CN107743227B - 一种拼接摄像头组的测试方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拼接摄像头组的测试方法，利用拼接摄像头组对测试图案进行拍摄后，将拍摄图案传输至图像处理工装进行处理，通过判断处理后的拍摄图案是否发生形变来确定拼接摄像头组是否拼接成功，实现了对拼接摄像头组成像质量的测试。当拼接摄像头组的成像质量较差，即拍摄图案发生形变时，工作人员可以对各拼接摄像头进行重新拼装，为用户提供成像更好的拼接摄像头组，提升用户体验感。因此，本测试方法能够判断拼接摄像头组的成像是否在各拼接摄像头的结合位置发生形变，以改善拼接摄像头组的成像质量，进一步提升用户的体验感。此外，本发明还公开了一种拼接摄像头组的测试设备，效果如上。

Description

一种拼接摄像头组的测试方法及设备

技术领域

本发明涉及摄像领域，特别涉及一种拼接摄像头组的测试方法及设备。

背景技术

为了实现对周围环境的无死角监控或全方位拍摄，人们要求摄像头的拍摄范围越来越大，甚至于，人们希望可以实现水平360度和垂直360度的无死角监控或全方位拍摄，所以，拼接摄像头组应用而生。

但是，在现有技术中，由于只通过观察拼接摄像头组中的各拼接摄像头成像的明暗程度是否相同，对拼接摄像头组是否拼接成功进行测试，而没有对拼接摄像头组在结合位置的成像是否能够完美结合进行测试，忽略了拼接摄像头组的整体成像质量，导致目前的拼接摄像头组虽然能够实现大范围的拍照摄像，但是，拼接摄像头组的成像往往会在组成拼接摄像头组的各拼接摄像头的结合位置出现影像变形，影像用户体验。

因此，如何判断拼接摄像头组的成像是否在各拼接摄像头的结合位置发生形变，以改善拼接摄像头组的成像质量，进一步提升用户的体验感是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种拼接摄像头组的测试方法及设备，能够判断拼接摄像头组的成像是否在各拼接摄像头的结合位置发生形变，以改善拼接摄像头组的成像质量，进一步提升用户的体验感。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种拼接摄像头组的测试方法，包括：

利用所述拼接摄像头组对测试图案进行拍摄，并将拍摄图案传输至图像处理工装进行处理；

判断经所述图像处理工装处理后的所述拍摄图案是否发生形变，如果是，则所述拼接摄像头组拼接失败，如果否，则所述拼接摄像头组拼接成功。

优选地，所述测试图案具体为间隔均匀的线条、和/或矩形、和/或圆形、和/或三角形。

优选地，所述拼接摄像头组包括两个拼接摄像头。

优选地，所述利用所述拼接摄像头组对测试图案进行拍摄具体为：

在将具有所述测试图案的测试屏与所述拼接摄像头组拼接面垂直放置之后，利用所述拼接摄像头组对测试图案进行拍摄。

优选地，所述将所述测试图案的测试屏与所述拼接摄像头组拼接面垂直放置具体包括：

将所述测试屏与所述拼接面垂直放置，且将所述测试屏的中心设置于所述拼接面的延伸面上。

优选地，所述利用所述拼接摄像头组对测试图案进行拍摄具体为：

在将所述拼接摄像头组设置于具有所述测试图案的环形测试屏中心之后，利用所述拼接摄像头组对所述测试图案进行拍摄。

优选地，所述判断经所述图像处理工装处理后的所述拍摄图案是否发生形变具体包括：

分别提取与所述拍摄图案对应的拍摄图案信息和与所述测试图案对应的测试图案信息；

判断所述拍摄图案信息和所述测试图案信息是否一致，如果是，则判定为没有发生形变，如果否，则判定为发生形变。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种拼接摄像头组的测试设备，包括：

设置有上述任一种所述测试方法中的测试图案，并用于提供所述测试图案的测试屏；

与拼接摄像头组连接，用于获取所述拼接摄像头组拍摄的拍摄图案，并对所述拍摄图案进行处理的图像处理工装。

优选地，所述测试屏具体为环形测试屏。

优选地，所述图像处理工装包括用于显示所述拍摄图案的显示器。

本发明提供的测试方法，利用拼接摄像头组对测试图案进行拍摄后，将拍摄图案传输至图像处理工装进行处理，通过判断处理后的拍摄图案是否发生形变来确定拼接摄像头组是否拼接成功，实现了对拼接摄像头组成像质量的测试。当拼接摄像头组的成像质量较差，即拍摄图案发生形变时，工作人员可以对各拼接摄像头进行重新拼装，为用户提供成像更好的拼接摄像头组，提升用户体验感。因此，本测试方法能够判断拼接摄像头组的成像是否在各拼接摄像头的结合位置发生形变，以改善拼接摄像头组的成像质量，进一步提升用户的体验感。此外，本发明还提供了一种拼接摄像头组的测试设备，效果如上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种拼接摄像头组的测试方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种拼接摄像头组的测试方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种拼接摄像头组的测试设备的结构图；

图4为本发明实施例提供一种测试屏与拼接摄像头组的位置关系示意图；

图5(a)为本发明实施例提供的一种与测试图案对应的部分拍摄图案示意图；

图5(b)为本发明实施例提供的另一种与测试图案对应的部分拍摄图案示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的目的是提供一种拼接摄像头组的测试方法及设备，能够判断拼接摄像头组的成像是否在各拼接摄像头的结合位置发生形变，以改善拼接摄像头组的成像质量，进一步提升用户的体验感。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种拼接摄像头组的测试方法的流程图。如图1所示，本测试方法包括：

S10：利用拼接摄像头组对测试图案进行拍摄，并将拍摄图案传输至图像处理工装进行处理。

为了对拼接摄像头组的成像质量进行验证，在将多个拼接摄像头拼接成一个拼接摄像头组后，可以通过用该拼接摄像头组对测试图案进行拍摄，获得与该测试图案对应的拍摄图案。并在获得拍摄图案后，可以将拍摄图案传输至图像处理工装进行处理以将拍摄图案显示或打印出来，或获取拍摄图案的图案信息。

S11：判断经图像处理工装处理后的拍摄图案是否发生形变。

如果发生形变，则拼接摄像头组拼接失败，如果没有发生形变，则拼接摄像头组拼接成功。

在具体实施中，如果图像处理工装在对拍摄图案进行处理时，仅是将拍摄图案显示或打印出来，则可以通过直接观察打印或显示出来的拍摄图案与测试图案相比是否发生形变来判断拼接摄像头组是否拼接成功。并且，如果打印或显示出来的拍摄图案与测试图案相比发生了形变，则还可以通过具体的形变情况调整多个拼接摄像头的拼接策略，即根据打印或显示出来的拍摄图案的偏移错位方向，确定如何调整拼接摄像头组的成像中心。而如果图像处理工装在对拍摄图案进行处理时，获取了拍摄图案的图案信息，则可以通过拍摄图案的图案信息与测试图案的图案信息的对比结果来判断拍摄图案与测试图案相比而言是否发生形变，从而判断出拼接摄像头组是否拼接成功。当然，也可以通过图案信息的对比确定出拼接摄像头组的成像中心的偏移方向，以便工作人员进行对应的调整。

由此可见，本发明实施例提供的测试方法，利用拼接摄像头组对测试图案进行拍摄后，将拍摄图案传输至图像处理工装进行处理，通过判断处理后的拍摄图案是否发生形变来确定拼接摄像头组是否拼接成功，实现了对拼接摄像头组成像质量的测试。当拼接摄像头组的成像质量较差，即拍摄图案发生形变时，工作人员可以对各拼接摄像头进行重新拼装，为用户提供成像更好的拼接摄像头组，提升用户体验感。因此，本测试方法能够判断拼接摄像头组的成像是否在各拼接摄像头的结合位置发生形变，以改善拼接摄像头组的成像质量，进一步提升用户的体验感。

为了当拍摄图案发生形变时，使变形图案更容易被识别出来，测试图案应尽可能的规则。因此，在上述实施例的基础上，作为一种优选地实施方式，测试图案具体为间隔均匀的线条、和/或矩形、和/或圆形、和/或三角形。当测试图案为间隔均匀的线条时，则很容易识别出拼接摄像头组的拍摄图案是否发生偏移错位；当测试图案为间隔均匀的矩形、或圆形、或三角形时，则很容易识别出拼接摄像头组的拍摄图案是发生偏移错位和是否完整。当然，可以理解的是，选取规则的图案作为测试图案有助于快速识别拍摄图案是否发生形变，但并不代表测试图案只能选择上述四种图案，即测试图案具体为什么形状并不会影响实施例的实现，本发明对测试图案的具体形状也不作任何限定。

目前，越来越多的摄像头可以实现水平360度和垂直180度的拍摄，那么如果想要拼接出一个可以拍摄全景的拼接摄像头组，则可以仅使用两个拍摄范围为水平360度和垂直180度的摄像头进行拼接，不仅能够节省成本，还能简化拼接操作。因此，作为一种优选地实施方式，拼接摄像头组包括两个拼接摄像头。当然，本测试方法也可以应用于三个、四个、五个，甚至于更多个拼接摄像头拼接而成的拼接摄像头组，本发明不作限定。

为了使本测试方法的测试结果更加准确，进一步提升本测试方法的可靠性，作为一种优选地实施方式，利用拼接摄像头组对测试图案进行拍摄具体为：在将具有测试图案的测试屏与拼接摄像头组拼接面垂直放置之后，利用拼接摄像头组对测试图案进行拍摄。将具有测试图案的测试屏与拼接摄像头组拼接面垂直放置，可以最大限度的避免由于拍摄角度带来的自然形变，也就可以最大限度的避免由于自然形变对判断拍摄图案是否发生形变造成的影响。因此，本优选方式能够使得测试结果更为准确，提升本测试方法的可靠性。

作为一种优选地实施方式，将测试图案的测试屏与拼接摄像头组拼接面垂直放置具体包括：将测试屏与拼接面垂直放置，且将测试屏的中心设置于拼接面的延伸面上。如此设置拼接摄像头组，可以使最有可能发生形变的位置呈现在拍摄图案的中心，有助于快速的判断出拍摄图案相对于测试图案而言是否发生形变。

作为一种优选地实施方式，利用拼接摄像头组对测试图案进行拍摄具体为：在将拼接摄像头组设置于具有测试图案的环形测试屏中心之后，利用拼接摄像头组对测试图案进行拍摄。将拼接摄像头组设置于环形测试屏的中心，可以实现对拼接摄像头组的拼接位置的成像进行360度的测试，即测试图案在拼接位置的所有成像都可以拍摄成拍摄图案，并且可以通过判断拍摄图案是否发生形变，实现对拼接位置成像质量的全方位测试。

图2为本发明实施例提供的另一种拼接摄像头组的测试方法的流程图。如果仅仅通过工作人员观察打印或显示出来的拍摄图案是否发生形变，以判断拼接摄像头组是否拼接成功，则很可能由于工作人员注意力分散或形变较小，致使测试结果出现误差。因此，本实施例在上述任一实施例的基础上，还提供了另一种拼接摄像头组的测试方法，能够实现对拍摄图案是否发生形变的自动识别，提升测试方法的可靠性。

如图2所示，作为一种优选地实施方式，步骤S11具体包括：

S20：分别提取与拍摄图案对应的拍摄图案信息和与测试图案对应的测试图案信息。

S21：判断拍摄图案信息和测试图案信息是否一致，如果是，则进入步骤S22，如果否，则进入步骤S23。

S22：判定为没有发生形变，跳过步骤S23。

S23：判定为发生形变。

由此可见，本测试方法，通过提取拍摄图案信息和测试图案信息，并比对两者是否一致，实现了对拍摄图案是否发生形变的自动识别。而无需再通过工作人员肉眼观察拍摄图案是否发生形变，提升了测试方法的可靠性。

上文对于本发明提供的一种拼接摄像头组的测试方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种与该测试方法对应的拼接摄像头组的测试设备，由于设备部分的实施例与方法部分的实施例相互照应，因此设备部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图3为本发明实施例提供的一种拼接摄像头组的测试设备的结构图。如图3所示，本测试设备包括：

设置有上述任一测试方法实施例中的测试图案301，并用于提供测试图案301的测试屏30；

与拼接摄像头组31连接，用于获取拼接摄像头组31拍摄的拍摄图案，并对拍摄图案进行处理的图像处理工装32。

需要说明的是，为了表示测试设备中的各器件的连接关系，虽然在图3中画出了拼接摄像头组31，但是本发明提供的测试设备中并不包含拼接摄像头组31。另外，为了使图3更加清楚，虽然在图3中仅标注了1个线条为测试图案301，但是图3中测试屏30上的所有间隔均匀的线条均为测试图案301。

由此可见，应用本发明实施例提供的测试设备，可以利用拼接摄像头组对测试屏上的测试图案进行拍摄后，将拍摄图案传输至图像处理工装进行处理，通过判断处理后的拍摄图案是否发生形变来确定拼接摄像头组是否拼接成功，实现了对拼接摄像头组成像质量的测试。当拼接摄像头组的成像质量较差，即拍摄图案发生形变时，工作人员可以对各拼接摄像头进行重新拼装，为用户提供成像更好的拼接摄像头组，提升用户体验感。因此，应用本测试设备能够判断拼接摄像头组的成像是否在各拼接摄像头的结合位置发生形变，以改善拼接摄像头组的成像质量，进一步提升用户的体验感。

作为一种优选地实施方式，测试屏具体为环形测试屏。

作为一种优选地实施方式，图像处理工装包括用于显示拍摄图案的显示器。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明提供的技术方案，下面结合附图，对应用本发明提供的测试设备时，拼接摄像头组31与测试屏30的一种位置关系进行详细说明。

图4为本发明实施例提供一种测试屏与拼接摄像头组的位置关系示意图，图5(a)为本发明实施例提供的一种与测试图案对应的部分拍摄图案示意图，图5(b)为本发明实施例提供的另一种与测试图案对应的部分拍摄图案示意图。

如图4所示，测试屏30为环形测试屏，设置有间隔均匀的线条作为测试图案301，拼接摄像头组31设置于测试屏30中心，对测试屏上的测试图案301进行拍摄。如图5(a)所示，如果拍摄图案50与测试图案301相比没有发生形变，则说明拼接摄像头组31拼接成功。如图5(b)所示，如果拍摄图案50与测试图案301相比发生形变，则说明拼接摄像头组31拼接失败。

需要说明的是，为了使图5(a)更加清楚，虽然在图5(a)中仅标注了1个线条为拍摄图案50，但是图5(a)中所示的所有线条均为拍摄图案50。同理，为了使图5(b)更加清楚，虽然在图5(b)中仅标注了1个形变线条为拍摄图案50，但是在图5(b)中所示的所有形变线条均为拍摄图案50。

以上对本发明所提供的一种拼接摄像头组的测试方法及设备进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列的要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.一种拼接摄像头组的测试方法，其特征在于，包括：

利用所述拼接摄像头组对测试图案进行拍摄，并将拍摄图案传输至图像处理工装进行处理；

判断经所述图像处理工装处理后的所述拍摄图案是否发生形变，如果是，则所述拼接摄像头组拼接失败，如果否，则所述拼接摄像头组拼接成功；

所述利用所述拼接摄像头组对测试图案进行拍摄具体为：

在将所述拼接摄像头组设置于具有所述测试图案的环形测试屏中心之后，利用所述拼接摄像头组对所述测试图案进行拍摄；

所述判断经所述图像处理工装处理后的所述拍摄图案是否发生形变具体包括：

分别提取与所述拍摄图案对应的拍摄图案信息和与所述测试图案对应的测试图案信息；

判断所述拍摄图案信息和所述测试图案信息是否一致，如果是，则判定为没有发生形变，如果否，则判定为发生形变；

所述利用所述拼接摄像头组对测试图案进行拍摄具体为：

在将具有所述测试图案的测试屏与所述拼接摄像头组拼接面垂直放置之后，利用所述拼接摄像头组对测试图案进行拍摄；

所述将所述测试图案的测试屏与所述拼接摄像头组拼接面垂直放置具体包括：

将所述测试屏与所述拼接面垂直放置，且将所述测试屏的中心设置于所述拼接面的延伸面上。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试图案具体为间隔均匀的线条、和/或矩形、和/或圆形、和/或三角形。

3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述拼接摄像头组包括两个拼接摄像头。

4.一种拼接摄像头组的测试设备，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的测试方法，包括：

设置有测试图案，并用于提供所述测试图案的测试屏；

与拼接摄像头组连接，用于获取所述拼接摄像头组拍摄的拍摄图案，并对所述拍摄图案进行处理的图像处理工装；

所述测试屏具体为环形测试屏。

5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述图像处理工装包括用于显示所述拍摄图案的显示器。