CN107727092A - 信息提醒方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种信息提醒方法、装置及电子设备，所述方法包括：确定移动对象当前位置及当前移动速度；确定需进行提醒的目标位置；根据所述当前位置、目标位置和所述当前移动速度，计算所述移动对象从所述当前位置到达所述目标位置的预估移动时长；根据所述预估移动时长及预设的反应时长，确定提醒时刻；在所述提醒时刻到达时，输出提醒信息。本说明书实施例可以确定移动对象的当前移动速度，并预估移动对象从当前位置到达目标位置的预估移动时长，进而结合反应时长，可以确定合适的提醒时刻。

Description

信息提醒方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及地图技术领域，尤其涉及信息提醒方法、装置及电子设备。

背景技术

已有的地图应用或导航***，可以安装于智能手机、平板或车辆等设备中，为用户提供地图导航服务。在地图导航过程中，在转弯处、学校等限速位置或立交桥等位置，可能需要提前对用户进行相应提醒。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了信息提醒方法、装置及电子设备。

一种信息提醒方法，所述方法包括：

确定移动对象当前位置及当前移动速度；

确定需进行提醒的目标位置；

根据所述当前位置、目标位置和所述当前移动速度，计算所述移动对象从所述当前位置到达所述目标位置的预估移动时长；

根据所述预估移动时长及预设的反应时长，确定提醒时刻；

在所述提醒时刻到达时，输出提醒信息。

可选的，所述反应时长根据如下一种或多种信息而确定：

所述提醒信息从开始输出至结束输出的时长、所述当前移动速度或历史移动数据。

可选的，所述提醒信息包括语音文件，所述提醒信息从开始输出至结束输出的时长通过读取语音文件的时长属性信息而得到。

可选的，根据所述预估移动时长及预设的反应时长，确定提醒时刻，包括：

将所述预估移动时长减去所述用户反应时长的差值作为从当前时刻至输出所述提醒信息的剩余时长，根据所述剩余时长确定所述提醒时刻。

可选的，所述移动对象内置有用于输出所述移动速度的速度传感器，所述获取移动对象当前移动速度，包括：

通过所述速度传感器获取移动对象当前移动速度。

可选的，所述移动对象内置有用于输出地理位置坐标的定位模块，所述获取移动对象当前移动速度，包括：

获取在当前时刻之前所述定位模块输出的地理位置坐标，根据所述地理位置确定在当前时刻之前的设定时长内所述移动对象的移动距离，根据所述移动距离与所述预设时长的商确定所述当前移动速度。

一种信息提醒装置，所述装置包括：

移动对象检测模块，用于：确定移动对象当前位置及当前移动速度；

目标位置确定模块，用于：确定需进行提醒的目标位置；

计算模块，用于：根据所述当前位置、目标位置和所述当前移动速度，计算所述移动对象从所述当前位置到达所述目标位置的预估移动时长；

提醒时刻确定模块，用于：根据所述预估移动时长及预设的反应时长，确定提醒时刻；

输出模块，用于：在所述提醒时刻到达时，输出提醒信息。

可选的，所述反应时长根据如下一种或多种信息而确定：

所述提醒信息从开始输出至结束输出的时长、所述当前移动速度或历史移动数据。

可选的，所述提醒信息包括语音文件，所述提醒信息从开始输出至结束输出的时长通过读取语音文件的时长属性信息而得到。

可选的，所述提醒时刻确定模块，还用于：

将所述预估移动时长减去所述用户反应时长的差值作为从当前时刻至输出所述提醒信息的剩余时长，根据所述剩余时长确定所述提醒时刻。

可选的，所述移动对象内置有用于输出所述移动速度的速度传感器，所述移动对象检测模块，还用于：

通过所述速度传感器获取移动对象当前移动速度。

可选的，所述移动对象内置有用于输出地理位置坐标的定位模块，所述移动对象检测模块，还用于：

获取在当前时刻之前所述定位模块输出的地理位置坐标，根据所述地理位置确定在当前时刻之前的设定时长内所述移动对象的移动距离，根据所述移动距离与所述预设时长的商确定所述当前移动速度。

一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定移动对象当前位置及当前移动速度；

确定需进行提醒的目标位置；

根据所述当前位置、目标位置和所述当前移动速度，计算所述移动对象从所述当前位置到达所述目标位置的预估移动时长；

根据所述预估移动时长及预设的反应时长，确定提醒时刻；

在所述提醒时刻到达时，输出提醒信息。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请中，可以确定移动对象的当前移动速度，并预估移动对象从当前位置到达目标位置的预估移动时长，进而结合反应时长，可以确定合适的提醒时刻。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1A是本申请根据一示例性实施例示出的一种信息提醒方法的应用场景图。

图1B是本申请根据一示例性实施例示出的一种信息提醒方法的流程图。

图2是本申请根据一示例性实施例示出的另一种信息提醒方法的流程图。

图3是本申请信息提醒装置所在计算机设备的一种硬件结构图。

图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种信息提醒装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在地图导航过程中，在转弯处、学校等限速位置或立交桥等特定位置，可能需要提前进行相应提醒，以免移动物体错过合适的移动路程。若过早或者过晚进行提醒，都可能会导致错过操作的合适时间。假设是设置固定时长提前进行提醒，可以理解，用户驾驶车辆的行驶速度不同，从当前位置至目标位置的时长差异性可能非常大。例如，有可能车辆行驶速度非常高，用户即将到达目标位置才输出提醒，也有可能提前较长时间进行提醒，因此固定时长的方式导航准确率非常低。而本说明书实施例所提供的方案中，可以确定移动对象的移动速度，并预估移动对象从当前位置到达目标位置的预估移动时长，进而结合反应时长，可以确定合适的提醒时刻。接下来对本说明书实施例进行详细说明。

本说明书实施例的信息提醒方法，可应用于大多数需要进行导航的场景中。举例来说，如图1A所示，是本说明书根据一示例性实施例示出的多种应用场景的示意图。作为一个例子，某些汽车内置有车载***，该车载***可以应用本实施例的信息提醒方法，汽车作为移动对象，在汽车行驶过程中根据汽车的行驶情况进行相应导航和提醒。在其他例子中，用户也可以使用智能手机或智能平板等电子设备安装地图导航软件，该地图导航软件可以应用本实施例的信息提醒方法，当用户处于步行、骑行或开车等等情况下，电子设备随用户移动而移动，电子设备作为移动对象，在需要导航场景时，该软件可以为用户提供相应导航和提醒。在另一些例子中，还可以是应用于船舶的导航***中，船舶作为移动对象，导航***在船舶行驶过程中根据船舶的行驶情况进行相应导航和提醒。在另一些例子中，还可以应用于飞行器的导航***中，该飞行器可以包括无人机、直升机或飞机等飞行器，导航***可以根据飞行器的飞行情况进行相应导航和提醒等等。在另一些例子中，还可以是应用于快递分拣机器人或快递配送机器人等智能终端设备中。可以理解，上述应用场景只是示例说明，本领域技术人员可以根据需要将本实施例方案应用于任何需要信息提醒的场景中。

如图1B所示，是本说明书根据一示例性实施例示出的一种信息提醒的流程图，所述方法包括：

在步骤102中，确定移动对象当前位置及当前移动速度。

在步骤104中，确定需进行提醒的目标位置。

在步骤106中，根据所述当前位置、目标位置和所述当前移动速度，计算所述移动对象从所述当前位置到达所述目标位置的预估移动时长。

在步骤108中，根据所述预估移动时长及预设的反应时长，确定提醒时刻。

在步骤110中，在所述提醒时刻到达时，输出提醒信息。

在不同应用场景下，移动对象的当前位置可以采用多种方式进行确定。举例来说，当终端为智能手机、车辆或飞行器时，终端可以内置有GPS(全球定位***，GlobalPositioning System)定位芯片，其可以基于GPS方式获得地理位置坐标，从而确定终端的当前位置。在其他例子中，当终端为智能手机时，其可以基于GPS方式获得地理位置坐标，也可以通过移动运营商网络的基站测距方式获得地理位置坐标，或者采用结合基站测距和GPS方式进行联合定位的A-GPS(Assisted GPS，辅助GPS)方式获得地理位置坐标，本说明书实施例对此不一一详述。

移动对象的当前移动速度也可以采用多种方式进行确定。举例来说，对于车辆或飞行器等内置有速度传感器的终端，可以是通过所述速度传感器获取移动对象当前移动速度。对于内置有定位模块的终端，可能无法直接获取到移动速度，则可以采用计算的方式获取。作为一个例子，速度在数值上等于单位时间内通过的路程，由前述分析可知，移动对象在移动过程中，可以通过多种方式获取移动对象的位置，根据移动对象的位置可以确定移动对象移动的距离。具体的，为了可以获得准确的速度，可以是利用当前时刻之前的设定时长内的移动过程而进行速度的计算。用于计算速度的数据越接近当前时刻，则计算出的数据越准确。其中，该设定时长可以根据需要而灵活设置，例如可以是5分钟或10分钟等设定值，通过获取在当前时刻之前所述定位模块输出的地理位置坐标，进而可以根据移动时长，根据所述地理位置确定在当前时刻之前的设定时长内所述移动对象的移动距离，根据所述移动距离与所述预设时长的商确定所述当前移动速度。

在不同场景下，本实施例中的需要进行提醒的目标可以包括多种不同的情况。举例来说，对于地图软件等应用于路面导航的场景，需要进行提醒的目标可以是需要变道、拐弯、掉头、上桥、下桥或进入隧道等等，还可以是学校等需要限速的位置等等。此种方式下，这些需要进行提醒的位置可以结合具体的地图数据而预先配置，并存储在导航***或地图软件中，也可以是存储在服务方侧的服务器。在导航过程中，由服务器提供给终端设备。其中，导航过程可以是针对起点和终点规划出移动路线，该移动路线可以基于移动对象的实际位置灵活调整，在该移动路线下，可以根据移动对象当前位置，从预先设定的多个需要进行提醒的位置中获取到目标位置。

对于飞行器或机器人等智能终端设备，目标还可以包括多种对移动对象在移动过程中产生障碍的物体，例如树木、动物或墙体等等。此种方式下，这些目标物体可以是在移动过程中通过某些方式而检测得到，例如设备上可以配置摄像头或多种类型的传感器，通过图像分析、红外线检测、人体特征传感器等等多种方式而检测，目标位置可以基于设备本身的位置，并通过检测障碍物与设备之间的距离而确定。

根据所述当前位置、目标位置和所述当前移动速度，即可以计算所述移动对象从所述当前位置到达所述目标位置的预估移动时长，具体可以是根据当前位置与目标位置之间的线路距离，将该线路距离除以该当前移动速度的商，从而得到该预估移动时长。

得到该预估移动时长后，在一些例子中，如果是用户操作终端设备的情况，终端设备在输出提醒信息后，用户需要一定的反应时间并进行操作；如果是无人驾驶等自动控制的终端，终端也可能需要一定的操作时间，因此，本实施例还可以根据实际应用场景配置一反应时长，进而再确定提醒时刻。

对于该反应时长，在一些例子中，可以是一固定的数值，例如3秒、5秒或8秒等数值。在另一些例子中，考虑到不同用户的反应速度不同，该数值可以利用历史移动数据而确定。例如，对于车辆，某些用户可能已经有较长时间驾驶经验，用户的操作灵敏度较高、经验较丰富，其反应较快，则可以设定较低的反应时长。而某些用户可能驾驶经验较少，反应较慢，则可以设定较长的反应时长。对于无人机，某些用户可能已经有较长时间操作经验，用户的操作灵敏度较高、经验较丰富，其反应较快，则可以设定较低的反应时长。而某些用户可能操作经验较少，反应较慢，则可以设定较长的反应时长。在其他例子中，还可以是通过获取用户的性别、年龄或职业等等用户个人信息而确定该反应时长等等。实际应用中，技术人员可以结合具体应用场景、具体移动对象或用户等情况而灵活配置。

在另一些例子中，反应时长也可以结合提醒信息的具体实现形式而确定。实际应用中，提醒信息可能有多种方式实现，例如可以语音文件、静态图片、动态图片、视频文件、文字、设备振动或响铃等形式，不同提醒信息从开始输出至结束输出的时长不同。作为一个例子，视频文件可以是播放一段提醒视频，不同目标可能采用的视频文件不同，因此播放时长也不同。在其他例子中，语音文件可以是播放“前方是学校地区，限速60公里”、“前方即将左转，请行驶至最左车道”，其中，提醒信息从开始输出至结束输出的时长可以通过读取语音文件的时长属性信息而得到。可以理解，不同语音文件从开始输出至结束输出的时长不同，因此，本实施例中，反应时长可以考虑提醒信息从开始输出至结束输出的时长而确定。而对于文字或设备振动等方式，其输出过程可能非常快速，因此该时长可以忽略不计，或者设置为1秒等时长。

在其他例子中，反应时长还可以结合计算得到的当前移动速度而确定。例如，当确定当前移动速度较快，反应时长可能需要设定一较长的时间，以更早地输出提醒信息。当确定当前移动速度较慢，反应时长可以需要设定一较短的时间等等。实际应用中可以灵活配置，本实施例对此不作限定。

对于具体的提醒时刻，可以是将所述预估移动时长减去所述反应时长的差值作为从当前时刻至输出所述提醒信息的剩余时长，根据所述剩余时长确定所述提醒时刻。例如，假设移动对象从当前位置到达目标位置还有15秒，而反应时长需要5秒，则至少在10秒后需要输出该提醒信息，因此可以根据上述方式确定一合适的提醒时刻。

接下来通过另一实施例对本说明书提供的方案再次进行详细说明。如图2所示，是本申请根据一示例性实施例示出的一种信息提醒方法的示意图。图2中的移动对象以汽车为例进行说明，汽车中安装有导航***，该导航***可以应用本实施例的信息提醒方法，从而实现告警机制。

具体的，***获取车辆的移动速度、当前位置坐标、目标位置坐标，从而估计出用户到达目标位置的所需时间h1；

该目标位置对应的提醒信息是一语音文件，获取该语音文件的播放时间h2；而用户可能需要一定的操作时间h3，因此反应时间为h2和h3的和值；

获得多久后开始输出该语音文件的时间x＝h1-h2-h3。

与前述信息提醒方法的实施例相对应，本申请还提供了信息提醒装置及其所应用的终端的实施例。

本申请信息提醒装置的实施例可以应用在电子设备上，例如智能手机、飞行器或汽车等终端设备。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在文件处理的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图3所示，为本申请信息提醒装置所在计算机设备的一种硬件结构图，除了图3所示的处理器310、内存330、网络接口320、以及非易失性存储器340之外，实施例中装置331所在的服务器或电子设备，通常根据该计算机设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

如图4所示，图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种信息提醒装置的框图，所述装置包括：

移动对象检测模块41，用于：确定移动对象当前位置及当前移动速度；

目标位置确定模块42，用于：确定需进行提醒的目标位置；

计算模块43，用于：根据所述当前位置、目标位置和所述当前移动速度，计算所述移动对象从所述当前位置到达所述目标位置的预估移动时长；

提醒时刻确定模块44，用于：根据所述预估移动时长及预设的反应时长，确定提醒时刻；

输出模块45，用于：在所述提醒时刻到达时，输出提醒信息。

可选的，所述反应时长根据如下一种或多种信息而确定：

所述提醒信息从开始输出至结束输出的时长、所述当前移动速度或历史移动数据。

可选的，所述提醒信息包括语音文件，所述提醒信息从开始输出至结束输出的时长通过读取语音文件的时长属性信息而得到。

可选的，所述提醒时刻确定模块，还用于：

将所述预估移动时长减去所述用户反应时长的差值作为从当前时刻至输出所述提醒信息的剩余时长，根据所述剩余时长确定所述提醒时刻。

可选的，所述移动对象内置有用于输出所述移动速度的速度传感器，所述移动对象检测模块，还用于：

通过所述速度传感器获取移动对象当前移动速度。

可选的，所述移动对象内置有用于输出地理位置坐标的定位模块，所述移动对象检测模块，还用于：

获取在当前时刻之前所述定位模块输出的地理位置坐标，根据所述地理位置确定在当前时刻之前的设定时长内所述移动对象的移动距离，根据所述移动距离与所述预设时长的商确定所述当前移动速度。

一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定移动对象当前位置及当前移动速度；

确定需进行提醒的目标位置；

根据所述当前位置、目标位置和所述当前移动速度，计算所述移动对象从所述当前位置到达所述目标位置的预估移动时长；

根据所述预估移动时长及预设的反应时长，确定提醒时刻；

在所述提醒时刻到达时，输出提醒信息。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种信息提醒方法，所述方法包括：

确定移动对象当前位置及当前移动速度；

确定需进行提醒的目标位置；

根据所述当前位置、目标位置和所述当前移动速度，计算所述移动对象从所述当前位置到达所述目标位置的预估移动时长；

根据所述预估移动时长及预设的反应时长，确定提醒时刻；

在所述提醒时刻到达时，输出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述反应时长根据如下一种或多种信息而确定：

所述提醒信息从开始输出至结束输出的时长、所述当前移动速度或历史移动数据。

3.根据权利要求2所述的方法，所述提醒信息包括语音文件，所述提醒信息从开始输出至结束输出的时长通过读取语音文件的时长属性信息而得到。

4.根据权利要求1所述的方法，根据所述预估移动时长及预设的反应时长，确定提醒时刻，包括：

将所述预估移动时长减去所述用户反应时长的差值作为从当前时刻至输出所述提醒信息的剩余时长，根据所述剩余时长确定所述提醒时刻。

5.根据权利要求1所述的方法，所述移动对象内置有用于输出所述移动速度的速度传感器，所述获取移动对象当前移动速度，包括：

通过所述速度传感器获取移动对象当前移动速度。

6.根据权利要求1所述的方法，所述移动对象内置有用于输出地理位置坐标的定位模块，所述获取移动对象当前移动速度，包括：

获取在当前时刻之前所述定位模块输出的地理位置坐标，根据所述地理位置确定在当前时刻之前的设定时长内所述移动对象的移动距离，根据所述移动距离与所述预设时长的商确定所述当前移动速度。

7.一种信息提醒装置，所述装置包括：

移动对象检测模块，用于：确定移动对象当前位置及当前移动速度；

目标位置确定模块，用于：确定需进行提醒的目标位置；

计算模块，用于：根据所述当前位置、目标位置和所述当前移动速度，计算所述移动对象从所述当前位置到达所述目标位置的预估移动时长；

提醒时刻确定模块，用于：根据所述预估移动时长及预设的反应时长，确定提醒时刻；

输出模块，用于：在所述提醒时刻到达时，输出提醒信息。

8.根据权利要求7所述的装置，所述反应时长根据如下一种或多种信息而确定：

所述提醒信息从开始输出至结束输出的时长、所述当前移动速度或历史移动数据。

9.根据权利要求8所述的装置，所述提醒信息包括语音文件，所述提醒信息从开始输出至结束输出的时长通过读取语音文件的时长属性信息而得到。

10.根据权利要求7所述的装置，所述提醒时刻确定模块，还用于：

将所述预估移动时长减去所述用户反应时长的差值作为从当前时刻至输出所述提醒信息的剩余时长，根据所述剩余时长确定所述提醒时刻。

11.根据权利要求7所述的装置，所述移动对象内置有用于输出所述移动速度的速度传感器，所述移动对象检测模块，还用于：

通过所述速度传感器获取移动对象当前移动速度。

12.根据权利要求7所述的装置，所述移动对象内置有用于输出地理位置坐标的定位模块，所述移动对象检测模块，还用于：

获取在当前时刻之前所述定位模块输出的地理位置坐标，根据所述地理位置确定在当前时刻之前的设定时长内所述移动对象的移动距离，根据所述移动距离与所述预设时长的商确定所述当前移动速度。

13.一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定移动对象当前位置及当前移动速度；

确定需进行提醒的目标位置；

根据所述当前位置、目标位置和所述当前移动速度，计算所述移动对象从所述当前位置到达所述目标位置的预估移动时长；

根据所述预估移动时长及预设的反应时长，确定提醒时刻；

在所述提醒时刻到达时，输出提醒信息。