CN206961147U - 一种基于Kinect的姿态健康监测*** - Google Patents
一种基于Kinect的姿态健康监测*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种姿态健康监测***,包括集成控制器,其特征是,还包括Kinect设备、触屏控制面板、语音模块和存储模块,所述Kinect设备、触屏控制面板、语音模块和存储模块分别连接集成控制器;Kinect设备实时向集成控制器传输姿态信息,Kinect设备主要包括RGB摄像头和3D深度传感器,所述RGB摄像头和3D深度传感器捕捉人体图像并将人体图像实时传输到集成控制器;Kinect设备下方设有转动装置。优点:通过采集人体在客厅时的三维姿式形态,进而对姿态健康状态进行判断,从而实现智能控制;语音模块可以放置在房间其他位置,方便家庭其人成员对客厅状况监控;转动装置能够更大范围的进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种人体健康监测***,特别是涉及一种通过Kinect传感设备的人体姿态健康监测***。
背景技术
从人类的进化史来看,人的直立行走,即给我们带来了诸多方便,也给我们带来直立之后的烦恼。随着人们的生活水平不断的提高,人们对健康的注重程度也越来越大;因此“生活与健康”变成了热点话题,所以“姿势与健康”重视程度越来越大。正确或错误的姿势会对人体健康,活力,甚至长寿都有影响。于是随着电子、通讯技术的进步,尤其光学测量技术的迅速发展,医疗领域的许多研究成果已经被应用到实际生活中。但如今大多数的智能健康监测设备都未能实现对人体姿态健康状态进行实时监控,少数有对人体姿态健康状态实时监控的设备,其成本又太高,不利于家庭推广使用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种基于Kinect的姿态健康监测***,实现对客厅视角范围内的人体进行实时姿态健康监测,辅助人体健康管理,适用于各种家庭。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种姿态健康监测***,包括集成控制器,其特征是,还包括Kinect设备、触屏控制面板、语音模块和存储模块,所述Kinect设备、触屏控制面板、语音模块和存储模块分别连接集成控制器;所述Kinect设备实时向集成控制器传输姿态信息, Kinect设备主要包括RGB摄像头和3D深度传感器,所述RGB摄像头和3D深度传感器捕捉人体图像并将人体图像实时传输到集成控制器;Kinect设备下方设有转动装置,所述转动装置设有基座,基座内固定有旋转电机(6),旋转电机由(6)由电机控制模块驱动,电机控制模块接收集成控制器的控制信息,旋转电机(6)上方连接传动装置(7)带动旋转轴(4)转动,旋转轴(4)固定于支架(2)内,由轴承(3)固定,支架上端连接所述Kinect设备。
进一步地,所述集成控制器ARM Cortex A9,将Kinect设备采集的图像数据进行处理得到人体骨骼姿态数据,然后读取定义的人体姿态信息进行比较,判断出人体的姿态状态,进而通过控制语音模块定时进行语音播报结果数据,结果数据同时传输至触屏控制面板显示。
进一步地,所述触屏控制面板通过视频线连接集成控制器,触屏控制面板还用于设置不同的监测模式和控制参数。
进一步地,所述存储模块用于存储定义人体姿态信息。
进一步地,所述语音模块与集成控制器通过WIFI无线通讯连接,用于数据播报和语音提醒。
进一步地,所述转动装置旋转范围在120度内。
本实用新型所达到的有益效果:
本实用新型采用Kinect设备,通过采集人体在客厅时的三维姿式形态,进而对姿态健康状态进行判断,从而实现智能控制;语音模块可以放置在房间其他位置,方便家庭其人成员对客厅状况监控;不仅能高效的实现对姿态健康状态进行实时跟踪监控,而且成本较低;本实用新型不需要大量的资金投入,易于制造,可靠性高,实用性强;Kinect设备设有转动装置,更大范围的进行检测。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的工作过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1和2所示,一种姿态健康监测***,包括集成控制器,其特征是,还包括Kinect设备、触屏控制面板、语音模块和存储模块,所述Kinect设备、触屏控制面板、语音模块和存储模块分别连接集成控制器;所述Kinect设备实时向集成控制器传输姿态信息,Kinect设备主要包括RGB摄像头和3D深度传感器,所述RGB摄像头和3D深度传感器捕捉人体图像并将人体图像实时传输到集成控制器;Kinect设备下方设有转动装置,所述转动装置设有基座,基座内固定有57JSF1830P旋转电机(6),旋转电机由(6)由电机控制模块MCAC706驱动,电机控制模块接收集成控制器的控制信息,旋转电机(6)上方连接传动装置(7)带动旋转轴(4)转动,旋转轴(4)固定于支架(2)内,由轴承(3)固定,支架上端连接所述Kinect设备。
本实施例中,所述集成控制器采用ARM Cortex A9,将Kinect设备采集的图像数据进行处理得到人体骨骼姿态数据,然后读取定义的人体姿态信息进行比较,判断出人体的姿态状态,进而通过控制语音模块定时进行语音播报结果数据,结果数据同时传输至触屏控制面板显示。
本实施例中,所述触屏控制面板采用TH765-MT通过视频线连接集成控制器,触屏控制面板还用于设置不同的监测模式和控制参数。
本实施例中,所述存储模块采用K9F1G08U0B-PCB0用于存储定义人体姿态信息。
本实施例中,所述语音模块采用Risym ISD1820与集成控制器通过WIFI无线通讯连接,用于数据播报和语音提醒。
本实施例中,所述转动装置旋转范围在120度内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
使用过程:步骤一: 安装Kinect和其他模块,Kinect传感器对准要监测的区域,尽量使Kinect有广阔的视野范围;
步骤二: 触屏控制面板设置健康监测模式和参数;
步骤三: Kinect设备采集客厅视角范围内的人体图像;
步骤四: 数据处理模块读取从Kinect设备接收到的人体图像得到人体骨骼姿态数据,并根据获得的姿态定义信息判断人体的姿态状态;
步骤五: 人体姿态评估结果定时无线传输至语音模块播报;
步骤六: 人体姿态评估结果实时传输触屏控制面板显示。
Claims (6)
1. 一种姿态健康监测***,包括集成控制器,其特征是,还包括Kinect设备、触屏控制面板、语音模块和存储模块,所述Kinect设备、触屏控制面板、语音模块和存储模块分别连接集成控制器;所述Kinect设备实时向集成控制器传输姿态信息, Kinect设备主要包括RGB摄像头和3D深度传感器,所述RGB摄像头和3D深度传感器捕捉人体图像并将人体图像实时传输到集成控制器;Kinect设备下方设有转动装置,所述转动装置设有基座,基座内固定有旋转电机(6),旋转电机由(6)由电机控制模块驱动,电机控制模块接收集成控制器的控制信息,旋转电机(6)上方连接传动装置(7)带动旋转轴(4)转动,旋转轴(4)固定于支架(2)内,由轴承(3)固定,支架上端连接所述Kinect设备。
2. 根据权利要求1所述的一种姿态健康监测***,其特征是,所述集成控制器采用ARMCortex A9,将Kinect设备采集的图像数据进行处理得到人体骨骼姿态数据,然后读取定义的人体姿态信息进行比较,判断出人体的姿态状态,进而通过控制语音模块定时进行语音播报结果数据,结果数据同时传输至触屏控制面板显示。
3.根据权利要求2所述的一种姿态健康监测***,其特征是,所述触屏控制面板通过视频线连接集成控制器,触屏控制面板还用于设置不同的监测模式和控制参数。
4.根据权利要求1所述的一种姿态健康监测***,其特征是,所述存储模块用于存储定义人体姿态信息。
5.根据权利要求1所述的一种姿态健康监测***,其特征是,所述语音模块与集成控制器通过WIFI无线通讯连接,用于数据播报和语音提醒。
6.根据权利要求1所述的一种姿态健康监测***,其特征是,所述转动装置旋转范围在120度内。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110207702A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-09-06 | 北京云迹科技有限公司 | 目标定位的方法及装置 |
TWI778494B (zh) * | 2021-01-13 | 2022-09-21 | 財團法人工業技術研究院 | 具影像隱私性之衰弱檢測的方法及裝置 |
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