CN107719343A - 助力可调的脚踏*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及刹车机构。一种助力可调的脚踏***，包括推杆、驱动推杆的脚踏、泵、推力调节油缸和控制单元，推力调节油缸包括缸体、位于缸体内的活塞和一端连接在活塞上的活塞杆，活塞杆的另一端同推杆连接在一起，活塞将缸体隔离为第一腔和第二腔，泵用于驱动液压油在第一腔和第二腔之间循环，控制单元包括速度传感器、存储器、控制器和输入泵的转动速度给存储器的输入面板，控制器在速度传感器检测到推杆产生驱动真空助力泵的速度时去控制泵按照储存器储存的速度转动。本发明挤压踩刹车时的力可以根据用户需要进行调整的优点，解决了现有的刹车力不能够满足不同用户的不同需求的问题。

Description

助力可调的脚踏***
技术领域
本发明涉及刹车机构，尤其涉及一种助力可调的脚踏***。
背景技术
汽车和门座起重机等机械中通常都会涉及刹车进行制动。无论是汽车还是门座起重机的刹车，基本结构都包括推杆和驱动推杆的脚踏。推杆更加使用的需要同真空助力泵或者刹车总泵连接。如在中国专利申请号为200620089468.3、名称为“座起重机旋转刹车真空助力装置”的专利申请中即开关了一种现有的刹车。现有的刹车存在以下不足：一旦装配完成后则踩脚踏时所需要的力就不可调，这样会导致力大的人进行刹车时觉得太轻而力气小的人进行刹车时觉得太重而踩不动，已经踩刹车时的感觉不能够满足不同用户的不同需要。
发明内容
本发明提供了一种踩刹车时的力可以根据用户需要进行调整的助力可调的汽车脚踏***，解决了现有的刹车力不能够满足不同用户的不同需求的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种助力可调的脚踏***，包括推杆和驱动推杆的脚踏，其特征在于，还包括泵、调整所述推杆推力的推力调节油缸和控制单元，所述推力调节油缸包括缸体、位于缸体内的活塞和一端连接在活塞上的活塞杆，所述活塞杆的另一端同所述推杆连接在一起，所述活塞将所述缸体隔离为第一腔和第二腔，所述泵包括泵体和驱动泵体转动的调速电机，所述泵体将所述第一腔和第二腔连通，所述控制单元包括检测所述推杆的速度的速度传感器、存储泵的转动速度的存储器、控制器和输入泵的转动速度给存储器的输入面板，所述控制器在速度传感器检测到推杆产生驱动真空助力泵的速度时控制调速电机按照储存器储存的速度驱动泵体。不同的用户使用时，通过输入面板输入不同的速度差数进行试刹车到踩踏板时的力度感觉符合要求，存储器记下该数据，在下次进行刹车时则自动以该速度驱动泵，泵驱动推力调节油缸去协同踩刹车的力来完成刹车。该结构能够实现阻力时不但力的大小可以改变，而且方向也可以改变，而且能够按照要求随时进行修改。
本发明还包括电子锁，所述电子锁包括锁体和锁舌，所述推杆设有锁孔，所述脚踏包括踏板和踏板杆，所述脚踏通过所述踏板杆驱动所述推杆，所述踏板设有检测踏板是否被踩到的踏板检测开关，所述推杆朝向刹车方向移动到行程终点时所述锁舌和锁舌锁孔对齐，所述推杆朝向刹车方向移动到行程终点且踏板检测开关检测到踏板被踩到时所述控制器控制所述电子锁将锁舌***到所述锁孔内，踏板检测开关检测到踏板没有被踩到时所述控制器控制所述电子锁将锁舌从所述锁孔内拔出。当持续刹车时，使用者无需给予持续的满足刹车要求的力，而是只需要有个持续刹车的动作（即踩着脚踏板）即可，从而能够避免持续刹车导致使用者费力的问题。
本发明还包括推杆位置检测开关，所述推杆位置检测开关为按钮开关，所述推杆上设有按压块，所述推杆朝向刹车方向移动到行程终点时所述按压块按压住所述推杆位置检测开关，所述控制器通过所述推杆位置检测开关获知推杆是否朝向刹车方向移动到行程终点。能够方便地获知推杆是否到达刹车形成终端。
作为优选，所述踏板包括底层和面层，所述面层通过导向杆穿设在所述底层内同底层连接在一起，所述踏板检测开关为按钮开关，所述踏板检测开关设置在所述底层和面层之间，所述底层和面层之间设有将底层和面层分开而使得面层失去对踏板检测开关的按压作用的复位弹簧。能够通过一个开关方便地检测到脚踏板是否被使用者踩到而进行刹车。
作为优选，所述电机为变频电机。节能。
作为优选，所述第一腔和第二腔之间通过连通管连通，所述连通管上设有电动阀，所述泵工作时所述电动阀关闭，所述泵停止工作时所述电动阀开启。能够避免因为推力调节油缸的设置导致的推杆复位所需要的力增大太多，导致推杆复位过慢、也即松开刹车时过于迟缓。
本发明具有下述优点：踩脚踏进行刹车时的力可以根据需要进行调整。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为脚踏板的放大示意图。
图3为本发明的电路示意图。
图中：脚踏1、踏板11、底层111、面层112、导向杆113、导向孔114、踏板杆12、板检测开关13、复位弹簧14、推杆2、锁孔21、按压块22、连接耳23、泵3、泵体31、调速电机32、推力调节油缸4、缸体41、第一腔411、第二腔412、活塞42、活塞杆43、油管44、连通管45、电动阀46、电子锁5、锁体51、锁舌52、推杆位置检测开关53、控制单元6、速度传感器61、存储器62、控制器63、输入面板64、车身7、真空助力泵71。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1，一种助力可调的脚踏***，包括脚踏1、推杆2、泵3、推力调节油缸4、电子锁5和控制单元6。
脚踏1包括踏板11和踏板杆12。踏板11连接在踏板杆12的一端。踏板杆12的另一端使用时同车身7铰接在一起。
推杆2的一端同踏板杆12的中部抵接在一起、另一端同真空助力泵71连接在一起，当然按照使用环境、也可以是刹车总泵而不是真空助力泵。推杆2上设有锁孔21和按压块22。
泵3包括泵体31和驱动泵体转动的调速电机32。泵3为双向泵。调速电机32为变频电机。
推力调节油缸4包括缸体41、位于缸体内的活塞42和一端连接在活塞上的活塞杆43。活塞杆43的另一端同推杆2上的连接耳23连接在一起。活塞杆43和推杆2平行。活塞42将缸体41隔离为第一腔411和第二腔412。第一腔411和第二腔412分别通过油管44同泵体31的两个端口连接在一起。第一腔411和第二腔412之间还通过连通管45连通。连通管45上设有电动阀46。泵体31、油管44、连通管45、第一腔411和第二腔412内填充满液压油。
电子锁5包括锁体51和锁舌52。锁体51上还固定有推杆位置检测开关53。推杆位置检测开关53为按钮开关。
参见图2，踏板11包括底层111和面层112。面层112设有至少2根导向杆113。底层111设有导向孔114。导向孔114的数量和导向杆的数量相等。导向杆一一对应地穿设在导向孔内将面层112和底层连接在一起。底层111朝向面层的一侧上设有踏板检测开关13。踏板检测开关13为按钮开关。导向杆113上套设有复位弹簧14。复位弹簧14为压簧。复位弹簧14用于使面层和底层分开到不挤压踏板检测开关13。
控制单元6包括检测推杆的速度的速度传感器61和控制器63。
参见图3，控制单元6还包括存储器62和输入面板64。踏板检测开关13、电子锁5、电动阀46、调速电机32和推杆位置检测开关53都同控制器63电连接在一起。
参见图1到图3，本发明进行刹车控制的方法为：使用者通过输入面板64输入泵3的转动速度给存储器62。当踩踏板11具体为踩面层112时，面层112朝向底层111合拢挤压踏板检测开关13后踏板11驱动踏板杆朝向推杆2转动，踏板检测开关13将踏板被踩到的信息反馈给控制器63。推杆朝向真空助力泵71移动而驱动真空助力去驱动刹车装置的后续机构。推杆2移动时被推杆位置检测开关53检测到。推杆位置检测开关53将推杆产生移动的的信息反馈给控制器63。控制器63接收到推杆产生移动且脚踏被踩到的信息（表示推杆产生驱动真空助力泵的速度）时，按照储存器62储存的速度去控制调速电机52按照对应的速度转动已即泵5被启动、与此同时使电动阀46关闭。泵5驱动液压油在第一腔411和第二腔412之间流动从而实现对推杆的阻力。当储存的速度为正值时泵5转动的方向为驱动推力调节油缸4产生使推杆朝向真空助力泵71移动的力已即起到增加使用者踩脚踏去驱动推杆的力的作用、当储存的速度为负值时泵5转动的方向为驱动推力调节油缸4产生使推杆朝远离真空助力泵71方向移动的力已即起到降低使用者踩脚踏去驱动推杆的力的作用。当推杆2朝向刹车方向（已即朝向真空助力泵所在方向）移动到行程终点时，按压块22按压推杆位置检测开关53。推杆位置检测开关53将推杆运行到终点的的信息反馈给控制器63，如果此时踏板检测开关13仍旧为被按压住的（表示需要继续刹车），则控制器63使电子锁5产生锁舌51伸出的动作（在行程终点时时锁舌和锁孔为对齐），使得锁舌52***到锁孔21内而自动保持为刹车状态；如果推杆位置检测开关53将推杆运行到终点的的信息反馈给控制器63告知已经到达了刹车行程的终点，但是踏板检测开关13没有被按压上（表示松开了刹车作用），则控制器使电子锁差数锁舌收缩的动作已即开锁动作。推杆停止朝向刹车方向移动时泵停止且电动阀46开启。
使用者进行刹车时感觉刹车力不合适时，可以反复调整输入的速度值到刹车感觉符合要求。

Claims (5)

1.一种助力可调的脚踏***，包括推杆和驱动推杆的脚踏，其特征在于，还包括泵、调整所述推杆推力的推力调节油缸和控制单元，所述推力调节油缸包括缸体、位于缸体内的活塞和一端连接在活塞上的活塞杆，所述活塞杆的另一端同所述推杆连接在一起，所述活塞将所述缸体隔离为第一腔和第二腔，所述泵包括泵体和驱动泵体转动的调速电机，所述泵体将所述第一腔和第二腔连通，所述控制单元包括检测所述推杆的速度的速度传感器、存储泵的转动速度的存储器、控制器和输入泵的转动速度给存储器的输入面板，所述控制器在速度传感器检测到推杆产生驱动真空助力泵的速度时控制调速电机按照储存器储存的速度驱动泵体。
2.根据权利要求1所述的助力可调的脚踏***，其特征在于，还包括电子锁，所述电子锁包括锁体和锁舌，所述推杆设有锁孔，所述脚踏包括踏板和踏板杆，所述脚踏通过所述踏板杆驱动所述推杆，所述踏板设有检测踏板是否被踩到的踏板检测开关，所述推杆朝向刹车方向移动到行程终点时所述锁舌和锁舌锁孔对齐，所述推杆朝向刹车方向移动到行程终点且踏板检测开关检测到踏板被踩到时所述控制器控制所述电子锁将锁舌***到所述锁孔内，踏板检测开关检测到踏板没有被踩到时所述控制器控制所述电子锁将锁舌从所述锁孔内拔出。
3.根据权利要求2所述的助力可调的脚踏***，其特征在于，还包括推杆位置检测开关，所述推杆位置检测开关为按钮开关，所述推杆上设有按压块，所述推杆朝向刹车方向移动到行程终点时所述按压块按压住所述推杆位置检测开关，所述控制器通过所述推杆位置检测开关获知推杆是否朝向刹车方向移动到行程终点。
4.根据权利要求2或3所述的助力可调的脚踏***，其特征在于，所述踏板包括底层和面层，所述面层通过导向杆穿设在所述底层内同底层连接在一起，所述踏板检测开关为按钮开关，所述踏板检测开关设置在所述底层和面层之间，所述底层和面层之间设有将底层和面层分开而使得面层失去对踏板检测开关的按压作用的复位弹簧。
5.根据权利要求1或2或3所述的助力可调的脚踏***，其特征在于，所述电机为变频电机。
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