CN107748529A - 一种基于物联网的农业病虫防控设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的农业病虫防控设备，包括插杆，所述插杆上端设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆上端设置有连接块，所述连接块上端设置有安装杆，所述安装杆数量有两根，两根所述安装杆之间设置有双轴电机并通过所述双轴电机固定连接，其中，位于所述双轴电机下端的所述安装杆侧面设置有滚筒和从动齿轮。有益效果在于：该一种基于物联网的农业病虫防控设备能够实现自动监测农作物是否发生病虫害并通过所述无线收发模块将监测信息发送至所述移动终端供管理者查看，同时管理者可以通过互联网远程控制农业病虫防控设备消灭害虫，从而实现监控和消灭害虫双重功能，自动化程度高，功能丰富，实用性好。

Description

一种基于物联网的农业病虫防控设备
技术领域
本发明涉及农业病虫防控设备领域，特别是涉及一种基于物联网的农业病虫防控设备。
背景技术
随着我国物联网技术的逐渐成熟，将物联网与农业环境监测结合起来是发展的趋势，由于农业生产不同的过程存在不同的病虫灾害，故而难以准确的达到监测，故而现有技术在农业生产过程中大多是农民通过自己的经验以检测农业病虫是否发病，其检测的操作较为繁杂，而且判断的准确度也较低，适用性和实用性一定程度上受到影响，针对上述情况，可以设计一种基于物联网的农业病虫防控设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于物联网的农业病虫防控设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于物联网的农业病虫防控设备，包括插杆，所述插杆上端设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆上端设置有连接块，所述连接块上端设置有安装杆，所述安装杆数量有两根，两根所述安装杆之间设置有双轴电机并通过所述双轴电机固定连接，其中，位于所述双轴电机下端的所述安装杆侧面设置有滚筒和从动齿轮，所述滚筒上固定安装有旋转电机，所述旋转电机上端输出轴上设置有主动齿轮，所述旋转电机侧面设置有红外探测仪，所述双轴电机外部设置有安装座，所述安装座侧面设置有超声波驱虫器，其中，位于所述双轴电机上端的所述安装杆侧面设置有二氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、摄像头、杀虫灯、无线收发模块、处理器和上位机，所述安装杆顶部设置有太阳能电池板。
其中，所述插杆为圆锥体结构，其上端与所述电动液压推杆的机身固定连接。
其中，所述连接块固定安装在所述电动液压推杆的推杆头上。
其中，所述双轴电机上下两端的输出轴分别与两根所述安装杆固定连接。
其中，所述滚筒与所述安装杆滚动连接。
其中，所述从动齿轮固定安装在所述安装杆上，其侧面与所述主动齿轮啮合连接。
其中，所述安装座固定安装在所述双轴电机的机身上。
其中，所述超声波驱虫器数量有多个，均匀分布在所述安装座两侧，其中，相邻两个所述超声波驱虫器之间通过连接杆固定连接。
其中，所述处理器与所述二氧化碳浓度传感器、所述氧气浓度传感器、所述红外探测仪和所述摄像头电连接，所述上位机与所述处理器、所述无线收发模块、所述杀虫灯、所述超声波驱虫器、所述电动液压推杆、所述旋转电机和所述双轴电机电连接。
其中，所述无线收发模块通过互联网连接有移动终端，所述移动终端包括手机、平板电脑。
上述结构中，使用时，所述二氧化碳浓度传感器和所述氧气浓度传感器能够检测到农作物周围空气中的二氧化碳和氧气浓度并将检测信息传递给所述处理器，经所述处理器处理后传递给所述上位机，当农作物发生病虫害时，农作物周围空气中的氧气浓度会显著降低，同时，二氧化碳浓度会显著上升，所述红外探测仪和所述摄像头能够检测农作物的生长情况，当农作物发生病虫害时，所述红外探测仪和所述摄像头能够清晰的拍摄到害虫，所述二氧化碳浓度传感器、所述氧气浓度传感器、所述红外探测仪和所述摄像头获取的数据信息全部通过所述处理器处理后传递给所述上位机供所述上位机分析处理，然后通过所述无线收发模块发送至移动终端，供管理者查看，当管理者通过接收到的信息判断农作物发生病虫害时，可通过移动终端向农业病虫防控设备发生控制指令，所述无线收发模块能够接收到所述移动终端发送的指令信息并将指令信息传递给所述上位机，所述上位机依据该指令信息控制述杀虫灯、所述超声波驱虫器、所述电动液压推杆、所述旋转电机和所述双轴电机动作。
有益效果在于：该一种基于物联网的农业病虫防控设备能够实现自动监测农作物是否发生病虫害并通过所述无线收发模块将监测信息发送至所述移动终端供管理者查看，同时管理者可以通过互联网远程控制农业病虫防控设备消灭害虫，从而实现监控和消灭害虫双重功能，自动化程度高，功能丰富，实用性好。
附图说明
图1是本发明所述一种基于物联网的农业病虫防控设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种基于物联网的农业病虫防控设备的内部结构图；
图3是本发明所述一种基于物联网的农业病虫防控设备的控制流程图。
附图标记说明如下：
1、插杆；2、电动液压推杆；3、连接块；4、安装杆；5、滚筒；6、旋转电机；7、红外探测仪；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、双轴电机；11、安装座；12、超声波驱虫器；13、连接杆；14、二氧化碳浓度传感器；15、氧气浓度传感器；16、摄像头；17、杀虫灯；18、无线收发模块；19、处理器；20、上位机；21、太阳能电池板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种基于物联网的农业病虫防控设备，包括插杆1，插杆1用于将农业病虫防控设备固定在田间，插杆1上端设置有电动液压推杆2，电动液压推杆2用于推动安装杆4上下移动，调整安装杆4的离地高度，电动液压推杆2上端设置有连接块3，连接块3上端设置有安装杆4，安装杆4数量有两根，两根安装杆4之间设置有双轴电机10并通过双轴电机10固定连接，其中，位于双轴电机10下端的安装杆4侧面设置有滚筒5和从动齿轮9，滚筒5上固定安装有旋转电机6，旋转电机6用于带动主动齿轮8转动，由于从动齿轮9固定安装在安装杆4上，故旋转电机6转动时会带动自身绕安装杆4旋转，从而带动红外探测仪7绕安装杆4旋转进行探测作业，旋转电机6上端输出轴上设置有主动齿轮8，旋转电机6侧面设置有红外探测仪7，双轴电机10外部设置有安装座11，安装座11侧面设置有超声波驱虫器12，超声波驱虫器12用于驱除害虫，双轴电机10用于带动超声波驱除器绕安装杆4旋转，从而扩大超声波驱虫器12的工作面积，其中，位于双轴电机10上端的安装杆4侧面设置有二氧化碳浓度传感器14、氧气浓度传感器15、摄像头16、杀虫灯17、无线收发模块18、处理器19和上位机20，安装杆4顶部设置有太阳能电池板21，太阳能电池板21用于将太阳能转化为电能供农业病虫防控设备工作使用。
在本实施例中，插杆1为圆锥体结构，其上端与电动液压推杆2的机身固定连接。
在本实施例中，连接块3固定安装在电动液压推杆2的推杆头上。
在本实施例中，双轴电机10上下两端的输出轴分别与两根安装杆4固定连接。
在本实施例中，滚筒5与安装杆4滚动连接。
在本实施例中，从动齿轮9固定安装在安装杆4上，其侧面与主动齿轮8啮合连接。
在本实施例中，安装座11固定安装在双轴电机10的机身上。
在本实施例中，超声波驱虫器12数量有多个，均匀分布在安装座11两侧，其中，相邻两个超声波驱虫器12之间通过连接杆13固定连接。
在本实施例中，处理器19与二氧化碳浓度传感器14、氧气浓度传感器15、红外探测仪7和摄像头16电连接，上位机20与处理器19、无线收发模块18、杀虫灯17、超声波驱虫器12、电动液压推杆2、旋转电机6和双轴电机10电连接。
在本实施例中，无线收发模块18通过互联网连接有移动终端，移动终端包括手机、平板电脑。
上述结构中，使用时，二氧化碳浓度传感器14和氧气浓度传感器15能够检测到农作物周围空气中的二氧化碳和氧气浓度并将检测信息传递给处理器19，经处理器19处理后传递给上位机20，当农作物发生病虫害时，农作物周围空气中的氧气浓度会显著降低，同时，二氧化碳浓度会显著上升，红外探测仪7和摄像头16能够检测农作物的生长情况，当农作物发生病虫害时，红外探测仪7和摄像头16能够清晰的拍摄到害虫，二氧化碳浓度传感器14、氧气浓度传感器15、红外探测仪7和摄像头16获取的数据信息全部通过处理器19处理后传递给上位机20供上位机20分析处理，然后通过无线收发模块18发送至移动终端，供管理者查看，当管理者通过接收到的信息判断农作物发生病虫害时，可通过移动终端向农业病虫防控设备发生控制指令，无线收发模块18能够接收到移动终端发送的指令信息并将指令信息传递给上位机20，上位机20依据该指令信息控制述杀虫灯17、超声波驱虫器12、电动液压推杆2、旋转电机6和双轴电机10动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的农业病虫防控设备，包括插杆，其特征在于：所述插杆上端设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆上端设置有连接块，所述连接块上端设置有安装杆，所述安装杆数量有两根，两根所述安装杆之间设置有双轴电机并通过所述双轴电机固定连接，其中，位于所述双轴电机下端的所述安装杆侧面设置有滚筒和从动齿轮，所述滚筒上固定安装有旋转电机，所述旋转电机上端输出轴上设置有主动齿轮，所述旋转电机侧面设置有红外探测仪，所述双轴电机外部设置有安装座，所述安装座侧面设置有超声波驱虫器，其中，位于所述双轴电机上端的所述安装杆侧面设置有二氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、摄像头、杀虫灯、无线收发模块、处理器和上位机，所述安装杆顶部设置有太阳能电池板。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病虫防控设备，其特征在于：所述插杆为圆锥体结构，其上端与所述电动液压推杆的机身固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病虫防控设备，其特征在于：所述连接块固定安装在所述电动液压推杆的推杆头上。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病虫防控设备，其特征在于：所述双轴电机上下两端的输出轴分别与两根所述安装杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病虫防控设备，其特征在于：所述滚筒与所述安装杆滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病虫防控设备，其特征在于：所述从动齿轮固定安装在所述安装杆上，其侧面与所述主动齿轮啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病虫防控设备，其特征在于：所述安装座固定安装在所述双轴电机的机身上。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病虫防控设备，其特征在于：所述超声波驱虫器数量有多个，均匀分布在所述安装座两侧，其中，相邻两个所述超声波驱虫器之间通过连接杆固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病虫防控设备，其特征在于：所述处理器与所述二氧化碳浓度传感器、所述氧气浓度传感器、所述红外探测仪和所述摄像头电连接，所述上位机与所述处理器、所述无线收发模块、所述杀虫灯、所述超声波驱虫器、所述电动液压推杆、所述旋转电机和所述双轴电机电连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病虫防控设备，其特征在于：所述无线收发模块通过互联网连接有移动终端，所述移动终端包括手机、平板电脑。
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