CN107757662A - 一种智能超市购物小车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能超市购物小车，包括车体，所述车体包括扶手、框体、以及滚轮，所述框体内靠近所述扶手一侧设有可视箱，所述可视箱上设有用以设别使用者身份的RFID读卡模块和具有显示功能的触屏显示器，还包括摄像头、激光避障模块、驱动装置以及切换按钮，该购物小车能够减少超市相关工作人员数量并为老年消费者在购物、付款、还车一系列流程中提供极大的便利。

Description

一种智能超市购物小车
技术领域
本发明涉及一种智能超市购物小车。
背景技术
我国的各种大型超市数量庞大，随着劳动力成本不断攀升和人口老年化趋势越来越明显，无人化自动超市已经被提出并受到广泛关注。对于无人超市，一方面要能保证其减少超市收银人员和整理超市购物车的回收人员，以降低运营成本；另一方面，逛超市的老年人较多，如何在减少工作人员的情况下对老年人消费者提供足够的便利，使其在购物、付款、还车一系列流程中都能够顺利方便的进行，同时还要避免他们在购物过程中可能受到的伤害。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种智能超市购物小车。
为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：
一种智能超市购物小车，包括车体，所述车体包括扶手、框体、以及滚轮，其特征在于：所述框体内靠近所述扶手一侧设有可视箱，所述可视箱上设有用以设别使用者身份的RFID读卡模块和具有显示功能的触屏显示器；
所述框体前端设有采集地面上的导向带信息的摄像头，所述导向带具有标识颜色，所述可视箱内设有控制器，所述控制器计算所述车体相对于所述导向带的位置偏差并控制所述车体转向；
所述车体上设有用来感应所述车体前端障碍物的激光避障模块，所述控制器根据所述激光避障模块反馈的数据控制所述滚轮转速；
所述滚轮在驱动装置的作用下转动；
所述扶手为U形把手，所述U形把手包括冠部和腿部，所述冠部上设有切换按钮，所述切换按钮的数量为两个并分别设置在所述冠部两端，通过任一所述切换按钮均可实现驱动模式的切换。
作为一种优选，所述框体与所述滚轮下端设有支架，所述支架包括自下而上向所述扶手一侧倾斜的前柱以及垂直的后柱，所述车体两端的所述前柱间设有加强板。
作为一种优选，所述支架下端设有箱体，所述激光避障模块设置在所述箱体前端中部，所述滚轮包括主动轮和从动轮，所述驱动装置设置在所述箱体内，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述主动轮的数量为两个且分别位于所述箱体两侧中部，所述从动轮的数量为四个且关于所述主动轮对称设置。
作为一种优选，所述箱体内设有用来读取所述框体内商品重量的称重模块。
作为一种优选，所述主动轮的传动轴上对称设有平衡扭簧。
作为一种优选，所述箱体内还设有为所述车体上需要电源驱动的部件提供电能的供电模块。
作为一种优选，所述可视箱位于所述框体内靠近所述扶手一侧，所述可视箱与所述框体上边齐平。
一种智能超市购物小车使用方法，包括以下步骤：
步骤1、选取好购物小车后，RFID读卡模块识别客户身份，服务器记录客户身份信息、购物小车编号以及原始称重量；
步骤2、购物过程中，客户可通过调节切换按钮选择手动模式和自动模式，手动模式下客户推动购物小车前进，自动模式下，购物小车上的摄像头识别地面上的导向带并沿所述导向带自动前进；
步骤3、读取商品上的条形码，称重模块反馈货品总重，所述服务器根据扫码的商品质量以及购物小车上货品质量的变化分析是否有结算异常，如有异常，触屏显示器提醒客户扫码，扫码完成后，所述触屏显示器上生成货品总价的支付二维码，客户通过移动支付工具支付；
步骤4、结算完毕后，购物小车称重模块得到的质量数据回到原始状态，客户将购物小车停在具有导向带的路面上，购物小车自动返回到车库中。
作为一种优选，客户的购物信息被记录在所述服务器中，客户再次购物时，识别客户身份后，所述触屏显示器会显示客户经常选购的商品的库存信息，以避免在库存暂时不足对客户的不良影响。
综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：购物小车有自动模式和手动模式两种，方便各种人员的使用；称重模块反馈的数据、数据库中存储的商品信息配合触屏显示器避免结算出现异常；数据库记录客户的消费信息和消费习惯，再次消费时，可根据这些信息为客户规划好路线，为老年人提供了切实的便利，另外通过触屏显示器提醒可避免其忘记买某些商品。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的箱体及滚轮结构俯视图；
图3是本发明智能超市购物小车工作流程图。
图中的标号如下：
1．车体，11．扶手，111．冠部，112．腿部，12．框体，13．滚轮，131．主动轮，132．从动轮，2．可视箱，21．RFID读卡模块，22．触屏显示器，3．摄像头，4．激光避障模块，5．切换按钮，6．支架，61．前柱，62．后柱，63．加强板，7．箱体，8．驱动装置，81．驱动电机，82．减速器。
具体实施方式
下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，该购物小车包括车体1，车体1包括扶手11、框体12、以及滚轮13。框体12内靠近扶手11一侧设有可视箱2，可视箱2上设有用以设别使用者身份的RFID读卡模块21和具有显示功能的触屏显示器22。
框体12前端设有采集地面上的导向带信息的摄像头3，导向带具有标识颜色，可视箱2内设有控制器，控制器计算车体1相对于导向带的位置偏差并控制车体1转向。导向带还可以为具有连续发光体的条带，摄像头3感应光线，以避免彩色导向带被污染而导致识别障碍的情况。
车体1上设有用来感应车体1前端障碍物的激光避障模块4，激光避障模块4位于框体12前端上方，控制器根据激光避障模块4反馈的数据控制滚轮13转速。激光避障模块4包括激光发生器和接收器。 滚轮13在驱动装置8的驱动作用下转动。
扶手11为U形把手，U形把手包括冠部111和腿部112，冠部111上设有切换按钮5，切换按钮5的数量为两个并分别设置在冠部111两端，通过任一切换按钮5均可实现驱动模式的切换，以便于使用者操作，满足不同使用者的习惯，使其能够更快的切换驱动模式。
框体12与滚轮13下端设有支架6，支架6包括自下而上向扶手11一侧倾斜的前柱61以及垂直的后柱62，车体1两端的前柱61间设有加强板63，以对框体12进行缓冲，减小摄像头3的晃动，保证购物小车的正常工作。支架6下端设有箱体7，激光避障模块4设置在箱体7前端中部，滚轮13包括主动轮131和从动轮132，驱动装置8设置在箱体7内，驱动装置8包括驱动电机81和减速器82，主动轮131的数量为两个且分别位于箱体7两侧中部，从动轮132的数量为四个且关于主动轮131对称设置。箱体7内设有用来读取框体12内商品重量的称重模块，称重模块用来称量购物小车内商品的总质量。箱体7内还设有为车体1上需要电源驱动的部件提供电能的供电模块。
可视箱2位于框体12内靠近扶手11一侧，可视箱2与框体12上边齐平，便于使用者观察与操作触屏显示器22，不小心放到可视箱2上的商品也会滑落到框体12内。
本发明提供了一种智能超市购物小车使用方法，包括以下步骤：
步骤1、选取好购物小车后，RFID读卡模块21识别客户身份，超市服务器记录客户身份信息、购物小车编号以及原始称重量；
步骤2、购物过程中，客户可通过调节切换按钮5选择手动模式和自动模式，手动模式下客户推动购物小车前进，自动模式下，购物小车上的摄像头3识别地面上的导向带并沿导向带自动前进；
步骤3、读取商品上的条形码，称重模块反馈货品总重，服务器根据扫码的商品质量以及购物小车上货品质量的变化分析是否有结算异常，如有异常，触屏显示器22提醒客户扫码，扫码完成后，触屏显示器22上生成货品总价的支付二维码，客户通过移动支付工具支付；
步骤4、结算完毕后，购物小车称重模块得到的质量数据回复到原始状态后，客户将购物小车停在具有导向带的路面上，购物小车自动返回到车库中。
客户的购物信息被记录在服务器中，客户再次购物时，识别客户身份后，触屏显示器22会显示客户经常选购的商品的库存信息，以避免在库存暂时不足对客户的不良影响。同时可根据这些信息为客户规划好路线，为老年人提供了切实的便利，通过商品提示可避免其忘记买某些商品。
操作者在手动驱动购物小车前进过程中切换到自动模式，则购物小车沿切换驱动模式前的速度前行。RFID读卡模块21实时监测购物小车与客户的距离，超过一定距离后购物小车停止运行。
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种智能超市购物小车，包括车体（1），所述车体（1）包括扶手（11）、框体（12）、以及滚轮（13），其特征在于：所述框体（12）内靠近所述扶手（11）一侧设有可视箱（2），所述可视箱（2）上设有用以设别使用者身份的RFID读卡模块（21）和具有显示功能的触屏显示器（22）；
所述框体（12）前端设有采集地面上的导向带信息的摄像头（3），所述导向带具有标识颜色，所述可视箱（2）内设有控制器，所述控制器计算所述车体（1）相对于所述导向带的位置偏差并控制所述车体（1）转向；
所述车体（1）上设有用来感应所述车体（1）前端障碍物的激光避障模块（4），所述控制器根据所述激光避障模块（4）反馈的数据控制所述滚轮（13）转速；
所述滚轮（13）在驱动装置（8）的作用下转动；
所述扶手（11）为U形把手，所述U形把手包括冠部（111）和腿部（112），所述冠部（111）上设有切换按钮（5），所述切换按钮（5）的数量为两个并分别设置在所述冠部（111）两端，通过任一所述切换按钮（5）均可实现驱动模式的切换。
2.根据权利要求1所述的一种智能超市购物小车，其特征在于：所述框体（12）与所述滚轮（13）下端设有支架（6），所述支架（6）包括自下而上向所述扶手（11）一侧倾斜的前柱（61）以及垂直的后柱（62），所述车体（1）两端的所述前柱（61）间设有加强板（63）。
3.根据权利要求1所述的一种智能超市购物小车，其特征在于：所述支架（6）下端设有箱体（7），所述激光避障模块（4）设置在所述箱体（7）前端中部，所述滚轮（13）包括主动轮（131）和从动轮（132），所述驱动装置（8）设置在所述箱体（7）内，所述驱动装置（8）包括驱动电机（81）和减速器（82），所述主动轮（131）的数量为两个且分别位于所述箱体（7）两侧中部，所述从动轮（132）的数量为四个且关于所述主动轮（131）对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能超市购物小车，其特征在于：所述箱体（7）内设有用来读取所述框体（12）内商品重量的称重模块。
5.根据权利要求3所述的一种智能超市购物小车，其特征在于：所述箱体（7）内还设有为所述车体（1）上需要电源驱动的部件提供电能的供电模块。
6.根据权利要求1所述的一种智能超市购物小车，其特征在于：所述可视箱（2）位于所述框体（12）内靠近所述扶手（11）一侧，所述可视箱（2）与所述框体（12）上边齐平。
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