CN107717378A - 一种膜片组件与机芯体装配的装置 - Google Patents

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韩志国
张志康
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Abstract

本发明涉及一种膜片组件与机芯体装配的装置，其中：装配夹具组固定于底板上，膜片组装配移载机构通过第一安装支架固定于底板上，折板旋转机构通过滑动支座固定于底板上，直线模组固定在第一安装支架上，第一连接板固定于直线模组的移动块上，第二连接板与第一连接板连接在一起，升降气缸和直线轴承安装于第二连接板上。本发明通过自动化装置代替人工进行组装，并克服膜片柔软导致膜片组件不易取放定位的缺点，自动完成膜片组件与芯体的组装避免出现折板与膜片组未装好的情况，整个装配装置只需人工定时补料，装配过程无需人工干预，效率高，节省人力成本，膜片无人工接触，产品质量有保障。

Description

一种膜片组件与机芯体装配的装置
技术领域
本发明涉及燃气表机芯自动组装技术领域，尤其是一种膜片组件与机芯体装配的装置。
背景技术
现在工厂中膜片组件与机芯体装配动作是人工将组装好的膜片组件的内夹膜板先与折板装配到一起，再将膜片四周的定位孔与芯体侧面的定位柱套在一起，动作繁琐，存在膜片套好但折板与内夹膜板未装配到一起的情况无法检测，在装配过程中膜片经过人手会出现褶皱，影响产品性能，而且若要进行自动化组装，因为膜片柔软刚性差不易保持整体状态及必须的定位孔位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种膜片组件与机芯体装配的装置，为克服上述的不足，通过自动化装置代替人工进行组装，并克服膜片柔软导致膜片组件不易取放定位的缺点，自动完成膜片组件与芯体的组装避免出现折板与膜片组未装好的情况，整个装配装置只需人工定时补料，装配过程无需人工干预，效率高，节省人力成本，膜片无人工接触，产品质量有保障。
本发明的技术方案：
一种膜片组件与机芯体装配的装置，包括底板、装配夹具组、膜片组装配移载机构、折板旋转机构、直线模组、第一连接板、第一安装支架、第二连接板、芯体组件、折板、升降气缸、导向轴、直线轴承、第三连接板、连接柱、定位管、膜片仿形吸盘、外夹膜板吸盘、膜片、装配夹具、第一气缸、第一气缸固定板、第四连接板、第五连接板、电机、第二气缸、旋转连接件、固定筒、芯体夹具、内夹膜板、喷嘴、滑动支座、直线滑轨组件、固定板、立轴；其中：装配夹具组固定于底板上，膜片组装配移载机构通过第一安装支架固定于底板上，折板旋转机构通过滑动支座固定于底板上，直线模组固定在第一安装支架上，第一连接板固定于直线模组的移动块上，第二连接板与第一连接板连接在一起，升降气缸和直线轴承安装于第二连接板上，导向轴穿过直线轴承固定于第三连接板上，升降气缸的活塞杆固定于第三连接板上，膜片仿形吸盘和第三连接板通过连接柱连接在一起，喷嘴固定于膜片仿形吸盘的四角，喷嘴中间安装有定位管，膜片仿形吸盘底面安装有两个外夹膜板吸盘，装配夹具固定于装配夹具组的上方，在折板旋转机构中，直线滑轨组件安装于滑动支座上，芯体夹具安装于直线滑轨组件上，芯体组件放置于芯体夹具上，固定板固定于底板上，第一气缸固定在固定板上，第一气缸固定板与第一气缸的活塞杆连接并连接于第四连接板上，第五连接板固定于第四连接板上，电机、第二气缸固定于第五连接板上，固定筒通过旋转连接件与电机连接，固定筒另一端与第二气缸的活塞杆连接，立轴与折板压铆在一起并成为一体式结构，立轴旋转会使折板同步转动。
本发明的优点在于：本发明通过自动化装置代替人工进行组装，并克服膜片柔软导致膜片组件不易取放定位的缺点，自动完成膜片组件与芯体的组装避免出现折板与膜片组未装好的情况，整个装配装置只需人工定时补料，装配过程无需人工干预，效率高，节省人力成本，膜片无人工接触，产品质量有保障。
附图说明
图1为本发明的立体结构简图。
图2为本发明的膜片仿形吸盘的仰视立体结构简图。
图3为本发明的折板旋转机构的仰视立体结构简图。
附图标记：机架组1、桌板2、夹具循环平台3、膜片装配夹具4、膜片循环上料旋转台5、膜片载具6、膜片7、支架8、滑块固定块9、升降气缸固定板10、升降气缸11、直线轴承组件12、导向轴13、仿形吸盘组14、移载模组15、夹具循环机构16、膜片循环上料机构17、膜片移载吸取机构18、膜片定位销19、吸附小孔20、气管接头接口21、仿形吸盘本体22、负压腔室23、膜片定位销避让孔24。
具体实施方式
实施例1、请参阅图1至图3，一种膜片组件与机芯体装配的装置，包括底板1、装配夹具组2、膜片组装配移载机构3、折板旋转机构4、直线模组5、第一连接板6、第一安装支架7、第二连接板8、芯体组件9、折板10、升降气缸11、导向轴12、直线轴承13、第三连接板14、连接柱15、定位管16、膜片仿形吸盘17、外夹膜板吸盘18、膜片19、装配夹具20、第一气缸21、第一气缸固定板22、第四连接板23、第五连接板24、电机25、第二气缸26、旋转连接件27、固定筒28、芯体夹具29、内夹膜板30、喷嘴31、滑动支座32、直线滑轨组件33、固定板34、立轴35；其特征在于：装配夹具组2固定于底板1上，膜片组装配移载机构3通过第一安装支架7固定于底板1上，折板旋转机构4通过滑动支座32固定于底板1上，直线模组5固定在第一安装支架7上，第一连接板6固定于直线模组5的移动块上，第二连接板8与第一连接板6连接在一起，升降气缸11和直线轴承13安装于第二连接板8上，导向轴12穿过直线轴承13固定于第三连接板14上，升降气缸11的活塞杆固定于第三连接板14上，膜片仿形吸盘17和第三连接板14通过连接柱15连接在一起，喷嘴31固定于膜片仿形吸盘17的四角，喷嘴31中间安装有定位管16，膜片仿形吸盘17底面安装有两个外夹膜板吸盘18，装配夹具20固定于装配夹具组2的上方，在折板旋转机构4中，直线滑轨组件33安装于滑动支座32上，芯体夹具29安装于直线滑轨组件33上，芯体组件9放置于芯体夹具29上，固定板34固定于底板1上，第一气缸21固定在固定板34上，第一气缸固定板22与第一气缸21的活塞杆连接并连接于第四连接板23上，第五连接板24固定于第四连接板23上，电机25、第二气缸26固定于第五连接板24上，固定筒28通过旋转连接件27与电机25连接，固定筒28另一端与第二气缸26的活塞杆连接，立轴35与折板10压铆在一起并成为一体式结构，立轴35旋转会使折板10同步转动，通过自动化装置代替人工进行组装，并克服膜片柔软导致膜片组件不易取放定位的缺点，自动完成膜片组件与芯体的组装避免出现折板与膜片组未装好的情况，整个装配装置只需人工定时补料，装配过程无需人工干预，效率高，节省人力成本，膜片无人工接触，产品质量有保障。
工作原理：
第一气缸21活塞杆伸出，带动第一气缸固定板22、第四连接板23、第四连接板24、电机25、第二气缸26、旋转连接件27、固定筒28向前，使固定筒28套入立轴35中，第二气缸26活塞杆伸出，使固定筒28套紧立轴35，电机25旋转，通过旋转连接件27带动立轴35旋转，进而使折板10旋转至水平状态，升降气缸11活塞杆伸出，膜片仿形吸盘17下降，膜片仿形吸盘17的仿形面贴在膜片19上，外夹膜板吸盘18吸附着外夹膜板，定位管16***膜片19四周的定位孔中，喷嘴31吸附着膜片19四周定位孔周边区域，升降气缸11活塞杆缩回，膜片组件上升，直线模组5控制运动膜片组件移动到图3状态,使水平状态的折板10进入内夹膜板30中，升降气缸11活塞杆伸出，使膜片组件下降，与此同时电机25顺时针旋转，定位管16套在芯体膜片定位柱上，喷嘴31吹气，使膜片19脱离定位管16套在芯体膜片定位柱上，外夹膜板吸盘18断气与外夹膜板脱离，升降气缸11活塞杆缩回，整体上升，至此膜片组件装配到了芯体组件9上。

Claims (1)

1.一种膜片组件与机芯体装配的装置，包括底板（1）、装配夹具组（2）、膜片组装配移载机构（3）、折板旋转机构（4）、直线模组（5）、第一连接板（6）、第一安装支架（7）、第二连接板（8）、芯体组件（9）、折板（10）、升降气缸（11）、导向轴（12）、直线轴承（13）、第三连接板（14）、连接柱（15）、定位管（16）、膜片仿形吸盘（17）、外夹膜板吸盘（18）、膜片（19）、装配夹具（20）、第一气缸（21）、第一气缸固定板（22）、第四连接板（23）、第五连接板（24）、电机（25）、第二气缸（26）、旋转连接件（27）、固定筒（28）、芯体夹具（29）、内夹膜板（30）、喷嘴（31）、滑动支座（32）、直线滑轨组件（33）、固定板（34）、立轴（35）；其特征在于：装配夹具组（2）固定于底板（1）上，膜片组装配移载机构（3）通过第一安装支架（7）固定于底板（1）上，折板旋转机构（4）通过滑动支座（32）固定于底板（1）上，直线模组（5）固定在第一安装支架（7）上，第一连接板（6）固定于直线模组（5）的移动块上，第二连接板（8）与第一连接板（6）连接在一起，升降气缸（11）和直线轴承（13）安装于第二连接板（8）上，导向轴（12）穿过直线轴承（13）固定于第三连接板（14）上，升降气缸（11）的活塞杆固定于第三连接板（14）上，膜片仿形吸盘（17）和第三连接板（14）通过连接柱（15）连接在一起，喷嘴（31）固定于膜片仿形吸盘（17）的四角，喷嘴（31）中间安装有定位管（16），膜片仿形吸盘（17）底面安装有两个外夹膜板吸盘（18），装配夹具（20）固定于装配夹具组（2）的上方，在折板旋转机构（4）中，直线滑轨组件（33）安装于滑动支座（32）上，芯体夹具（29）安装于直线滑轨组件（33）上，芯体组件（9）放置于芯体夹具（29）上，固定板（34）固定于底板（1）上，第一气缸（21）固定在固定板（34）上，第一气缸固定板（22）与第一气缸（21）的活塞杆连接并连接于第四连接板（23）上，第五连接板（24）固定于第四连接板（23）上，电机（25）、第二气缸（26）固定于第五连接板（24）上，固定筒（28）通过旋转连接件（27）与电机（25）连接，固定筒（28）另一端与第二气缸（26）的活塞杆连接，立轴（35）与折板（10）压铆在一起并成为一体式结构，立轴（35）旋转会使折板（10）同步转动。
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