CN105248401A - 一种果园喷药控制*** - Google Patents

一种果园喷药控制*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种果园喷药控制***，属于自动化果园管理领域，包括视频采集模块、高压喷药模块、配药模块、控制器模块、数据存储模块和PC机端管理模块模块；视频采集模块的输出端与控制器模块的输入端连接；高压喷药模块和配药模块的输入端均与控制器模块的输出端连接；数据存储模块与控制器模块；PC机端管理模块与控制器模块连接；使用配药模块自动配好所需喷的药物，用户通过PC机端管理模块远程控制高压喷药模块实现远程喷药，节省了大量劳动力；再由视频采集模块采集高压喷药模块喷药的工作过程，使控制更加方便准确；解决现有果园种植浪费大量人力资源和提高产量的问题。

Description

一种果园喷药控制***
技术领域
本发明涉及一种喷药控制***，特别是涉及一种果园喷药控制***。
背景技术
我国水果产量基世界前茅，而果园种植是我国水果产业的主要形式。随着自动化、信息化、智能化成为农业生产和农机装备发展的必然趋势。我国很多地区开始使用机械化生产，给人们带来很大的经济效益。
果园内果树开花到结果阶段是最为重要，它直接影响果树的产值。因此，果园在开花结果季节授粉和防虫害显得就显得尤为重要。传统果园种植多通过人工给果树进行喷药，而人工喷药得通过人为不定时查看开花情况，选择喷药时间，然而人工查看水果的生长状况，然而难以保证数据的实时性，还浪费大量人力资源。
发明内容
本发明提供一种果园喷药控制***，解决现有果园种植浪费大量人力资源和提高产量的问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种果园喷药控制***，包括视频采集模块、高压喷药模块、配药模块、控制器模块、数据存储模块和PC机端管理模块；
所述视频采集模块的输出端与控制器模块的输入端连接；所述高压喷药模块和配药模块的输入端均与控制器模块的输出端连接；所述数据存储模块与控制器模块连接；所述PC机端管理模块模块与控制器模块连接。
上述方案中，所述配药模块包括智能开关、配药箱和药量调配器，所述智能开关的输入端与控制器模块的输出端连接；所述智能开关的输出端分别与配药箱和药量调配器的输入端连接；所述药量调配器的输出端与配药箱的进药端连接。
上述方案中，所述配药箱中安装有水深传感器和搅拌杆，其中，所述水深传感器的输出端与控制器模块的输出端连接；所述搅拌杆的输入端与智能开关的输出端连接。
上述方案中，所述视频采集模块包括录像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接；所述驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与录像机连接；所述录像机的输出端与控制器模块连接。
上述方案中，所述录像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50或DIS海康威DS-2CE55A2P。
上述方案中，所述高压喷药模块包括至少一个高压喷药装置；所述每个高压喷药装置均匀的安装在果园里；其中每个高压喷药装置与配药模块用塑料管连接。
本发明的优点与效果是：
本发明提供一种果园喷药控制***，使用配药模块自动配好所需喷的药物，用户通过PC机端管理模块远程控制高压喷药模块进行配药工作，实现远程控制喷药工作，节省了大量劳动力；再由视频采集模块实时采集高压喷药模块喷药的工作过程，使控制更加方便、准确，工作效率更高；解决现有果园种植浪费大量人力资源和提高产量的问题。
附图说明
图1为本发明***原理框图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明。
一种果园喷药控制***，包括视频采集模块、高压喷药模块、配药模块、控制器模块、数据存储模块和PC机端管理模块；
所述视频采集模块的输出端与控制器模块的输入端连接；所述高压喷药模块和配药模块的输入端均与控制器模块的输出端连接；所述数据存储模块与控制器模块连接；所述PC机端管理模块模块与控制器模块连接。
配药模块，包括智能开关、配药箱和药量调配器，所述智能开关的输入端与控制器模块的输出端连接；所述智能开关的输出端分别与配药箱和药量调配器的输入端连接；所述药量调配器的输出端与配药箱的进药端连接；其中，智能开关接收控制器模块传入的控制信号，控制配药箱和药量调配器的工作；配药箱接收智能开关的控制信号打开进水阀门，药量调配器接收智能开关的控制信号量取药量，药量由***设定。
为了使配药模块配置的药水更加准确和均匀，配药箱中安装有水深传感器和搅拌杆，其中，所述水深传感器的输入端与控制器模块的输出端连接；所述搅拌杆的输入端与智能开关的输出端连接；水深传感器用于感应水的量，将感应信号传给控制器模块，形成反馈控制；搅拌杆用于把水和药物搅拌使其更加均匀，使药效达到最佳的效果，提高果园产量。
视频采集模块，包括录像机、电机和驱动电路；驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接，驱动电路的输出端与电机的输入端连接；电机的输出端与录像机连接；录像机的输出端与控制器模块连接。用于采集果园内的高压喷药模块工作过程视频，将视频数据传给控制器模块；用户可以通过视频数据更好的控制高压喷药模块工作；使控制更加方便、准确，提高果园的生产率。
为了提高视频采集模块采集视频的清晰度，视频采集模块中的录像机使用红外高清摄像机ADT2203-2C-50或DIS海康威DS-2CE55A2P。
高压喷药模块，包括至少一个高压喷药装置；所述每个高压喷药装置均匀的安装在果园里；其中每个高压喷药装置与配药模块用塑料管连接。用于药物的喷洒，比人工喷洒更加准确、均匀；能很好的提高果园的生产量；用于接收控制器模块传入的控制指令，完成果园喷洒药物工作。
控制器模块，用于接收视频采集模块传入的视频，将视频传给数据存储模块；接收PC机端管理模块传入的控制指令，将控制指令传给高压喷药模块、配药模块；用于控制配药模块完成配药过程，采用反馈控制的方法，接收配药模块反馈回来水的量和药物的量；将每次控制喷药得量和配方传入数据存储模块。
PC机端管理模块，用于查看果园内的环境参数和视频数据，供用户输入控制指令，将指令传给控制器模块。
数据存储模块，用于接收控制器模块传入的视频数据和控制指令参数，将这些数据存储；本***使用可重写型光盘存储器，存储大量数据，提高数据读写速度和读写次数。
用户通过PC机端管理模块输入查询指令，PC机端管理模块将查询指令传给控制器模块，控制器模块将查询指令传给数据存储模块，数据存储模块执行查询指令，将所查询的数据返回给控制器模块；控制器模块将数据返回给PC机端管理模块，用户通过查询视频数据选择合适配药时间，实现远程查看果园外的情况，提高果园的生产量。
用户通过PC机端管理模块输入配药指令，PC机端管理模块将指令传给控制器模块，控制器模块进一步传给配药模块；配药模块根据指令执行配药工作，在配完时会给控制器模块返回一个完成信号，信号进一步传到PC机端管理模块，并提醒用户配药工作已完成。
在配药工作已完成后，用户通过PC机端管理模块输入喷药指令，PC机端管理模块把喷药指令传给控制器模块，控制器模块进一步把喷药指令传给高压喷药模块，高压喷药模块接收指令后执行指令开始喷药，在喷药控制的过程中，用户通过查看视频数据，可以清楚的看到喷药过程的整个过程；有了视频数据，用户能够更方便、准确的控制喷药过程；使所喷药物尽可能均匀的喷洒在每一棵果树上；实现视频的可视化的远程工作过程；解决现有果园种植浪费大量人力资源和提高产量的问题。

Claims (6)

1.一种果园喷药控制***，其特征在于：包括视频采集模块、高压喷药模块、配药模块、控制器模块、数据存储模块和PC机端管理模块；
所述视频采集模块的输出端与控制器模块的输入端连接；所述高压喷药模块和配药模块的输入端均与控制器模块的输出端连接；所述数据存储模块与控制器模块连接；所述PC机端管理模块模块与控制器模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种果园喷药控制***，其特征在于：所述配药模块包括智能开关、配药箱和药量调配器，所述智能开关的输入端与控制器模块的输出端连接；所述智能开关的输出端分别与配药箱和药量调配器的输入端连接；所述药量调配器的输出端与配药箱的进药端连接。
3.根据权利要求2所述的一种果园喷药控制***，其特征在于：所述配药箱中安装有水深传感器和搅拌杆，其中，所述水深传感器的输出端与控制器模块的输出端连接；所述搅拌杆的输入端与智能开关的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种果园喷药控制***，其特征在于：所述视频采集模块包括录像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接；所述驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与录像机连接；所述录像机的输出端与控制器模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种果园喷药控制***，其特征在于：所述录像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50或DIS海康威DS-2CE55A2P。
6.根据权利要求1所述的一种果园喷药控制***，其特征在于：所述高压喷药模块包括至少一个高压喷药装置；所述每个高压喷药装置均匀的安装在果园里；其中，每个高压喷药装置与配药模块用塑料管连接。
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