CN107777275A - 传送***和用于在传送***的传送道上运输件货的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于沿着主传送方向运输件货，尤其是邮件的传送***，其包括控制单元和传送道。传送道包括区段，区段沿主传送方向依次设置。区段包括基本上彼此平行地设置的传送机构，例如传送带，传送机构构成为用于沿着主传送方向运输件货。传送机构能够被个别地驱动并且能够由控制单元个别地操控，并且区段横向于主传送方向彼此错开地设置。本发明涉及一种用于在传送***的传送道上运输件货的方法，该方法包括如下方法步骤：运输位于在前的区段上的件货，将件货沿主传送方向从在前的区段递送到与该在前的区段错开设置的后续的区段上，并且运输在该后续的区段上的件货。因此，在运输期间也能够操纵放置于仅一个传送机构上的、具有小的尺寸的件货。

Description

传送***和用于在传送***的传送道上运输件货的方法
技术领域
本发明涉及用于件货的传送***的技术领域。
背景技术
件货沿着传送道在传送***上运输，其中操纵，例如分离和/或旋转沿着主传送方向运输的件货，而不使用另外的设备，例如挡板等其方式为：件货经由多于一个传送机构来运输。为了在邮政和物流领域中分离件货而使用单件分离器(Singulatoren)，所述单件分离器还能够部分地将件货定向。WO2004/039706描述了一种单件分离器，其具有依次地且彼此平行地设置的传送带作为传送机构，所述传送带沿主传送方向运输件货。横向于主传送方向且彼此平行地设置的传送机构构成区段并且通过以不同方式操控区段的传送机构实现件货的分离和/或旋转。
然而，所述单件分离器和其他类型的单件分离器始终针对特定大小的件货设计。仅当件货大于传送机构的支承面的宽度时，才能够实现可靠的分离。但是，市场越来越需要对具有较小尺寸的件货和包裹进行处理、定向和分离。当两个小的件货平行地并排放置在上述单件分离器的传送带上时，所述件货总是一起被继续运输并且不能够被分离。因为传送机构直接依次地设置并且定向成一条线，所以所述件货即使在从在前的传送机构递送到后续的传送机构上时也始终保持放置在一起并且不能够单独地由传送机构来运输——即使在个别地操控传送机构时也是如此。由此未发生的分离最终会导致错误分拣。为了减少该问题，将附加的传送机构，例如带和传送机安装在单件分离器之后，进而尝试：将平行的包裹分离并且将其在单件分离器之前向回引导，这与额外的空间需求相关。
发明内容
因此，本发明所基于的目的是：在传送***上运输件货、尤其也运输小尺寸的件货，并且在此在运输件货期间有效地进行操纵。所述目的通过一种传送***和一种用于在传送***的传送道上运输件货的方法来实现。
一种用于沿着主传送方向运输件货，尤其邮件的传送***，所述传送***包括控制单元和传送道，其中
-所述传送道包括区段，所述区段沿着所述主传送方向依次设置；
-所述区段包括基本上彼此平行地设置的传送机构，例如传送带，所述传送机构构成为用于沿着所述主传送方向运输所述件货；
-所述传送机构能够被个别地驱动并且能够由所述控制单元个别地操控；
其特征在于，
所述区段横向于所述主传送方向彼此错开地设置。
一种用于在传送***的传送道上运输件货，尤其是邮件的方法，其中
-所述传送道包括区段，所述区段沿着所述主传送方向依次设置；
-所述区段包括基本上彼此平行地设置的传送机构，例如传送带，所述传送机构构成为用于沿着所述主传送方向运输所述件货；
-所述传送机构能够被个别地驱动并且能够由所述控制单元个别地操控；
所述方法包括如下方法步骤：
a)运输位于在前的区段上的件货；
b)将件货沿着所述主传送方向从在前的区段递送到与所述在前的区段错开设置的后续的区段上，并且
c)运输位于所述后续的区段上的所述件货。
根据本发明的解决方案提供了一种用于沿着主传送方向运输件货，尤其是邮件的传送***，所述传送***包括控制单元和传送道。传送道包括区段，所述区段沿着主传送方向依次设置。所述区段包括基本上彼此平行设置的传送机构，例如传送带，其构成为用于沿着主传送方向运输件货。传送机构能够个别地驱动并且能够由控制单元个别地操控。所述区段横向于主传送方向彼此错开地设置。
根据一个优选的实施方式，区段包括一个或多个传送机构，所述传送机构构成为用于沿着主传送方向运输件货。包括仅一个传送机构的区段能够沿着主传送方向继续运输两个或更多个如下的件货：所述件货在相同的高度上由在前的区段的在前的传送机构平行地递送，然而不改变其彼此间的相对位置和定向。如果区段包括两个或更多个传送机构，那么能够将两个以在前的区段的相同高度递送的件货递送到后续的区段的不同的传送机构上。由此，所述件货能够以不同的速度由不同的传送机构运输进而被分离。但是即使递送仅一个件货，然而所述件货在后续的区段上放置在两个不同的传送机构上，那么能够通过以不同速度操控来改变定向。
为了以特别简单的方式实现横向于主传送方向的区段错位，所述区段能够通过如下方式横向于主传送方向彼此错开地设置：将相邻的区段的传送机构彼此错开地设置。
根据一个优选的实施方式，在前的区段的传送机构通入后续的区段的两个或更多个传送机构中。特别简单的是，由此也能够将两个或更多个一起放置在在前的区段的传送机构上的件货在不改变方向的情况下转运到可个别操控的传送机构上。因此即使在具有基本上相同宽度的传送机构的情况下也能够特别简单地实现错开的设置。
为了提供具有相同类型的部件的尽可能不复杂的传送***，一个或多个区段能够包括相同类型的传送机构。在相同类型的传送机构中，也能够进行相同类型的操控，在所有传送机构中，构建和维护需要相同的专业技能。这降低了传送***的复杂度。
根据一个优选的实施方式，传送***能够包括至少一个传感器，所述传感器构成为用于：检测件货的位置和/或定向，并且控制单元适配成：以对所检测到的件货位置和/或定向做出响应的方式操控传送机构。因此，能够实现对传送机构的特别有效的、个别地适配成件货在传送***上的相应的位置和/或定向的操控，因此，所述传送机构能够特别有效地操纵件货。为了实现成功地分离和/或改变定向，首先不需要件货的当前的标准定向。
为了特别有效地操纵件货，控制单元能够适配成：通过控制传送机构的传送速度，尤其是放置有件货的传送机构的和/或直接邻接的传送机构的传送速度来旋转和/或分离件货。因此，能够以如下运算能力进行要实现的旋转和/或分离的计算，所述运算能力匹配于控制单元的复杂度，因为能够将全部传送机构纳入到计算中，但是这不是必须的。通过仅将放置有件货的传送机构和/或直接邻接的传送机构纳入到计算中的方式，以特别低的复杂度执行计算。
关于方法，上面提及的目的通过一种用于在传送***的传送道上运输件货，尤其邮件的方法来实现。所述传送道包括区段，所述区段沿着主传送方向依次设置。所述区段包括基本上彼此平行设置的传送机构，例如传送带，所述传送机构构成为用于沿着主传送方向运输件货。传送机构能够被个别地驱动并且能够被个别地操控。该方法包括如下方法步骤：
a)运输位于在前的区段上的件货；
b)将件货沿着主传送方向从在前的区段递送到与在前的区段错开设置的后续的区段上，并且
c)运输在后续的区段上的件货。
根据一个优选的实施方式，为了实现灵活地构成传送***，区段能够包括一个或多个传送机构，所述传送机构构成为用于沿着主传送方向运输件货。因此，依次设置的区段关于其传送机构的宽度和设置方面能够极其灵活地构成。
为了以极其不复杂的方式实现将后续的区段与在前的区段错开，能够通过如下方式将后续的区段与在前的区段错开设置：将后续的区段的传送机构相对于在前的区段的传送机构彼此错开地设置。此外，因此也能够在不同宽度的传送机构的情况下以特别简单的方式实现错开。
根据一个优选的实施方式，在前的区段的传送机构能够通入后续的区段的两个或更多个传送机构中。因此，在前的区段的一个或多个首先放置于在前的区段的传送机构上的件货能够单独地通过沿主传送方向的运动转运到后续的区段的两个或更多个传送机构上，并且通过个别地操控所述传送机构能够个别地继续运输件货进而使件货分离和/或旋转。在将在前的和后续的区段的传送机构设置成一条线的情况下，所述一个或多个件货为此还必须附加地横向于主传送方向移动，这会需要更复杂构成的传送机构和还要有更复杂的操控。
根据一个优选的实施方式，相邻的区段的传送机构能够设置成，使得将件货从在前的区段的一个传送机构递送到后续的区段的两个传送机构上。因此，所述一个件货能够通过后续的区段的两个传送机构运输和操纵，尤其是对其定向的操纵。此外，所述设置方式在递送之后实现特别简单地对两个平行地设置于在前的区段的传送机构上的件货的分离。
为了实现对传送***上的件货进行更有针对性的且更有效的操纵，能够以对所检测到的件货位置和/或定向做出响应的方式来检测件货在传送***上的位置和/或定向以及操控传送机构。
为了实现特别有效地操控传送机构，能够通过控制传送机构的传送速度，尤其放置有件货的传送机构的传送速度，和/或控制直接邻接的传送机构的传送速度来旋转和/或分离件货。参与用于控制的传送机构越少，方法的计算和执行就越不复杂并且是更为一目了然。
为了特别简单地实现件货、尤其小的件货的分离，在前的区段到后续的区段上的递送涉及两个或更多个传送机构。当件货具有小的尺寸使得其居中地放置于在前的区段的仅一个传送机构上时，那么确保：所述件货于是被转运到后续的区段的一个或多个传送机构上。在充分错开设置的情况下，在仅一个传送机构中，件货现在不再居中地放置于后续的区段的传送机构上，并且现在能够***纵，在转运到后续的区段的两个或更多个传送机构上时，现在放置在多于一个传送机构上的件货能够通过个别地驱动这两个或更多个传送机构来操纵。
附图说明
下面，根据附图例如详细地阐述本发明的优选的实施方式。在此示出：
图1示出根据现有技术构成的、包括区段的传送***；
图2示出根据本发明的具有交替错开设置的区段的传送***；
图3示出两个首先共同地、如在图2中沿大致平行于主传送方向定向的且共同地放置在传送机构上的件货的分离过程；
图4示出两个件货的分离过程，所述件货首先共同地以其重心放置在图3的传送***的仅一个传送机构上，和
图5示出根据本发明的传送***的示意图，所述传送***构成分离和定向设备。
具体实施方式
图1示出对应于现有技术的传送***2，所述传送***将件货4沿着主传送方向6以放置在传送机构12上的传送道8上的方式运输。传送机构12对齐地且沿着一条线平行于主传送方向6设置在沿着主传送方向6依次设置的区段10中。为了运输和操纵如下大小的件货4对这种传送***2进行优化，所述大小对应于传送机构12的支承面。这种传送***12的典型的使用领域是邮政和物流领域中的单件分离器。件货4、在此邮政包裹为了运输而从一个区段10递送到后续的各个区段10上。大的件货4同时放置在一个或多个传送机构12上，进而例如通过如下方式在个别地操控传送机构12时能够通过在此未示出的控制单元14在其运输期间分离和/或旋转：放置有相关的件货4的传送机构12以高于相邻的传送机构12的传送速度17来运行。然而可以看到：两个较小的、在附图中用叉标记的件货4’共同地放置在一个传送机构12上。具有沿着主传送方向6设置成一条线的传送机构12的传送***2的设计方案不实现仅通过操控传送机构12来个别地影响这两个较小的件货4’，因为所述件货4’也始终由在前的区段10的传送机构12一起转运到后续的区段10的传送机构12上。传送机构12将件货4沿着主传送方向6运输。仅通过沿着主传送方向6运输不能够将这两个较小的件货4’转运到两个或更多个不同的传送机构12上。
图2示出根据本发明的一个优选的实施方式的具有横向于主传送方向6交替错开地设置的区段10a-10g的传送***2。件货4的设置对应于图1的件货的设置，并且所述两个较小的件货4’在第一区段10a上同样一起放置在仅一个传送机构12上，使得借助图1中示出的传送***2不能够进行较小的件货4’的分离。通过相邻的区段10a、10b的传送机构12的错开的设置，所述两个较小的件货4’能够通过单独地沿着主传送方向转运到后续的区段10b的两个不同的、可个别驱动和操控的传送机构12上。所有传送机构12与控制单元14连接，使得通过后续的区段10b的两个不同的传送机构12的不同的传送速度能够分离所述两个较小的件货4’。区段10分别在传送道8的几乎整个宽度上延伸。
在该传送***2中示出的区段10a-10g规则地交替错开地设置。通过依次连接多个错开设置的区段10a-10g，能够在传送道8的不同的位置处进行件货4的操纵。传送机构12构成为传送带，所述传送机构提供相对大的且平坦的支承面的优点，此外是技术上可简单实现的进而是广泛使用的传送机构12，但是其他的设计方案，例如运输辊、运输球等也是可行的。根据使用领域也能够考虑同时使用不同地构成的传送机构12(在一个区段10中或在相邻的区段中)。为了在根据本发明的传送***2上运输和操纵不同大小的件货4，仅以任意的方式实现的错开地设置两个或更多个区段10是可行的，使得在前的区段10的传送机构12通入后续的区段10的两个或更多个传送机构12中。错开的设置能够通过如下方式特别简单地实现：相邻的区段10a、10b的唯一的或全部传送机构12彼此错开地设置。但是也可行的是：包括多个传送机构12的第一区段10a通入如下区段10b中，该区段包括仅一个在传送道8的整个宽度上跨过的传送机构12，并且跟随区段10b之后的区段10c首先与第一区段10a错开地设置。
图2中示出的传送***2包括区段10a-10g，所述区段具有传送带作为相同类型的传送机构12，所述传送带分别具有相同的宽度，但是具有不同的长度。为了实现更强的分离效果，在另外的设计方案中，也能够使用具有不同宽度的一个或多个传送机构12的一个或多个区段10，使得在前的区段10的传送机构12通入后续的区段10的三个或更多个传送机构12中。在错开设置时，不同区段10的唯一的或全部的传送机构12不设置成一条线。首先唯一地放置在区段10的传送机构12上的件货4因此在沿着主传送方向6在传送***2上运输时放置于在主传送方向6上紧随的区段10的两个或更多个传送机构12上。传送机构12的相同类型的设计方案通常与在工程实现方案中更小的复杂度相关，其中传送机构12的相同类型的设计方案尤其描述传送机构12的类型，传送机构12的不同的宽度和/或长度，以及不同区段10的不同的数量的传送机构12，因此也包括在术语相同类型的传送机构12之内。
根据本发明的一个优选的实施方案，图3示出两个件货4a、4b的分离过程，所述件货首先共同地如在图2中那样大致平行于主传送方向6定向并且放置在共同的传送机构12上。在不同的时间点t(件货4a、4b)、t’(件货4a’、4b’)和t”(件货4a’’、4b’’)示出分离过程。第一区段10a的传送机构12a2通入后续的第二区段10b的两个传送机构12b2、12b3中，使得这两个件货4a、4b通过在区段10a的传送机构12a上沿着主传送方向6运输而大致同时转运到区段10b和两个后续的传送机构12b2、12b3上。件货4b在转运之后单独地放置在传送机构12b2上，件货4a单独地放置在传送机构12b3上。
现在，在转运之后，传送机构12b2以传送速度16b沿着主传送方向6传送，其中所述件货要么被加速要么以恒定的转运速度来运输。件货4a在传送机构12b3上被延迟(要么通过停止传送机构12b3要么以更小的传送速度16a来运行)。因此，在时间点t’，件货4b’明显超前于件货4a’。
现在，将这两个件货4a’、4b’递送给传送机构12c2，其中件货4b”已经再次离开传送机构12c2，而件货4a”才被接收。随后，件货4a’’、4b’’以相同的、但是优选不同的传送速度16a”、16b”为了更好的分离而转运到后续的区段10d上——又一次时间错开地转运到不同的传送机构12d2、12d3上，所述传送机构同样能够个别地进行操控。
根据本发明的一个优选的实施方案，图4示出在不同时间t、t’和t”的两个件货4a、4b的分离过程，所述件货首先共同地以其重心放置在图3的传送***2的仅一个传送机构12a2上。件货4a、4b相对于主传送方向6倾斜地定向，因为所述件货当然以其重心主要放置在各一个传送机构12上，所以能够类似于图3中那样地分离。为了以平行于主传送方向6定向为目的来附加地旋转件货4a、4b，附加地还必须沿主传送方向6和/或相反于主传送方向6在时间上和速度方面由控制单元14控制的方式操控直接相邻的传送机构12，其中件货4a、4b分别放置在所述传送机构上。这以件货4和所放置于的且直接相邻的传送机构12之间的充分附着为前提。
传送机构12a2、12b2、12b3、12c2、12d2的操控基本上类似于图3中描述的操控来进行。
图5示出根据本发明的传送***2的示意图，所述传送***构成分离和定向设备。传送***2基本上沿着主传送方向6划分成执行不同任务的区段。首先，件货4、4’在处理设备18上通过如下方式以尽可能好地实现件货分布的处理为目的而***纵：件货4、4’沿着主传送方向6且附加地以相对于主传送方向6正交的运动分量运输。随后，在转运传送机构20上单独地进行沿着主传送方向6的运输。转运传送机构20包括两个区段10b、10c，所述区段分别包括横跨传送道8的整个宽度的仅唯一一个传送机构12。定向部段22基本上用于借助于传送机构12的不同的传送速度16来操纵件货4、4’的定向，对此，区段10d-10h相对短并且横向于主传送方向6彼此错开地设置。间距校正部段24基本上构成为用于：实现件货4、4’沿着主传送方向6的尽可能大的间距，对此，间距校正部段24的传送机构12比定向部段22的传送机构更长地构成。
在传送***2上运输不同大小的件货4、4’，其中较小的件货4’小至，使得两个或更多个件货4’基本上能够一起放置在仅一个传送机构12上。
传送***2包括多个在传送道上方且沿着传送道设置的、构成为光学检测器的传感器26。与图5中未示出的控制单元24连接的传感器26检测件货4、4’的定向和位置。控制单元14以对所检测的件货4位置和/或定向做出响应的方式操控传送机构12。对此，控制单元14自动地借助于算法来计算传送机构12的最佳操控。该算法能够、但是非必须地是有学习能力的，优选是能迭代学习的。为了利用尽可能少的运算能力，用于计算传送机构12的操控的算法尤其涉及如下传送机构12，分别要分离的件货4、4’刚好放置在所述传送机构上，并且涉及直接相邻的传送机构12。控制单元14以该方式适配成：通过控制传送机构12的传送速度16，尤其是放置有件货4的传送机构12的传送速度16和或直接邻接的传送机构12的传送速度16来旋转和/或分离件货4、4’。
附图标记列表
2 传送***
4 件货
6 主传送方向
8 传送道
10 区段
12 传送机构
14 控制单元
16 传送速度
18 处理设备
20 转运传送机构
22 定向部段
24 间隔校正部段
26 传感器

Claims (15)

1.一种用于沿着主传送方向(6)运输件货(4)，尤其是邮件的传送***(2)，所述传送***包括控制单元(14)和传送道(8)，其中
-所述传送道(8)包括区段(10)，所述区段沿着所述主传送方向(6)依次设置；
-所述区段(10)包括基本上彼此平行地设置的传送机构(12)，例如传送带，所述传送机构构成为用于沿着所述主传送方向(6)运输所述件货(4)；
-所述传送机构(12)能够被个别地驱动并且能够由所述控制单元(14)个别地操控；
其特征在于，
所述区段(10)横向于所述主传送方向(6)彼此错开地设置。
2.根据权利要求1所述的传送***(2)，其特征在于，区段(10)包括一个或多个传送机构(14)，所述传送机构构成为用于沿着所述主传送方向(6)运输所述件货(4)。
3.根据权利要求1或2所述的传送***(2)，其特征在于，所述区段(10)通过如下方式横向于所述主传送方向(6)彼此错开地设置：相邻的区段(10)的所述传送机构(12)彼此错开地设置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的传送***(2)，其特征在于，在前的区段(10)的传送机构(12)通入后续的区段(10)的两个或更多个传送机构(12)中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传送***(2)，其特征在于，一个或多个区段(10)包括相同类型的传送机构(12)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的传送***(2)，其特征在于，所述传送***(2)包括至少一个传感器(26)，所述传感器构成为用于：检测所述件货(4)的位置和/或定向，并且所述控制单元(14)适配成：以对所检测到的所述件货(4)的位置和/或定向做出响应的方式操控所述传送机构(12)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的传送***(2)，其特征在于，所述控制单元(14)适配成：通过控制所述传送机构(12)的传送速度(16)，尤其放置有所述件货(4)的传送机构(12)的传送速度(16)，和/或控制直接邻接的所述传送机构(12)的传送速度(16)来旋转和/或分离件货(4)。
8.一种用于在传送***(2)的传送道(8)上运输件货，尤其邮件的方法，其中
-所述传送道(8)包括区段(10)，所述区段沿着主传送方向(6)依次设置；
-所述区段(10)包括基本上彼此平行地设置的传送机构(12)，例如传送带，所述传送机构构成为用于沿着所述主传送方向(6)运输所述件货(4)；
-所述传送机构(12)能够被个别地驱动并且能够由所述控制单元(14)个别地操控；
所述方法包括如下方法步骤：
a)运输位于在前的区段上的件货(4)；
b)将件货(4)沿着所述主传送方向(6)从在前的区段(10)递送到与所述在前的区段(10)错开设置的后续的区段上，并且
c)运输位于所述后续的区段上的所述件货(4)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，区段(10)包括一个或多个传送机构(12)，所述传送机构构成为用于沿着所述主传送方向(6)运输所述件货(4)。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述后续的区段(10)通过如下方式相对于所述在前的区段(10)错开地设置：所述后续的区段(10)的所述传送机构(12)相对于所述在前的区段(10)的所述传送机构(12)彼此错开地设置。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述在前的区段(10)的传送机构(12)通入所述后续的区段(10)的两个或更多个传送机构(12)中。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，相邻的区段(10)的所述传送机构(12)设置成，使得将件货(4)从所述在前的区段(10)的一个传送机构(12)递送到所述后续的区段(10)的两个传送机构(12)上。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，检测所述件货(4)在所述传送***(2)上的位置和/或定向，并且以对所检测到的所述件货的位置和/或定向做出响应的方式来操控所述传送机构(12)。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，
通过控制所述传送机构(12)的传送速度(16)，尤其放置有所述件货(4)的传送机构(12)的传送速度(16)，和/或控制直接邻接的所述传送机构(12)的传送速度(16)来旋转和/或分离件货(4)。
15.根据权利要求8至14中任一项所述的方法，其特征在于，
从在前的区段(10)递送到后续的区段(10)上涉及两个或更多个传送机构(12)。
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