CN107724443A - 一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，包括主体、扫描机构、修复机构和中控机构，扫描机构包括移动组件和扫描组件，扫描组件包括升降单元和摆动单元，修复机构包括搅拌组件和喷涂组件，喷涂组件包括电动推杆、喷嘴和两个调节单元。该具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备中，通过扫描机构，扩大了扫描探测的范围，相比使用肉眼检查，可以精确的检查处隐藏的细小裂缝，检查更加精准，通过修复机构，大大节省了维修工人的前期的准备工作，而且对于需要维修的区域一目了然，减少了工序步骤，极大地提高了维修工人的工作效率，降低了工作负担，通过这些，大大提高了监测设备的实用性和功能性。
Description
技术领域
本发明涉及地下监测设备领域，特别涉及一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备。
背景技术
地下室的裂缝处理一直是一个重要的问题，通常，处理地下的裂缝都是依靠人为观察，然后手动修复裂缝，但是由于地下室的光线加上视力问题，人为检查裂缝及修复可能存在缺漏，这样导致裂缝问题不能够完全解决，一旦疏于维护，裂缝变大，存在造坍塌、凹陷的危险的情况，如若能够通过一种用于地下裂缝的监测设备进行检查修复，将有助于解决以上的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，包括主体、扫描机构、修复机构和中控机构，所述扫描机构和修复机构均设置在主体的内部，所述中控机构设置在主体的上方，所述扫描机构和修复机构均与中控机构电连接；
所述扫描机构包括移动组件和扫描组件，所述移动组件与扫描组件传动连接；
所述扫描组件包括升降单元和摆动单元，所述升降单元设置在移动组件上，所述摆动单元设置在升降单元的内部，所述升降单元与摆动单元传动连接；
所述升降单元包括壳体、气缸、滑动块、伸缩架和固定板，所述壳体设置在移动组件上，所述气缸水平设置在壳体的内部，所述气缸的气杆与滑动块传动连接，所述滑动块在壳体的内部滑动，所述伸缩架竖向设置在壳体的内部，所述伸缩架上侧的两端中，其中一端与滑动块铰接，另一端与壳体的内部铰接，所述伸缩架下侧的两端均设置在固定板的内部且在固定板的内部滑动；
所述摆动单元设置在固定板的内部，所述摆动单元包括第二电机、驱动轮、连杆、套管、摆动杆和声波探测器，所述第二电机水平设置在固定板的内部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮的轮面与圆柱齿轮的轮面垂直，所述摆动杆竖向设置在固定板的下方，所述摆动杆的上端与固定板的下方铰接，所述摆动杆的下端与声波探测器铰接，所述套管套设在摆动杆上且在摆动杆上滑动，所述连杆的一端与套管铰接，所述连杆的另一端与驱动轮的远离圆心处铰接；
当需要对地下时的裂缝进行扫描检查时，此时，第一电机正转启动，圆柱齿轮随之转动，带动位于圆柱齿轮上方的第一条形齿轮向右移动，将声波探测器从主体的内部伸出，通过控制气缸，可以使得滑动块左右移动，滑动块给伸缩架的一端提供一个作用力，使得伸缩架上下带动声波探测器上下移动，同时通过控制第二电机的转动，带动驱动轮转动，驱动轮带动连杆转动，连杆使得套管在摆动杆上上下移动的同时会给摆动杆提供一个作用力，使得摆动杆绕着铰接处前后摆动，带动声波探测器前后摆动，通过声波探测器的摆动，扩大了扫描探测的范围，同时通过升降，可以避免前进路上遇到的凸起、斜坡，防止声波探测器撞击损坏，相比使用肉眼检查，通过使用声波探测器扫描，可以精确的检查隐藏的细小裂缝，检查更加精准。
所述修复机构包括搅拌组件和喷涂组件，所述搅拌组件通过连接管与喷涂组件相连；
所述喷涂组件包括电动推杆、喷嘴和两个调节单元，所述电动推杆竖向设置，所述电动推杆的上端与主体的内部铰接，所述电动推杆的推杆与喷嘴相连，所述搅拌组件通过连接管与喷嘴连通，两个调节单元分别设置在电动推杆的两侧且关于电动推杆对称，所述调节单元包括第五电机、转轮和连接线，所述第五电机水平设置在主体的内部，所述转轮的轮面与半齿轮的轮面垂直，所述第五电机与转轮传动连接，所述转轮通过连接线与电动推杆相连。
当需要随裂缝进行修复时，搅拌架对密封胶充分均匀的搅拌后，通过连接管进入喷嘴中，此时电动推杆启动，将喷嘴伸出主体的内部，同时第五电机启动，转轮转动，通过对转轮的转向控制，连接线会进行收放，从而使得喷嘴绕着铰接处前后摆动，通过对喷嘴前后摆动及高度的微调，可以使得喷嘴正对裂缝，此时，通过中控机构使得喷嘴间断性的喷涂密封胶，通过间断的喷涂，使得裂缝表面被密封，同时，又留下了若干个注入口，方便之后维修工人进行低压灌浆注入树脂，通过喷涂组件的快速密封以及留下的若干个注入口，大大节省了维修工人的前期的准备工作，而且对于需要维修的区域一目了然，减少了工序步骤，极大地提高了维修工人的工作效率，降低了工作负担，更加便捷可靠。
作为优选，为了控制声波探测器伸出或缩进主体的内部，可以起到保护作用，第一电机正转启动，圆柱齿轮随之转动，带动位于圆柱齿轮上方的第一条形齿轮向右移动，将声波探测器从主体的内部伸出，第一电机反转，使得声波探测器缩进主体的内部。所述移动组件包括第一电机、圆柱齿轮、第一条形齿轮和移动杆，所述第一电机水平设置主体的内部，所述第一电机与第一条形齿轮传动连接，所述第一条形齿轮水平设置在圆柱齿轮的上方，所述圆柱齿轮与第一条形齿轮传动连接，所述移动杆水平设置在第一条形齿轮的上方，所述移动杆与壳体相连。
作为优选，为了对搅拌桶内的密封胶进行搅拌，所述搅拌组件包括搅拌桶、往复单元和转动单元，所述搅拌桶设置在主体的内部，所述往复单元设置搅拌桶的上方，所述转动单元设置在往复单元的下方，所述往复单元与转动单元传动连接，所述搅拌桶通过连接管与喷嘴连通。
作为优选，为了使得搅拌架左右移动，第三电机启动，半齿轮随之转动，半齿轮在转动的过程中，分别与上下两侧第二条形齿轮啮合，从而使得移动框水平左右移动，从而带动搅拌架左右移动，进行搅拌，提高了搅拌效果。所述往复单元包括第三电机、半齿轮、两个第二条形齿轮和移动框，所述第三电机水平设置在主体的内部，所述第三电机与半齿轮传动连接，所述移动框水平设置在搅拌桶的上方，两个第二条形齿轮分别水平设置在移动框的内壁的两侧，所述半齿轮设置在两个第二条形齿轮之间，所述半齿轮与第二条形齿轮啮合。
作为优选，为了进行旋转搅拌，第四电机启动，带动搅拌架转动，进行搅拌。所述转动单元包括第四电机和搅拌架，所述第四电机竖向设置在移动框的下方，所述搅拌架竖向设置在搅拌桶的内部，所述第四电机与搅拌架传动连接。
作为优选，为了使移动杆水平稳定的移动，所述移动杆的两侧均设有若干滑轮，所述滑轮水平固定在主体的内部，所述滑轮与移动杆抵靠，所述滑轮与移动杆滑动连接。
作为优选，为了使移动框水平稳定的移动，所述移动框的下方还设有两根限位杆，两根限位杆分别水平设置在移动框的下方的两侧且关于移动框对称，所述移动框与限位杆抵靠，所述移动框在限位杆上滑动。
作为优选，为了使第三电机精确稳定的工作，所述第三电机为伺服电机。
作为优选，为了给设备提供动力，所述主体的内部设有蓄电池。
作为优选，为了能够遥控监测设备，所述主体的内部设有天线，所述天线与中控机构电连接。
本发明的有益效果是，该具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备中，通过扫描机构，扩大了扫描探测的范围，同时通过升降，可以避免前进路上遇到的凸起、斜坡，防止声波探测器撞击损坏，相比使用肉眼检查，可以精确的检查隐藏的细小裂缝，检查更加精准，通过修复机构，大大节省了维修工人的前期的准备工作，而且对于需要维修的区域一目了然，减少了工序步骤，极大地提高了维修工人的工作效率，降低了工作负担，更加便捷可靠，通过这些，大大提高了监测设备的实用性和功能性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备的结构示意图；
图2是本发明的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备的移动组件的结构示意图；
图3是本发明的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备的扫描组件的结构示意图；
图4是本发明的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备的搅拌组件的结构示意图；
图5是本发明的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备的喷涂组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.第一电机，3.圆柱齿轮，4.第一条形齿轮，5.移动杆，6.滑轮，7.壳体，8.气缸，9.滑动块，10.伸缩架，11.固定板，12.第二电机，13.驱动轮，14.连杆，15.套管，16.摆动杆，17.声波探测器，18.第三电机，19.半齿轮，20.第二条形齿轮，21.移动框，22.第四电机，23.搅拌架，24.搅拌桶，25.连接管，26.第五电机，27.转轮，28.连接线，29.电动推杆，30.喷嘴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，包括主体1、扫描机构、修复机构和中控机构，所述扫描机构和修复机构均设置在主体1的内部，所述中控机构设置在主体1的上方，所述扫描机构和修复机构均与中控机构电连接；
所述扫描机构包括移动组件和扫描组件，所述移动组件与扫描组件传动连接；
所述扫描组件包括升降单元和摆动单元，所述升降单元设置在移动组件上，所述摆动单元设置在升降单元的内部，所述升降单元与摆动单元传动连接；
所述升降单元包括壳体7、气缸8、滑动块9、伸缩架10和固定板11，所述壳体7设置在移动组件上，所述气缸8水平设置在壳体7的内部，所述气缸8的气杆与滑动块9传动连接，所述滑动块9在壳体7的内部滑动，所述伸缩架10竖向设置在壳体7的内部，所述伸缩架10上侧的两端中，其中一端与滑动块9铰接，另一端与壳体7的内部铰接，所述伸缩架10下侧的两端均设置在固定板11的内部且在固定板11的内部滑动；
所述摆动单元设置在固定板11的内部，所述摆动单元包括第二电机12、驱动轮13、连杆14、套管15、摆动杆16和声波探测器17，所述第二电机12水平设置在固定板11的内部，所述第二电机12与驱动轮13传动连接，所述驱动轮13的轮面与圆柱齿轮3的轮面垂直，所述摆动杆16竖向设置在固定板11的下方，所述摆动杆16的上端与固定板11的下方铰接，所述摆动杆16的下端与声波探测器17铰接，所述套管15套设在摆动杆16上且在摆动杆16上滑动，所述连杆14的一端与套管15铰接，所述连杆14的另一端与驱动轮13的远离圆心处铰接；
当需要对地下时的裂缝进行扫描检查时，此时，第一电机2正转启动，圆柱齿轮3随之转动，带动位于圆柱齿轮3上方的第一条形齿轮4向右移动，将声波探测器17从主体1的内部伸出，通过控制气缸8，可以使得滑动块9左右移动，滑动块9给伸缩架10的一端提供一个作用力，使得伸缩架10上下带动声波探测器17上下移动，同时通过控制第二电机12的转动，带动驱动轮13转动，驱动轮13带动连杆14转动，连杆14使得套管15在摆动杆16上上下移动的同时会给摆动杆16提供一个作用力，使得摆动杆16绕着铰接处前后摆动，带动声波探测器17前后摆动，通过声波探测器17的摆动，扩大了扫描探测的范围，同时通过升降，可以避免前进路上遇到的凸起、斜坡，防止声波探测器17撞击损坏，相比使用肉眼检查，通过使用声波探测器17扫描，可以精确的检查隐藏的细小裂缝，检查更加精准。
所述修复机构包括搅拌组件和喷涂组件，所述搅拌组件通过连接管25与喷涂组件相连；
所述喷涂组件包括电动推杆29、喷嘴30和两个调节单元，所述电动推杆29竖向设置，所述电动推杆29的上端与主体1的内部铰接，所述电动推杆29的推杆与喷嘴30相连，所述搅拌组件通过连接管25与喷嘴30连通，两个调节单元分别设置在电动推杆29的两侧且关于电动推杆29对称，所述调节单元包括第五电机26、转轮27和连接线28，所述第五电机26水平设置在主体1的内部，所述转轮27的轮面与半齿轮19的轮面垂直，所述第五电机26与转轮27传动连接，所述转轮27通过连接线28与电动推杆29相连。
当需要随裂缝进行修复时，搅拌架22对密封胶充分均匀的搅拌后，通过连接管25进入喷嘴30中，此时电动推杆29启动，将喷嘴30伸出主体1的内部，同时第五电机26启动，转轮27转动，通过对转轮27的转向控制，连接线28会进行收放，从而使得喷嘴30绕着铰接处前后摆动，通过对喷嘴30前后摆动及高度的微调，可以使得喷嘴30正对裂缝，此时，通过中控机构使得喷嘴30间断性的喷涂密封胶，通过间断的喷涂，使得裂缝表面被密封，同时，又留下了若干个注入口，方便之后维修工人进行低压灌浆注入树脂，通过喷涂组件的快速密封以及留下的若干个注入口，大大节省了维修工人的前期的准备工作，而且对于需要维修的区域一目了然，减少了工序步骤，极大地提高了维修工人的工作效率，降低了工作负担，更加便捷可靠。
作为优选，为了控制声波探测器17伸出或缩进主体1的内部，可以起到保护作用，第一电机2正转启动，圆柱齿轮3随之转动，带动位于圆柱齿轮3上方的第一条形齿轮4向右移动，将声波探测器17从主体1的内部伸出，第一电机2反转，使得声波探测器17缩进主体1的内部。所述移动组件包括第一电机2、圆柱齿轮3、第一条形齿轮4和移动杆5，所述第一电机2水平设置主体1的内部，所述第一电机2与第一条形齿轮4传动连接，所述第一条形齿轮4水平设置在圆柱齿轮3的上方，所述圆柱齿轮3与第一条形齿轮4传动连接，所述移动杆5水平设置在第一条形齿轮4的上方，所述移动杆5与壳体7相连。
作为优选，为了对搅拌桶24内的密封胶进行搅拌，所述搅拌组件包括搅拌桶24、往复单元和转动单元，所述搅拌桶24设置在主体1的内部，所述往复单元设置搅拌桶24的上方，所述转动单元设置在往复单元的下方，所述往复单元与转动单元传动连接，所述搅拌桶24通过连接管25与喷嘴30连通。
作为优选，为了使得搅拌架23左右移动，第三电机18启动，半齿轮19随之转动，半齿轮19在转动的过程中，分别与上下两侧第二条形齿轮20啮合，从而使得移动框21水平左右移动，从而带动搅拌架23左右移动，进行搅拌，提高了搅拌效果。所述往复单元包括第三电机18、半齿轮19、两个第二条形齿轮20和移动框21，所述第三电机18水平设置在主体1的内部，所述第三电机18与半齿轮19传动连接，所述移动框21水平设置在搅拌桶24的上方，两个第二条形齿轮20分别水平设置在移动框21的内壁的两侧，所述半齿轮19设置在两个第二条形齿轮20之间，所述半齿轮19与第二条形齿轮20啮合。
作为优选，为了进行旋转搅拌，第四电机22启动，带动搅拌架23转动，进行搅拌。所述转动单元包括第四电机22和搅拌架23，所述第四电机22竖向设置在移动框21的下方，所述搅拌架23竖向设置在搅拌桶24的内部，所述第四电机22与搅拌架23传动连接。
作为优选，为了使移动杆5水平稳定的移动，所述移动杆5的两侧均设有若干滑轮6，所述滑轮6水平固定在主体1的内部，所述滑轮6与移动杆5抵靠，所述滑轮6与移动杆5滑动连接。
作为优选，为了使移动框21水平稳定的移动，所述移动框21的下方还设有两根限位杆，两根限位杆分别水平设置在移动框21的下方的两侧且关于移动框21对称，所述移动框21与限位杆抵靠，所述移动框21在限位杆上滑动。
作为优选，为了使第三电机18精确稳定的工作，所述第三电机18为伺服电机。
作为优选，为了给设备提供动力，所述主体1的内部设有蓄电池。
作为优选，为了能够遥控监测设备，所述主体1的内部设有天线，所述天线与中控机构电连接。
与现有技术相比，该具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备中，通过扫描机构，扩大了扫描探测的范围，同时通过升降，可以避免前进路上遇到的凸起、斜坡，防止声波探测器17撞击损坏，相比使用肉眼检查，可以精确的检查隐藏的细小裂缝，检查更加精准，通过修复机构，大大节省了维修工人的前期的准备工作，而且对于需要维修的区域一目了然，减少了工序步骤，极大地提高了维修工人的工作效率，降低了工作负担，更加便捷可靠，通过这些，大大提高了监测设备的实用性和功能性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，包括主体(1)、扫描机构、修复机构和中控机构，所述扫描机构和修复机构均设置在主体(1)的内部，所述中控机构设置在主体(1)的上方，所述扫描机构和修复机构均与中控机构电连接；
所述扫描机构包括移动组件和扫描组件，所述移动组件与扫描组件传动连接；
所述扫描组件包括升降单元和摆动单元，所述升降单元设置在移动组件上，所述摆动单元设置在升降单元的内部，所述升降单元与摆动单元传动连接；
所述升降单元包括壳体(7)、气缸(8)、滑动块(9)、伸缩架(10)和固定板(11)，所述壳体(7)设置在移动组件上，所述气缸(8)水平设置在壳体(7)的内部，所述气缸(8)的气杆与滑动块(9)传动连接，所述滑动块(9)在壳体(7)的内部滑动，所述伸缩架(10)竖向设置在壳体(7)的内部，所述伸缩架(10)上侧的两端中，其中一端与滑动块(9)铰接，另一端与壳体(7)的内部铰接，所述伸缩架(10)下侧的两端均设置在固定板(11)的内部且在固定板(11)的内部滑动；
所述摆动单元设置在固定板(11)的内部，所述摆动单元包括第二电机(12)、驱动轮(13)、连杆(14)、套管(15)、摆动杆(16)和声波探测器(17)，所述第二电机(12)水平设置在固定板(11)的内部，所述第二电机(12)与驱动轮(13)传动连接，所述驱动轮(13)的轮面与圆柱齿轮(3)的轮面垂直，所述摆动杆(16)竖向设置在固定板(11)的下方，所述摆动杆(16)的上端与固定板(11)的下方铰接，所述摆动杆(16)的下端与声波探测器(17)铰接，所述套管(15)套设在摆动杆(16)上且在摆动杆(16)上滑动，所述连杆(14)的一端与套管(15)铰接，所述连杆(14)的另一端与驱动轮(13) 的远离圆心处铰接；
所述修复机构包括搅拌组件和喷涂组件，所述搅拌组件通过连接管(25)与喷涂组件相连；
所述喷涂组件包括电动推杆(29)、喷嘴(30)和两个调节单元，所述电动推杆(29)竖向设置，所述电动推杆(29)的上端与主体(1)的内部铰接，所述电动推杆(29)的推杆与喷嘴(30)相连，所述搅拌组件通过连接管(25)与喷嘴(30)连通，两个调节单元分别设置在电动推杆(29)的两侧且关于电动推杆(29)对称，所述调节单元包括第五电机(26)、转轮(27)和连接线(28)，所述第五电机(26)水平设置在主体(1)的内部，所述转轮(27)的轮面与半齿轮(19)的轮面垂直，所述第五电机(26)与转轮(27)传动连接，所述转轮(27)通过连接线(28)与电动推杆(29)相连。
2.如权利要求1所述的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，所述移动组件包括第一电机(2)、圆柱齿轮(3)、第一条形齿轮(4)和移动杆(5)，所述第一电机(2)水平设置主体(1)的内部，所述第一电机(2)与第一条形齿轮(4)传动连接，所述第一条形齿轮(4)水平设置在圆柱齿轮(3)的上方，所述圆柱齿轮(3)与第一条形齿轮(4)传动连接，所述移动杆(5)水平设置在第一条形齿轮(4)的上方，所述移动杆(5)与壳体(7)相连。
3.如权利要求1所述的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，所述搅拌组件包括搅拌桶(24)、往复单元和转动单元，所述搅拌桶(24)设置在主体(1)的内部，所述往复单元设置搅拌桶(24)的上方，所述转动单元设置在往复单元的下方，所述往复单元与转动单元传动连接，所述搅拌桶(24)通过连接管(25)与喷嘴(30)连通。
4.如权利要求3所述的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，所述往复单元包括第三电机(18)、半齿轮(19)、两个第二条形齿轮(20)和移动框(21)，所述第三电机(18)水平设置在主体(1)的内部，所述第三电机(18)与半齿轮(19)传动连接，所述移动框(21)水平设置在搅拌桶(24)的上方，两个第二条形齿轮(20)分别水平设置在移动框(21)的内壁的两侧，所述半齿轮(19)设置在两个第二条形齿轮(20)之间，所述半齿轮(19)与第二条形齿轮(20)啮合。
5.如权利要求4所述的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，所述转动单元包括第四电机(22)和搅拌架(23)，所述第四电机(22)竖向设置在移动框(21)的下方，所述搅拌架(23)竖向设置在搅拌桶(24)的内部，所述第四电机(22)与搅拌架(23)传动连接。
6.如权利要求1所述的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，所述移动杆(5)的两侧均设有若干滑轮(6)，所述滑轮(6)水平固定在主体(1)的内部，所述滑轮(6)与移动杆(5)抵靠，所述滑轮(6)与移动杆(5)滑动连接。
7.如权利要求4所述的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，所述移动框(21)的下方还设有两根限位杆，两根限位杆分别水平设置在移动框(21)的下方的两侧且关于移动框(21)对称，所述移动框(21)与限位杆抵靠，所述移动框(21)在限位杆上滑动。
8.如权利要求1所述的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，所述第三电机(18)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有蓄电池。
10.如权利要求1所述的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线，所述天线与中控机构电连接。
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| CN201710995919.2A Withdrawn CN107724443A (zh) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107724443A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108442160A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 台州智子科技有限公司 | 一种不完全齿轮控制高效率造纸用碎浆装置 |
| CN109541023A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-29 | 国家能源投资集团有限责任公司 | 煤矿地下水库检测装置 |
| CN112502033A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-16 | 山东交通学院 | 一种水下机器人 |
| CN115951021A (zh) * | 2023-01-29 | 2023-04-11 | 山东省交通科学研究院 | 一种推进式桥梁裂缝检测机构 |
-
2017
- 2017-10-23 CN CN201710995919.2A patent/CN107724443A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108442160A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 台州智子科技有限公司 | 一种不完全齿轮控制高效率造纸用碎浆装置 |
| CN109541023A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-29 | 国家能源投资集团有限责任公司 | 煤矿地下水库检测装置 |
| CN112502033A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-16 | 山东交通学院 | 一种水下机器人 |
| CN115951021A (zh) * | 2023-01-29 | 2023-04-11 | 山东省交通科学研究院 | 一种推进式桥梁裂缝检测机构 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180223 |