CN107751156A - 一种山地种植香蕉的喷药控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种山地种植香蕉的喷药控制***,属于香蕉管理设备领域,包括视频采集装置、高压喷头装置、配药装置、控制器电路、数据存储电路、开关驱动电路、高压泵、储药箱和PC机。所述视频采集装置的输出端与控制器电路的输入端连接;所述开关驱动电路的输入端与控制器电路连接;所述开关驱动电路的输出端分别与高压喷头装置和高压泵连接;所述配药装置的输入端与控制器电路连接;所述配药装置与储药箱连接;所述配药装置的输出端与高压泵连接;所述高压泵的输出端与高压喷头装置连接;所述数据存储电路与控制器电路连接;所述PC机与控制器电路通过串口连接。
Description
技术领域
本发明涉及香蕉管理设备领域,特别是涉及一种山地种植香蕉的喷药控制***。
背景技术
现在南方地区,由于平地耕地有限,人们为了能更好满足人口增长所需的耕地面积,人们开始在山坡上进行种香蕉,山坡种香蕉比较大的问题就是缺水,因此人们开始使用从山下抽水进行灌溉,但是山坡一般比较偏僻,要从很远的地方才能拉到电,费时、费力、维修不便、花费高。
山地上种植香蕉会有比较恶劣的环境,要想保持山地种植香蕉和平地的产量,必须对山地上的香蕉进行严格的管理。香蕉是一种比较瘦环境影响的农作物。比如湿度、温度等都会造成香蕉直接减产或没有收成的因素。
现有的南方地区山地种植香蕉还是使用人工进行管理,对香蕉的管理通过农民的经验来进行施肥保温保湿等。使用人工管理存在很多的不足,比如信息获取不及时,管理不好等。
香蕉树的叶子是是最为重要,它直接影响香蕉的产值。因此,在种植香蕉的过程中,保护香蕉叶不被疾病破坏非常重要。传统香蕉种植多通过人工给果树进行喷药,而人工喷药得通过人为在地上进行喷药,选择喷药根据个人经验来喷,然而人工喷药很难喷到香蕉叶的顶部,使得喷药效果不是很好,还浪费大量人力资源。
发明内容
本发明提供一种山地种植香蕉的喷药控制***,解决现有果园种植浪费大量人力资源和提高产量的问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题:
一种山地种植香蕉的喷药控制***,包括视频采集装置、高压喷头装置、配药装置、控制器电路、数据存储电路、开关驱动电路、高压泵、储药箱和PC机;
所述视频采集装置的输出端与控制器电路的输入端连接;所述开关驱动电路的输入端与控制器电路连接;所述开关驱动电路的输出端分别与高压喷头装置和高压泵连接;所述配药装置的输入端与控制器电路连接;所述配药装置与储药箱连接;所述配药装置的输出端与高压泵连接;所述高压泵的输出端与高压喷头装置连接;所述数据存储电路与控制器电路连接;所述PC机与控制器电路通过串口连接。
上述方案中,优选的是配药装置包括驱动电路、配药箱和药量调配器,所述驱动电路的输入端与控制器电路的输出端连接;所述驱动电路的输出端与配药箱连接;所述配药箱海域储水池通过水管连接;所述药量调配器的输入端与控制器电路连接;所述药量调配器还与储药箱连接;所述药量调配器的输出端与配药箱的进药端连接。
上述方案中,优选的是配药箱中安装有水深传感器、进水开关和搅拌装置,所述水深传感器的输出端与控制器电路的输出端连接;所述进水开关的输入端与驱动电路连接;所述进水开关安装在配药箱的进水口处;所述搅拌装置的输入端与驱动电路的输出端连接。
上述方案中,优选的是搅拌装置包括电机和搅拌扇;所述电机的输入端与驱动电路连接;所述搅拌扇与电机的转轴固定连接。
上述方案中,优选的是视频采集装置包括若干个录像机、若干个录像机电机和干个录像机驱动电路;所述录像机驱动电路的输入端与控制器电路的输出端连接;所述录像机驱动电路的输出端与录像机电机的输入端连接;所述录像机电机的转轴与录像机的底座固定连接;所述录像机的输出端与控制器电路连接。
上述方案中,优选的是录像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-506。
上述方案中,优选的是高压喷头装置包括至少一个高压喷头;所述每个高压喷头均匀的安装在香蕉地里;其中,每个高压喷头与配药箱用塑料管连接,通过铁杆竖直设置,高度比香蕉树的高度高。
本发明的优点与效果是:
本发明提供一种山地种植香蕉的喷药控制***,使用配药装置自动配好所需喷的药物,用户通过PC机远程控制高压喷头装置进行喷药工作,实现远程控制喷药工作,节省了大量劳动力;再由视频采集装置实时采集高压喷头装置喷药的工作过程,使控制更加方便、准确,工作效率更高;解决现有果园种植浪费大量人力资源和提高香蕉产量的问题。
附图说明
图1为本发明***原理框图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明。
一种山地种植香蕉的喷药控制***,如图1所示,包括视频采集装置、高压喷头装置、配药装置、控制器电路、数据存储电路、开关驱动电路、高压泵、储药箱和PC机。
所述视频采集装置的输出端与控制器电路的输入端连接;所述开关驱动电路的输入端与控制器电路连接;所述开关驱动电路的输出端分别与高压喷头装置和高压泵连接;所述配药装置的输入端与控制器电路连接;所述配药装置与储药箱连接;所述配药装置的输出端与高压泵连接;所述高压泵的输出端与高压喷头装置连接;所述数据存储电路与控制器电路连接;所述PC机与控制器电路通过串口连接。
配药装置包括驱动电路、配药箱和药量调配器,所述驱动电路的输入端与控制器电路的输出端连接;所述驱动电路的输出端与配药箱连接;所述配药箱海域储水池通过水管连接;所述药量调配器的输入端与控制器电路连接;所述药量调配器还与储药箱连接;所述药量调配器的输出端与配药箱的进药端连接。所述配药箱中安装有水深传感器、进水开关和搅拌装置,所述水深传感器的输出端与控制器电路的输出端连接;所述进水开关的输入端与驱动电路连接;所述进水开关安装在配药箱的进水口处;所述搅拌装置的输入端与驱动电路的输出端连接。驱动电路接收控制器电路传入的控制信号,控制配药箱和药量调配器的工作;配药箱接收驱动电路的控制信号打开进水阀门,药量调配器接收驱动电路的控制信号量取药量,药量由***设定。为了使配药装置配置的药水更加准确和均匀,水深传感器用于感应水的量,将感应信号传给控制器电路,形成反馈控制;搅拌装置用于把水和药物搅拌使其更加均匀,使药效达到最佳的效果,提高果园产量。所述搅拌装置包括电机和搅拌扇;所述电机的输入端与驱动电路连接;所述搅拌扇与电机的转轴固定连接。
视频采集装置包括若干个录像机、若干个录像机电机和干个录像机驱动电路;所述录像机驱动电路的输入端与控制器电路的输出端连接;所述录像机驱动电路的输出端与录像机电机的输入端连接;所述录像机电机的转轴与录像机的底座固定连接;所述录像机的输出端与控制器电路连接。用于采集果园内的高压喷头装置工作过程视频,将视频数据传给控制器电路;用户可以通过视频数据更好的控制高压喷头装置工作;使控制更加方便、准确,提高果园的生产率。为了提高视频采集装置采集视频的清晰度,视频采集装置中的录像机使用红外高清摄像机ADT2203-2C-50或DIS海康威DS-2CE55A2P。
高压喷头装置包括至少一个高压喷头;所述每个高压喷头均匀的安装在香蕉地里;其中,每个高压喷头与配药箱用塑料管连接,通过铁杆竖直设置,高度比香蕉树的高度高。高压喷头用于药物的喷洒,比人工喷洒更加准确、均匀;能很好的提高果园的生产量;用于接收控制器电路传入的控制指令,完成果园喷洒药物工作。
控制器电路,用于接收视频采集装置传入的视频,将视频传给数据存储电路;接收PC机传入的控制指令,将控制指令传给高压喷头装置、配药装置;用于控制配药装置完成配药过程,采用反馈控制的方法,接收配药装置反馈回来水的量和药物的量;将每次控制喷药得量和配方传入数据存储电路。
PC机,用于查看果园内的环境参数和视频数据,供用户输入控制指令,将指令传给控制器电路。
数据存储电路,用于接收控制器电路传入的视频数据和控制指令参数,将这些数据存储;本***使用可重写型光盘存储器,存储大量数据,提高数据读写速度和读写次数。
用户通过PC机输入查询指令,PC机将查询指令传给控制器电路,控制器电路将查询指令传给数据存储电路,数据存储电路执行查询指令,将所查询的数据返回给控制器电路;控制器电路将数据返回给PC机,用户通过查询视频数据选择合适配药时间,实现远程查看果园外的情况,提高果园的生产量。
用户通过PC机输入配药指令,PC机将指令传给控制器电路,控制器电路进一步传给配药装置;配药装置根据指令执行配药工作,在配完时会给控制器电路返回一个完成信号,信号进一步传到PC机,并提醒用户配药工作已完成。
在配药工作已完成后,用户通过PC机输入喷药指令,PC机把喷药指令传给控制器电路,控制器电路进一步把喷药指令传给高压喷头装置,高压喷头装置接收指令后执行指令开始喷药,在喷药控制的过程中,用户通过查看视频数据,可以清楚的看到喷药过程的整个过程;有了视频数据,用户能够更方便、准确的控制喷药过程;使所喷药物尽可能均匀的喷洒在每一棵果树上;实现视频的可视化的远程工作过程;解决现有果园种植浪费大量人力资源和提高产量的问题。
Claims (7)
1.一种山地种植香蕉的喷药控制***,其特征在于:包括视频采集装置、高压喷头装置、配药装置、控制器电路、数据存储电路、开关驱动电路、高压泵、储药箱和PC机;
所述视频采集装置的输出端与控制器电路的输入端连接;所述开关驱动电路的输入端与控制器电路连接;所述开关驱动电路的输出端分别与高压喷头装置和高压泵连接;所述配药装置的输入端与控制器电路连接;所述配药装置与储药箱连接;所述配药装置的输出端与高压泵连接;所述高压泵的输出端与高压喷头装置连接;所述数据存储电路与控制器电路连接;所述PC机与控制器电路通过串口连接。
2.根据权利要求1所述的一种山地种植香蕉的喷药控制***,其特征在于:所述配药装置包括驱动电路、配药箱和药量调配器,所述驱动电路的输入端与控制器电路的输出端连接;所述驱动电路的输出端与配药箱连接;所述配药箱海域储水池通过水管连接;所述药量调配器的输入端与控制器电路连接;所述药量调配器还与储药箱连接;所述药量调配器的输出端与配药箱的进药端连接。
3.根据权利要求2所述的一种山地种植香蕉的喷药控制***,其特征在于:所述配药箱中安装有水深传感器、进水开关和搅拌装置,所述水深传感器的输出端与控制器电路的输出端连接;所述进水开关的输入端与驱动电路连接;所述进水开关安装在配药箱的进水口处;所述搅拌装置的输入端与驱动电路的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种山地种植香蕉的喷药控制***,其特征在于:所述搅拌装置包括电机和搅拌扇;所述电机的输入端与驱动电路连接;所述搅拌扇与电机的转轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种山地种植香蕉的喷药控制***,其特征在于:所述视频采集装置包括若干个录像机、若干个录像机电机和干个录像机驱动电路;所述录像机驱动电路的输入端与控制器电路的输出端连接;所述录像机驱动电路的输出端与录像机电机的输入端连接;所述录像机电机的转轴与录像机的底座固定连接;所述录像机的输出端与控制器电路连接。
6.根据权利要求4所述的一种山地种植香蕉的喷药控制***,其特征在于:所述录像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-506。
7.根据权利要求1所述的一种山地种植香蕉的喷药控制***,其特征在于:所述高压喷头装置包括至少一个高压喷头;所述每个高压喷头均匀的安装在香蕉地里;其中,每个高压喷头与配药箱用塑料管连接,通过铁杆竖直设置,高度比香蕉树的高度高。
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