CN107755146A - 喷雾机和抑尘车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷雾机和抑尘车辆。喷雾机包括底座、喷雾筒和驱动机构，喷雾筒与底座铰接于第一铰点，喷雾机还包括连杆机构，连杆机构分别与底座和喷雾筒连接，驱动机构分别与底座和连杆机构连接，驱动机构驱动连杆机构动作以带动喷雾筒俯仰运动。基于本发明提供的喷雾机，喷雾筒与底座铰接在一起，取消U型支架结构，同时采用连杆机构，使喷雾机和采用该喷雾机的抑尘车辆结构简单紧凑、节省空间。
Description
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，特别涉及一种喷雾机和抑尘车辆。
背景技术
随着经济的发展和社会的进步，全球气温升高、环境污染日趋严重。为此，各种各样的用于除尘、抑尘、减霾的抑尘车辆应运而生。而喷雾机正是抑尘车辆的核心部件。喷雾机是一种粉尘微料清洁工具，广泛应用于拆迁工地、料堆、矿山除尘、农药喷洒、城市降尘等各个领域。如何将喷雾机设计得更加紧凑，更加适合车载机型，成为喷雾机设计的一个重要方向。
为了扩大喷雾机的工作范围，通常采用俯仰机构控制喷雾机的喷雾筒(雾炮)的俯仰角度。现有技术中，喷雾机的俯仰机构一般分为以下几种：
U型支架+单俯仰油缸或双俯仰油缸，通过俯仰油缸的伸缩，使喷雾筒绕着喷雾筒与U型支架的铰点转动，实现喷雾筒俯仰动作。
U型支架+螺母丝杠，电机或液压马达通过蜗轮蜗杆进行运动传递，同时蜗轮又充当螺母丝杠机构中的螺母，将电机或液压马达的转动转换成丝杠的直线运动，实现喷雾筒绕着喷雾筒与U型支架的铰点转动，实现喷雾筒俯仰动作。
U型支架+曲柄摇杆机构，电机或液压马达通过减速机带动曲柄连续转动，摇杆(喷雾筒)在一定角度范围内绕着喷雾筒与U型支架的铰点往复摆动，实现喷雾筒俯仰动作。
在实现本发明的过程中，设计人员发现，以上现有技术存在如下不足之处：
U型支架结构庞大笨重，不够紧凑，制造成本偏高；喷雾机回转时，抑尘车辆后部需要预留较大的雾炮回转空间，整车布置时会影响罐体的容积，罐体容积小，直接导致抑尘车辆可连续工作时间较短。
采用U型支架时及使用俯仰油缸作为驱动机构时，欲实现喷雾筒在一定角度内俯仰运动，所需俯仰油缸行程尺寸大，因此，俯仰油缸的规格大，成本较高。
使用曲柄摇杆机构时，摆动角度调节范围小，且摆动的起始位置和终了位置有冲击；传动***一般由电机或液压马达、减速箱、机构零部件等组成，结构复杂、操作不便、容易损坏，维护成本相对较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、节省空间的喷雾机和抑尘车辆。
本发明第一方面提供一种喷雾机，包括底座、喷雾筒和驱动机构，其特征在于，所述喷雾筒与所述底座铰接于第一铰点，所述喷雾机还包括连杆机构，所述连杆机构分别与所述底座和所述喷雾筒连接，所述驱动机构分别与所述底座和所述连杆机构连接，所述驱动机构驱动所述连杆机构动作以带动所述喷雾筒俯仰运动。
在一些优选的实施例中，所述驱动机构的第一端所述底座铰接，所述驱动机构的第二端与所述连杆机构铰接。
在一些优选的实施例中，所述驱动机构包括油缸。
在一些优选的实施例中，所述连杆机构与所述底座铰接于第二铰点和/或所述连杆机构与所述喷雾筒铰接于第三铰点。
在一些优选的实施例中，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接于第四铰点；所述第一连杆与所述底座铰接于所述第二铰点，所述第二连杆与所述喷雾筒铰接于所述第三铰点。
在一些优选的实施例中，所述驱动机构与所述第二连杆铰接于第五铰点，与所述底座铰接于第六铰点。
在一些优选的实施例中，所述第五铰点与所述第三铰点之间的距离大于所述第五铰点与所述第四铰点之间的距离。
在一些优选的实施例中，所述喷雾机的各铰点相铰接的两个部件通过铰接结构连接，所述铰接结构包括销轴和衬套，所述销轴相对固定地设置于相铰接的两个部件中的一个部件上，所述衬套相对固定地设置于相铰接的两个部件中的另一个部件上，所述销轴可转动地套装于所述衬套内。
在一些优选的实施例中，所述铰接结构还包括油杯，所述销轴具有油道，所述油杯与所述油道连通，所述油道通至所述销轴的与所述衬套的配合面。
在一些优选的实施例中，所述铰接结构还包括销轴止挡件，所述销轴止挡件固定于与所述销轴连接的部件上，以防止所述销轴相对于该部件轴向移动和/或周向移动。
在一些优选的实施例中，所述底座包括开口向上的槽口，所述槽口设置于所述第一铰点和所述连杆机构与所述底座的连接位置之间。
本发明第二方面提供一种抑尘车辆，包括本发明第一方面中任一项所述的喷雾机。
基于本发明提供的喷雾机和抑尘车辆，喷雾筒与底座铰接在一起，取消U型支架结构，同时采用连杆机构，使喷雾机和采用该喷雾机的抑尘车辆结构简单紧凑、节省空间。抑尘车辆采用该喷雾机可以节省空间，从而利于设计更大的罐体容积，提高连续工作时长。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例的喷雾机的立体结构示意图。
图2为图1所示实施例的喷雾机处于最大仰角时的结构示意图。
图3为图1所示实施例的喷雾机处于最小仰角时的结构示意图。
图4为图1所示实施例的喷雾机的第一铰点处的连接结构示意图。
图5为图1所示实施例的喷雾机的第二铰点处的连接结构示意图。
图6为图1所示实施例的喷雾机的第三铰点处的连接结构示意图。
图7为图1所示实施例的喷雾机的第四铰点处的连接结构示意图。
图8为图1所示实施例的喷雾机的第五铰点处的连接结构示意图。
图9为图1所示实施例的喷雾机的连杆结构中第一连杆的结构示意图。
图10为图1所示实施例的喷雾机的连杆结构中第二连杆的结构示意图。
图11为图1所示实施例的喷雾机的第六铰点处的连接结构示意图。
图12为图1所示实施例的喷雾机的连杆结构中耳座的结构示意图。
图13为本发明另一实施例的喷雾机的立体结构示意图。
图14为图13的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1至图14所示，本发明各实施例的喷雾机包括底座1、喷雾筒9和驱动机构。喷雾筒9与底座1铰接于第一铰点A，喷雾机还包括连杆机构，连杆机构分别与底座1和喷雾筒9连接，驱动机构与底座1和连杆机构分别连接，驱动机构驱动连杆机构动作，从而带动喷雾筒9俯仰运动。
该喷雾机的喷雾筒与底座铰接在一起，取消U型支架结构，同时采用连杆机构，使喷雾机和采用该喷雾机的抑尘车辆结构简单紧凑、节省空间。采用该喷雾机的抑尘车辆可以节省空间，从而利于设计更大的罐体容积，提高连续工作时长。
优选地，驱动机构的第一端与底座1铰接，驱动机构的第二端与连杆机构铰接。驱动机构优选地为油缸4。
本实施例中，连杆机构与底座1铰接于第二铰点B。连杆机构与喷雾筒9铰接于第三铰点C。
如图1至图3所示，连杆机构包括第一连杆5和第二连杆8，第一连杆5与第二连杆8铰接于第四铰点D。第一连杆5与底座1铰接于第二铰点B。第二连杆8与喷雾筒9铰接于第三铰点C。
如图1至图3所示，作为驱动机构的油缸4与第二连杆8铰接于第五铰点E，与底座1铰接于第六铰点F。
优选地，第五铰点E与第三铰点C之间的距离大于第五铰点E与第四铰点D之间的距离。这一设置使得油缸4伸长较小的长度即可得到喷雾筒的较大的俯仰角度。从而可以选用较小规格的油缸，进一步节省布置空间，减低喷雾机成本。
在一些优选的实施例中，喷雾机的各铰点相铰接的两个部件通过铰接结构连接，铰接结构包括销轴和衬套，销轴相对固定地设置于相铰接的两个部件中的一个部件上，衬套相对固定地设置于相铰接的两个部件中的另一个部件上，销轴可转动地套装于衬套内。该设置可以使各铰点相铰接的两个部件转动顺畅、铰接结构不易损坏。
更优选地，铰接结构还包括油杯，销轴具有油道，油杯与油道连通，油道通至销轴的与衬套的配合面。该设置可以使各铰点相铰接的两个部件转动顺畅、铰接结构不易损坏。
另外优选地，铰接结构还包括销轴止挡件，销轴止挡件固定于与销轴连接的部件上以防止销轴相对于该部件轴向移动和/或周向移动。设置销轴止挡件，可以使销轴与相连接的部件之间不必采用紧配合的配合方式，利于销轴的装配。
以下结合各附图对本发明实施例的结构进行更详细地说明。
底座1与喷雾筒9通过第一铰点A铰接在一起，随着油缸4的伸缩，平面连杆机构进行动作，使得喷雾筒9绕第一铰点A运动，实现喷雾筒9在-10°到60°的俯仰动作。
如图1至图3所示，本实施例中，底座1包括底盘和设置在底盘上表面的第一耳板，喷雾筒9包括筒体和设置于筒体底部的第二耳板。底座1的第一耳板与喷雾筒9的第二耳板直接铰接。
如图4所示，底座1和喷雾筒9通过第一铰接结构铰接于第一铰点A。第一铰接结构包括销轴111、衬套112、油杯113和销轴止挡件114。其中衬套112与喷雾筒9采用过盈配合，冷装配。销轴111与底座1之间为小间隙配合，但彼此相对固定地设置。销轴111和衬套112为小间隙配合，方便销轴111的装配，并且保证喷雾筒9能绕销轴111进行转动。销轴止挡件114使用螺栓固定在底座1上，用于限制销轴111的轴向移动和周向移动。销轴111内设置有油道，油道与油杯113连通并通至销轴111的与衬套112的配合面。通过油杯113注入润滑脂，可实现对衬套112和销轴111的润滑。
如图5所示，底座1的第一耳板与第一连杆5通过第二铰接结构铰接于第二铰点B。第二铰接结构包括衬套21、隔套22、销轴23、销轴止挡件25和油杯24。其中衬套21与第一连杆5采用过盈配合，冷装配。销轴23与底座1之间为小间隙配合，但彼此相对固定地设置。销轴23与衬套21为小间隙配合，方便销轴23的装配，并且保证第一连杆5与底座1能相对转动。销轴止挡件25使用螺栓固定在底座1上，限制销轴23的轴向移动和周向移动。销轴23内设置有油道，油道与油杯24连通并通至销轴23的与衬套21的配合面。可通过油杯24注入润滑脂，实现对衬套21和销轴23的润滑。其中，第一连杆5成对设置。隔套22对两个第一连杆5起到轴向定位作用，隔套22与销轴23为大间隙配合。
如图6所示，喷雾筒9的第二耳板和第二连杆8通过第三铰接结构连接于第三铰点C。第三铰接结构包括销轴104、衬套101、油杯102和销轴止挡件103。其中衬套101与第二连杆8采用过盈配合，冷装配。销轴104与喷雾筒9之间为小间隙配合，但彼此相对固定地设置。销轴104与衬套101为小间隙配合，方便销轴104的装配，并且保证喷雾筒9与第二连杆8能相对转动。销轴止挡件103使用螺栓固定在喷雾筒9上，限制销轴104的轴向移动和周向移动。销轴104内设置有油道，油道与油杯102连通并通至销轴104的与衬套101的配合面。可通过油杯102注入润滑脂，实现对衬套101和销轴104的润滑。
如图7所示，第一连杆5和第二连杆8通过第四铰接结构铰接于第四铰点D。第四铰接结构包括衬套61、销轴62、油杯63和销轴止挡件64。其中衬套61与第二连杆8采用过盈配合，冷装配。销轴62与第二连杆8之间为小间隙配合，但彼此相对固定地设置。销轴62与衬套61为小间隙配合，方便销轴62的装配，并且保证第二连杆8与第一连杆5能相对转动。销轴止挡件64使用螺栓固定在第一连杆5上，限制销轴62的轴向移动和周向移动。销轴62内设置有油道，油道与油杯63连通并通至销轴62的与衬套61的配合面。通过油杯63注入润滑脂，实现对衬套61和销轴62的润滑。
如图8所示，第二连杆8和油缸4的第二端通过第五铰接结构铰接于第五铰点E。第五铰接结构包括销轴74、衬套71、油杯73和销轴止挡件72。其中衬套71与油缸4采用过盈配合，冷装配。销轴74与第二连杆8之间为小间隙配合，但彼此相对固定地设置。销轴74与衬套71为小间隙配合，方便销轴74的装配，并且保证第二连杆8与油缸4能相对转动。销轴止挡件72使用螺栓固定在第二连杆8上，限制销轴74的轴向移动和周向移动。销轴74内设置有油道，油道与油杯73连通并通至销轴74的与衬套71的配合面。通过油杯73注入润滑脂，实现对衬套71和销轴74的润滑。
如图9所示，本实施例中，第一连杆5为单板结构，并且如前述，第一连杆5成对使用。第一连杆5包括第一通孔51和第二通孔52。第一通孔51与第四铰接结构的销轴62配合，用于与第二连杆8铰接。第二通孔52与第二铰接结构的销轴23配合，用于与底座1铰接。
如图10所示，本实施例中，第二连杆8包括第一通孔81、第二通孔82和第三通孔83。第一通孔81与第三铰接结构的销轴104配合，用于与喷雾筒9铰接。第二通孔82与第五铰接结构的销轴74配合，用于与油缸4的第二端铰接。第三通孔83与第四铰接结构的销轴62配合，用于与第一连杆5铰接。其中，第二通孔82的中心与第一通孔81的中心之间的距离大于第二通孔的中心与第三通孔83的中心之间的距离，从而实现第五铰点E与第三铰点C之间的距离大于第五铰点E与第四铰点D之间的距离。
如图11所示，油缸4的第一端与底座1的耳座131通过第六铰接结构铰接于第六铰点F。如图1所示，第二铰点B和第六铰点F间隔设置。第六铰接结构包括销轴31、衬套32、销轴止挡件33和油杯34。其中衬套32与油缸4采用过盈配合，冷装配。销轴31与耳座131之间为小间隙配合，但彼此相对固定地设置。销轴31与衬套32为小间隙配合，方便销轴31的装配，并且保证油缸4与座31能相对转动。销轴止挡件33使用螺栓固定在座31上，限制销轴31的轴向移动和周向移动。销轴31内设置有油道，油道与油杯34连通并通至销轴31的与衬套32的配合面。通过油杯34注入润滑脂，实现对衬套32和销轴31的润滑。
如图12所示，耳座131包括与销轴31配合的销轴孔1311，还包括对称设置的两个连接孔1312，耳座131通过穿设于连接孔1312的螺栓固定在底座1的底盘上，并位于两个第一耳板之间。耳座131共有两件，对称装配于油缸4的第一端的两侧。
图13和图14示出了本发明另一实施例的喷雾机的结构示意图。该实施例与图1至图12所示实施例的不同之处在于，底座1包括开口向上的槽口141，槽口141设置于第一铰点A和连杆机构与底座1的连接位置之间。
如图13和图14所示，本实施例中，底座1上设置有半圆形的槽口141，维修时将喷雾筒9举升起，将撬杠142***半圆形的槽口141中，可对连杆机构进行拆解维修，防止喷雾筒9突然下落，造成人身伤害事故或损坏喷雾机。
本发明实施例还提供一种抑尘车辆，包括前述实施例的喷雾机。除了喷雾机本身的优点外，由于喷雾机占用空间减少，可以相对增加抑尘车辆的罐体容积，从而提高抑尘车辆的连续运行时长。
根据以上描述可知，本发明以上实施例至少具有如下技术效果之一：
取消U型支架结构，喷雾筒与底座铰接在一起，同时采用平面连杆机构，使喷雾机结构简单紧凑、节省空间。
连杆机构具有增程功能，即油缸尺寸规格相对较小，使得喷雾机整机更加紧凑，并且大幅降低了制造成本，但仍能实现喷雾筒俯仰角度在一个较大的范围内调整。
加工制造方便、易于装配；使用灵活方便、维护性好；降低成本；更适合车载，适用性更强。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (12)
1.一种喷雾机，包括底座(1)、喷雾筒(9)和驱动机构，其特征在于，所述喷雾筒(9)与所述底座(1)铰接于第一铰点(A)，所述喷雾机还包括连杆机构，所述连杆机构分别与所述底座(1)和所述喷雾筒(9)连接，所述驱动机构分别与所述底座(1)和所述连杆机构连接，所述驱动机构驱动所述连杆机构动作以带动所述喷雾筒(9)俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的喷雾机，其特征在于，所述驱动机构的第一端与所述底座(1)铰接，所述驱动机构的第二端与所述连杆机构铰接。
3.根据权利要求1所述的喷雾机，其特征在于，所述驱动机构包括油缸(4)。
4.根据权利要求1所述的喷雾机，其特征在于，所述连杆机构与所述底座(1)铰接于第二铰点(B)和/或所述连杆机构与所述喷雾筒(9)铰接于第三铰点(C)。
5.根据权利要求4所述的喷雾机，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(5)和第二连杆(8)，所述第一连杆(5)与所述第二连杆(8)铰接于第四铰点(D)；所述第一连杆(5)与所述底座(1)铰接于所述第二铰点(B)，所述第二连杆(8)与所述喷雾筒(9)铰接于所述第三铰点(C)。
6.根据权利要求5所述的喷雾机，其特征在于，所述驱动机构与所述第二连杆(8)铰接于第五铰点(E)，与所述底座(1)铰接于第六铰点(F)。
7.根据权利要求6所述的喷雾机，其特征在于，所述第五铰点(E)与所述第三铰点(C)之间的距离大于所述第五铰点(E)与所述第四铰点(D)之间的距离。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的喷雾机，其特征在于，所述喷雾机的各铰点相铰接的两个部件通过铰接结构连接，所述铰接结构包括销轴和衬套，所述销轴相对固定地设置于相铰接的两个部件中的一个部件上，所述衬套相对固定地设置于相铰接的两个部件中的另一个部件上，所述销轴可转动地套装于所述衬套内。
9.根据权利要求8所述的喷雾机，其特征在于，所述铰接结构还包括油杯，所述销轴具有油道，所述油杯与所述油道连通，所述油道通至所述销轴的与所述衬套的配合面。
10.根据权利要求8所述的喷雾机，其特征在于，所述铰接结构还包括销轴止挡件，所述销轴止挡件固定于与所述销轴连接的部件上，以防止所述销轴相对于该部件轴向移动和/或周向移动。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的喷雾机，其特征在于，所述底座(1)包括开口向上的槽口(141)，所述槽口(141)设置于所述第一铰点(A)和所述连杆机构与所述底座(1)的连接位置之间。
12.一种抑尘车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至11中任一项所述的喷雾机。
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