CN107728443A - 传送监测控制装置和图像形成设备 - Google Patents

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Abstract

提供了传送监测控制装置和图像形成设备。该传送监测控制装置包括：辊对，其构造为在将记录介质夹在其间的同时传送所述记录介质，所述辊对具有与所述记录介质接触的圆周表面，所述圆周表面彼此硬度不同；驱动单元，其构造为驱动所述辊对；检测器，其构造为检测与所述驱动单元的负载有关的波形；提取器，其构造为从由所述检测器检测到的波形当中提取具有暂时超过预定阈值的极值点的峰值波形；以及判定单元，其构造为基于由所述提取器提取的峰值波形的数量来判定是否存在所述记录介质的多馈送。

Description

传送监测控制装置和图像形成设备
技术领域
本发明涉及一种传送监测控制装置和图像形成设备。
背景技术
专利文献1公开了利用光电二极管对透射穿过纸张的前端部分的光进行检测并且将阶梯式变化判定为多馈送。
专利文献2公开了一种图像形成设备，其包括多馈送检测器，该多馈送检测器构造为基于由面对纸张的距离传感器(range sensor)测量的距离来检测多馈送，以使得检测到多馈送的存在/不存在以及各纸张的位置关系，并且控制曝光时机来执行图像形成。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP-A-06-032496
专利文献2：JP-A-2013-182175
发明内容
本发明的目的是提供一种传送监测控制装置和图像形成设备，其能够对在重叠状态下传送了多个记录介质的多馈送进行检测。
根据本发明的第一方面，一种传送监测控制装置包括：
辊对，其构造为在将记录介质夹在其间的同时传送所述记录介质，所述辊对具有与所述记录介质接触的各个圆周表面，所述圆周表面彼此硬度不同，
驱动单元，其构造为驱动所述辊对，
检测器，其构造为检测与所述驱动单元的负载有关的波形，
提取器，其构造为从由所述检测器检测到的波形当中提取具有暂时超过预定阈值的极值点的峰值波形，以及
判定单元，其构造为基于由所述提取器提取的峰值波形的数量来判定是否存在所述记录介质的多馈送。
根据本发明的第二方面，在第一方面的传送监测控制装置中，所述峰值波形是指示当所述记录介质的前端被夹住时的厚度的变化的波形，并且取决于相对较软的辊的旋转阻力。
根据本发明的第三方面，第一或第二方面的传送监测控制装置还包括：
通知单元，其构造为通知由所述判定单元判定的结果。
根据本发明的第四方面，第一方面的传送监测控制装置还包括：
指定单元，其构造为在所述判定单元判定出峰值波形的数量为多个并且存在多馈送时，通过比较两个或更多峰值波形的极值点来指定在前记录介质，以及
校正单元，其构造为校正由所述指定单元指定的所述记录介质在传送方向上的偏差引起的在后处理中的缺陷。
根据本发明的第五方面，一种图像形成设备包括：
传送单元，其构造为沿着预设的传送路径传送从容纳单元取出的记录介质，在传送的同时所述记录介质被多个辊对夹住，每个辊对由驱动单元的驱动力驱动，
转印构件，其作为所述传送单元中的所述多个辊对中的一个辊对，其中当面对正被传送的记录介质时，所述转印构件在所述转印构件面对所述记录介质的位置处转印图像，
检测器，其构造为检测与布置在所述转印构件上游的辊对的驱动单元的负载有关的波形，
提取器，其构造为从由所述检测器检测到的波形当中提取具有暂时超过预定阈值的极值点的峰值波形，
判定单元，其构造为基于由所述提取器提取的峰值波形的数量来判定是否存在所述记录介质的多馈送，
指定单元，其构造为在所述判定单元判定出峰值波形的数量为多个并且存在多馈送时，通过比较两个或更多峰值波形的极值点来指定在前记录介质，以及
延迟单元，其构造为使用以下两项之间的差来延迟转印时机：(i)对由所述指定单元指定的在前记录介质的前端的进入进行指示的峰值波形的极值点，和(ii)对所述图像所要转印至的记录介质的前端的进入进行指示的峰值波形的极值点。
通过本发明的第一方面，可以检测出以重叠状态传送多张记录介质的多馈送。
通过本发明的第二方面，可以有效利用软的辊的旋转阻力。
通过本发明的第三方面，可以立即通知多馈送。
通过本发明的第四方面，可以校正由多馈送引起的在后处理中的缺陷。
通过本发明的第五方面，可以检测到以重叠状态传送多张记录介质的多馈送。
附图说明
将基于以下附图详细描述本发明的示例实施例，其中：
图1是示出根据第一示例实施例的图像形成设备的正视图；
图2是示出根据第一示例实施例的图像形成设备的图像形成处理引擎的控制框图；
图3是等价地示出根据第一示例实施例的图1中的图像形成设备的记录纸传送机构中的向记录纸施加传送力的各部分之间的相对位置关系的正视图；
图4A是示出根据第一示例实施例的在多馈送期间当在前记录纸已到达辊对时的时刻的正视图；
图4B是示出根据第一示例实施例的在多馈送期间当在后记录纸已到达辊对时的时刻的正视图；
图4C是根据第一示例实施例的在辊对中的两个辊均由硬质材料制成的情况下在多馈送传送期间的电流特性图；
图4D是根据第一示例实施例的在辊对由硬质材料和软质材料的组合制成的情况下在多馈送传送期间的电流特性图；
图5是根据第一示例实施例的专门针对由驱动***控制器执行的功能(即用于执行对记录纸P的多馈送的监测的功能)的框图；
图6是示出根据第一示例实施例的由驱动***控制器执行的记录纸P的多馈送监测控制例程的流程图；
图7A示出根据第二示例实施例的当上部的记录纸以在前的方式被多馈送时的正视图和电流特性图；
图7B示出根据第二示例实施例的当下部的记录纸以在前的方式被多馈送时的正视图和电流特性图；
图8是等价地示出根据第二示例实施例的图1中的图像形成设备的记录纸传送机构中的向记录纸施加传送力的各部分之间的相对位置关系的正视图；
图9是根据第二示例实施例的专门针对由驱动***控制器执行的功能(即用于执行对记录纸P的多馈送的监测的功能)的框图；
图10是示出根据第二示例实施例的由驱动***控制器执行的记录纸P的多馈送监测控制例程的流程图；
图11A是示出根据第二示例实施例的在不存在多馈送的情况下记录纸上的图像转印状态的平面图；
图11B是示出根据第二示例实施例的在存在多馈送但没有执行转印时机调整的情况下记录纸上的图像转印状态的平面图；以及
图11C是示出根据第二示例实施例的在存在多馈送并且执行了转印时机调整的情况下记录纸上的图像转印状态的平面图
具体实施方式
(第一示例实施例)
图1是示出根据第一示例实施例的图像形成设备10的示意性构造图。
图像形成设备10能够使用四级串联***(quadruple tandem system)全彩色地形成图像(图像形成可以被称为“打印”)，在该四级串联***中，第一至第四电子照相图像形成单元12Y、12M、12C、和12K(它们中的每一个是图像形成单元的一个示例)从上游侧按此顺序以预定间隔排列，以输出黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)的图像。
下文中，四级串联的第一图像形成单元12Y、第二图像形成单元12M、第三图像形成单元12C、和第四图像形成单元12K具有相同的构造，因此可以被统称为“图像形成单元12”。当在描述中不区分图像形成单元12的各部件时，可以省略附图中所述的各部件的附图标记的末尾(“Y”、“M”、“C”和“K”)。
每个图像形成单元12包括其表面上具有光导层的鼓式感光鼓(photoconductordrum)14、构造为均匀地对感光鼓14充电的充电辊16、构造为将图像光发射到被均匀充电的感光鼓14以形成静电潜像的曝光单元18、构造为将调色剂转印到潜像以形成调色剂图像的显影单元20、和构造为在转印之后将残留在感光鼓14上的调色剂去除的清洁单元26。
图像形成设备10包括：具有首尾相接的带状并用作图像载体的中间转印带22，其被拉伸以循环通过与四级串联的图像形成单元12中的每一个的感光鼓14接触的路径；以及一次转印辊24，其将形成在感光鼓14上的调色剂图像转印到中间转印带22。感光鼓14面对一次转印辊24的区域被称为一次转印部T1。
图像形成设备10包括：作为传送单元的一个示例的记录纸传送机构28，其构造为传送容纳于纸张托盘29中的记录纸P；以及定影单元30，其构造为将调色剂图像定影到记录纸P上。
定影单元30包括由作为驱动单元的定影电机200(例如，见图3)的驱动力驱动的加热辊30A和压力辊30B。
中间转印带22缠绕在由作为驱动单元的转印电机202(例如，见图3)旋转地驱动的驱动辊32、构造为调整张力的张力辊34和作为相对构件的支撑辊36上。一次转印辊24布置在中间转印带22的内侧。
二次转印辊38设置在跨越中间转印带22面对支撑辊36的位置处。二次转印辊38用作将中间转印带22上的调色剂图像转印到由记录纸传送机构28传送的记录纸P的转印构件。支撑辊36面对二次转印辊38的区域被称为二次转印部T2。
调色剂去除器40设置在跨越中间转印带22面对驱动辊32的位置处。调色剂去除器40构造为在由二次转印辊38将调色剂图像转印到记录纸P上之后去除残留在中间转印带22上的调色剂。
记录纸传送机构28包括：搓纸辊42，其构造为取出容纳于纸张托盘29中的最上层的记录纸P；送纸辊44A和44B，其由作为驱动单元的馈送电机204(例如，见图3)的驱动力驱动，并且构造为将取出的记录纸P送到二次转印部T2；定位辊46A和46B，其由作为驱动单元的定位电机206(例如，见图3)的驱动力驱动，并且构造为判定中间转印带22上的图像与记录纸P之间的相对位置；纸张导件48、50、52、54和56，其构造为引导传送路径；排纸辊58A和58B，其由作为驱动单元的排纸电机208(例如，见图3)的驱动力驱动；输出托盘(未示出)，等等。
在图1中，示出了一个级的纸张托盘29。然而，当存在多个级的纸张托盘29时，根据级的数量来添加搓纸辊和传送辊。
尽管未示出，然而可以设置能够执行双面打印的翻转机构，在该翻转机构中反向地旋转驱动排纸辊58A和58B，以翻转记录纸P的正面和背面，并且将记录纸P返回到定位辊46A和46B的上游侧。
记录纸传送机构28将容纳于纸张托盘29中的记录纸P传送到二次转印辊38与支撑辊36跨越中间转印带22而面对彼此的二次转印部T2，将记录纸P从二次转印部T2传送到定影单元30，并随后将记录纸P从定影单元30传送到输出托盘。
(引擎单元控制***)
图2是示出图像形成设备10的控制***的一个示例的框图。
作为图像形成设备10的主控制功能的主控制器120连接到用户界面142。用户界面142包括通过其输入与图像形成等有关的指令的输入单元、和通过显示或声音来通知诸如图像形成等的信息的输出单元。
主控制器120连接到具有外部主计算机(未示出)的通信网络，并且图像数据通过通信网络输入到主控制器120。
当输入图像数据时，主控制器120例如分析打印指令信息和包括在图像数据中的图像，将图像数据转换成具有适于图像形成设备10的格式的数据(例如，光栅图像数据)，并且将转换后的图像数据发送到用作MCU 118的一部分的图像形成处理控制器144。
基于输入的图像数据，图像形成处理控制器144同步地控制驱动***控制器146、充电控制器148、曝光控制器150、转印控制器152、定影控制器154、电荷消除控制器156、清洁控制器158和显影控制器160中的每一个，它们中的每一个与图像形成处理控制器144一起用作MCU 118，并执行图像形成。在图2中，由MCU 118执行的功能分成各块并例示，MCU118的硬件构造不限于此。
此外，主控制器120连接到温度传感器162、湿度传感器164等，并可以基于温度传感器162和湿度传感器164来检测图像形成设备10的外壳内的环境温度和湿度。
图3是等价地示出沿着记录纸传送机构28设置并将传送力施加到记录纸P的各部分(送纸辊44、定位辊46、中间转印带22、定影单元30和排纸辊58)之间的相对位置关系的传送***的正视图。
驱动***控制器146控制驱动源的驱动，驱动源包括馈送电机204、定位电机206、转印电机202、定影电机200和排纸电机208。
从由图3的箭头A指示的传送路径的左侧起，按照送纸辊44、定位辊46、中间转印带22、定影单元30和排纸辊58的顺序将传送力从上述各部件施加至记录纸P。
另外，在二级转印部T2中，当记录纸P夹在由驱动辊32的驱动力操作的中间转印带22与二次转印辊38之间时，传送力被施加至记录纸P。另外，在定影单元30中，当记录纸P夹在加热辊30A与压力辊30B之间时，传送力被施加至记录纸P。
电流检测器210A至210E选择性地***在用于驱动馈送电机204、定位电机206、转印电机202、定影电机200、和排纸电机208的各电源线中。在以下说明书中，电流检测器210A至210E可以被统称为电流检测器210。
电流检测器210是用于对如下文所述的两个或更多记录纸P在重叠状态下被传送的多馈送进行监测(检测)的装置。
在第一示例实施例中，甚至可以通过设置在至少一个地点的电流检测器210来监测(检测)和通知在从纸张托盘29至排纸辊58A和58B的纸张传送路径中的多馈送。术语“选择性地”意指电流检测器210的附接位置被适当地选择。
即，在图3中，电流检测器210附接到用于驱动馈送电机204、定位电机206、转印电机202、定影电机200、和排纸电机208的所有电源线，但不限制电流检测器210的附接位置和数量。
如下文所述，当由送纸辊44A和44B的电流检测器210A或定位辊46A和46B的电流检测器210B检测电流时，不仅可以通知多馈送的出现，还可以调整由多馈送引起的在记录纸P上的图像形成位置的偏移。
由电流检测器210检测的电流值输出到驱动***控制器146。
这里，在记录纸P的传送中图3所示的各个部分的基本功能是相同的。
如图4A和图4B所示，在每个部分中，当辊对212夹住记录纸P时，一个辊用作由电机214的驱动力驱动的驱动辊212A，而另一个辊用作从动辊212B。该辊对212通过将记录纸P夹在其间来将传送力施加至记录纸P。
即，驱动辊212A对应于图1和图3中的送纸辊44A、定位辊46A、中间传送带22、加热辊30A和排纸辊58A，从动辊212B对应于图1和图3中的送纸辊44B、定位辊46B、二次转印辊38、压力辊30B和排纸辊58B。
电机214对应于由驱动***控制器146(例如，见图3)驱动和控制的馈送电机204、定位电机206、转印电机202、定影电机200、和排纸电机208。
下文中，记录纸传送机构28中的将传送力施加至记录纸P的各部分在不进行区分的情况下可以统称为基于图4A和图4B的辊对212(驱动辊212A和从动辊212B)和电机214。
(电机负载原理和多馈送监测)
图4A和图4B示出了当记录纸P被辊对212夹住时发生了多馈送的状态(这里，传送了重叠状态下的两个记录纸P)。
图4A示出了当在前记录纸P已到达辊对212时的时刻(例如，见图4C和图4D中的链线A)。
图4B示出了当跟随在前记录纸P之后被多馈送的记录纸P已到达辊对212时的时刻(例如，见图4C和图4D中的链线B)。
在图4A和图4B中的任一状态中，当辊对212夹住记录纸P时，负载施加到电机214。
图4C示出了在辊对212的表面材料为金属或塑料并且硬度大于橡胶或发泡合成树脂的情况下(在硬辊的情况下)的电机电流转变图。
即，当传送记录纸P时，可以基于在电机214的驱动电流中是否存在每个均具有局部最大值(超过预定阈值的电流峰值)的两个连续波形(下文中称为“峰值波形”)，来监测多馈送的存在或不存在。
这里，在第一示例实施例中，辊对212的表面由硬度彼此不同的材料制成。已经发现，峰值波形是指示当记录纸P的前端被夹住时的厚度变化的波形并且峰值波形取决于相对较软的辊的旋转阻力。
图4D示出了在辊对212中的一个辊是具有由金属或塑料材料制成的表面的硬辊而另一个辊是具有比该硬辊低的硬度的软辊(其具有由橡胶或发泡合成树脂制成的表面)的情况下的电机电流转变图。
可以发现，与图4C的电机电流转变图中的相比，在图4D中的电机电流转变图中峰值波形的出现变得明显。
因此，在第一示例实施例中，选出各个部分的辊对(“送纸辊44A和44B”、“定位辊46A和46B”、“支撑辊36和二次转印辊38”、“加热辊30A和压力辊30B”、“排纸辊58A和58B”)中的至少一对作为辊对212来应用，并且所选的辊对的辊被制造为硬度不同。
电流检测器210选择性地附接到要作为用于驱动所选辊对212的电机214来应用的各个部分的电机(馈送电机204、定位电机206、转印电机202、定影电机200和排纸电机208)中的至少一个。
基于从电流检测器210检测到的信号，驱动***控制器146根据在记录纸P的传送期间在电机214的驱动电流中是否存在两个连续的峰值波形(具有超过预定阈值的电流峰值的波形)，来监测多馈送的存在或不存在。
图5是专门针对由驱动***控制器146执行的功能(即，用于执行对记录纸P的多馈送的监测的功能)的框图。驱动***控制器146的硬件构造不限于图5的各个块。
可以不管驱动***控制器146而由图2所示的图像形成处理控制器144或主控制器120来执行多馈送监测功能。可以将具有多馈送监测功能的专用控制装置新安装或者连接到图像形成设备10。
如图5所示，与所选电机214(图3所示的电机中的至少一个)的电源线连接的电流检测器210被连接到电流值接收器216。
电流值接收器216连接到峰值波形提取器218。峰值波形提取器218连接到阈值存储器220。
峰值波形提取器218在由电流值接收器216接收的电流值当中指定超过阈值的进入电流区(峰值波形)。
峰值波形提取器218连接到多馈送存在判定单元222。多馈送存在判定单元222获取关于由峰值波形提取器218提取的峰值波形的信息(峰值出现的时刻等)。基于关于峰值波形的信息，多馈送存在判定单元222根据峰值波形(超过阈值)的数量是单个还是多个来判定是否存在多馈送。
即，当记录纸P的数量为一时，峰值波形的数量为一，当记录纸P的数量为二或更多时，峰值波形的数量为二或更多。因此，如果存在一个峰值波形，则多馈送存在判定单元222判定不存在多馈送，否则，多馈送存在判定单元222判定存在多馈送。
由多馈送存在判定单元222判定的结果被发送到通知单元224。至少在判定出存在多馈送时，多馈送存在判定单元222向用户通知多馈送的出现。该通知典型地可以是诸如在用户界面142上的警告显示或者灯的打开之类的通过视觉进行的通知，或者诸如扬声器输出之类的通过听觉进行的通知具有代表性。替代地，可以通过诸如嗅觉、触觉等其他感官来进行通知。
在第一示例实施例中，如果存在一个峰值波形，则判定“不存在多馈送”。替代地，可以设置用于提取峰值波形的多个阈值(多个电平)以便应对例如两个或更多记录纸彼此完全重叠的情况。当存在超过了比最低阈值高的阈值的波形时，无论峰值波形的数量如何都可以判定存在多馈送。
下文中，将描述第一示例实施例的操作。
(正常图像形成处理模式的流程)
图像形成单元12基本上具有相同构造。因此，下文中将代表性地描述第一图像形成单元12Y，其构造为形成黄色图像并布置在中间转印带22的行进方向上的上游。通过将具有品红(M)、青色(C)、和黑色(K)的相同参考标记分配给具有与第一图像形成单元12Y相同的功能的构件，将省略对第二至第四图像形成单元12M、12C和12K的描述。
首先，在操作之前，启动感光鼓14Y的旋转。之后，在第一示例实施例中通过充电辊16Y对感光鼓14Y的表面施加DC和AC的叠加电压，并将该表面充电到预定电位。一般地，预定电位可以从范围-400V至-800V中选择。为了对例如感光鼓14Y充电，通过将具有特定幅度Vpp和特定频率f的AC电压叠加到DC电压上而获得的电压被施加到充电辊16Y。
感光鼓14Y形成为使得感光层堆叠在导电金属基体上。感光鼓14Y具有如下属性，其电阻正常情况下是高的，但当以LED光照射感光鼓14Y时，被LED光线照射的部分的电阻发生改变。
因此，在MCU 118中，根据从主控制器120发送的用于黄色的图像数据，通过曝光单元18将用于曝光的光束(例如，LED光)输出到感光鼓14Y的充电表面。光束发射到感光鼓14Y的表面上的感光层，因此在感光鼓14Y的表面上形成具有黄色打印图案的静电潜像。
静电潜像是指由于充电而在感光鼓14Y的表面上形成的图像，即，在以下情况下所形成的所谓负潜像：光束使感光层的被照射部分的特定电阻降低，从而被充电到感光鼓14Y的表面上的电荷流动，而未被光束照射的部分上的电荷保留。
通过这种方式，在感光鼓14Y上形成的静电潜像由于感光鼓14Y的旋转而被旋转到显影位置。随后，在显影位置处，感光鼓14Y上的静电潜像被显影单元20Y转换为可视图像(调色剂图像)。
在显影单元20Y中，容纳了通过乳液聚合法产生的黄色调色剂。黄色调色剂通过在显影单元20Y内部被搅拌而摩擦带电，并具有与感光鼓14Y的表面上的电荷相同的极性(-)的电荷。
随着感光鼓14Y的表面经过显影单元20Y，黄色调色剂通过静电仅附着到感光鼓14Y的表面上的被中和的潜像部分，并且以黄色调色剂使潜像显影。
感光鼓14Y连续地旋转以使得显影在感光鼓14Y的表面上的调色剂图像被传送到一次转印部T1。当感光鼓14Y的表面上的黄色调色剂图像传送到一次转印部T1时，一次转印偏压被施加到一次转印辊24Y。随后，从感光鼓14Y指向一次转印辊24Y的静电力作用在调色剂图像上，并且感光鼓14Y的表面上的调色剂图像转印到中间转印带22的表面。
这里，要施加的转印偏压具有与调色剂的极性(-)相反的极性(+)，并且由第一图像形成单元12Y中的转印控制器152控制为例如在大约从+20μA至+30μA的范围内的恒定电流。
同时，转印之后在感光鼓14Y的表面上残留的调色剂由清洁单元26Y清除。
以与上文所述相同的方式来控制要施加到第二图像形成单元12M之后的一次转印辊24M、24C和24K的一次转印偏压。
通过这种方式，在第一图像形成单元12Y中被转印有黄色调色剂图像的中间转印带22顺序地传送通过第二至第四图像形成单元12M、12C和12K，并且类似地叠加并以叠加方式转印相应颜色的调色剂图像。
按箭头方向周向传送由所有图像形成单元12以叠加方式在其上转印了所有颜色的调色剂图像的中间转印带22，并且中间转印带22到达二次转印部T2，二次转印部T2由与中间转印带22的内表面接触的支撑辊36和布置在中间转印带22的图像承载表面侧处的二次转印辊38构成。
同时，由供给机构在预定时刻将记录纸P馈送到二次转印辊38与中间转印带22之间的间隙，并将二次转印偏压施加到二次转印辊38。
这里，要施加的转印偏压具有与调色剂的极性(-)相反的极性(+)，从中间转印带22向记录纸P的静电力作用于调色剂图像，并且中间转印带22的表面上的调色剂图像被转印到记录纸P的表面。
之后，将记录纸P发送到定影单元30，并且对调色剂图像加热和加压，使得叠加了颜色的调色剂图像熔化并永久定影到记录纸P的表面。向排出单元传送已定影了彩色图像的记录纸P，一系列的彩色图像形成操作完成。
(多馈送监测控制)
图6是示出根据第一示例实施例的由驱动***控制器146执行的记录纸P的多馈送监测控制例程的流程图。
在步骤250中，判定是否开始了记录纸P的传送。当作出否定判定时，该例程结束。
当在步骤250中作出肯定判定时，处理前进到步骤252以开始电机驱动电流的监测。
此后，在步骤254，从阈值存储器220读取阈值，并且处理前进到步骤256，其中通过将由电流检测器210检测到的电流值与阈值比较来提取作为记录纸P进入辊对212时的负载电流(进入电流)的峰值波形。
接下来，在步骤258中，判定在步骤256中提取的峰值波形的数量是否为一。当作出肯定判定时，判定不存在多馈送(正常)，并且处理前进到步骤262。
当在步骤258中作出否定判定时，判定存在多馈送(异常)，并且处理前进到步骤260。通知多馈送的事实，并且处理前进到步骤262。
在步骤262中，判定记录纸P的传送是否结束(图像形成处理是否结束)。当作出否定判定时，处理返回步骤254，并且重复上述步骤。
当在步骤262中作出肯定判定时，处理前进到步骤264。电机驱动电流的监测结束，并且本例程结束。
(第二示例实施例)
有两种类型的多馈送状态。
图7A示出了用作从图1所示的二次转印部T2转印图像的表面(下文中称为“打印表面”或“图像形成表面”)的上部记录纸P在下部记录纸P之前被传送的状态。
图7B示出了下部记录纸P在用作打印表面的上部记录纸P之前被传送的状态。
在图7A和图7B中所示的任一多馈送状态中，当记录纸P被辊对212夹住时，负载施加到电机214。
因此，如在第一示例实施例中那样，当两个记录纸P进入辊对212时的电流(进入电流)具有两个峰值波形。
这里，在第二示例实施例中，图7A和图7B所示的辊对212中的一个辊212A由相对较硬的材料制成，而另一个辊212B由相对较软的材料制成。替代地，一个辊212B可以由相对较硬的材料制成，而另一个辊212A可以由相对较软的材料制成。
由于这对辊212之间的硬度的差异，峰值波形的高度(电流值)的平衡性根据是上部记录纸P在前还是下部记录纸P在前而反转。
如图7A所示，当上部记录纸P在前时，上部记录纸P的峰值Ps低于后续的下部记录纸P的峰值Pe(Ps<Pe)。
如图7B所示，当下部记录纸P在前时，后续的上部记录纸P的峰值Pe低于下部记录纸P的峰值Ps(Ps>Pe)。
在第二示例实施例中，利用峰值Ps与峰值Pe之间的平衡性的反转来判定是(i)上表面为打印表面并且作为原始打印目标记录纸的上部记录纸P在前，还是(ii)由于多馈送而被判定为不必要的记录纸的下部记录纸P在前，并且调整(校正)二次转印部T2中的转印时机。
在第二示例实施例中，由于主要执行了二次转印部T2的转印时机调整，因此，要对多馈送进行监测的辊对212被限制于图8所示的送纸辊44A和44B。因此，配备有电流检测器210的电机214被限制于馈送电机204。
即，当记录纸P夹在定位辊46A与46B之间时，需要调整记录纸P朝向二次转印部T2的传送开始时机。
图9是专门针对由驱动***控制器146执行的功能(即用于执行对记录纸P的多馈送的监测的功能)的框图。应当注意，驱动***控制器146的硬件构造不限于图9的各个块。
可以不管驱动***控制器146而由图2所示的图像形成处理控制器144或主控制器120来执行多馈送监测功能。可以将具有多馈送监测功能的专用控制装置新安装或连接到图像形成设备10。
如图9所示，与选择的电机214(图8中示出的馈送电机204)的电源线连接的电流检测器210被连接到电流值接收器216A。
电流值接收器216A连接到峰值波形提取器218A。峰值波形提取器218A连接到阈值存储器220A。
峰值波形提取器218A在由电流值接收器216A接收的电流值当中指定超过阈值的进入电流区(峰值波形)。
峰值波形提取器218A连接到多馈送存在判定单元222A。多馈送存在判定单元222A获取关于由峰值波形提取器218A提取的峰值波形的信息(峰值出现的时刻等)。多馈送存在判定单元222A基于关于峰值波形的信息根据(超过阈值的)峰值波形的数量是单个还是多个来判定是否存在多馈送。
即，当进入辊对212的记录纸P的数量为一时，峰值波形的数量为一，当记录纸P的数量为二或更多时，峰值波形的数量为二或更多。因此，当存在一个峰值波形时，多馈送存在判定单元222A判定不存在多馈送，否则，多馈送存在判定单元222A判定存在多馈送。
将多馈送存在判定单元222A判定的结果发送到处置单元230和差值计算器232。处置单元230至少在判定出存在多馈送时向用户通知多馈送的出现。该通知典型地可以是诸如在用户界面142上的警告显示或者灯的打开之类的通过视觉进行的通知，或者诸如扬声器输出之类的通过听觉进行的通知具有代表性。替代地，可以通过诸如嗅觉、触觉等其他感官来进行通知。
差值计算器232计算各峰值(这里，假设两张纸被多馈送)之间的差值。即，如图7A和图7B所示，计算在前记录纸P的峰值Ps与后续记录纸P的峰值Pe之间的差值。
差值计算器232连接到多馈送顺序判定单元234，并将计算结果发送到多馈送顺序判定单元234。
多馈送顺序判定单元234将峰值Ps与峰值Pe进行比较(Ps:Pe)。
当判定出Ps<Pe时，多馈送顺序判定单元234判定上部记录纸P在前。当判定出Ps>Pe时，多馈送顺序判定单元234判定下部记录纸P在前。
多馈送顺序判定单元234连接到处置单元230，并发送判定结果。当Ps>Pe时，多馈送顺序判定单元234发送差值ΔP(＝Ps-Pe)。
处置单元230在如上所述存在多馈送时指示主控制器120通过用户界面142等进行通知，同时在下部记录纸P在前的多馈送的情况下指示主控制器120调整二次转印部T2的转印时机。
更具体地，恰在记录纸P的前端被夹在定位辊46A与46B之间之后，在检测到记录纸P的前端的时间点处，定位辊46A和46B被临时停止，并调整来自中间转印带22的图像在二次转印部T2的转印时机。
在如图7A所示的上部记录纸P在前的多馈送的情况下，上部记录纸P上的图像要被转印的位置在传送方向上没有偏移。然而，在如图7B所示的下部记录纸P在前的情况下，更早地检测到前端。因此，如果不进行调整，则对上部记录纸P的图像转印的时机会来得较早(上部记录纸P的到来延迟了)。
因此，处置单元230作出指示，使得以对应于差值ΔP的延迟时间来开始向二次转印部T2的传送。
下文中，将描述第二示例实施例的操作。
(多馈送监测控制)
图10是示出根据第二示例实施例的由驱动***控制器146执行的记录纸P的多馈送监测控制例程的流程图。
在步骤250A中，判定记录纸P的传送是否开始。当作出否定判定时，该例程结束。
当在步骤250A中作出肯定判定时，该处理前进到步骤252A以开始电机驱动电流的监测。
在下文中，在步骤254A中，读取阈值，并且处理前进到步骤256A，以使得通过将电流检测器210检测的电流值与阈值比较来提取作为记录纸P进入辊对212时的负载电流(进入电流)的峰值波形。
接下来，在步骤258A中，判定在步骤256A中提取的峰值波形的数量是否为一。当作出肯定判定时，判定不存在多馈送(正常)，并且处理前进到步骤262A。
当在步骤258A中作出否定判定时，判定存在多馈送(异常)，并且处理前进到步骤260A。通知多馈送的事实，并且处理前进到步骤270。
在步骤270中，比较各峰值的相对高度(电流值)。即，比较在时间上较早检测到的峰值Ps(第一纸张)和较晚检测到的峰值Pe(第二纸张)。
接下来，在步骤272中，通过在步骤270中的比较结果，判定是否Ps>Pe。
当在步骤272中作出否定判定(Ps≤Pe)时，在步骤274中判定用作打印表面的上部记录纸P在前(较早)，并且转印时机的调整是不必要的。处理前进到步骤262A。等号(＝)可以添加到(<)或(>)中的任一个。结果，由于ΔP为0，因此在控制方面没有问题。
同时，当在步骤272中作出肯定判定(Ps>Pe)时，在步骤276中判定用作打印表面的上部记录纸P在后(较晚)，并且转印时机的调整是必要的。处理前进到步骤278。
在步骤278中，对应于通过峰值的差值ΔP(＝Ps-Pe)得到的时间以及记录纸P的传送速度来作出转印开始位置延迟的指令，并且处理前进到步骤262A。
图11A是示出在不存在多馈送的情况下记录纸P上的转印状态的平面图。例如，当转印图像为字母“A”时，该图像被转印到适当位置。
相反，当即使判定出需要进行转印时机调整但未执行延迟处理时，根据下部记录纸P的传送状态来转印字母“A”，如图11B所示，结果，针对上部记录纸P的转印时机是不适当的。
因此，如图11C所示，将字母“A”的转印时间延迟与根据上部记录纸P与下部记录纸P之间的差值ΔP的长度L对应的时间。因此，可以将图像转印在上部记录纸P上的适当位置处。
在步骤262A中，判定记录纸P的传送是否结束(图像形成处理是否结束)。当作出否定判定时，该处理返回步骤254A并重复上述步骤。
当在步骤262A中作出肯定判定时，该处理前进到步骤264A。电机驱动电流的监测结束，并且此例程结束。
已经出于例示和描述的目的提供了本发明的示例实施例的前述描述。其并不意在详尽的或将本发明限制于所公开的精确形式。显然，许多改型和变型对于本领域技术从业人员而言将是显而易见的。选择并描述各实施例以便最好地说明本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例以及适用于所预期的特定用途的各种改型。意图是本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种传送监测控制装置，包括：
辊对，其构造为在将记录介质夹在其间的同时传送所述记录介质，所述辊对具有与所述记录介质接触的各个圆周表面，所述圆周表面彼此硬度不同；
驱动单元，其构造为驱动所述辊对；
检测器，其构造为检测与所述驱动单元的负载有关的波形；
提取器，其构造为从由所述检测器检测到的波形当中提取具有暂时超过预定阈值的极值点的峰值波形；以及
判定单元，其构造为基于由所述提取器提取的峰值波形的数量来判定是否存在所述记录介质的多馈送。
2.根据权利要求1所述的传送监测控制装置，其中所述峰值波形是指示当所述记录介质的前端被夹住时的厚度的变化的波形，并且取决于相对较软的辊的旋转阻力。
3.根据权利要求1或2所述的传送监测控制装置，还包括：
通知单元，其构造为通知由所述判定单元判定的结果。
4.根据权利要求1所述的传送监测控制装置，还包括：
指定单元，其构造为在所述判定单元判定出峰值波形的数量为多个并且存在多馈送时，通过比较两个或更多峰值波形的极值点来指定在前记录介质；以及
校正单元，其构造为校正由所述指定单元指定的所述记录介质在传送方向上的偏差引起的在后处理中的缺陷。
5.一种图像形成设备，包括：
传送单元，其构造为沿着预设的传送路径传送从容纳单元取出的记录介质，在传送的同时所述记录介质被多个辊对夹住，每个辊对由驱动单元的驱动力驱动；
转印构件，其作为所述传送单元中的所述多个辊对中的一个辊对，其中当面对正被传送的记录介质时，所述转印构件在所述转印构件面对所述记录介质的位置处转印图像；
检测器，其构造为检测与布置在所述转印构件上游的辊对的驱动单元的负载有关的波形；
提取器，其构造为从由所述检测器检测到的波形当中提取具有暂时超过预定阈值的极值点的峰值波形；
判定单元，其构造为基于由所述提取器提取的峰值波形的数量来判定是否存在所述记录介质的多馈送；
指定单元，其构造为在所述判定单元判定出峰值波形的数量为多个并且存在多馈送时，通过比较两个或更多峰值波形的极值点来指定在前记录介质；以及
延迟单元，其构造为使用以下两项之间的差来延迟转印时机：(i)对由所述指定单元指定的在前记录介质的前端的进入进行指示的峰值波形的极值点，和(ii)对所述图像所要转印至的记录介质的前端的进入进行指示的峰值波形的极值点。
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