CN107717371A - 汽车发动机组装上丝装置的机械手中心 - Google Patents

汽车发动机组装上丝装置的机械手中心 Download PDF

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胡陈春
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Abstract

本发明涉及一种汽车发动机组装上丝装置的机械手中心，其龙门式骑在下行总成上，其包括设置在总机架上的第一机械手总成与第二机械手总成；第一机械手总成将瓦盖配件安装在组对后的缸盖上；从而实现自动化各个配件与零件的自动化上料，通过限位器与传感器实现精确定位，通过伺服电机与光栅实现数控操作，省去了人力，实现全自动化上料、组对、翻转、定位、上丝等动作，组装精准。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

汽车发动机组装上丝装置的机械手中心
技术领域
本发明涉及汽车发动机组装上丝装置的机械手中心。
背景技术
目前，在汽车凸轮轴支撑与瓦盖上丝一般流水线作业，通过机械手驱动上丝机实现紧固螺丝，目前没有特别成熟的自动化组装设备，虽然在线专利公开了CN201520271653.3 一种汽车发动机凸轮轴盖螺栓拧紧机，但是该专利使用的时候，需要大量的人力配合，提高工作效率并不明显，无法实现自动组对，自动化程度低下。
其中，上丝装置设计核心要解决的技术问题是如何实现自动抓取配件并实现自动组对与上丝，这是汽车凸轮轴支撑与瓦盖上丝一般流水线作业中核心要解决的技术问题。
发明内容
针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的汽车发动机组装上丝装置的机械手中心；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种汽车发动机组装上丝装置的机械手中心，其龙门式骑在下行总成上，其包括设置在总机架上的第一机械手总成与第二机械手总成；
第一机械手总成将瓦盖配件安装在组对后的缸盖上。
第一机械手总成包括设置在总机架上且龙门式骑在下行总成上的第一固定机架、设置在第一固定机架上的第一Y向导轨、设置在第一固定机架上的第一Y向气缸、由第一Y向气缸驱动沿Y向在第一Y向导轨上移动的第一Y向平移座、分别设置在第一Y向平移座的第一Z向导轨与第一Z向气缸、由第一Z向气缸驱动在第一Z向导轨上移动的第一Z向移动座、设置在第一Z向移动座下端的第一Z轴转动马达、设置在第一Z轴转动马达下方且由第一Z轴转动马达带动转动的第一抓手架、分别水平设置在第一抓手架上的第一夹紧气缸与第一夹紧导轨、固定设置在第一抓手架下端的第一固定抓头、以及由第一夹紧气缸带动在第一夹紧导轨上做远离或靠近第一固定抓头运动的第一活动抓头；第一固定抓头与第一活动抓头将第一送配件装置的第一推料Y向滑道内的瓦盖配件夹取并组装到缸盖上。
通过龙门式结构，充分利用空间，节约占地面积，结构稳定，具体动作：（从送料开始），按照预制程序，第一Y向气缸-第一Y向平移座实现平移-第一Z向气缸-第一Z向移动座实现下降实现嵌装瓦盖配件-第一夹紧气缸-第一活动抓头做远离第一固定抓头运动而张开-反向运动抓取下一个配件。动作简练，通过传感器实现位置矫正，通过控制电机实现数控操作，抓头一动一静从而方便精确定位。
第二机械手总成包括设置在总机架上且龙门式骑在下行总成上的第二机架、设置在第二机架上的第二Y向轨道、设置在第二机架上的第二Y向平移气缸、由第二Y向平移气缸带动沿Y向在上第二Y向轨道移动的第二Y向滑座、设置在第二Y向滑座上的第二Z向气缸与第二Z向导轨、由第二Z向气缸驱动在第二Z向导轨上移动的第二Z向座、以及沿Z向设置在第二Z向座上的第二拧紧枪头；第二拧紧枪头夹取位于第二送配件装置的第二出料轨道上的内六方螺栓配件并将该内六方螺栓配件上丝到组对后的瓦盖配件、缸盖与凸轮轴支撑壳体上。
第二Y向平移气缸与第二Z向气缸从而方便实现内六方螺栓配件的抓取与转移，通过第二拧紧枪头方便攻丝连接，动作简练，通过传感器实现位置矫正，通过控制电机实现数控操作，抓头一动一静从而方便精确定位。
本发明设计合理，实现全自动上料、组装、上丝等工序，智能化程度高。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明设计合理，实现全自动上料、组装、上丝等工序，智能化程度高。
本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。
附图说明
图1是本发明的侧视结构示意图。
图2是本发明第一机械手总成的结构示意图。
图3是本发明第一机械手总成另一视角的结构示意图。
图4是本发明第二机械手总成的结构示意图。
图5是本发明第二机械手总成另一视角的结构示意图。
其中： 6、第一机械手总成； 8、第二机械手总成；9、凸轮轴支撑壳体；10、缸盖；11、瓦盖配件；12、内六方螺栓配件； 600、第一固定机架；601、第一Y向气缸；602、第一Y向导轨；603、第一Y向平移座；604、第一Z向气缸；605、第一Z向导轨；606、第一Z向移动座；607、第一Z轴转动马达；608、第一抓手架；609、第一夹紧气缸；610、第一夹紧导轨；611、第一活动抓头；612、第一固定抓头； 800、第二机架；801、第二Y向轨道；802、第二Y向平移气缸；803、第二Y向滑座；804、第二Z向气缸；805、第二Z向导轨；806、第二Z向座；807、第二拧紧枪头。
具体实施方式
如图1-5所示，本实施例的汽车发动机组装上丝装置的机械手中心，其龙门式骑在下行总成上，其包括设置在总机架上的第一机械手总成6与第二机械手总成8；
第一机械手总成6将瓦盖配件11安装在组对后的缸盖10上。
如图2-3，第一机械手总成6包括设置在总机架上且龙门式骑在下行总成上的第一固定机架600、设置在第一固定机架600上的第一Y向导轨602、设置在第一固定机架600上的第一Y向气缸601、由第一Y向气缸601驱动沿Y向在第一Y向导轨602上移动的第一Y向平移座603、分别设置在第一Y向平移座603的第一Z向导轨605与第一Z向气缸604、由第一Z向气缸604驱动在第一Z向导轨605上移动的第一Z向移动座606、设置在第一Z向移动座606下端的第一Z轴转动马达607、设置在第一Z轴转动马达607下方且由第一Z轴转动马达607带动转动的第一抓手架608、分别水平设置在第一抓手架608上的第一夹紧气缸609与第一夹紧导轨610、固定设置在第一抓手架608下端的第一固定抓头612、以及由第一夹紧气缸609带动在第一夹紧导轨610上做远离或靠近第一固定抓头612运动的第一活动抓头611；第一固定抓头612与第一活动抓头611将第一送配件装置7的第一推料Y向滑道708内的瓦盖配件11夹取并组装到缸盖10上。
通过龙门式结构，充分利用空间，节约占地面积，结构稳定，具体动作：（从送料开始），按照预制程序，第一Y向气缸601-第一Y向平移座603实现平移-第一Z向气缸604-第一Z向移动座606实现下降实现嵌装瓦盖配件11-第一夹紧气缸609-第一活动抓头611做远离第一固定抓头612运动而张开-反向运动抓取下一个配件。动作简练，通过传感器实现位置矫正，通过控制电机实现数控操作，抓头一动一静从而方便精确定位。
如图4-5， 第二机械手总成8包括设置在总机架上且龙门式骑在下行总成上的第二机架800、设置在第二机架800上的第二Y向轨道801、设置在第二机架800上的第二Y向平移气缸802、由第二Y向平移气缸802带动沿Y向在上第二Y向轨道801移动的第二Y向滑座803、设置在第二Y向滑座803上的第二Z向气缸804与第二Z向导轨805、由第二Z向气缸804驱动在第二Z向导轨805上移动的第二Z向座806、以及沿Z向设置在第二Z向座806上的第二拧紧枪头807；第二拧紧枪头807夹取位于第二送配件装置5的第二出料轨道502上的内六方螺栓配件12并将该内六方螺栓配件12上丝到组对后的瓦盖配件11、缸盖10与凸轮轴支撑壳体9上。
第二Y向平移气缸802与第二Z向气缸804从而方便实现内六方螺栓配件12的抓取与转移，通过第二拧紧枪头807方便攻丝连接，动作简练，通过传感器实现位置矫正，通过控制电机实现数控操作，抓头一动一静从而方便精确定位。
本发明设计合理，实现全自动上料、组装、上丝等工序，智能化程度高。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种汽车发动机组装上丝装置的机械手中心，其特征在于：其龙门式骑在下行总成上，其包括设置在总机架上的第一机械手总成(6)；
第一机械手总成(6)将瓦盖配件(11)安装在组对后的缸盖(10)上。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机组装上丝装置的机械手中心，其特征在于: 第一机械手总成(6)包括设置在总机架上且龙门式结构的第一固定机架(600)、设置在第一固定机架(600)上的第一Y向导轨(602)、设置在第一固定机架(600)上的第一Y向气缸(601)、由第一Y向气缸(601)驱动沿Y向在第一Y向导轨(602)上移动的第一Y向平移座(603)、分别设置在第一Y向平移座(603)的第一Z向导轨(605)与第一Z向气缸(604)、由第一Z向气缸(604)驱动在第一Z向导轨(605)上移动的第一Z向移动座(606)、设置在第一Z向移动座(606)下端的第一Z轴转动马达(607)、设置在第一Z轴转动马达(607)下方且由第一Z轴转动马达(607)带动转动的第一抓手架(608)、分别水平设置在第一抓手架(608)上的第一夹紧气缸(609)与第一夹紧导轨(610)、固定设置在第一抓手架(608)下端的第一固定抓头(612)、以及由第一夹紧气缸(609)带动在第一夹紧导轨(610)上做远离或靠近第一固定抓头(612)运动的第一活动抓头(611)；第一固定抓头(612)与第一活动抓头(611)将瓦盖配件(11)夹取并组装到缸盖(10)上。
3.根据权利要求2所述的汽车发动机组装上丝装置的机械手中心，其特征在于: 其还包括设置在总机架上的第二机械手总成(8)，第二机械手总成(8)将内六方螺栓配件(12)连接在组对后的瓦盖配件(11)、缸盖(10)与凸轮轴支撑壳体(9)上。
4.根据权利要求3所述的汽车发动机组装上丝装置的机械手中心，其特征在于:第二机械手总成(8)包括设置在总机架上且龙门式骑在下行总成上的第二机架(800)、设置在第二机架(800)上的第二Y向轨道(801)、设置在第二机架(800)上的第二Y向平移气缸(802)、由第二Y向平移气缸(802)带动沿Y向在上第二Y向轨道(801)移动的第二Y向滑座(803)、设置在第二Y向滑座(803)上的第二Z向气缸(804)与第二Z向导轨(805)、由第二Z向气缸(804)驱动在第二Z向导轨(805)上移动的第二Z向座(806)、以及沿Z向设置在第二Z向座(806)上的第二拧紧枪头(807)；第二拧紧枪头(807)夹取内六方螺栓配件(12)并将该内六方螺栓配件(12)上丝到组对后的瓦盖配件(11)、缸盖(10)与凸轮轴支撑壳体(9)上。
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