CN107741345A - 一种可采集水下样品的机器设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可采集水下样品的机器设备。本发明的技术方案是:该水下机器设备包括设备本体、水样采集管和主控板,所述水样采集管设置在设备本体上,所述主控板设置在设备本体内,所述水样采集管与主控板作电连接,所述水样采集管轴心与设备本体的轴心平行。本发明目的在于提供一种在设备本体上设置水样采集管,通过电磁阀来开闭盖子,继而可以采集不同水域的样本,实用性高,操作简便,成本低的可采集水下样品的机器设备。
Description
技术领域
本发明 涉及一种水下机器设备,特别涉及一种可采集水下样品的机器设备。
背景技术
目前科研使用的可以进入深水区进行水质采样的水下设备可以说是很少,而且使用方法也是比较复杂,成本也高,因此,寻求一种能在水下采集样品的机器设备是迫切需求的。
发明内容
本发明 的目的在于提供一种在设备本体上设置水样采集管,通过电磁阀来开闭盖子,继而可以采集不同水域的样本,实用性高,操作简便,成本低的可采集水下样品的机器设备。
为实现上述目的,本发明 采用的技术方案是:
一种可采集水下样品的机器设备,所述水下机器设备包括设备本体、水样采集管和主控板,所述水样采集管设置在设备本体上,所述主控板设置在设备本体内,所述水样采集管与主控板作电连接,所述水样采集管轴心与设备本体的轴心平行。
上述水样采集管包括盖子,所述盖子可拆卸连接于水样采集管的前端管口。
上述盖子至少包括两个,所述盖子分别可拆卸连接于水样采集管的前后端管口
上述水样采集管还包括电磁阀、关闭件、阀座、和弹簧,所述电磁阀和阀座固定连接在水样采集管上,所述电磁阀和阀座对称分布,所述关闭件与盖子固定连接并与阀座作接触连接,所述弹簧两端分别与阀座和关闭件作固定连接。
采用该技术的水下机器设备,水样采集管位于设备本体下方,由主控板控制电磁阀的开闭,平时处于关闭状态,且水样采集管内部充满空气,电磁阀的工作原理是,通电时,电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起,盖子打开;断电时,电磁力消失,弹簧把关闭件压在阀座上,盖子关闭。当主控板接收到指令时,电磁阀打开水样采集管两端的盖子,这时设备本体游动,则水流会将空气排走,然后闭合盖子,即可采集到水中某个深度,某个位置的水样,再由水下机器设备携带水样采集管回到水面完成任务。
采用上述结构后,本发明 有益效果为:
采用该技术的水下机器设备操作简单,可以定点采样,适用于各种水环境。由电磁阀控制的水样采集管设计新颖,采样过程简便,操作简单,易安装,易拆卸。
附图说明
图1是本发明 水下机器设备的示意图;
图2是本发明 水下机器设备的水样采集管的放大图。
附图标号:1,设备本体;2,水样采集管;21,盖子; 22,电磁阀; 23,关闭件; 24,阀座; 25,弹簧;3,主控板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明 作进一步的说明。
如图1和图2所示,一种可采集水下样品的机器设备,所述水下机器设备包括设备本体1、水样采集管2和主控板3,所述水样采集管2设置在设备本体1上,所述主控板3设置在设备本体1内,所述水样采集管2与主控板3作电连接,所述水样采集管2轴心与设备本体1的轴心平行。
上述水样采集2管包括盖子21,所述盖子21可拆卸连接于水样采集管2的前端管口。
上述盖子21至少包括两个,所述盖子21分别可拆卸连接于水样采集管2的前后端管口
上述水样采集管2还包括电磁阀22、关闭件23、阀座24、和弹簧25,所述电磁阀22和阀座24固定连接在水样采集管2上,所述电磁阀22和阀座24对称分布,所述关闭件23与盖子21固定连接并与阀座24作接触连接,所述弹簧25两端分别与阀座24和关闭件23作固定连接。
采用该技术的水下机器设备,水样采集管2位于设备本体1下方,由主控板3控制电磁阀22的开闭,平时处于关闭状态,且水样采集管2内部充满空气,电磁阀22的工作原理是,通电时,电磁线圈产生电磁力把关闭件23从阀座24上提起,盖子21打开;断电时,电磁力消失,弹簧25把关闭件23压在阀座上,盖子21关闭。当主控板3接收到指令时,电磁阀22打开水样采集管2两端的盖子21,这时设备本体1游动,则水流会将空气排走,然后闭合盖子21,即可采集到水中某个深度,某个位置的水样,再由水下机器设备携带水样采集管2回到水面完成任务。
采用该技术的水下机器设备操作简单,可以定点采样,适用于各种水环境。由电磁阀22控制的水样采集管2设计新颖,采样过程简便,操作简单,易安装,易拆卸。
以上具体实施方式的内容仅为本发明 的优选实施例,上述优选实施例并非用来限定本发明 的实施范围;凡是依照本发明 其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换,均被本发明 其权利要求的保护范围所覆盖。
Claims (4)
1.一种可采集水下样品的机器设备,其特征在于:所述水下机器设备包括设备本体、水样采集管和主控板,所述水样采集管设置在设备本体上,所述主控板设置在设备本体内,所述水样采集管与主控板作电连接,所述水样采集管轴心与设备本体的轴心平行。
2.根据权利要求1所述的水下机器设备,其特征在于:所述水样采集管包括盖子,所述盖子可拆卸连接于水样采集管的前端管口。
3.根据权利要求2所述的水下机器设备,其特征在于:所述盖子至少包括两个,所述盖子分别可拆卸连接于水样采集管的前后端管口。
4.根据权利要求3所述的水下机器设备,其特征在于:所述水样采集管还包括电磁阀、关闭件、阀座、和弹簧,所述电磁阀和阀座固定连接在水样采集管上,所述电磁阀和阀座对称分布,所述关闭件与盖子固定连接并与阀座作接触连接,所述弹簧两端分别与阀座和关闭件作固定连接。
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