CN107738922A - 一种码垛机光电传感器保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种码垛机光电传感器保护装置，包括光电传感器安装架和安装在光电传感器安装架上光电传感器、保护***；光电传感器安装架上设有至少一个喷气口、一个出气通道，所述保护***包括空气压缩机，空气压缩机通过管路与喷气口相连。本发明通过压缩空气保证光电传感器周围的气流流通，可以有效降低光电传感器表面的灰尘，保护传感器不受损坏，有效延长传感器的使用寿命，节省制造成本。

Description

一种码垛机光电传感器保护装置
技术领域
本发明涉及光电传感器保护装置，尤其一种码垛机光电传感器保护装置，属于工业机器人技术领域。
背景技术
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。现有技术中，机器人码垛机因为与生产环境存在气流流通，在生产环境空气潮湿、空气含有油气（如使用燃油叉车的车间）、粉尘量大（如水泥生产车间）、空气中有化学腐蚀成分（如化肥生产车间）等复杂因素，长时间使用，光电传感器内部元件会腐蚀老化、光电传感器表面会灰尘堆积、光电传感器灵敏度降低，容易引发***故障，引起生产事故。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种码垛机光电传感器保护装置。
本发明采用的技术方案如下。
一种码垛机光电传感器保护装置，包括光电传感器安装架和安装在光电传感器安装架上光电传感器、保护***，其特征在于：光电传感器安装架上设有至少一个喷气口、一个出气通道，所述保护***包括空气压缩机，空气压缩机通过管路与喷气口相连。
空气压缩机与喷气口之间的管路上设有空气净化装置。
所述空气净化装置为油水分离器、除尘器、化学成分过滤器中的一种或数种。在生产车间，常有柴油机、叉车等动力设备。发明人发现，这些动力设备使用过程中产生的烟气中含有油气、灰尘，油气进入光电传感器会严重影响光电传感器的精度。在化工车间，空气中残留的腐蚀性气体入光电传感器会引起光电传感器原件的老化。通过这一技术方案，可以有效解决上述问题。
空气净化装置与喷气口之间的管路上设有加热装置。设有加热装置，可以解决传感器周围空间的潮湿问题，延缓光电传感器原件老化，使传感器周围空间空气中水蒸气含量降低，提高光学元器件的使用精度。
所述加热装置为电热管、微波加热装置、电磁感应热装置、电热线、电热板、电热带、电热缆、电热盘、电热偶、电加热圈、电热棒、电伴热带、电加热芯、云母发热片、陶瓷发热片、电热丝中的一种或数种。
作为优选技术方案，空气压缩机与喷气口之间的管路上设有控制装置。设有控制装置，便于控制压缩空气流量的大小。
作为优选技术方案，所述控制装置包括控制开关，控制开关通过线路与可编程逻辑控制器或电磁阀相连。
作为优选技术方案，光电传感器安装架上设有一用于检测其内光电传感器周边的湿度的湿度检测装置；所述湿度检测装置包括一湿敏阵列，所述湿敏阵列包括上下两层相邻且排布方向上相交错的导线阵列，导线阵列之间夹设有一层绝缘吸水材料制成的绝缘吸水层，两层导线阵列的导线交错处，以及交错处的绝缘吸水材料构成一湿度传感器，各个交错处构成的湿度传感器通过两层所述导线阵列连接，构成所述湿敏阵列；所述湿度检测装置通过线路与可编程逻辑控制器相连。
作为优选技术方案，光电传感器安装架呈正面为敞开面的盒体结构，传感器安装架其余面中至少有一个面设有喷气口。
作为优选技术方案，光电传感器安装架呈盒体结构，光电传感器安装架的正面上设有通光孔；所述出气通道为出气孔，其盒体结构其余面中至少有一个面设有喷气口、至少有一个面设有出气通道。
作为优选技术方案，光电传感器安装架呈盒体结构，光电传感器安装架的正面为玻璃制成的透光面，所述出气通道为出气孔，光电传感器安装架的其余面中至少有一个面设有喷气口、至少有一个面设有出气通道。
作为优选技术方案，所述出气孔设置在光电传感器安装架的顶面上，所述出气孔上设有呼吸阀。
作为优选技术方案，呼吸阀包括安装在出气孔顶面上的阀体、环状阀盘，阀体上设有通孔、通孔上设有框架，框架的中心上垂直向设有导向柱，环状阀盘套装在导向柱上且可密封通孔；导向柱的长度大于环状阀盘的厚度且顶端设有挡环且挡环的外径大于导向柱的直径；当空气压缩机向喷气口喷气时，环状阀盘沿导向柱向上运动，排出光电传感器安装架内的气体，当空气压缩机停止向喷气口喷气时，环状阀盘在重力作用下沿导向柱向下运动并密封通孔。
本发明通过压缩空气保证光电传感器周围的气流流通，可以有效降低光电传感器表面的灰尘，保护传感器不受损坏，有效延长传感器的使用寿命，节省制造成本。通过加强码垛机生产环境存在气流流通，可解决在生产环境空气潮湿、空气含有油气、粉尘量大、空气中有化学腐蚀成分等复杂因素存在的情况下，传感器长时间使用容易灵敏度降低的问题。可有效防止光电传感器内部元件会腐蚀老化、降低光电传感器表面会灰尘堆积、有效防止***故障。
附图说明
图1是本发明码垛机光电传感器保护装置的原理图。
图2是本发明码垛机光电传感器保护装置一较佳实施例的结构示意图。
图3是本发明码垛机光电传感器保护装置一较佳实施例的结构示意图。
图4是本发明码垛机光电传感器保护装置一较佳实施例的结构示意图。
图5是本发明码垛机光电传感器保护装置一较佳实施例的结构示意图。
图6是阀体的结构示意图。
图7是环状阀盘的结构示意图。
其中：光电传感器-1；喷气口-2；空气净化装置-3；加热装置-4；控制装置-5；光电传感器安装架-6；空气压缩机-7；出气孔-8；呼吸阀-9；阀体-91；环状阀盘-2；通孔-93；框架-94；导向柱-95；挡环-96；透光面-10；通光孔-11；监测装置-12。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例1。如图1、图2所示，一种码垛机光电传感器保护装置，包括光电传感器安装架6和安装在光电传感器安装架6上光电传感器1、保护***，其特征在于：光电传感器安装架6上设有至少一个喷气口2、一个出气通道，所述保护***包括空气压缩机7，空气压缩机7通过管路与喷气口2相连。
空气压缩机7与喷气口2之间的管路上设有空气净化装置3。
所述空气净化装置3为油水分离器、除尘器、化学成分过滤器中的一种或数种。在生产车间，常有柴油机、叉车等动力设备。发明人发现，这些动力设备使用过程中产生的烟气中含有油气、灰尘，油气进入光电传感器1会严重影响光电传感器1的精度。在化工车间，空气中残留的腐蚀性气体入光电传感器1会引起光电传感器1原件的老化。通过这一技术方案，可以有效解决上述问题。
空气净化装置3与喷气口2之间的管路上设有加热装置4。设有加热装置4，可以解决传感器周围空间的潮湿问题，延缓光电传感器1原件老化，使传感器周围空间空气中水蒸气含量降低，提高光学元器件的使用精度。
所述加热装置4为电热管。
空气压缩机7与喷气口2之间的管路上设有控制装置5。设有控制装置5，便于控制压缩空气流量的大小。
所述控制装置5包括控制开关，控制开关通过线路与可编程逻辑控制器或电磁阀相连。
光电传感器安装架6上设有一用于检测其内光电传感器1周边的湿度的湿度检测装置；所述湿度检测装置包括一湿敏阵列，所述湿敏阵列包括上下两层相邻且排布方向上相交错的导线阵列，导线阵列之间夹设有一层绝缘吸水材料制成的绝缘吸水层，两层导线阵列的导线交错处，以及交错处的绝缘吸水材料构成一湿度传感器，各个交错处构成的湿度传感器通过两层所述导线阵列连接，构成所述湿敏阵列；所述湿度检测装置通过线路与可编程逻辑控制器相连。
光电传感器安装架6呈至少光电传感器的正面、顶面为敞开面的盒体结构，其余侧面上设有喷气口2。敞开部分形成出气通道。
本实施例通过压缩空气保证光电传感器周围的气流流通，可以有效降低光电传感器1表面的灰尘，保护传感器不受损坏，有效延长传感器的使用寿命，节省制造成本。本实施例有吹拂、除尘、除水、除油、防腐蚀多重功效，通过加强码垛机生产环境存在气流流通，可解决在生产环境空气潮湿、空气含有油气、粉尘量大、空气中有化学腐蚀成分等复杂因素存在的情况下，传感器长时间使用容易灵敏度降低的问题。可有效防止光电传感器内部元件会腐蚀老化、降低光电传感器表面会灰尘堆积、有效防止***故障。 经试验，在化肥生产车间，未采用本装置时，光电传感器表面半天就会有肉眼可以看到的结晶物，使用本装置后，光电传感器表面不再产生肉眼可以看到的结晶物。
实施例2。如图3所示，本实施例与实施例1的不同在于：光电传感器安装架6呈盒体结构，其盒体结构与光电传感器的正面相对的前侧面上设有通光孔11；其盒体结构左侧面、右侧面、底面各设有喷气口2、顶面设有出气孔8。出气孔8构成出气通道。
实施例3。如图4所示，本实施例与实施例1的不同在于：光电传感器安装架6呈盒体结构，其盒体结构与光电传感器的正面相对的前侧面为玻璃制成的透光面，其顶面设有出气口8，左侧面、右侧面、底面各设有喷气口2。出气孔8构成出气通道。
实施例4。如图5-7所示，本实施例与实施例3的不同在于：所述出气孔8设置在光电传感器安装架6的顶面上，所述出气孔8上设有呼吸阀9。
呼吸阀9包括安装在出气孔8顶面上的阀体91、环状阀盘92，阀体91上设有通孔93、通孔93上设有框架94，框架94的中心上垂直向设有导向柱95，环状阀盘92套装在导向柱95上且可密封通孔93；导向柱95的长度大于环状阀盘的厚度且顶端设有挡环96且挡环96的外径大于导向柱95的直径；当空气压缩机7向喷气口2喷气时，环状阀盘92沿导向柱95向上运动，排出光电传感器安装架6内的气体，当空气压缩机7停止向喷气口2喷气时，环状阀盘92在重力作用下沿导向柱95向下运动并密封通孔93。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种码垛机光电传感器保护装置，包括光电传感器安装架（6）和安装在光电传感器安装架（6）上光电传感器（1）、保护***，其特征在于：光电传感器安装架（6）上设有至少一个喷气口（2）、一个出气通道，所述保护***包括空气压缩机（7），空气压缩机（7）通过管路与喷气口（2）相连；空气压缩机（7）与喷气口（2）之间的管路上设有空气净化装置（3）；所述空气净化装置（3）为油水分离器、除尘器、化学成分过滤器中的一种或数种；空气净化装置（3）与喷气口（2）之间的管路上设有加热装置（4）；加热装置（4）为电热管、微波加热装置、电磁感应热装置、电热线、电热板、电热带、电热缆、电热盘、电热偶、电加热圈、电热棒、电伴热带、电加热芯、云母发热片、陶瓷发热片、电热丝中的一种或数种。
2.如权利要求1所述的一种码垛机光电传感器保护装置，其特征在于：空气压缩机（7）与喷气口（2）之间的管路上设有控制装置（5）。
3.如权利要求1所述的一种码垛机光电传感器保护装置，其特征在于：所述控制装置（5）包括控制开关，控制开关通过线路与可编程逻辑控制器或电磁阀相连。
4.如权利要求3所述的一种码垛机光电传感器保护装置，其特征在于：光电传感器安装架（6）上设有一用于检测其内光电传感器（1）周边的湿度的湿度检测装置；所述湿度检测装置包括一湿敏阵列，所述湿敏阵列包括上下两层相邻且排布方向上相交错的导线阵列，导线阵列之间夹设有一层绝缘吸水材料制成的绝缘吸水层，两层导线阵列的导线交错处，以及交错处的绝缘吸水材料构成一湿度传感器，各个交错处构成的湿度传感器通过两层所述导线阵列连接，构成所述湿敏阵列；所述湿度检测装置通过线路与可编程逻辑控制器相连。
5.如权利要求3所述的一种码垛机光电传感器保护装置，其特征在于：光电传感器安装架（6）呈正面为敞开面的盒体结构，传感器安装架（6）其余面中至少有一个面设有喷气口（2）。
6.如权利要求3所述的一种码垛机光电传感器保护装置，其特征在于：光电传感器安装架（6）呈盒体结构，光电传感器安装架（6）的正面上设有通光孔（11）；所述出气通道为出气孔（8），其盒体结构其余面中至少有一个面设有喷气口（2）、至少有一个面设有出气通道。
7.如权利要求3所述的一种码垛机光电传感器保护装置，其特征在于：光电传感器安装架（6）呈盒体结构，光电传感器安装架（6）的正面为玻璃制成的透光面（10），所述出气通道为出气孔（8），光电传感器安装架（6）的其余面中至少有一个面设有喷气口（2）、至少有一个面设有出气通道。
8.如权利要求6或7所述的一种码垛机光电传感器保护装置，其特征在于：所述出气孔（8）设置在光电传感器安装架（6）的顶面上，所述出气孔（8）上设有呼吸阀（9）。
9.如权利要求6或7所述的一种码垛机光电传感器保护装置，其特征在于：呼吸阀（9）包括安装在出气孔（8）顶面上的阀体（91）、环状阀盘（92），阀体（91）上设有通孔（93）、通孔（93）上设有框架（94），框架（94）的中心上垂直向设有导向柱（95），环状阀盘（92）套装在导向柱（95）上且可密封通孔（93）；导向柱（95）的长度大于环状阀盘的厚度且顶端设有挡环（96）且挡环（96）的外径大于导向柱（95）的直径；当空气压缩机（7）向喷气口（2）喷气时，环状阀盘（92）沿导向柱（95）向上运动，排出光电传感器安装架（6）内的气体，当空气压缩机（7）停止向喷气口（2）喷气时，环状阀盘（92）在重力作用下沿导向柱（95）向下运动并密封通孔（93）。
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