CN107730782A - 基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营*** - Google Patents

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Abstract

基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，包括商品陈列室，在入口和出口处设有地秤。商品陈列室内设有自助收银机、其包含隧道式通道、履带、履带动力装置、图像采集装置；图像采集装置设于隧道式通道内，所述履带的表面为商品摆放区。顾客将商品摆放在该商品摆放区，履带移动带动商品进入隧道式通道内，依次经所述图像采集装置读取商品图像数据，交由一个PC处理模块从预存的商品图像数据库中查找与之相符合的商品信息，累计总价和总重∑W1…n，n≥1。出入口地秤采集顾客进出前后重量差，将重量差与总重∑W1…n进行比较，根据比较结果控制所述出口屏蔽门的启闭，实现商品防盗防损。

Description

基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***
技术领域
本发明涉及一种基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***。
背景技术
目前，顾客自助付款取货的无人值守便利店***属于电子商务理念，互联网的兴起使电子商务发展十分迅猛，网络支付技术、云服务的发展为电子商务保驾护航。但受技术限制，无人便利店运营***的应用还十分有限。由于无人便利店运营***，能在任何有空地的区域(如公园角落、工业区、旅游景点、社区、医院等)设置，不仅是劳务费，还可以降低店铺租金，运营成本是普通便利店的15％以下。再者，相对于部分商品网购方式而言，无人便利店运营***可提供真实的购物体验，如触摸、嗅觉或视觉上的购买体验，且即买即取，也可弥补网购的不足。
目前无人便利店所使用的自助收银机，其商品识别方式都是采用条码读码器或RFID读写器来识别，而商品则用条码或电子标签来标记。但是这种方式会提高商品的成本，特别是电子标签，对于本来就利润很薄的商品而言，再采用电子标签来标记，必然会增加其成本和售价，最终不利的还是消费者。如果不设置电子标签或条码(需与防盗磁条一起使用)和电子标签的商品，又在防盗防损的监控管理技术上，又存在一定的难度。
发明内容
本发明的目的是提供基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，通过图像采集的方式获取商品的图像数据，然后与预存的商品图像数据集合进行比对，找到与该图像数据相匹配的商品，调取对应的商品信息，如单价等信息，实现商品计价；同时在商品陈列室的出入口设置地秤，采集顾客进出该商品陈列室前后的重量，来控制出口屏蔽门的启闭，实现防损防盗。
本发明所采用的技术方案包括：
基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其包括商品陈列室，所述商品陈列室具有入口、出口，所述入口设有入口屏蔽门，所述出口设有出口屏蔽门；在所述陈列室内的入口和出口处设有地秤；
所述商品陈列室内设有自助收银机、所述自助收银机包含一个隧道式通道、履带、履带动力装置、图像采集装置；所述图像采集装置设于隧道式通道内，所述履带能够在隧道式通道内移动；所述履带的表面为商品摆放区；
一个PC处理模块，通讯连接所述入口和出口处的地秤、所述自助收银机、所述出口屏蔽门；
顾客将商品摆放在该商品摆放区，所述履带移动带动商品进入隧道式通道内，并依次经所述图像采集装置读取商品图像数据，交由所述PC处理模块从预存的商品图像数据库中查找与之相符合的商品信息，并计算总价和总重∑W1…n，n≥1；
所述入口地秤采集顾客进入所述商品陈列室时的初始重量W0，所述出口地秤采集顾客的走出所述商品陈列室的重量Wt；所述PC处理模块比较∑W1…n与(Wt-W0)的大小，当(Wt-W0)大于∑W1…n时，所述PC处理模块控制所述出口屏蔽门不开启。
在本发明一个可行的实施例中，所述自助收银机还包括一个感应装置，所述感应装置与所述PC处理模块连接，所述PC处理模块根据所述感应装置的感应结果控制所述履带动力装置启停；所述感应装置用于感应履带上是否已摆放商品。
在本发明一个可行的实施例中，所述感应装置为重量传感器。
在本发明一个可行的实施例中，所述商品摆放区被划分成若干个小格区。
在本发明一个可行的实施例中，所述图像采集装置为照相机或摄像头。
在本发明一个可行的实施例中，所述预存的商品图像数据库包含对应各种商品的图像数据集合，所述图像数据集合通过预先拍照或摄像方式采集。
在本发明一个可行的实施例中，所述图像采集装置设于所述隧道式通道的内周壁面上，对在摆放在所述履带表面的商品进行360°扫描识别，并及时传送给所述PC处理模块。
在本发明一个可行的实施例中，所述自助收银机还包括支付模块，所述支付模块选择为银行卡、IC卡读卡器和密码输入模块的组合，所述读卡器和密码输入模块与所述PC处理模块通讯连接；或者所述支付模块为二维码生成器或二维码读取器，所述二维码生成器或二维码读取器与所述PC处理模块通讯连接；或者所述支付模块为进钞模块或找零模块的组合，该进钞模块包括钞票移入装置以及与所述PC处理模块通讯连接的钞票金额读取器，所述找零模块包含与所述PC处理模块通讯连接的零钱吐出装置。
在本发明一个可行的实施例中，所述入口、自助收银机和所述出口分别设有一个顾客身份采集模块；所述入口的顾客身份采集模块采集进入该商品陈列室的顾客信息；所述自助收银机和所述出口的顾客身份采集模块用于识别结账顾客和出门顾客身份；所述顾客身份采集模块均与所述PC处理模块通讯连接；通过所述顾客身份采集模块将入口处地秤采集的W0、自助收银机计算的总重∑W1…n、出口处地秤采集的Wt对应于同一顾客进行存储。
在本发明一个可行的实施例中，所述顾客身份采集模块是与所述PC处理模块通讯连接的摄像头、人脸识别装置、指纹识别装置或二维码读取模块或二维码。
在本发明一个可行的实施例中，所述入口、出口处的顾客身份采集模块均为一个二维码读取器，所述自助收银机的支付模块是一个二维码读取器，在收取顾客支付的商品价款同时采集该顾客的帐号信息；此时所述支付模块与所述自助收银机的顾客身份采集模块为同一模块。
在本发明一个可行的实施例中，所述入口屏蔽门外侧设有顾客登记模块，用于登记将要进入该商品陈列室的顾客信息，所述顾客登记模块为照相机、摄像头、指纹识别模块、人脸识别模块、二维码读取模块或认证二维码，所述顾客登记模块将进入所述商品陈列室的顾客信息发送给所述PC处理模块，所述PC处理模块比对所述顾客信息是否在预存的黑名单库内，并根据比对结果控制所述入口屏蔽门的启闭。
在本发明一个可行的实施例中，当入口屏蔽门外侧的顾客登记模块实质为一个认证二维码时，顾客进入前需经其移动终端App扫描该认证二维码，所述PC处理模块比对该顾客的移动终端App账号是否在事先预存的黑名单库内，并根据比对结果控制所述入口屏蔽门的启闭。
在本发明一个可行的实施例中，对应每种商品的图像数据集合及每个图像数据集合所对应的商品信息数据库和黑名单库设于一个存储模块或一个云服务器，所述PC处理模块连接所述存储模块或所述云服务器。
每个图像数据集合所唯一对应的商品，其商品的信息数据库内包商品单价、单重、生产厂家、产地、品牌、规格等等资料。这些资料是由有权限的管理人员事先录入到数据库中。此外，位于各个分店的所述PC处理模块，都可将每天的商品销售情况制作成销售清单上传至云服务器，供管理人员在后台调阅，节省管理成本。
在本发明一个可行的实施例中，所述商品陈列室内还设有监控装置，所述监控装置为摄像头、照相机或人脸识别装置，将具有异常举动的外貌特征、面部信息或与之绑定的App帐号上传存储至所述黑名单库内。
在本发明一个可行的实施例中，所述出口屏蔽门为一个“一”字型开合门或Y字形转闸门，所述出口屏蔽门受一个驱动装置驱动；所述PC处理模块控制所述驱动装置工作。
本发明的技术效果：本发明基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其中所述的自助收银机是一种基于视觉图像识别的自助收银机，与传统的条码式、RFID式不同的新型收银机。该收银机基于目前先进的图像采集技术和图像数据合成技术。通过与预先存储的数据进行比对，实现一一对应关系。所述自助收银机，不需要在商品上印刷条码(配防盗磁条)或粘贴RFID标签，能够降低商品的成本，有益于消费大众。
同时，本发明方案是配合于入口、出口设置高精密度地秤，用于采集顾客进出之间的重量差(Wt-W0)，与顾客自行计较累计的总重∑W1…n进行比较，当前者较大时，表示顾客将会带走未结算的商品，此时PC处理模块控制提示装置发出提示让顾客自行核对检查，同时控制出口屏蔽门保持不开启的状态，对顾客的自律性起到一个监督作用。
本发明还在入口设置顾客登记模块，对即将进入到便利店的顾客进行信息采集和比对，防止落入“黑名单库”内的不良人群进入到商品陈列室内，更进一步从根本上防止商店商品的折损。
附图说明
通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：
图1为本发明基于视觉图像识别的自助收银机无人便利店的俯视结构示意图。
图2为本发明基于视觉图像识别的自助收银机的结构示意图。
图3为本发明基于视觉图像识别的自助收银机无人便利店运营***的模块框图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
结合图1所示，为本发明基于视觉图像识别的自助收银机无人便利店200的俯视结构示意图。无人便利店200包括一个商品陈列室210，所述商品陈列室具有入口和出口，而入口处设有入口屏蔽门211，出口处也设有出口屏蔽门212。在商品陈列室210内设有若干货架220，货架220摆放商品。在入口屏蔽门211外侧设有顾客登记模块230，用于采集将要进入该商品陈列室的顾客信息，所述顾客登记模块为照相机、摄像头、指纹识别模块、人脸识别模块或二维码读取模块。在入口地面设有高灵敏度地秤241，在出口地面设有高灵敏度地秤242，两个地秤分别用于采集某顾客进出的重量差值。在商品陈列室210内还有自助收银机100，用于顾客自助结账。在商品陈列室210内设有监控装置260。商品陈列室210靠近出口的地面上设有地秤242。除了以上模块组件之外，在商品陈列室210的入口、自助收银机100和出口附近分别设有顾客身份采集模块300。以下结合各图分别介绍各个模块组件的特点和数据连接控制关系。
图2为本实施例中基于视觉图像识别的自助收银机100的结构示意图。一种基于视觉图像识别的自助收银机100，包括一个隧道式通道101、履带102、履带动力装置103、图像采集装置104、提示装置105、以及与图像采集装置104通讯连接的PC处理模块106(参见图3)。其中所述图像采集装置104设于隧道式通道101内。隧道式通道101具有入口1011，履带102能够在隧道式通道1011内移动。所述履带102的表面为商品摆放区P。在结算时，顾客将购买的商品摆放在该商品摆放区P，履带102受履带动力装置103的驱动，向隧道式通道101内移动，从而带动商品进入隧道式通道101内，并依次经图像采集装置104采集商品各个角度的图像数据，交由PC处理模块106从预存的商品图像数据库中去寻找与所采集的图像数据相匹配的图像数据集合，从而找出与该采集的图像数据相对应的商品类型和商品信息，包括但不限于单价、产地、规格等等。在PC处理模块106找到对应的商品信息后，将单价缓存并计算总价。例如，顾客采购一罐红牛饮料，在结算时，顾客会将红牛饮料罐竖直向上摆放在商品摆放区P上，履带102开始移动，图像采集装置104会采集到该灌红牛饮料，于是会在预存的商品图像数据库中去寻找相应的商品图像数据集合，该集合内存储有顶面和底面各一张，圆柱形的360°角各一张，共计362张图片，也可能更多张图片。之所以称为图像数据集合，是因为每个商品的图像数据的采集都不是一个单一的照片或图片。一般根据不同的商品来确定。例如圆柱形商品，除了采集两个顶面的图像之外，还会采集圆柱体360°的图像，而采集的这些图像数据将会合成和对应唯一一件商品，不会产生歧义。对于一些只能正放的矩形体，则只需要采集8个面的图像数据即可。总之，只要针对每件商品采集的数据图像数据集合将会唯一得到和合成某件商品即可。
为节省电力，基于视觉图像识别的自助收银机100还包括一个感应装置，所述感应装置如图1所示可为一个重量传感器107，该重量传感器107也与PC处理模块106通讯连接。当所述重量传感器107感应到履带102上有物品放置时，PC处理模块106将控制履带动力装置103开始启动，使履带102向隧道式通道101内移动。移动的速度可预先设定。由于商品重叠或被挡住以后，难以获得正常的图像数据；因而需要将商品正确摆放，不要磊叠或并排等。在本实施例中，更进一步可将商品摆放区P被划分成若干个小格区，并附注摆放要求和说明，请顾客在每个小格内放置一件商品，并将商品摆放在可扫描到的区域。图像采集装置104为摄像头或照相机。优选的，在隧道式通道101中间区域(光线干扰更少)，沿着隧道式通道101的内周壁面设置若干个摄像头或照相机或本身具有环形拍摄功能的照相机，使无论哪个角度可以采集到履带102上商品的图像数据。
为督促顾客按照摆放说明和摆放要求，将商品摆放到履带102上，本发明还设置一个提示装置105，当所述图像采集装置104经过较长时间识别仍无从识别所述商品时，将通过所述提示装置105向顾客发送重新摆放相应商品的提示。当图像采集装置无论如何也找不到匹配的预存图像数据集合时，说明该顾客在摆放某商品的时候，未按照注意摆放要求：分开摆放，互不磊叠，互不遮挡这一要求。PC处理模块106可根据识别的速度，自动控制履带动力装置103的转动速度，在识别难以得到结论时会稍慢转动。
基于视觉图像识别的自助收银机100，像现有技术(CN201520921254.7)一样都具有支付模块108和一些附属的设备，如显示器和声音和灯光提示组件109。支付模块108可为银行卡、IC卡读卡器和密码输入模块的组合1081，所述读卡器和密码输入模块与PC处理模块106通讯连接。在其他实施例中，所述支付模块108为二维码生成器或二维码读取器，所述二维码生成器或二维码读取器与所述PC处理模块106通讯连接。在另一些实施例中，所述支付模块108为进钞模块或找零模块的组合，该进钞模块包括钞票移入装置以及与所述PC处理模块106通讯连接的钞票金额读取器，所述找零模块包含与所述PC处理模块106通讯连接的零钱吐出装置。
结合图2及图3所示，本实施例基于视觉图像识别的自助收银机100的无人便利店运营***的模块框图。其中箭头用于表示数据和信息的走向，PC处理模块106所连出的箭头表示控制关系。如图3所示，图像采集装置104、履带动力装置103、重量传感器107、提示装置105、显示器和声音和灯光提示组件109均与所述PC处理模块106通讯连接，PC处理模块106可以读写存储模块110，并根据汇算的总价转化成指令，发送给支付模块108，由支付模块108完成收款。所述存储模块110内预先存储有对应“各商品图像数据集合”的商品信息。此外，所述PC处理模块106还可连接服务器或以太网连接云服务器80，借此，可通过有权限的管理人员在后台输入一些商品的信息、如单价、产地、品牌、材质、规格等。如果商品信息是在存储在云服务器时，数据可在各个分店甚至其他企业的无人便利店内共享。云服务器80中可包含商品信息数据库，所述信息数据库预存有与“商品图像数据集合”对应的商品信息。助收银机100的图像采集装置104采集到商品的图像数据后，PC处理模块106从商品信息数据库中调取与之达成匹配“图像数据集合”，然后找到该集合所对应某件商品信息，调取其单价，进行价格汇总。同时，自助收银机100的PC处理模块106，也会将商品销售情况制作成销售清单上传至云服务器80。云服务器80提供有权限的工作人员写入商品单价、产地、重量、品牌等信息，或者调阅商品销售清单/报表，大大减少管理成本。
结合图1及图3所示，在商品陈列室210的入口、自助收银机100和出口附近分别设有顾客身份采集模块300。其中入口的顾客身份采集模块300采集进入该商品陈列室210的顾客信息，所述自助收银机100和出口附件的顾客身份采集模块300用于识别结账顾客和出门顾客身份。其三处的顾客身份采集模块300均与所述PC处理模块106通讯连接，这样，才可确保将入口处地秤241采集的W0、自助收银机100计算的总重∑W1…n、出口处地秤242采集的Wt对应于同一顾客进行存储。在实际的处理过程中，可在首次称取顾客W0之时，为该顾客建立一个文件名，然后根据自助收银机100经调阅统计的∑W1…n、出口处地秤242采集的Wt都存储到相应顾客的文件名下。
结合图1及图3所示，顾客登记模块230用于采集将要进入该商品陈列室的顾客信息，所述顾客登记模块为照相机、摄像头、指纹识别模块、人脸识别模块或二维码读取模块。顾客登记模块230将采集的信息发送给所述PC处理模块106，所述PC处理模块106比对所采集的顾客信息是否在所述存储模块110的黑名单库或所述云服务器80的黑名单库内，并根据比对结果控制入口屏蔽门的启闭。在某些实施例中，顾客登记模块230仅是一些粘贴或喷刷到入口屏蔽门外侧设有认证二维码，顾客进入到商品陈列室之前，需打开移动终端App，来扫描该认证二维码，所述PC处理模块106比对该顾客的移动终端App账号是否在所述存储模块110的黑名单库或云服务器80的黑名单库内，并根据比对结果控制入口屏蔽门211的启闭。
结合图1及图3所示，商品陈列室内还安装有监控装置260，监控装置260为摄像头、照相机或人脸识别装置，将具有异常举动的外貌特征、面部信息或与之绑定的App帐号存储至到黑名单库内。黑名单库可设置在云服务器80中，也可存储在PC处理模块自有的存储模块内。异常举动包括在品陈列室内私拆商品包装、毁损商品或货架等不文明举动。当一些不良分子被录入云服务器80的黑名单库后，该顾客打算再次进入任何一个无人便利店运营***时，将会被拒绝进入。具体地，入口屏蔽门外侧的顾客登记模块230，采集顾客的信息包括但不限于外貌、面部、指纹、微信账号、支付宝账号等等信息时，首先通过PC处理模块访问云服务器80，判断该顾客信息是否在云服务器80的黑名单库内；若在，则PC处理模块向所述入口屏蔽门211发送“不开门”指令，从而拒绝部分不良分子，防范于未然，进一步减少无人便利店运营***内商品的损耗。当黑名单库是设于所述云服务器时，数据可在各个分店甚至其他企业的无人便利店内共享。例如，某一个顾客在其他城市或其他无人便利店做过类似破坏商品，如踩踏、揉捏、摔砸或私拆商品外包装等恶劣行为时，该顾客再次请求进入任何一家便利店将会被拒绝。如此，通过拒绝低素质人群，来保护无人值守便利店商品的安全性。在收集黑名单库名单时，可综合摄像头/照相机所拍摄的异常举动和面部信息所表达的情绪共同分析该购物者是否属于故意毁损商品的行为。在一些实施例中，可在后台安排专门的工作人员来判断，并手动将相应的购物者添加到黑名单库，提高准确度。从源头上减少无人便利店商品损失的情况。
结合图1及图3所示，在商品陈列室210的出口附近地面上设有地秤242，同时还可设置一些灯光或声音警报装置，其也与所述PC处理模块106连接。本实施例中，出口处的地秤242已如前文所述，主要用于采集顾客出商品陈列室210的重量Wt，由此核检顾客是否将要带走未结账的商品。当(Wt-W0)大于自助收银机100所计算的多个商品的总重量∑W1…n时，表示顾客可能会带走未计入商品总价的商品，此时PC处理模块106及时通过所述灯光或声音警报装置，发出请顾客自行核对检查的提示；同时禁止出口屏蔽门212打开。在一些实施例中，出口屏蔽门212受一个驱动装置2121驱动而开启或关闭，PC处理模块106控制该驱动装置2121。优选的，出口屏蔽门212为一个一字型开合门或Y字形转闸门，而PC处理模块106根据所述核检区的反馈结果，控制所述驱动装置工作。具体地，可控制所述一字型开合门打开一预定时间，或者控制所述Y字形转闸门转动一预定角度。在该预定时间和转动预定角度后，未通过者视为放弃此次通行。
本实施例基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，是基于一种新的自助收银技术，可减少零售商品的销售成本(免去条码和磁条、电子标签等)；又配合在入口、出口设置高精密度地秤，用于采集顾客进出之间的重量差(Wt-W0)，与顾客自行结账过程中PC处理模块所累计的总重∑W1…n进行比较，当前者较大时，表示顾客会带走未结算的商品，此时PC处理模块控制灯光或声音警报装置发出让顾客自行核检，同时控制出口屏蔽门保持不开启的状态，对顾客的自律性起到一个监督作用。本发明还在入口设置顾客登记模块，对即将进入到便利店的顾客进行信息采集和比对，防止落入“黑名单库”内的不良人群进入到商品陈列室内，更进一步从根本上防止商店商品的折损。
虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。

Claims (15)

1.基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征包括：
商品陈列室，所述商品陈列室具有入口、出口，所述入口设有入口屏蔽门，所述出口设有出口屏蔽门；
在所述陈列室内的入口和出口处设有地秤；
所述商品陈列室内设有自助收银机、所述自助收银机包含一个隧道式通道、履带、履带动力装置、图像采集装置；所述图像采集装置设于隧道式通道内，所述履带能够在隧道式通道内移动；所述履带的表面为商品摆放区；
一个PC处理模块，通讯连接所述入口和出口处的地秤、所述自助收银机、所述出口屏蔽门；
顾客将商品摆放在该商品摆放区，所述履带移动带动商品进入隧道式通道内，并依次经所述图像采集装置读取商品图像数据，交由所述PC处理模块从预存的商品图像数据库中查找与之相符合的商品信息，并计算总价和总重∑W1…n，n≥1；
所述入口地秤采集顾客进入所述商品陈列室时的初始重量W0，所述出口地秤采集顾客的走出所述商品陈列室的重量Wt；所述PC处理模块比较∑W1…n与(Wt-W0)的大小，当(Wt-W0)大于∑W1…n时，所述PC处理模块控制所述出口屏蔽门不开启。
2.根据权利要求1所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述自助收银机还包括一个感应装置，所述感应装置与所述PC处理模块连接，所述PC处理模块根据所述感应装置的感应结果控制所述履带动力装置启停；所述感应装置用于感应履带上是否已摆放商品。
3.根据权利要求2所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述感应装置为重量传感器。
4.根据权利要求2所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述商品摆放区被划分成若干个小格区。
5.根据权利要求1所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述预存的商品图像数据库包含对应各种商品的图像数据集合，所述图像数据集合通过预先拍照或摄像方式采集。
6.根据权利要求5所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述图像采集装置为照相机或摄像头。
7.根据权利要求6所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述图像采集装置设于所述隧道式通道的内周壁面上，对在摆放在所述履带表面的商品进行360°扫描识别，并及时传送给所述PC处理模块。
8.根据权利要求1所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述自助收银机还包括支付模块，所述支付模块选择为银行卡、IC卡读卡器和密码输入模块的组合，所述读卡器和密码输入模块与所述PC处理模块通讯连接；或者所述支付模块为二维码生成器或二维码读取器，所述二维码生成器或二维码读取器与所述PC处理模块通讯连接；或者所述支付模块为进钞模块或找零模块的组合，该进钞模块包括钞票移入装置以及与所述PC处理模块通讯连接的钞票金额读取器，所述找零模块包含与所述PC处理模块通讯连接的零钱吐出装置。
9.根据权利要求1所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述入口、自助收银机和所述出口分别设有一个顾客身份采集模块；所述入口的顾客身份采集模块采集进入该商品陈列室的顾客信息；所述自助收银机和所述出口的顾客身份采集模块用于识别结账顾客和出门顾客身份；所述顾客身份采集模块均与所述PC处理模块通讯连接；通过所述顾客身份采集模块将入口处地秤采集的W0、自助收银机计算的总重∑W1…n、出口处地秤采集的Wt对应于同一顾客进行存储。
10.根据权利要求9所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述顾客身份采集模块是与所述PC处理模块通讯连接的摄像头、人脸识别装置、指纹识别装置或二维码读取模块或二维码。
11.根据权利要求10所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述入口、出口处的顾客身份采集模块均为一个二维码读取器，所述自助收银机的支付模块是一个二维码读取器，在收取顾客支付的商品价款同时采集该顾客的帐号信息；此时所述支付模块与所述自助收银机的顾客身份采集模块为同一模块。
12.根据权利要求1所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述入口屏蔽门外侧设有顾客登记模块，用于登记将要进入该商品陈列室的顾客信息，所述顾客登记模块为照相机、摄像头、指纹识别模块、人脸识别模块、二维码读取模块或认证二维码，所述顾客登记模块将进入所述商品陈列室的顾客信息发送给所述PC处理模块，所述PC处理模块比对所述顾客信息是否在预存的黑名单库内，并根据比对结果控制所述入口屏蔽门的启闭。
13.根据权利要求12所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，对应每种商品的图像数据集合及每个图像数据集合所对应的商品信息数据库和黑名单库设于一个存储模块或一个云服务器，所述PC处理模块连接所述存储模块或所述云服务器。
14.根据权利要求13所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述商品陈列室内还设有监控装置，所述监控装置为摄像头、照相机或人脸识别装置，将具有异常举动的外貌特征、面部信息或与之绑定的App帐号上传存储至所述黑名单库内。
15.根据权利要求13所述的基于视觉图像识别的自助收银机的无人便利店运营***，其特征在于，所述出口屏蔽门为一个“一”字型开合门或Y字形转闸门，所述出口屏蔽门受一个驱动装置驱动；所述PC处理模块控制所述驱动装置工作。
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