CN107758561B - 航空发动机升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种航空发动机升降装置，包括用于托举航空发动机的发动机托架、与发动机托架相连用于举升或降落发动机托架的升降传动机构、以及设置于发动机托架和升降传动机构之间用于使发动机托架相对升降传动机构做360度旋转运动的旋转机构。本发明提供的航空发动机升降装置，采用旋转机构，旋转机构设置于发动机托架和升降传动机构之间用于使发动机托架相对升降传动机构做360度旋转运动，本发明提供的航空发动机升降装置，转向灵活、移动平稳；举升过程中更加平稳、安全可靠。

Description

航空发动机升降装置
技术领域
本发明涉及航空发动机技术领域，特别地，涉及一种航空发动机升降装置。
背景技术
航空发动机在安装或维护时，需要从地面上将待安装航空发动机运送至飞机上或是需将待维护航空发动机从飞机上拆卸下来，现有技术中对航空发动机进行安装或维护时使用的设备是简易液压升降台，但液压升降台在使用过程中存在以下的不足：
发动机托架与平台靠一个活动支点连接，并且支点与发动机重心不在同一个位置，造成发动机水平方向是倾斜的，发动机安装时靠人力抬举保持发动机水平。并且发动机位置前后左右调整都是靠此支点完成，目前是靠人工采用敲打发动机托架的方式来进行位置调整，造成调整不方便，位移量精度完全靠人手的敲打力度来控制，发动机安装时作业不可控因素过多，存在安全隐患；升举过程中全部靠人工操作，劳动强度大，容易出现人为失误。
因此，航空发动机在安装或维护时，转动不方便及安装时需靠人力抬举才能保证发动机的平衡度，是一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种航空发动机升降装置，以解决航空发动机在安装或维护时，转动不方便及安装时需靠人力抬举才能保证发动机的平衡度的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种航空发动机升降装置，包括用于托举航空发动机的发动机托架、与发动机托架相连用于举升或降落发动机托架的升降传动机构、以及设置于发动机托架和升降传动机构之间用于使发动机托架相对升降传动机构做360度旋转运动的旋转机构。
进一步地，旋转机构包括设置于发动机托架下方用于与发动机托架固定连接的转盘及设置于转盘的下方的滚动组件，升降传动机构包括升降平台，升降平台的内侧设置有与滚动组件相适配的圆形槽，转盘跟随滚动组件在圆形槽内做圆周运动以带动发动机托架360度旋转。
进一步地，滚动组件为周向分布于转盘和圆形槽之间的多个滚珠。
进一步地，航空发动机升降装置还包括设置于发动机托架和旋转机构之间用于调整发动机托架的直线位移的双层调整机构。
进一步地，双层调整机构包括置于上层的前后调整机构和置于下层的左右调整机构，前后调整机构包括位于前后位置的第一直线导轨及用于驱动发动机托架在第一直线导轨上滑动的第一丝杆；左右调整机构包括位于左右位置的第二直线导轨及用于驱动第一直线导轨在第二直线导轨上滑动的第二丝杆。
进一步地，升降传动机构包括丝杆升降机、立柱、设置于立柱顶端的链轮、用于驱动丝杆升降机动作的驱动电机、及连接于丝杆升降机和升降平台之间且与链轮配合用于在丝杆升降机的牵引下带动升降平台做上下升降运动的提升链条。
进一步地，航空发动机升降装置还包括设于升降传动机构和升降平台之间用于对升降平台进行方向导引的导向机构，导向机构包括设于靠近升降平台一侧的立柱上的导向槽及设于升降平台的连接部上的导向轮，导向轮在提升链条的带动下在导向槽内滚动。
进一步地，升降传动机构还包括设于升降平台的下方用于支撑升降平台和防止升降平台坠落的限位机构，限位机构包括底架、以及位于底架和升降平台之间用于支撑升降平台的叉形支撑杆，支撑杆的端部上设置有滑轮，底架上设置有与滑轮相适配用于限制滑轮的运动轨迹的限位槽和限制滑轮滑动的限位挡块。
进一步地，航空发动机升降装置还包括与丝杆升降机电连接用于控制升降平台上升或下降的电气控制***。
进一步地，所述电气控制***包括可编程逻辑控制器。
可编程逻辑控制器，与驱动电机电连接，用于控制驱动电机带动丝杆升降机动作，使提升链条牵引升降平台做上下升降运动。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的航空发动机升降装置，采用旋转机构，旋转机构设置于发动机托架和升降传动机构之间用于使发动机托架相对升降传动机构做360度旋转运动，本发明提供的航空发动机升降装置，转向灵活、移动平稳；举升过程中更加平稳、安全可靠。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明航空发动机升降装置优选实施例的结构示意图。
附图标号说明：
10、发动机托架；20、升降传动机构；30、旋转机构；21、升降平台；31、转盘；32、滚动组件；211、圆形槽；40、双层调整机构；41、前后调整机构；42、左右调整机构；22、丝杆升降机；23、立柱；24、链轮；25、提升链条；26、驱动电机；50、导向机构；60、限位机构；61、底架；62、支撑杆；621、滑轮；611、限位槽；612、限位挡块；100、航空发动机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1，本发明的优选实施例提供了一种航空发动机升降装置，包括用于托举航空发动机100的发动机托架10、与发动机托架10相连用于举升或降落发动机托架10的升降传动机构2、以及设置于发动机托架10和升降传动机构20之间用于使发动机托架10相对升降传动机构20做360度旋转运动的旋转机构30。其中，旋转机构30可以为直接设于发动机托架10 和升降传动机构20之间的旋转转盘，旋转机构30也可以固定设置于设于发动机托架10和升降传动机构20之间的圆形轨道及放置于圆形轨道上的滚珠。并且，在本实施例中，还配置有用于锁定旋转机构30的锁紧装置，当旋转机构30旋转到设定的角度时，可通过锁紧装置对旋转机构30进行锁紧。
本实施例提供的航空发动机升降装置，采用旋转机构，旋转机构设置于发动机托架和升降传动机构之间用于使发动机托架相对升降传动机构做360度旋转运动，本实施例提供的航空发动机升降装置，转向灵活、移动平稳；举升过程中更加平稳、安全可靠。
优选地，请见图1，本实施例提供的航空发动机升降装置，旋转机构30包括设置于发动机托架10下方用于与发动机托架10固定连接的转盘31及设置于转盘31的下方的滚动组件 32，升降传动机构20包括升降平台21，升降平台21的内侧设置有与滚动组件32相适配的圆形槽211，转盘31跟随滚动组件32在圆形槽211内做圆周运动以带动发动机托架10在周向 360度方向上旋转，从而使航空发动机在装卸过程中可灵活转动。其中，发动机托架10与转盘31可以通过螺栓固定连接，也可以通过焊接的方式固定连接。滚动组件32可采用滚轮或者滚珠等。
本实施例提供的航空发动机升降装置，通过将转盘跟随滚动组件在圆形槽内做圆周运动以带动发动机托架在周向360度方向上旋转，本实施例提供的航空发动机升降装置，转向灵活、移动平稳；举升过程中更加平稳、安全可靠。
优选地，如图1所示，本实施例提供的航空发动机升降装置，滚动组件32为周向分布于转盘31和圆形槽211之间的多个滚珠。在本实施例中，通过周向均匀布置于圆形槽211上的多个滚珠使发动机托架相对升降传动机构做360度旋转运动。本实施例提供的航空发动机升降装置，转向灵活、移动平稳；举升过程中更加平稳、安全可靠。
优选地，参见图1，本实施例提供的航空发动机升降装置，航空发动机升降装置还包括设置于发动机托架10和旋转机构30之间用于调整发动机托架10的直线位移的双层调整机构40。其中，双层调整机构40包括位于上层的发动机托板、下层的固定板、以及位于发动机托板和固定板之间的前后调整机构41和左右调整机构42，利用前后调整机构41和左右调整机构42 可使发动机托板相对固定板在前后、左右两个方向上进行位移调整。前后调整机构41包括位于前后位置的第一直线导轨及用于驱动发动机托架10在第一直线导轨上滑动的第一丝杆；左右调整机构42包括位于左右位置的第二直线导轨及用于驱动第一直线导轨在第二直线导轨上滑动的第二丝杆。其中，前后调整机构41可以位于左右调整机构42的上方，前后调整机构 41可以位于左右调整机构42的下方，均在本专利的保护范围之内。具体地，前后调整机构 41上设置有与第一丝杆固定连接的第一调整手柄，左右调整机构42上设置有与第二丝杆固定连接的第二调整手柄。通过转动第一调整手柄和第二调整手柄来分别控制前后位置、左右位置的调整。另外，发动机托架上的第一调整手柄和第二调整手柄安放于发动机托架的两侧，方便操作。
本实施例提供的航空发动机升降装置，相较于现有技术，解决了调节发动机水平位移需靠人工敲打、精度完全靠人手的敲打力度来控制的技术问题，本实施例中，发动机托架与升降平台之间采用双层调整机构，分别控制前后、左右的调整，位移调整采用直线导轨加丝杆的组合方式，优点是调整灵活轻便，位移量精度高。
优选地，请见图1，本实施例提供的航空发动机升降装置，升降传动机构20包括丝杆升降机22、立柱23、设置于立柱23顶端的链轮24、用于驱动丝杆升降机22动作的驱动电机26、及连接于丝杆升降机22和升降平台21之间且与链轮24配合用于在丝杆升降机22的牵引下带动升降平台21做上下升降运动的提升链条25。升降平台采用旋臂式结构，如图1所示，丝杆升降机22的一端靠近升降平台21设置，另一端悬空，升降操作采用电动形式，升降速度为600mm/min。底架上安装升降平台21，通过升降传动机构20可上下升降，升降传动机构 20采用操作简便、性能可靠、维护性好的优质品牌的丝杆升降机22，升降高度范围可达到为 0～600mm。
本实施例提供的航空发动机升降装置，相较于现有技术，解决了工作过程靠人工操作的技术问题，本实施例中动力采用电动丝杆升降机，通过链轮后带动升降平台上下升降运动。
可选地，如图1所示，本实施例提供的航空发动机升降装置，还包括设于升降传动机构 20和升降平台21之间用于对升降平台21进行方向导引的导向机构50，导向机构50包括设于靠近升降平台21一侧的立柱23上的导向槽及设于升降平台21的连接部上的导向轮，导向轮在提升链条25的带动下在导向槽内滚动，从而带动升降平台21在导向槽内做上下升降运动。进一步地，升降传动机构20还包括设于升降平台21的下方用于支撑升降平台21和防止升降平台21坠落的限位机构60，限位机构60包括底架61、以及位于底架61和升降平台21 之间用于支撑升降平台21的叉形支撑杆62，支撑杆62的端部上设置有滑轮621，底架61上设置有与滑轮621相适配用于限制滑轮621的运动轨迹的限位槽611和限制滑轮621滑动的限位挡块612。支撑杆62能使升降平台21与底架61平行，确保升降平台21位于水平面上。当升降平台21定位到设定的高度时，通过限位挡块612对滑轮621来限位。
本实施例提供的航空发动机升降装置，通过导向机构50和限位机构60，解决了发动机在举升过程中摇晃的技术问题，本实施例提供的航空发动机升降装置，发动机在升降过程中可平稳、安全可靠地运行。
可选地，本实施例提供的航空发动机升降装置，车架为长方形，四角上安装的轮子采用重型聚氨酯轮胎，轮子的直径为250mm，轮子为万向轮，以使升降装置移动灵活。车架四角上还安装有梯形螺杆式支撑脚，在设备移动到使用位置后，放下支撑脚，可将升降装置平稳地支撑于地面上。发动机托架上安装有发动机前、后安装固定工装，用来固定发动机，工装底座采用螺杆形式，可在上下方向进行微调，与发动机连接部位采用快捷安装固定方式，固定牢靠、操作简便快捷。
优选地，本实施例提供的航空发动机升降装置，还包括与丝杆升降机22电连接用于控制升降平台21上升或下降的电气控制***。具体地，电气控制***包括PLC(可编程逻辑控制器)、断路器、接触器、控制按钮和继电器，PLC与驱动电机26电连接，用于控制驱动电机 26带动丝杆升降机22动作，使提升链条25牵引升降平台21做上下升降运动。在本实施例中，电气控制***使升降装置各个部件顺利地执行动作，确保升降装置运行正常。另外，在本实施例中，航空发动机升降装置设计有两地控制，除PLC上设置的操作面板外，还增加一套线控手持控制盒，以方便操作者精准迅速地完成试验过程。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种航空发动机升降装置，包括用于托举航空发动机的发动机托架(10)、与所述发动机托架(10)相连用于举升或降落所述发动机托架(10)的升降传动机构(20)，其特征在于，所述航空发动机升降装置还包括设置于所述发动机托架(10)和所述升降传动机构(20)之间用于使所述发动机托架(10)相对所述升降传动机构(20)做360度旋转运动的旋转机构(30)；
所述旋转机构(30)包括设置于所述发动机托架(10)下方用于与所述发动机托架(10)固定连接的转盘(31)及设置于所述转盘(31)的下方的滚动组件(32)，所述升降传动机构(20)包括升降平台(21)，所述升降平台(21)的内侧设置有与所述滚动组件(32)相适配的圆形槽(211)，所述转盘(31)跟随所述滚动组件(32)在所述圆形槽(211)内做圆周运动以带动所述发动机托架(10)360度旋转；
滚动组件(32)为周向分布于转盘(31)和圆形槽(211)之间的多个滚珠；
所述升降传动机构(20)包括丝杆升降机(22)、立柱(23)、设置于所述立柱(23)顶端的链轮(24)、用于驱动所述丝杆升降机(22)动作的驱动电机(26)、及连接于所述丝杆升降机(22)和所述升降平台(21)之间且与所述链轮(24)配合用于在所述丝杆升降机(22)的牵引下带动所述升降平台(21)做上下升降运动的提升链条(25)，升降平台采用悬臂式结构，升降操作采用电动形式，升降速度为600mm/min，升降高度范围为0～600mm；
所述升降传动机构(20)还包括设于所述升降平台(21)的下方用于支撑所述升降平台(21)和防止所述升降平台(21)坠落的限位机构(60)，所述限位机构(60)包括底架(61)、以及位于所述底架(61)和所述升降平台(21)之间用于支撑所述升降平台(21)的叉形支撑杆(62)，所述支撑杆(62)的端部上设置有滑轮(621)，所述底架(61)上设置有与所述滑轮(621)相适配用于限制所述滑轮(621)的运动轨迹的限位槽(611)和限制所述滑轮(621)滑动的限位挡块(612)；
航空发动机升降装置，还包括设于升降传动机构(20)和升降平台(21)之间用于对升降平台(21)进行方向导引的导向机构(50)，导向机构(50)包括设于靠近升降平台(21)一侧的立柱(23)上的导向槽及设于升降平台(21)的连接部上的导向轮，导向轮在提升链条(25)的带动下在导向槽内滚动，从而带动升降平台(21)在导向槽内做上下升降运动。
2.根据权利要求1所述的航空发动机升降装置，其特征在于，
所述航空发动机升降装置还包括设置于所述发动机托架(10)和所述旋转机构(30)之间用于调整所述发动机托架(10)的直线位移的双层调整机构(40)。
3.根据权利要求2所述的航空发动机升降装置，其特征在于，
所述双层调整机构(40)包括置于上层的前后调整机构(41)和置于下层的左右调整机构(42)，所述前后调整机构(41)包括位于前后位置的第一直线导轨及用于驱动所述发动机托架(10)在所述第一直线导轨上滑动的第一丝杆；所述左右调整机构(42)包括位于左右位置的第二直线导轨及用于驱动所述第一直线导轨在所述第二直线导轨上滑动的第二丝杆。
4.根据权利要求1所述的航空发动机升降装置，其特征在于，
所述航空发动机升降装置还包括与所述丝杆升降机(22)电连接用于控制所述升降平台(21)上升或下降的电气控制***。
5.根据权利要求4所述的航空发动机升降装置，其特征在于，
所述电气控制***包括可编程逻辑控制器，
所述可编程逻辑控制器，与所述驱动电机(26)电连接，用于控制驱动电机(26)带动丝杆升降机(22)动作，使提升链条(25)牵引升降平台(21)做上下升降运动。
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