CN106475254A - 一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂*** - Google Patents

一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***，包括底座，所述底座上表面上设有输送机构，所述底座的侧面与输送机构之间的底座上表面上设有导向槽，所述导向槽内设有工件夹持结构，所述工件夹持结构通过输送支架与输送机构连接，所述底座上表面的输送机构的内侧设有机器人喷涂机，所述机器人喷涂机的侧面设有增压装置，所述机器人喷涂机的顶端设有喷头，所述增压装置的出口通过导管与喷头连接，本可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***，可以让工件的旋转相位可控，并配合机器人喷涂机进行喷涂，可以使形状不规则的工件在不同位置有相同的漆膜厚度，并可以保证工件之间的喷涂质量一致性。

Description

一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***
技术领域
本发明涉及工件的喷涂技术领域，具体为一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***。
背景技术
在工件的生产过程中需要对工件进行喷涂处理，从而来增加工件的美观度和使用寿命，目前的喷涂***可实现工件一边输送，一边旋转，并对工件进行喷涂，但是工件旋转的相位不确定，因此在喷涂形状不规则的工件时，无法保证工件不同的位置漆膜厚度一致，也无法保证不同工件之间的喷涂质量一致性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***，可以让工件的旋转相位可控，并配合机器人喷涂机进行喷涂，可以使形状不规则的工件在不同位置有相同的漆膜厚度，并可以保证工件之间的喷涂质量一致性，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***，包括底座，所述底座上表面上设有输送机构，所述底座的侧面与输送机构之间的底座上表面上设有导向槽，所述导向槽内设有工件夹持结构，所述工件夹持结构通过输送支架与输送机构连接，所述底座上表面的输送机构的内侧设有机器人喷涂机，所述机器人喷涂机的侧面设有增压装置，所述机器人喷涂机的顶端设有喷头，所述增压装置的出口通过导管与喷头连接，所述底座的侧面设有控制器，所述控制器的侧面设有旋转控制机构，所述旋转控制机构的旋转座上对应导向槽设有滑槽，所述底座的底端设有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿并延伸至底座的上方，第二电机的输出轴与输送机构的转轴连接，所述控制器电连接第二电机、机器人喷涂机和增压装置，所述控制器通过导线与外界电源连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机构的转轴上套接有上链轮和下链轮，所述上链轮与上链轮之间通过上链条连接，所述下链轮与下链轮之间通过下链条连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工件夹持结构的顶端套接有夹头，所述工件夹持结构的底端设有曲柄，所述曲柄上套接有滑轮，所述滑轮对应导向槽设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转控制机构的底端设有第一电机，所述第一电机的输出轴与旋转控制机构旋转座连接，所述底座对应旋转控制机构的旋转座设有旋转槽，所述控制器电连接第一电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送支架与下链条和上链条之间固定连接，所述输送支架设有四个且均匀的分布在下链条和上链条的侧面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***，可以让工件的旋转相位可控，并配合机器人喷涂机进行喷涂，可以使形状不规则的工件在不同位置有相同的漆膜厚度，并可以保证工件之间的喷涂质量一致性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A端局部放大结构示意图。
图中：1底座、2输送机构、3上链轮、4下链轮、5下链条、6上链条、7导向槽、8工件夹持结构、9曲柄、10滑轮、11输送支架、12夹头、13第一电机、14滑槽、15控制器、16第二电机、17机器人喷涂机、18增压装置、19喷头、20旋转控制机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***，包括底座1，底座1上表面上设有输送机构2，输送机构2的转轴上套接有上链轮3和下链轮4，上链轮3与上链轮3之间通过上链条6连接，下链轮4与下链轮4之间通过下链条5连接，两条链条的设置使得在对工件的传送过程中较为稳定，从而便于后期的喷涂，底座1的侧面与输送机构2之间的底座1上表面上设有导向槽7，导向槽7内设有工件夹持结构8，工件夹持结构8通过输送支架11与输送机构2连接，输送支架11与下链条5和上链条6之间固定连接，输送支架11设有四个且均匀的分布在下链条5和上链条6的侧面，使得在输送工件的过程中较为稳定，工件夹持结构8的顶端套接有夹头12，夹头12设置为可更换架构，用不同的夹头来夹持不同的工件，工件夹持结构8的底端设有曲柄9，曲柄9上套接有滑轮10，滑轮10对应导向槽7设置，便于工件夹持结构8在导向槽7内进行滑动，底座1上表面的输送机构2的内侧设有机器人喷涂机17，机器人喷涂机17的侧面设有增压装置18，机器人喷涂机17的顶端设有喷头19，机器人喷涂机17的喷涂轨迹可以通过程序软件改变，因此该***可以用于不同工件的喷涂，具有很高的柔性，增压装置18的出口通过导管与喷头19连接，底座1的侧面设有控制器15，控制器15的侧面设有旋转控制机构20，旋转控制机构20的旋转座上对应导向槽7设有滑槽14，旋转控制机构20的底端设有第一电机13，第一电机13的输出轴与旋转控制机构20旋转座连接，底座1对应旋转控制机构20的旋转座设有旋转槽，对旋转控制机构提供了旋转所需的动力，同时也能够不影响工件夹持结构8在导向槽7内进行滑动，底座1的底端设有第二电机16，第二电机16的输出轴贯穿并延伸至底座1的上方，第二电机16的输出轴与输送机构2的转轴连接，控制器15电连接第一电机13、第二电机16、机器人喷涂机17和增压装置18，控制器15通过导线与外界电源连接。
在使用时：在工件输送的过程中，曲柄9末端卡在导向槽7中间，使得工件不能随意转动，当工件输送到喷涂位置，工件夹持结构8与旋转控制机构20的旋转座轴线重合时，控制器15控制第二电机16停止工作，此时控制器15控制第一电机13从而使得旋转控制机构20的旋转座做相位可控的旋转运动，旋转控制机构20的滑槽14带动曲柄9同步旋转，再传递到夹头12，最终使工件做相位可控的旋转运动，此时机器人喷涂机17通过预先设定的喷涂轨迹对工件进行喷涂作业，因为工件的旋转相位可控，因此可以通过改变机器人的喷涂机17的轨迹和旋转控制机构20的旋转速度，来保证工件不同位置的喷涂膜厚相同，也可以保证不同工件之间的喷涂质量一致性，喷涂作业完成后，旋转控制机构20复位到其上滑槽14与导向槽7对齐的位置，控制器15控制第二电机16工作将喷涂好的工件输送走，本发明可以让工件的旋转相位可控，并配合机器人喷涂机17进行喷涂，可以使形状不规则的工件在不同位置有相同的漆膜厚度，并可以保证工件之间的喷涂质量一致性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面上设有输送机构（2），所述底座（1）的侧面与输送机构（2）之间的底座（1）上表面上设有导向槽（7），所述导向槽（7）内设有工件夹持结构（8），所述工件夹持结构（8）通过输送支架（11）与输送机构（2）连接，所述底座（1）上表面的输送机构（2）的内侧设有机器人喷涂机（17），所述机器人喷涂机（17）的侧面设有增压装置（18），所述机器人喷涂机（17）的顶端设有喷头（19），所述增压装置（18）的出口通过导管与喷头（19）连接，所述底座（1）的侧面设有控制器（15），所述控制器（15）的侧面设有旋转控制机构（20），所述旋转控制机构（20）的旋转座上对应导向槽（7）设有滑槽（14），所述底座（1）的底端设有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴贯穿并延伸至底座（1）的上方，第二电机（16）的输出轴与输送机构（2）的转轴连接，所述控制器（15）电连接第二电机（16）、机器人喷涂机（17）和增压装置（18），所述控制器（15）通过导线与外界电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***，其特征在于：所述输送机构（2）的转轴上套接有上链轮（3）和下链轮（4），所述上链轮（3）与上链轮（3）之间通过上链条（6）连接，所述下链轮（4）与下链轮（4）之间通过下链条（5）连接。
3.根据权利要求1所述的一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***，其特征在于：所述工件夹持结构（8）的顶端套接有夹头（12），所述工件夹持结构（8）的底端设有曲柄（9），所述曲柄（9）上套接有滑轮（10），所述滑轮（10）对应导向槽（7）设置。
4.根据权利要求1所述的一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***，其特征在于：所述旋转控制机构（20）的底端设有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴与旋转控制机构（20）旋转座连接，所述底座（1）对应旋转控制机构（20）的旋转座设有旋转槽，所述控制器（15）电连接第一电机（13）。
5.根据权利要求1所述的一种可实现工件输送旋转且旋转相位可控的喷涂***，其特征在于：所述输送支架（11）与下链条（5）和上链条（6）之间固定连接，所述输送支架（11）设有四个且均匀的分布在下链条（5）和上链条（6）的侧面。
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