CN107771270B - 用于使激光经由大气进行指向的光学***与方法 - Google Patents

用于使激光经由大气进行指向的光学***与方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于使激光经由大气指向目标(100)的光学***，其具有四个光学通道：‑被动成像通道，其具有连接至粗略指向控制装置(2)的辅助摄像机(1)；‑照明通道，其具有脉冲照明源(5)和时间同步装置(11)，所述通道包括第一粗略指向公共光学装置(4)；‑效应器通道，其具有大功率激光源(171)；‑主动成像通道，其具有：高速摄像机(101)，其通过同步装置(11)与照明源(5)同步并且连接至精细指向控制装置(121)；用于使高速摄像机(101)与大功率激光源(171)协调的装置；主动成像通道和效应器通道形成为一对，并且包括：‑第二粗略指向公共光学装置(141)，所述粗略指向装置由粗略指向控制装置(2)控制；‑精细指向公共光学装置(161)，其由精细指向控制装置(121)控制；并且，粗略指向控制装置(2)连接至精细指向控制装置(121)。

Description

用于使激光经由大气进行指向的光学***与方法
技术领域
本发明涉及的领域为用于利用激光指向目标的***，所述***设置有主动成像装置，使得能够将目标定位在给定的环境中(所述目标可能位于空中或位于陆地上)，并且对激光指向***进行反馈控制。
背景技术
一般地，主动成像装置利用其自身的光源，通常为脉冲激光器。由于发射的指向性和所采用的能量，能够跨越较远的距离(甚至是跨越散射介质)接收信号。这些特性尤其赋予了该项技术在安全和防御方面非常重要的地位。由激光器发射并且被电影院中的各种物体反射的光子借助接收器-成像器聚集。脉冲激光器和接收时的时窗的联合使用允许选择包含感兴趣目标的一部分空间。
感兴趣的领域尤其是需要对由于大气湍流对激光束的自由传播的影响进行校正的定向激光能量***的指向；该湍流干扰***并且负面地影响与准确度和指向稳定性有关的性能。此外，追踪运动的目标以及同时对由大气引起的光学干扰进行校正需要较宽的控制带宽(大约1至2kHz)以便对典型地持续大约10ms的干扰进行校正，并且需要覆盖尽可能宽的空间领域(大约一半空间)同时满足操作约束，例如鲁棒性、自主性、移动性、部署时间等等。对于需要非常高水平的性能(大约微弧度的准确度、几千米的范围)的应用，这种校正需要能够以较高的角分辨率和足够的频率来测量目标位置，以便确保对波面的变形(抖动现象)进行第一级的补偿。此外，照明***必须以接近但不同于激光指向***的波长操作。
可以引用各应用的其它示例，例如在固定的地面站与空气或空间中的飞行物体之间的自由空间中进行光通信，或者此外执行长距离的焊接方法，这种情况经常在用于组装大型零部件的造船厂中遇到，对于这种情况，当前的解决方法是强制使用接触或者很靠近待组装的零部件的焊接站。
当前存在一种在望远镜中采用的用于校正由于该大气干扰所产生的影响的解决方法。然而，天文仪器的例子具有不同的操作特性。具体地，被指向的物体通常为点状并且固定(或者非常缓慢地运动)，这通常不是激光指向***所设想的目标的例子。此外，既需要在白天也需要在夜晚操作。
因此，就准确度、范围和指向稳定性、可访问领域、体积、***成本而言，仍然需要用于激光指向目标同时满足上述一组要求的***。
发明内容
所提出的解决方案基于这样一种光机械架构：其指向被分为两个阶段，一个称为粗略阶段，另一个称为精细阶段，第一阶段提供角度覆盖范围，第二阶段给予最终的准确度。此外，粗略的指向阶段允许采用主动成像，其允许操作精细指向。
更具体而言，本发明的主题在于一种用于使激光经由大气指向目标的光学***。其主要特征在于，该光学***包括四个光学通道：
-被动成像通道，其具有能够获取目标图像的辅助摄像机和连接至该摄像机的粗略指向控制装置；
-照明通道，其具有脉冲照明源和时间同步装置，
其中，所述被动成像通道和所述照明通道包括第一粗略指向公共光学装置；
-效应器通道，其具有大功率激光源；
-主动成像通道，其具有：
·高速摄像机，其通过时间同步装置与脉冲照明源同步；
·用于使高速摄像机与大功率激光源协调的装置；以及
·精细指向控制装置，其连接至所述摄像机，
其中，主动成像通道和效应器通道形成为一对，并且包括：
-第二粗略指向公共光学装置，第一粗略指向公共光学装置和第二粗略指向公共光学装置由粗略指向控制装置或精细指向控制装置控制，取决于发射顺序的操作阶段；
-精细指向公共光学装置，其由精细指向控制装置控制；
-聚敛光学装置，其设置有指向装置，
其中，粗略指向控制装置连接至精细指向控制装置。
聚敛光学装置优选地位于精细指向公共光学装置与第二粗略指向公共光学装置之间。
根据本发明的一个特征，所述激光指向光学***包括第一装置和第二装置，所述第一装置用于将位于第一粗略指向公共光学装置与脉冲照明源之间的被动成像通道和照明通道重叠，所述第二装置用于将位于精细指向公共光学装置与大功率激光源之间的主动成像通道和大功率通道重叠。
所述激光指向光学***可选地包括平行布置的其它的主动成像通道和效应器通道对；每个主动成像通道的精细指向控制装置连接至被动成像通道的粗略指向控制装置。
根据本发明的另一特征，主动成像通道和效应器通道对安装在具有预定配置(优选地为直线)的结构上，并且所述结构本身安装在用于使所述结构旋转的装置上。
根据本发明的***的架构使得可以采用获得期望的效果所需的那样多的大功率激光器。
根据本发明的***的架构还允许使用小尺寸元件，这些小尺寸元件更易于标准化并且由此更容易获得，从而降低了该解决方案的成本并且为***提供了高度的模块性，由此有助于集成和维护。
本发明的另一主题为用于借助上文所述的激光指向光学***经由大气追踪目标的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
-使第一粗略指向公共光学装置和每个第二粗略指向公共光学装置朝预定方向定向；
-当目标出现在辅助摄像机的视场中时，锁定并稳定粗略追踪回路；
-一旦目标被发现且被追踪，则由粗略指向控制装置来承担对第一粗略指向公共光学装置和每个第二粗略指向公共光学装置的控制；
-激活脉冲照明源；
-一旦照明被激活，则每个高速摄像机将视频流传送至相关联的精细指向控制装置，以便锁定与稳定每个精细追踪回路；
-然后每个第二粗略指向公共光学装置由与其配对的精细指向控制装置驱动，精细指向控制装置然后驱动粗略指向公共光学装置和精细指向公共光学装置两者；
-一旦每个第二粗略指向公共光学装置从动于与其配对的精细指向控制装置，则粗略指向控制装置随后仅控制第一粗略指向公共光学装置；
-在对该***进行发射控制的情况下，激活大功率激光器并且借助由高速摄像机以及精细指向公共光学装置和粗略指向公共光学装置提供的主动成像来追踪目标，以使得每个大功率激光源具有指向。
附图说明
在参阅了下述借助于非限制性示例并且参考附图给出的详细说明之后，本发明的其它特征和优点将变得显而易见，在所述附图中：
图1图示了根据本发明的指向***的示例，所述指向***设置有多个主动成像和效应器通道对；
图2示出了根据本发明的***的操作方法的步骤的流程图；
图3图示了安装在旋转组件上的根据本发明的指向***的示例。
贯穿各个附图，相同的元件具有相同的附图标记。
具体实施方式
参考图1，描述了根据本发明的使激光经由大气指向目标100的光学***的示例。所述光学***包括四个通道：
-被动成像通道，其具有能够获取目标100的图像的广角(例如大约3°)的辅助摄像机1，和连接至该摄像机的粗略指向控制装置2，该装置设置有偏差计；
-照明通道，其具有高速脉冲照明源5和时间同步装置11，所述高速脉冲照明源5在近红外波段(SWIR 0.8μm-3μm)内——例如，以确保眼睛安全(1.5μm)的波长——操作，并且具有比广角摄像机的视场更小的视场(例如为几毫弧度)，所述时间同步装置11用于使(上文所述的主动成像通道的)高速摄像机101与脉冲照明源5同步。
所述被动成像通道和照明通道包括第一粗略指向公共光学装置4，该装置4基于从辅助摄像机1获得的图像、根据由偏差计产生的设定值来进行反馈控制。
另外两个通道为：
-具有大功率激光源171的效应器通道，也称为大功率通道；
-主动成像通道，其具有：
·摄像机101，其与脉冲照明源5同步并且与脉冲照明源具有相同的视场；具体而言，比成像视场要宽得多的照明是无效的，而比成像视场要窄得多的照明无法提供足够的均一性；
·用于使所述高速摄像机与所述激光源协调的装置(未示出)；以及
·精细指向控制装置121，其连接至该摄像机101并且设置有偏差计；粗略指向控制装置2连接至该精细指向控制装置121。
主动成像通道和效应器通道这两个通道形成为一对，并且包括：
·第二粗略指向公共光学装置141，所述装置也基于从辅助摄像机1获得的图像、然后根据高速摄像机101的图像而按照由偏差计产生的设定值来进行反馈控制，如下文所见；所述第一粗略指向公共光学装置4和所述第二粗略指向公共光学装置141是相同的并且由粗略指向控制装置2进行控制；
·公共精细指向控制装置121，该装置基于从高速摄像机101获得的图像而根据由偏差计产生的设定值来进行反馈控制，所述装置位于第二粗略指向公共光学装置141与大功率激光源之间，并且由所述精细指向控制装置121进行控制；
·聚敛光学装置151，其设置有指向装置。
为了校正带宽等于大气的泰勒频率(即大约100Hz)的大气干扰，就精细指向准确度而言的目标性能为大约微弧度，并且就追踪带宽而言为大约千赫。下列元件可典型地用于获取这些级别的性能。
高速摄像机101在近红外波段(SWIR)内、以大于一千赫(例如2kHz)的帧速率操作；其分辨率为至少256x256像素。精细指向控制装置121和精细指向公共光学装置161以与高速摄像机匹配的速度操作。
脉冲照明源5发出一系列脉冲(所述脉冲的通量通常大于10mJ)，并且出于保护眼睛的原因在1.5μm的波长下操作。照明源5覆盖与高速摄像机101相等的视场(即几mrad)，例如为5mrad。为了优化高速摄像机的信噪比，光束通过使用例如时间同步装置11而以与高速摄像机的帧速率同步的重复频率发出脉冲。该光束典型地以高速摄像机(CHC)的帧速率的整数倍的重复频率发出脉冲。
例如，脉冲照明源5可以包括以脉冲方式发出大约250毫焦耳的能量的照明激光器，所述脉冲的持续时间大约为500纳秒，并且所述脉冲照明源5与高速摄像机相关联，所述高速摄像机的开放时间窗大约为所述脉冲照明源的脉冲持续时间，并且其光谱过滤器宽度为大约10纳米。该脉冲照明源+高速摄像机的架构代表了适于满足待处理的物体的范围和尺寸标准的结构。
这种脉冲照明源5在专利EP 2 283 548中加以描述。该脉冲照明源5在波长Δλ＝±2nm的频域窗中、在1.5μm附近的频域中发射，并且以2kHz的速率发出250mJ脉冲能量。该脉冲照明源5也联接至光学装置(变焦)，该光学装置将照明场调节至目标并且调节至照明距离，观察场可以从1.5mrad到5mrad变化。
辅助摄像机1例如在IR2波段(3μm-5μm)中工作。
大功率激光源171在近红外(例如1.07μm)内以从大约一千瓦到几十千瓦延伸的功率工作。
摄像机1、101、脉冲照明源5以及大功率激光源171优选地固定。
粗略指向公共光学装置4和141具有至少两个自由度；这些装置典型地为具有可以被定向的反射镜的光度头，其中具有一至四个平面反射镜、两个用于潜望镜的反射镜或四个用于光学万向节的反射镜。
精细指向公共光学装置161具有至少两个自由度；其典型地为位于设置有压电致动器的安装架上的一个或更多个反射镜，或位于设置有检流计致动器的安装架上的玻璃片。
这两个粗略指向公共光学装置4和141可以采用半球场，即就方位角而言为360°场，并且就仰角而言为从-10°到+90°的场，其中具有或不具有转数的限制。因此，不管物体在水平线上的轨迹如何，该物体均可以由根据本发明的指向***指向。
聚敛光学装置151设置有与第二粗略指向公共光学装置141和精细指向公共光学装置161配合的指向装置，以便在高速摄像机101上形成目标100的图像，并且使大功率激光源171指向目标100。该装置例如为安装于三个线性致动器上的抛物柱面镜或者安装于凸轮圆柱上的一系列透镜。
为了使第一粗略指向公共光学装置4对于被动成像通道和照明通道共用，在第一粗略指向公共光学装置与脉冲照明源之间增设用于重叠这两个通道(对于这两个通道共用)的第一装置3。
类似地，为了使第二粗略指向公共光学装置141、精细指向公共光学装置161和聚敛光学装置151对于主动成像通道和效应器通道共用，在精细指向公共光学装置与大功率激光源之间增设用于重叠这两个通道(对于这两个通道共用)的第二装置131。该第二装置131有利地尽可能靠近高速摄像机101和大功率激光源171设置。
这些重叠装置典型地为：
-二向色片；或者
-用于反射模式的衍射光栅；或者
-例如在抬头显示器中采用的全息反射镜；或者
-穿孔式反射镜(miroir percé)，例如专利WO2009077361A1和WO2009077360A1中所描述的。无论波长如何，WO2009077360A1中所描述的穿孔式反射镜都能够实现大功率激光源通道与高速主动成像通道的分离。
为了提供***所需的总功率，在满足成本、鲁棒性以及维修性目标的同时，有利地使用多个大功率激光源。所述主动成像和效应器通道对然后成倍，保留仅单个被动成像通道和单个照明通道，如图1中所示，其中，还示出了从1到N个主动成像和效应器通道对，其中N≥2。
所有的主动成像和效应器通道包括相同的功能元件，但是这些元件可以以不同方式制造(例如在功率、视场、指向装置技术等方面)。主动成像通道的所有高速摄像机101至10N均与照明通道的单个脉冲照明源5同步。
每个大功率激光源171(至17N)借助其自身的粗略指向公共光学装置141(至14N)、精细指向公共光学装置161(至16N)以及聚敛光学装置151(至15N)指向目标100。
下面参考图2的流程图来描述典型的操作顺序，把这样的指向***当作示例：该***具有多个主动成像和效应器通道对。在该图中，所述***的状态示出为锐角矩形，在双引号“…”之间示出了圆角矩形中的方法的各步骤和指令。
在初始关闭(OFF)状态下，光学激光指向***既未被开启也未被供电，所有的活动构件例如指向装置处于存储配置，并且所有的控制装置断开。
启动(START-UP)步骤在于向***供电、初始化特定的启动测试、将活动构件置于“备用(STAND-BY)”配置并且初始化控制装置。该步骤由***的“开启(ON)”指令触发。
在STAND-BY状态下，***处于备用模式。从该状态开始，操作人员可以执行自动化的诊断，接入***的配置模式，或者继续操作工序。
锁定CP回路(LOCK CP(粗略指向)LOOP)状态在于要么借助外部对象指示装置(DO雷达)、要么通过执行搜索模式——尤其是借助粗略控制装置2的偏差计、要么通过操作人员的手动指向来使粗略指向公共光学装置(4、141至14N)朝着预定的方向定向。在该预指向之后：
-如果目标出现在辅助摄像机1的视场内并且被识别到，则通过粗略指向控制装置2锁定粗略追踪回路(CP LOOP)并且使其稳定；***转换至目标锁定(TARGET LOCKED)状态；
-如果目标未被锁定，则在配置中参数化的延迟之后***返回至备用模式。
该步骤由“对准(AIM)”指令触发，或者由从后一状态开始的总锁定损耗触发。
在TARGET LOCKED状态下，目标100被定位，并且***已成功将其锁定。所有的粗略指向公共光学装置4、141(至14N)和精细指向公共光学装置161(至16N)均根据从辅助摄像机1获得的图像进行反馈控制：借助粗略指向控制装置2，所有的第二粗略指向公共光学装置141(至14N)同时指向目标100。
启动照明(START ILLUM)/锁定FP回路(LOCK FP(精细指向)LOOP)步骤在于激活脉冲照明源5并且锁定每个精细指向回路。一旦照明已被激活，则每个大功率和主动成像通道对的精细指向公共光学装置161(至16N)就以其可访问的视场定向，直至目标100出现在高速摄像机101(至10N)的视场内并且被识别到；然后通过精细指向控制装置121(至12N)借助其偏差计以及与脉冲照明源5同步的高速摄像机101(至10N)来进入精细追踪回路。
在每个大功率通道中，然后由精细指向控制装置121(至12N)来承担对第二粗略指向公共光学装置141(至14N)的控制，精细指向控制装置121(至12N)变为粗略指向控制装置2的主机。然后，后者随后基于由精细指向控制提供的设定值仅产生用于粗略指向公共光学装置的指令，驱动其相应通道的粗略指向和精细指向。
该步骤由***的“装备(ARM)”指令或者通过精细追踪的损耗触发。
在已装备(ARMED)状态下，借助主动成像追踪目标。如前述步骤所述，每个大功率通道相对于其第二粗略指向公共光学装置141(至14N)及其精细指向公共光学装置161(至16N)的控制是自主的。被动成像通道并且因此第一粗略指向公共光学装置4保持在粗略指向控制装置2的控制下，以便指向脉冲照明源5。总之，在该状态下，粗略指向控制装置2从相应的精细指向控制装置接收用于每个第二粗略指向公共光学装置的指向设定值，并且产生用于对应的粗略指向公共光学装置的适当指令；粗略指向控制装置2还继续接收从被动辅助(宽视场)摄像机获得的视频流，并且借助其偏差计产生用于第一粗略指向公共光学装置的指令。因此，粗略指向控制装置相对于被动成像与照明通道的第一粗略指向公共光学装置仍然为主机，并且相对于所有其它通道的第二粗略指向公共光学装置为从机。
在发射期间安全故障的情况下，***返回至该状态。
启动HPL(START HPL(大功率激光器))步骤在于激活每个大功率激光源171(至17N)。该步骤由***的“发射(FIRE)”指令触发。
在发射(FIRING)状态下，每个大功率激光源均被激活，并且借助高速摄像机101(至10N)、精细指向公共光学装置161(至16N)和粗略指向公共光学装置141(至14N)及其通道的聚敛光学装置151(至15N)指向目标100。
停止HPL(STOP HPL)步骤在于断开每个大功率激光源171(至17N)。该步骤通过安全定时器的超时、或者通过辅助通道的损耗(其同时断开所有的电源)、或者通过中断安全***、或者通过中断精细追踪(可以仅断开有疑问的大功率通道并发出报警)而由***的“保持(HOLD)”指令触发。
***返回至上文所述的ARMED状态，在该状态下，脉冲照明源被激活，并且通过其相应的精细指向控制装置121(至12N)执行对第1至第N对中的每对的指向控制，并且通过粗略指向控制装置2执行对第0对的指向控制。
在发射期间安全故障的情况下，***返回至ARMED状态。
停止照明(STOP ILLUM.)/释放FP(RELEASE FP)步骤在于，按此次序，放弃粗略指向公共光学装置4、141(至14N)对粗略指向控制装置2的控制，并且使精细指向回路脱开并且断开照明器。
通过***的“解除装备(DISARM)”指令解除装备，然后返回至上文所述的TARGETLOCKED状态。
释放CP回路(RELEASE CP LOOP)步骤在于解除粗略追踪以便返回至STAND-BY状态。粗略指向公共光学装置4、141(至14N)被置于备用配置下。
该步骤由“释放(RELEASE)”指令触发。
关机(SHUT DOWN)步骤在于断开***的供电，初始化特定的断开测试，并且将活动部件置于存放配置下。
该步骤由***的“关闭(OFF)”指令触发。
为了确保光束(尤其是大功率激光源的大功率光束)结合至目标，监控管理***相对于其目标的几何结构，以便向每个通道提供校正元件，以使得每个通道同时指向目标，或者相反使得不同的主动成像和大功率通道对指向相同目标上的不同点(不同效果)。
为了降低不同指向装置之间的潜在遮蔽(这种遮蔽随着通道对的数量N的增加而变得更明显)，将通道的组合并至同一个结构201中，如图3中所示：该结构201典型地为标准容器，该容器可选地被修改。结构201可以设置为借助装置202(用于使结构关于其轴线中的一个或多个旋转)而关于纵轴旋转，从而例如允许相对于***的中轴线完成-90°到+90°的行程。该旋转装置202可以为转盘或球形接头，该转盘或球形接头设置有致动器，用于使所述结构转动。此外，考虑到目标100相对于***的运动，该通道的组合被置于使遮蔽风险最小化的配置中：指向装置有利地沿着容器的顶部的纵向中间线203布置。转盘202以及指向装置的安装方式允许***在可访问的半球内朝着任何方向操作。因此，操作人员可以将***配置在这样的位置，使得将在感兴趣的方向(目标方向)上避免遮蔽。
虽然结合具体实施方案描述了本发明，但是显然清楚的是，其决不限制于此，并且其包括所述装置的所有技术上的等价物及其组合，如果所述组合落入本发明的范围的话。

Claims (9)

1.一种用于使激光经由大气指向目标(100)的光学***，其特征在于，所述***包括四个光学通道：
-被动成像通道，其具有能够获取目标图像的辅助摄像机(1)和连接至该摄像机的粗略指向控制装置(2)；
-照明通道，其具有脉冲照明源(5)和时间同步装置(11)，
所述被动成像通道和所述照明通道包括连接至粗略指向控制装置(2)的第一粗略指向公共光学装置(4)；
-效应器通道，其具有大功率激光源(171)；
-主动成像通道，其具有：
·高速摄像机(101)，其通过时间同步装置(11)与脉冲照明源(5)同步；
·用于使高速摄像机(101)与大功率激光源(171)协调的装置；以及
·精细指向控制装置(121)，其连接至高速摄像机，
其中，主动成像通道与效应器通道形成为一对，并且包括：
-第二粗略指向公共光学装置(141)，第一粗略指向公共光学装置(4)连接至粗略指向控制装置(2)；
-精细指向公共光学装置(161)，其由精细指向控制装置(121)控制；
-聚敛光学装置(151)，其设置有指向装置；
其中，粗略指向控制装置(2)连接至精细指向控制装置(121)。
2.根据权利要求1所述的用于使激光经由大气指向目标的光学***，其特征在于，聚敛光学装置(151)位于精细指向公共光学装置(161)与第二粗略指向公共光学装置(141)之间。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的用于使激光经由大气指向目标的光学***，其特征在于，其包括第一装置(3)，第一装置(3)用于将位于第一粗略指向公共光学装置(4)与脉冲照明源(5)之间的被动成像通道与照明通道重叠。
4.根据权利要求3所述的用于使激光经由大气指向目标的光学***，其特征在于，其包括第二装置(131)，第二装置(131)用于将位于精细指向公共光学装置(161)与大功率激光源(171)之间的主动成像通道与大功率通道重叠。
5.根据权利要求1或2所述的用于使激光经由大气指向目标的光学***，其特征在于，其包括平行地布置的其它主动成像通道与效应器通道对；粗略指向控制装置(2)连接至每个主动成像通道的精细指向控制装置(121,…,12N)。
6.根据权利要求5所述的用于使激光经由大气指向目标的光学***，其特征在于，主动成像通道与效应器通道对都安装于具有预定配置的结构(201)上，并且结构(201)本身安装在用于使所述结构旋转的装置(202)上。
7.根据权利要求6所述的用于使激光经由大气指向目标的光学***，其特征在于，所述配置为直线的。
8.一种用于借助前述权利要求中的任一项所述的用于使激光经由大气指向目标的光学***而经由大气追踪目标(100)的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
-使第一粗略指向公共光学装置和所述第二粗略指向公共光学装置朝预定方向定向；
-当目标出现在辅助摄像机的视场中时，锁定并稳定粗略追踪回路；
-一旦目标被发现且被追踪，则由粗略指向控制装置来承担对第一粗略指向公共光学装置和所述第二粗略指向公共光学装置的控制；
-激活脉冲照明源；
-一旦脉冲照明源被激活，则所述高速摄像机将视频流传送至相关联的精细指向控制装置，从而允许锁定并稳定精细追踪回路；
-然后所述第二粗略指向公共光学装置由与其配对的精细指向控制装置驱动，精细指向控制装置然后驱动第二粗略指向公共光学装置和精细指向公共光学装置两者；
-一旦所述第二粗略指向公共光学装置从动于与其配对的精细指向控制装置，则粗略指向控制装置随后仅控制第一粗略指向公共光学装置；
-在对该***进行发射控制的情况下，激活大功率激光源并且借助由高速摄像机以及精细指向公共光学装置和粗略指向公共光学装置提供的主动成像来追踪目标，以使得所述大功率激光源具有指向。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，粗略指向方向通过外部对象指示装置、或者通过执行搜索模式、或者通过操作人员的手动指向来确定。
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