CN107720627A - 叉车用安全*** - Google Patents

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Wuhu Wiscom Wang Machinery Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks

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  • Transportation (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种叉车用安全***，包括检测模块，检测模块包括压力传感器、光栅传感器、激光扫描器；控制器，控制器与检测模块通信连接，获取检测模块的检测数据，并依据检测数据生成控制信号，控制执行模块；执行模块，执行模块包括用于控制货叉升降的液压***电磁阀和叉车发动机，执行模块与控制器电性连接。可以对叉车驾驶座椅上是否有驾驶员，驾驶员在驾驶叉车时，是否将肢体伸出叉车外，以及叉车距离周围障碍物的距离进行检测，并通过控制器控制叉车的货叉的液压电磁发将货叉复位到最低点，以及控制发动机减速或停止，从而避免驾驶员操作不当带来的不安全隐患，保证驾驶员的人身安全。

Description

叉车用安全***
技术领域
本发明属于叉车安全防护领域，更具体地，涉及一种叉车用安全***。
背景技术
叉车事故在工伤事故中比较差常见，叉车驾驶员中将肢体伸出驾驶仓外时，容易发生冲撞或挤压事故的情况，叉车在运输货物或叉取货物时，叉车容易侧翻及坠落灾害发生；叉车没有熄火或货叉在高位时，没有驾驶员在叉车上，容易发生货叉砸伤工人的情况，或叉车驾驶员对周围障碍物距离不了解，容易发生碰撞。
因此，有必要提供一种叉车用的安全***，防止叉车事故的发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种叉车用安全***，能够提高叉车运行时的安全效率，保证驾驶人员安全。
为了实现上述目的，本发明提出一种叉车用安全***，包括：
检测模块，所述检测模块包括压力传感器、光栅传感器、激光扫描器；
控制器，所述控制器与所述检测模块通信连接，获取检测模块的检测数据，并依据检测数据生成控制信号，控制所述执行模块；
执行模块，所述执行模块包括用于控制货叉升降的液压***电磁阀和叉车发动机，所述执行模块与所述控制器电性连接。
优选地，所述压力传感器设置于叉车座椅上，用于检测驾驶员是否在叉车座椅上。
优选地，所述光栅传感器垂直设置于驾驶室仓顶架两侧，用于检测驾驶员是否将身体伸出驾驶室。
优选地，所述激光扫描器设置于驾驶室外侧，用于检测车辆两侧的障碍物距离。
优选地，当所述压力传感器的压力值为零时，所述控制器控制所述液压***电磁阀开启，将所述叉车的货叉复位降到最低端，并控制所述叉车的发动机停止。
优选地，当所述光栅传感器检测到驾驶员身体伸出驾驶室，所述控制器控制所述叉车的发动机减速。
优选地，所述叉车与障碍物之间的安全临界距离为2m。
优选地，当所述激光扫描器检测到周围障碍物距离小于所述安全临界距离2m时，所述控制器控制所述叉车的发动机停止，当所述激光扫描器检测到周围障碍物距离大于所述安全临界距离2m时，所述控制器控制所述叉车的发动机减速。
优选地，还包括所述仓护栏，所述仓护栏设置于叉车驾驶室两侧。
本发明的有益效果在于：控制器与检测模块通信连接，获取检测模块的检测数据，并依据检测数据生成控制信号，控制执行模块；其中检测模块包括压力传感器、光栅传感器、激光扫描器，可以对叉车驾驶座椅上是否有驾驶员，驾驶员在驾驶叉车时，是否将肢体伸出叉车外，以及叉车距离周围障碍物的距离进行检测，并通过控制器控制叉车的货叉的液压电磁发将货叉复位到最低点，以及控制发动机减速或停止，从而避免驾驶员操作不当带来的不安全隐患，保证驾驶员的人身安全。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的叉车用安全***的控制流程图。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本发明的一种叉车用安全***，包括：
检测模块，检测模块包括压力传感器、光栅传感器、激光扫描器；控制器，控制器与检测模块通信连接，获取检测模块的检测数据，并依据检测数据生成控制信号，控制执行模块；执行模块，执行模块包括用于控制货叉升降的液压***电磁阀和叉车发动机，执行模块与控制器电性连接。
控制器与检测模块通信连接，获取检测模块的检测数据，并依据检测数据生成控制信号，控制执行模块；其中检测模块包括压力传感器、光栅传感器、激光扫描器，可以对叉车驾驶座椅上是否有驾驶员，驾驶员在驾驶叉车时，是否将肢体伸出叉车外，以及叉车距离周围障碍物的距离进行检测，并控制液压***电磁发和叉车发动机做出相应的安全响应。
作为优选方案，压力传感器设置于叉车座椅上，用于检测驾驶员是否在叉车座椅上。当驾驶员坐在叉车座椅上作业时，压力传感器就可以判断出驾驶员是否在叉车驾驶室内。
作为优选方案，光栅传感器垂直设置于驾驶室仓顶架两侧，用于检测驾驶员是否将身体伸出驾驶室。当驾驶员将身体伸出驾驶室时，光栅传感器检测到光栅的压力变化值，进而可以判断驾驶员是否将身体伸出驾驶室。
作为优选方案，激光扫描器设置于驾驶室外侧，用于检测车辆两侧的障碍物距离。激光扫描器可以对驾驶室外四周的障碍物进行测距，在叉车的左右两侧，及后侧设置激光扫描器。
作为优选方案，当压力传感器的压力值为零时，控制器控制液压***电磁阀开启，将叉车的货叉复位降到最低端，并控制叉车的发动机停止。
作为优选方案，当光栅传感器检测到驾驶员身体伸出驾驶室，控制器控制叉车的叉车发动机减速。为防止驾驶员将身体伸出驾驶室发生危险，所以将叉车进行减速，防止速度过快，发生危险。
作为优选方案，叉车与障碍物之间的安全临界距离为2m。经测2m为叉车与障碍物的安全距离临界值。
作为优选方案，当激光扫描器检测到周围障碍物距离小于安全临界距离2m时，控制器控制叉车的发动机减速停止，当激光扫描器检测到周围障碍物距离大于安全临界距离2m时，控制器控制叉车的发动机减速。如果叉车与周围障碍物的距离在安全临界距离内，此时驾驶员在将身体伸出驾驶室，控制器控制叉车发动机减速停止。如果叉车与周围障碍物的距离不在安全临界距离内，叉车发动机减速行驶。
作为优选方案，还包括仓护栏，仓护栏设置于叉车驾驶室两侧。防止叉车发生侧翻或倾倒时，驾驶员被甩出叉车。
实施例
图1示出了根据本发明的一个实施例的叉车用安全***的控制流程图。
如图1所示，实施例提供一种叉车用安全***，包括：
检测模块，检测模块包括压力传感器、光栅传感器、激光扫描器；控制器，控制器与检测模块通信连接，获取检测模块的检测数据，并依据检测数据生成控制信号，控制执行模块；执行模块，执行模块包括用于控制货叉升降的液压***电磁阀和叉车发动机，执行模块与控制器电性连接。
压力传感器设置于叉车座椅上，用于检测驾驶员是否在叉车座椅上；光栅传感器垂直设置于驾驶室仓顶架两侧，用于检测驾驶员是否将身体伸出驾驶室；激光扫描器设置于驾驶室外侧，用于检测车辆两侧的障碍物距离。
当压力传感器的压力值为零时，控制器控制液压***电磁阀开启，将叉车的货叉复位降到最低端，并控制叉车的发动机停止。当光栅传感器检测到驾驶员身体伸出驾驶室，控制器控制叉车的发动机减速。叉车与障碍物之间的安全临界距离为2m。当激光扫描器检测到周围障碍物距离小于安全临界距离2m时，所述控制器控制所述叉车的发动机停止，当激光扫描器检测到周围障碍物距离大于安全临界距离2m时，控制器控制叉车的发动机减速。还包括仓护栏，仓护栏设置于叉车驾驶室两侧。
可以对叉车驾驶座椅上是否有驾驶员，驾驶员在驾驶叉车时，是否将肢体伸出叉车外，以及叉车距离周围障碍物的距离进行检测，并通过控制器控制叉车的货叉的液压电磁发将货叉复位到最低点，以及控制发动机减速或停止，从而避免驾驶员操作不当带来的不安全隐患，保证驾驶员的人身安全。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种叉车用安全***，其特征在于，包括：
检测模块，所述检测模块包括压力传感器、光栅传感器、激光扫描器；
控制器，所述控制器与所述检测模块通信连接，获取检测模块的检测数据，并依据检测数据生成控制信号，控制所述执行模块；
执行模块，所述执行模块包括用于控制货叉升降的液压***电磁阀和叉车发动机，所述执行模块与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的叉车用安全***，其特征在于，所述压力传感器设置于叉车座椅上，用于检测驾驶员是否在叉车座椅上。
3.根据权利要求1所述的叉车用安全***，其特征在于，所述光栅传感器垂直设置于驾驶室仓顶架两侧，用于检测驾驶员是否将身体伸出驾驶室。
4.根据权利要求1所述的叉车用安全***，其特征在于，所述激光扫描器设置于驾驶室外侧，用于检测车辆两侧的障碍物距离。
5.根据权利要求1所述的叉车用安全***，其特征在于，当所述压力传感器的压力值为零时，所述控制器控制所述液压***电磁阀开启，将所述叉车的货叉复位降到最低端，并控制所述叉车的发动机停止。
6.根据权利要求1所述的叉车用安全***，其特征在于，当所述光栅传感器检测到驾驶员身体伸出驾驶室，所述控制器控制所述叉车发动机减速。
7.根据权利要求4所述的叉车用安全***，其特征在于，所述叉车与障碍物之间的安全临界距离为2m。
8.根据权利要求7所述的叉车用安全***，其特征在于，当所述激光扫描器检测到周围障碍物距离小于所述安全临界距离2m时，所述控制器控制所述叉车发动机停止，当所述激光扫描器检测到周围障碍物距离大于所述安全临界距离2m时，所述控制器控制所述叉车的发动机减速。
9.根据权利要求1所述的叉车用安全***，其特征在于，还包括所述仓护栏，所述仓护栏设置于叉车驾驶室两侧。
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