CN107726576A - 一种空调器及其定向送风控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器及其定向送风控制方法，空调器包括：所述交互模块，用于在接收到定向送风控制信号时，将定向送风控制信号发送至图像识别模块；所述图像识别模块，用于在接收到定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时检测，并在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将其发送至所述交互模块；所述交互模块，用于将第一角度值及第二角度值转发至所述主控执行模块；所述主控执行模块，用于控制导风条在所述第一角度值与所述第二角度值的范围内摆动。本发明能够通过识别出用户的手势动作以直接控制导风条的摆动角度，人机交互智能且操作方便。

Description

一种空调器及其定向送风控制方法

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种空调器及其定向送风控制方法。

背景技术

空调器即空气调节器(air conditioner)。是指用人工手段，对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、速度等参数进行调节和控制的过程。目前的空调器，根据导风板或者导风条的左右或者上下摆动，可以实现空调送风区域在水平方向和垂直方向一定范围内的变动，

然而，现有空调器在控制导风时的操作不便，用户想要实现空调向某个特定区域的送风，往往需要自己摆动空调的导风板，或者在需要送风的区域内，使用遥控器调节导风板的摆动角度，用户用身体感受到风的时候才可以确定送风区域，这种人机交互方式显然很不智能。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种空调器及其定向送风控制方法，能够通过识别出用户的手势动作以直接控制导风条的摆动角度，解决了现有技术中空调器控制导风时操作不便，人机交互不智能的问题。

第一方面，本发明提供了一种空调器，包括：交互模块、图像识别模块及主控执行模块；

所述交互模块，用于在接收到定向送风控制信号时，将所述定向送风控制信号发送至所述图像识别模块；

所述图像识别模块，用于在接收到所述定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时检测，并在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块；

所述交互模块，用于将所述第一角度值及所述第二角度值转发至所述主控执行模块；

所述主控执行模块，用于根据所述第一角度值及所述第二角度值生成导风信号，以控制导风条在所述第一角度值与所述第二角度值的范围内摆动。

优选地，所述图像识别模块，具体用于：

在检测到第一有效手势时，判断所述空调器是否处于定向送风状态；

若所述空调器处于定向送风状态，则经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态；

若所述空调器不处于定向送风状态，则执行所述根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块的步骤。

优选地，所述图像识别模块，还用于：

在检测到第二有效手势时，经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态。

优选地，所述图像识别模块，具体用于：

在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息识别所述第一有效手势对应的角度值；

将所述角度值与预设角度值的和作为所述第一角度值，将所述角度值与预设角度值的差作为第二角度值。

优选地，所述图像识别模块包括：图像采集器及处理器；

所述处理器，用于在接收到所述定向送风控制信号时，控制所述图像采集器工作；

所述图像采集器，用于对用户的动作图像进行实时采集，并将采集的图像发送至所述处理器；

所述处理器，还用于对所述采集的图像进行识别，在所述图像中识别到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块。

优选地，所述图像识别模块，还用于：

在所述空调器处于定向送风状态时，定时将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块，以使所述交互模块将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述主控执行模块。

优选地，所述交互模块包括显示器；

所述显示器，用于在接收到用户通过遥控器、空调器上的按键及物联网APP发送的控制信号时，显示所述控制信号对应的状态。

第二方面，本发明提供了上述任意一种空调器的定向送风控制方法，所述方法包括：

交互模块接收到定向送风控制信号时，将所述定向送风控制信号发送至图像识别模块；

所述图像识别模块在接收到所述定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时检测，并在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块；

所述交互模块将所述第一角度值及所述第二角度值转发至主控执行模块；

所述主控执行模块根据所述第一角度值及所述第二角度值生成导风信号，以控制导风条在所述第一角度值与所述第二角度值的范围内摆动。

优选地，所述在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块，包括：

在检测到第一有效手势时，判断所述空调器是否处于定向送风状态；

若所述空调器处于定向送风状态，则经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态；

若所述空调器不处于定向送风状态，则根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块。

优选地，所述方法还包括：

在检测到第二有效手势时，经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态。

由上述技术方案可知，本发明中一种空调器及其定向送风控制方法，通过图像识别模块在接收到所述定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时检测，并在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值；主控执行模块根据所述第一角度值及所述第二角度值生成导风信号，以控制导风条在所述第一角度值与所述第二角度值的范围内摆动。如此，本发明能够通过图像识别模块识别出用户的手势动作以直接控制导风条的摆动角度，能够通过人机交互智能地控制导风条，操作方便，解决了现有技术中空调器控制导风时操作不便，人机交互不智能的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种空调器的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种空调器的定向送风控制方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例提供的一种空调器的定向送风控制方法的流程示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种空调器的定向送风控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例中的一种空调器的结构示意图，如图1所示，该空调器包括：交互模块101、图像识别模块102及主控执行模块103。其中，交互模块101与图像识别模块102连接，交互模块101与主控执行模块103连接。

所述交互模块101，用于在接收到定向送风控制信号时，将所述定向送风控制信号发送至所述图像识别模块102。

所述图像识别模块102，用于在接收到所述定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时检测，并在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块101。

所述交互模块101，用于将所述第一角度值及所述第二角度值转发至所述主控执行模块103。

所述主控执行模块103，用于根据所述第一角度值及所述第二角度值生成导风信号，以控制导风条在所述第一角度值与所述第二角度值的范围内摆动。

具体来说，交互模块101在接收到用户通过遥控器、空调器上的按键及物联网APP等发送的用于开启定向送风功能定向送风控制信号时，将该定向送风控制信号发送至图像识别模块102。

进一步地，图像识别模块102接收到该定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时采集识别，当识别到第一有效手势时，根据该第一有效手势对应的位置信息确定第一角度值及第二角度值，例如识别用户举起手臂且手掌张开的有效手势时，根据用户手臂与预设方向的夹角确定第一角度值和第二角度值，并将该第一角度值及第二角度值发送至交互模块101，以使交互模块101将第一角度值及第二角度值转发至主控执行模块103。

由此可见，本实施例通过图像识别模块102在接收到所述定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时检测，并在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值；主控执行模块103则根据所述第一角度值及所述第二角度值生成导风信号，以控制导风条在所述第一角度值与所述第二角度值的范围内摆动。如此，本实施例能够通过图像识别模块102识别出用户的手势动作以直接控制导风条的摆动角度，能够通过人机交互智能地控制导风条，操作方便，解决了现有技术中空调器控制导风时操作不便，人机交互不智能的问题。

在本发明的一个可选实施例中，所述图像识别模块102，具体用于：

在检测到第一有效手势时，判断所述空调器是否处于定向送风状态；

若所述空调器处于定向送风状态，则经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态；

若所述空调器不处于定向送风状态，则执行所述根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块的步骤。

具体来说，本实施例中图像识别模块102在每次检测到第一有效手势时均会当前空调器是否处于定向送风状态进行判断，以根据判断结果进入定向送风状态或者退出定向送风状态。即本实施例中均根据第一有效手势进入定向送风状态或退出定向送风状态，即根据相同的手势进入或退出定向送风状态。

举例来说，若图像识别模块102首次检测到了第一有效手势，则进入定向送风状态，图像识别模块102将第一有效手势对应的位置信息换算为角度值A、角度值B，并将角度值A，B发送给交互模块102；交互模块102将对应的角度值参数发送给主控执行模块103；主控执行模块103根据参数值，调节导风条在角度A和角度B的范围内摆动，以达到定向送风的目的。而当图像识别模块102再次检测到第一有效手势时，不对此时第一有效手势的位置信息进行识别，而直接取消定向送风功能。

例如，当有三个人(P1，P2，P3)时，开启手势定向送风功能时，检测到P1，P2，P3中任何一个人的第一有效手势，假定为P1，则空调以P1的位置角度PA1到PA2的范围吹风。当再次检测到P1，P2，P3中任何一个人的第一有效手势时，则退出定向送风的状态。当再次检测到P1，P2，P3中任何一个人的第一有效手势时，则再次进入定向送风的状态，依次循环。

在本发明的一个可选实施例中，所述图像识别模块102，还用于：

在检测到第二有效手势时，经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态。

具体来说，本实施例中，图像识别模块102在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块101；而在检测到第二有效手势时，经所述交互模块101向所述主控执行模块103发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块103控制所述导风条退出定向送风状态。由此可见，本实施例根据第一有效手势进入定向送风状态，而根据第二有效手势退出定向送风状态，即根据不同的手势进入或退出定向送风状态。

举例来说，当用户通过遥控，空调器上的按键，或物联网APP开启手势定向送风功能时，若图像识别模块102首次检测到了第一有效手势，则进入定向送风状态，图像识别模块102将手势对应的位置信息换算为角度值A、角度值B，并将角度值A，B发送给交互模块101；交互模块101将对应的角度值参数发送给主控执行模块103；主控执行模块103根据参数值调节导风条在角度A和角度B的范围内摆动，以达到定向送风的目的。当图像识别模块102再次检测到第一有效手势时，则重新计算有效手势的位置信息以及角度值A、角度值B，并将角度值A和角度值B发送给交互模块101；交互模块101将对应的角度值参数发送给主控执行模块103；主控执行模块102根据参数值调节导风条在角度A和角度B的范围内摆动，检测实时有效。而直到图像识别模块102检测到第二有效手势时，才退出定向送风状态。

具体来说，上述实施例中的所述图像识别模块102，具体用于：

在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息识别所述第一有效手势对应的角度值；

将所述角度值与预设角度值的和作为所述第一角度值，将所述角度值与预设角度值的差作为第二角度值。

举例来说，图像识别模块102在检测第一有效手势时，根据第一有效手势对应的位置信息确定当前第一有效手势对应的角度值为45°，当前预设角度值为5°，则将45+5＝50°作为第一角度值，而45-5＝40°作为第二角度值，以使主控执行模块103控制导风条在40°-50°的范围内摆动。

具体来说，上述实施例中的图像识别模块102包括：图像采集器及处理器。其中：

所述处理器，用于在接收到所述定向送风控制信号时，控制所述图像采集器工作。

所述图像采集器，用于对用户的动作图像进行实时采集，并将采集的图像发送至所述处理器。

所述处理器，还用于对所述采集的图像进行识别，在所述图像中识别到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块。

其中，所述图像采集器可为设置在空调器上的摄像头，用于采集用户的动作图像。

进一步地，所述图像识别模块102，还用于：

在所述空调器处于定向送风状态时，定时将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块，以使所述交互模块将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述主控执行模块。

定向送风功能开启后，图像识别模块102定时发送角度值参数给交互模块101，交互模块101则将角度值参数给主控执行模块103，以使主控执行模块103根据角度值参数控制导风条。如此，确保角度值参数能够实时检测更新。

具体来说，上述实施例中交互模块101包括显示器。

所述显示器，用于在接收到用户通过遥控器、空调器上的按键及物联网APP发送的控制信号时，显示所述控制信号对应的状态。

即交互模块101根据接收到的控制信号，实时显示控制信号对应的状态，如接收到定向送风控制信号时显示器上显示有定向送风状态对应的标志，以使用户清楚地了解当前空调器的运行状态。

需要说明的是，上述实施例中的图像识别模块102与空调器运行角度校准规则如下：

图像识别模块102的识别范围是：最小角度a，最大角度b。空调器运行角度范围：最小角度c，最大角度d。图像识别模块102和空调器均以出风口正中心位置为90度，有效角度的最小值A0取角度a和角度c的最大值；有效角度的最大值B0取角度c和角度d的最小值。则进入定向送风状态后，空调器导风条在角度A0到角度B0的摆动范围内运行。

图2是本发明一实施例提供的上述任意一种空调器的定向送风控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

S201：交互模块接收到定向送风控制信号时，将所述定向送风控制信号发送至图像识别模块。

具体来说，交互模块在接收到用户通过遥控器、空调器上的按键及物联网APP等发送的用于开启定向送风功能定向送风控制信号时，将该定向送风控制信号发送至图像识别模块。

S202：所述图像识别模块在接收到所述定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时检测，并在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块。

具体来说，图像识别模块接收到该定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时采集识别，当识别到第一有效手势时，根据该第一有效手势对应的位置信息确定第一角度值及第二角度值，例如识别用户举起手臂且手掌张开的有效手势时，根据用户手臂与预设方向的夹角确定第一角度值和第二角度值，并将该第一角度值及第二角度值发送至交互模块，以使交互模块将第一角度值及第二角度值转发至主控执行模块。

S203：所述交互模块将所述第一角度值及所述第二角度值转发至主控执行模块。

S204：所述主控执行模块根据所述第一角度值及所述第二角度值生成导风信号，以控制导风条在所述第一角度值与所述第二角度值的范围内摆动。

由此可见，本实施例通过图像识别模块在接收到所述定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时检测，并在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值；主控执行模块则根据所述第一角度值及所述第二角度值生成导风信号，以控制导风条在所述第一角度值与所述第二角度值的范围内摆动。如此，本实施例能够通过图像识别模块识别出用户的手势动作以直接控制导风条的摆动角度，能够通过人机交互智能地控制导风条，操作方便，解决了现有技术中空调器控制导风时操作不便，人机交互不智能的问题。

在本发明的一个可选实施例中，如图2所示，本实施例中空调器的定向送风控制方法具体包括如下步骤：

S301：交互模块接收到定向送风控制信号时，将所述定向送风控制信号发送至图像识别模块；

S302：所述图像识别模块在接收到所述定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时检测，判断是否检测到第一有效手势；

S303：在检测到第一有效手势时，判断所述空调器是否处于定向送风状态；

S304：若所述空调器处于定向送风状态，则经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态；

S305：若所述空调器不处于定向送风状态，则根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块；

S306：所述交互模块将所述第一角度值及所述第二角度值转发至主控执行模块；

S307：所述主控执行模块根据所述第一角度值及所述第二角度值生成导风信号，以控制导风条在所述第一角度值与所述第二角度值的范围内摆动。

具体来说，本实施例中图像识别模块在每次检测到第一有效手势时均会当前空调器是否处于定向送风状态进行判断，以根据判断结果进入定向送风状态或者退出定向送风状态。即本实施例中均根据第一有效手势进入定向送风状态或退出定向送风状态，即根据相同的手势进入或退出定向送风状态。

在本发明的一个可选实施例中，如图4所示，本实施例中空调器的定向送风控制方法具体包括如下步骤：

S401：交互模块接收到定向送风控制信号时，将所述定向送风控制信号发送至图像识别模块。

S402：所述图像识别模块在接收到所述定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时检测，判断是否检测到第一有效手势或第二有效手势；

S403：在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块；

S404：所述交互模块将所述第一角度值及所述第二角度值转发至主控执行模块；

S405：所述主控执行模块根据所述第一角度值及所述第二角度值生成导风信号，以控制导风条在所述第一角度值与所述第二角度值的范围内摆动；

S406：在检测到第二有效手势时，经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态。

具体来说，本实施例中，图像识别模块在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块；而在检测到第二有效手势时，经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态。由此可见，本实施例根据第一有效手势进入定向送风状态，而根据第二有效手势退出定向送风状态，即根据不同的手势进入或退出定向送风状态。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：交互模块、图像识别模块及主控执行模块；

所述交互模块，用于在接收到定向送风控制信号时，将所述定向送风控制信号发送至所述图像识别模块；

所述图像识别模块，用于在接收到所述定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时检测，并在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块；

所述交互模块，用于将所述第一角度值及所述第二角度值转发至所述主控执行模块；

所述主控执行模块，用于根据所述第一角度值及所述第二角度值生成导风信号，以控制导风条在所述第一角度值与所述第二角度值的范围内摆动。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述图像识别模块，具体用于：

在检测到第一有效手势时，判断所述空调器是否处于定向送风状态；

若所述空调器处于定向送风状态，则经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态；

若所述空调器不处于定向送风状态，则执行所述根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块的步骤。

3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述图像识别模块，还用于：

在检测到第二有效手势时，经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的空调器，其特征在于，所述图像识别模块，具体用于：

在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息识别所述第一有效手势对应的角度值；

将所述角度值与预设角度值的和作为所述第一角度值，将所述角度值与预设角度值的差作为第二角度值。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的空调器，其特征在于，所述图像识别模块包括：图像采集器及处理器；

所述处理器，用于在接收到所述定向送风控制信号时，控制所述图像采集器工作；

所述图像采集器，用于对用户的动作图像进行实时采集，并将采集的图像发送至所述处理器；

所述处理器，还用于对所述采集的图像进行识别，在所述图像中识别到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的空调器，其特征在于，所述图像识别模块，还用于：

在所述空调器处于定向送风状态时，定时将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块，以使所述交互模块将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述主控执行模块。

7.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述交互模块包括显示器；

所述显示器，用于在接收到用户通过遥控器、空调器上的按键及物联网APP发送的控制信号时，显示所述控制信号对应的状态。

8.一种1-7中任一项所述的空调器的定向送风控制方法，其特征在于，所述方法包括：

交互模块接收到定向送风控制信号时，将所述定向送风控制信号发送至图像识别模块；

所述图像识别模块在接收到所述定向送风控制信号后，对用户的动作进行实时检测，并在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块；

所述交互模块将所述第一角度值及所述第二角度值转发至主控执行模块；

所述主控执行模块根据所述第一角度值及所述第二角度值生成导风信号，以控制导风条在所述第一角度值与所述第二角度值的范围内摆动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在检测到第一有效手势时，根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块，包括：

在检测到第一有效手势时，判断所述空调器是否处于定向送风状态；

若所述空调器处于定向送风状态，则经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态；

若所述空调器不处于定向送风状态，则根据所述第一有效手势对应的位置信息获得第一角度值及第二角度值，并将所述第一角度值及所述第二角度值发送至所述交互模块。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到第二有效手势时，经所述交互模块向所述主控执行模块发送定向送风取消控制信号，以使所述主控执行模块控制所述导风条退出定向送风状态。