CN107703606A - 内窥镜用物镜光学***以及内窥镜 - Google Patents
内窥镜用物镜光学***以及内窥镜 Download PDFInfo
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Abstract
提供内窥镜用物镜光学***以及内窥镜,解决了难以在维持良好的光学性能的同时设计为小型且宽视场角的课题。内窥镜用物镜光学***从物侧依次包括具有负功率的第一透镜组和具有正功率的第二透镜组,第一透镜组从物侧依次包括凹面朝向像侧的负透镜和凸面朝向像侧的正透镜,第二透镜组从物侧依次至少具有凸面朝向像侧的正透镜和接合负透镜和正透镜而得的接合透镜,并且满足规定的条件。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜用物镜光学***以及组装有内窥镜用物镜光学***的内窥镜。
背景技术
作为用于诊断患者体腔内的设备,通常公知的有内窥镜(光纤镜或者电镜),已投入实际使用。这种内窥镜的前端部最好是被设计为即使是微小的缝隙也能够顺利***的小型(直径小且全长短)。
内窥镜前端部的可设计的最小外形实际上是受到大尺寸的搭载部件限定。大尺寸的搭载部件中有例如内窥镜用物镜光学***。作为搭载部件选择小型的内窥镜用物镜光学***,这是实现内窥镜前端部的小型化的一种有效手段。
并且,为了减少施术者看漏病变部等,内窥镜用物镜光学***最好是设计为较广的观察视场角、即宽视场角。
例如,在消化器官用的内窥镜用物镜光学***中,一般视场角是140°左右。在这个程度的视场角,在观察大肠内的管壁或皱襞的里面侧等时,需要弯曲内窥镜的弯曲部来改变内窥镜前端部的朝向。但是,例如当管腔直径较细时等,内窥镜前端部的活动受到限制,所以有时无法将内窥镜前端部改成期望的朝向。
例如,专利文献1和专利文献2中公开了被设计为比140°更加宽视场角的内窥镜用物镜光学***。内窥镜用物镜光学***的视场角被设计为更加宽视场角化,从而即使不改变内窥镜前端部的朝向,也能够简单地观察到大肠内的管壁或皱襞的里面侧等。
先行技术文献
专利文献
专利文献1:专利第4819203号公报
专利文献2:专利第5750618号公报。
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1记载的内窥镜用物镜光学***具有超过180°的宽视场角。但是,在专利文献1记载的内窥镜用物镜光学***中,珀兹伐和较大,所以在观察例如消化管等管腔时,根据其观察方向的不同周边分辨率也不同。并且,入射至在内窥镜用物镜光学***内配置在最靠近物侧的透镜面的入射角度较大,所以入射光量减少。并且,在专利文献2记载的内窥镜用物镜光学***中,需要加强在内窥镜用物镜光学***内配置在最靠近物侧的透镜的负功率来扩大视场角,因此内窥镜用物镜光学***内的各透镜面的曲率半径变小,彗形像差以及像散的校正不够充分。即,根据专利文献1和专利文献2记载的内窥镜用物镜光学***,为了实现宽视场角化,至少牺牲了光学性能。
本发明是鉴于上述事宜做出的,其目的在于提供具有良好的光学性能且被设计为小型且宽视场角的内窥镜用物镜光学***以及内窥镜。
用于解决课题的手段
根据本发明一实施方式的内窥镜用物镜光学***从物侧依次包括具有负功率的第一透镜组和具有正功率的第二透镜组。第一透镜组从物侧依次包括凹面朝向像侧的负透镜和凸面朝向像侧的正透镜。第二透镜组从物侧依次至少具有凸面朝向像侧的正透镜和接合负透镜和正透镜而得的接合透镜。根据本发明一实施方式的内窥镜用物镜光学***,将第一透镜组内位于最靠近物侧的负透镜的焦距定义为f1(单位:mm),将该第一透镜组的焦距定位仪fF(单位:mm),将在该第一透镜组内位于最靠近物侧的面的最大像高中的有效直径定位为ED(单位:mm),将该第一透镜组以及第二透镜组的合成焦距定义为f(单位:mm)时,满足下面的两个条件:
0.2<f1/fF<0.5
4.0<ED/f<5.0。
并且,根据本发明一实施方式的内窥镜用物镜光学***可以构成为,在第一透镜组和第二透镜组之间具有光圈,将第一透镜组内位于最靠近光圈侧的正透镜的焦距定位为f2(单位:mm)时,满足下面的条件:
0.5<∣f2/fF∣<2.0。
并且,在本发明的一实施方式中,第一透镜组内的正透镜的例如物侧的面是平面。
并且,根据本发明一实施方式的内窥镜用物镜光学***可以构成为,将成像面中的最大像高定义为y(单位:mm)时,满足下面条件:
3.0<ED/y<4.0。
并且,根据本发明一实施方式的内窥镜用物镜光学***可以构成为,视场角超过180°。
并且,根据本发明一实施方式的内窥镜用物镜光学***,第一透镜组以及第二透镜组中包括的所有透镜的透镜面可以是球面。
并且,根据本发明一实施方式的内窥镜,是前端组装有上述的内窥镜用物镜光学***的设备。
发明效果
根据本发明的一实施方式,可以提供具有良好的光学性能且被设计为小型且宽视场角的内窥镜用物镜光学***以及内窥镜。
附图说明
图1是示出根据本发明一实施方式的电镜外观的外观图。
图2是示出根据本发明一实施方式(实施例1)的内窥镜用物镜光学***以及配置在其后边的光学部件的配置的截面图。
图3的A、B、C、D是根据本发明一实施方式(实施例1)的内窥镜用物镜光学***的各种像差图。
图4是示出根据本发明实施例2的内窥镜用物镜光学***以及配置在其后边的光学部件配置的截面图。
图5的A、B、C、D是根据本发明实施例2的内窥镜用物镜光学***的各种像差图。
图6是示出根据本发明实施例3的内窥镜用物镜光学***以及配置在其后边的光学部件的配置的截面图。
图7的A、B、C、D是根据本发明实施例3的内窥镜用物镜光学***的各种像差图。
图8是示出根据本发明实施例4的内窥镜用物镜光学***以及配置在其后边的光学部件的配置的截面图。
图9的A、B、C、D是根据本发明实施例4的内窥镜用物镜光学***的各种像差图。
图10是示出根据本发明实施例5的内窥镜用物镜光学***以及配置在其后边的光学部件的配置的截面图。
图11的A、B、C、D是根据本发明实施例5的内窥镜用物镜光学***的各种像差图。
图12是示出根据本发明实施例6的内窥镜用物镜光学***以及配置在其后边的光学部件的配置的截面图。
图13的A、B、C、D是根据本发明实施例6的内窥镜用物镜光学***的各种像差图。
符号说明
1、电镜 100、内窥镜用物镜光学***。
具体实施方式
下面,参照附图,说明根据本发明一实施方式的内窥镜用物镜光学***以及组装有内窥镜用物镜光学***的电镜。
图1是示出根据本发明一实施方式的电镜1的外观的外观图。如图1示出,电镜1具备***部柔性管11,***部柔性管11被具有柔性的鞘11a封装。***部柔性管11的前端部分(弯曲部14)按照来自连结于***部柔性管11的基端的遥控操作部13的远程操作(具体地,弯曲操作把手13a的旋转操作)弯曲。弯曲机构是组装在普通的内窥镜中的公知机构,通过与弯曲操作把手13a的旋转操作联动的操作线的牵引,弯曲弯曲部14。弯曲部14的前端连结有通过具有硬质性的树脂制成的外壳封装的前端部12的基端。前端部12的方向随着通过弯曲操作把手13a的旋转操作实现的弯曲动作而发生变化,电镜1的拍摄区域移动。
前端部12的树脂制成的外壳的内部组装有内窥镜用物镜光学***100(图1中虚线示出的组块)。内窥镜用物镜光学***100为了提取拍摄区域中的被拍摄体的图像数据,将来自被拍摄体的光在固态成像器件(图中没有示出)的光接收面上进行成像。作为固态成像器件,可以例举例如CCD(Charge Coupled Device:电荷耦合元件)图像传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)图像传感器。
图2是示出根据本发明实施例1(在后面详细说明)的内窥镜用物镜光学***100以及配置在其后边的光学部件的配置的截面图。下面,引用图2详细说明根据本发明一实施方式的内窥镜用物镜光学***100。
如图2示出,内窥镜用物镜光学***100从物体(被拍摄体)侧依次至少具有第一透镜组G1、光圈S、第二透镜组G2。构成第一透镜组G1、第二透镜组G2的各光学透镜具有以内窥镜用物镜光学***100的光轴AX为中心旋转对称的形状。第二透镜组G2的后边配置有固态成像器件用的颜色校正滤镜F。颜色校正滤镜F粘接在保护固态成像器件的玻璃盖(图中没有示出)上。
上述中限定为“至少具有”是因为在本发明的技术思想范围内,可以有添加了其他光学元件的构成例。例如可以有如下构成例:对于根据本发明的内窥镜用物镜光学***,添加了对于光学性能没有做出实质性贡献的平行平板的构成例、或者维持根据本发明的内窥镜用物镜光学***的构成以及效果的情况下添加了其他光学元件的构成例。出于相同的理由,在第一透镜组G1和第二透镜组G2的说明中也记载为“至少具有”。
第一透镜组G1是比光圈S更配置在物侧的透镜组。第一透镜组G1从物侧依次至少具有凹面朝向像侧的负透镜L1、凸面朝向像侧的正透镜L2。第一透镜组G1整体上具有负功率,由此实现内窥镜用物镜光学***100的宽视场角化、即取入广范围的被拍摄体。
如果为了实现宽视场角化而加强负透镜L1的功率,则第一透镜组G1与第二透镜组G2的非对称性变强,难以实现畸变像差的校正,并且负折射面的曲率变大,因此,彗形像差或色差等各种像差增大。为此,在本实施方式中,采用在光圈S的近前配置正透镜L2从而在第一透镜组G1内消除负透镜L1的较强负功率的构成。
并且,为了有效地抑制因实现负透镜L1的宽视场角化而容易出现的像倾斜导致的观察视野周边的分辨率的下降或畸变像差的出现导致的观察视野周边的分辨率的下降,优选地,正透镜L2的物侧的面为平面。
第二透镜组G2是比光圈S更配置在像侧的透镜组。第二透镜组G2从物侧依次至少具有正透镜L3、接合负透镜L4和正透镜L5而得的接合透镜CL。第二透镜组G2整体上具有正功率,在固态成像器件的光接收面上进行第一透镜组G1取入的广范围的被拍摄体的成像。
在具有正功率的第二透镜组G2中,作为正透镜L3采用了凹面朝向像侧的透镜时,出射角度变大。因此,难以确保充分的出瞳距离。为了避免这一问题,在本实施方式中,正透镜L3以凸面朝向像侧的方式配置。
并且,越是为了宽视场角化而加强第一透镜组G1的负功率,第一透镜组G1内产生的倍率色差越大。为了有效地校正第一透镜组G1内产生的倍率色差,在本实施方式中,采用了在轴外光线通过最高位置的第二透镜组G2内配置接合透镜CL的构成。
在下面,为了便于说明,将各光学部件的物侧的面、像侧的面分别称为第一面、第二面。并且,光圈S是具有以光轴AX为中心的预定的圆形开口的板状部材、或者在最接近第一透镜组G1的光圈S的透镜面(图2的构成例中是正透镜L2的第二面r4)中的、涂覆到以光轴AX为中心的预定的圆形区域之外的遮光膜。与负透镜L1或正透镜L2等各光学透镜的厚度相比,光圈S的厚度非常薄,在计算内窥镜用物镜光学***100的光学性能时即使无视也完全没有问题。因此,在本说明书中,将光圈S的厚度视为0来进行说明。
内窥镜用物镜光学***100在将第一透镜组G1内位于最靠近物侧的负透镜L1的焦距定义为f1(单位:mm),将第一透镜组G1的焦距定义为fF(单位:mm),将第一透镜组G1内位于最靠近物侧的面(负透镜L1的第一面r1)的最大像高中的有效直径定义为ED(单位:mm),将整个***的(第一透镜组G1和第二透镜组G2的合成)焦距定义为f(单位:mm)时,满足下面的两个条件(1)以及(2):
0.2<f1/fF<0.5 (1)
4.0<ED/f<5.0 (2)。
条件(1)限定第一透镜组G1内位于最靠近物侧的负透镜L1的焦距f1与第一透镜组G1的焦距fF的比例。通过满足条件(1),能够得到组合了第一透镜组G1和第二透镜组G2时的恰当大小的视场角(例如超过180°的视场角),同时能够抑制位于最靠近物侧的负透镜L1的有效直径。
在条件(1)中,“f1/fF”在右边的值(=0.5)以上时,能够很好地校正彗形像差等各种像差,但是,负透镜L1的有效直径ED变大,所以内窥镜用物镜光学***100的直径无法变细。需要将内窥镜用物镜光学***100组入电镜1的前端部12,所以无法将前端部12设计为细小直径,或者大幅限制对于前端部12的设计自由度。并且,正透镜L2的放大倍率过大,所以难以抑制正透镜L2被偏心(相对于光轴AX在垂直方向偏离)组入时的像倾斜。
在条件(1)中,“f1/fF”在左边的值(=0.2)以下时,通过缩小负透镜L1的有效直径ED来实现内窥镜用物镜光学***100的小径化,但是,负透镜L1的功率过强,所以难以兼顾宽视场角化和像差(主要是彗形像差和色差)校正。并且,不得不设定较高的第二透镜组G2的放大倍率,所以难以抑制组装时的第一透镜组G1与第二透镜组G2之间的间隔误差导致的视场角偏差。
条件(2)限定第一透镜组G1内位于最靠近物侧的面(负透镜L1的第一面r1)的最大像高中的有效直径ED与整个***的焦距f的比例。通过满足条件(2),在未使内窥镜用物镜光学***100大型化(直径大且整个长度长)的情况下(换言之,可以实现内窥镜用物镜光学***100的小型化),能够将负透镜L1形成为容易处理的形状。
其中,负透镜L1的第一面r1在电镜1的前端部12的前端面上以外观形式暴露。当满足条件(2)时,由于第一面r1的直径小,所以负透镜L1的清洗范围较小,而且前端面上的第一面r1的突出量较小。因此,负透镜L1形成为抑制了前端部12的清洗性的下降、而且管理电镜1时抑制第一面r1与其它结构体等冲撞而受损的危险的容易处理的形状。
在条件(2)中,“ED/f”在右边的值(=5.0)以上时,前端面上的第一面r1的突出量变大。因此,前端部12的清洗性下降(例如,清洗前端面时难以去除污渍),并且加大管理电镜1时第一面r1与其它结构体等冲撞而受损的危险。第一面r1的突出量被定义为第一面r1的光轴AX上的切平面与第一面r1的有效直径的最边缘之间的在光轴AX方向上的距离。
在条件(2)中,“ED/f”在左边的值(=4.0)以下时,随着负透镜L1的有效直径ED变小,前端面上的第一面r1的突出量也变小。但是,在第一面r1中表面反射的光量增加,光量损失较大。并且,内窥镜用物镜光学***100的整个长度变长。需要将整个长度较长的内窥镜用物镜光学***100组入电镜1的前端部12,所以难以将前端部12整个长度抑制在较短。具有硬质性的前端部12的整个长度变长,从而例如降低对于体腔内的电镜1的***性(***容易度),或者***电镜1时加大患者的负担。
如上所述,内窥镜用物镜光学***100在上述的透镜配置(第一透镜组G1和第二透镜组G2)中同时满足条件(1)、(2),从而具有良好的光学性能,并且实现了小型化及宽视场角化(例如,适用于管腔观察时,超过180°的广视场角),变成了例如与高精细的固态成像器件组合应用。
并且,内窥镜用物镜光学***100在校正各种像差时并不是一定需要非球面透镜,所以减轻设计开发的负担,并且容易加工。在本发明的各实施例中,包括在第一透镜组G1以及第二透镜组G2的所有透镜的透镜面为球面。
并且,内窥镜用物镜光学***100在将第一透镜组G1内位于最靠近光圈侧的正透镜L2的焦距定义为f2(单位:mm)时,满足下面的条件(3):
0.5<∣f2/fF∣<2.0 (3)。
条件(3)限定第一透镜组G1内位于最靠近光圈侧的正透镜L2的焦距f2与第一透镜组G1的焦距fF的比例。通过满足条件(3),能够更加适宜地抑制实现宽视场角化时忧虑的观察视野周边的光学性能的劣化。
在条件(3)中,“∣f2/fF∣”在右边的值(=2.0)以上时,例如观察管腔时,可以得到从观察视野中心到观察视野周边的歪斜较小的像。但是,观察视野中心附近的放大倍率下降,所以当例如发现病变部后移近观察视野中心时,无法以高分辨率拍摄该病变部。
在条件(3)中,“∣f2/fF∣”在左边的值(=0.5)以下时,例如观察管腔时,越是靠近观察视野周边像的歪斜度越大,观察视野周边的物侧分辨率下降。
并且,内窥镜用物镜光学***100在将成像面中的最大像高定义为y(单位:mm)时,满足下面的条件(4):
3.0<ED/y<4.0 (4)。
条件(4)限定第一透镜组G1内位于最靠近物侧的面(负透镜L1的第一面r1)的最大像高中的有效直径ED与成像面中的最大像高y的比例。通过满足条件(4),在未使得内窥镜用物镜光学***100大型化的情况下(换言之,可以实现内窥镜用物镜光学***100的小型化),可以将负透镜L1形成为容易处理的形状。
在条件(4)中,“ED/y”在右边的值(=4.0)以上时,电镜1的前端部12的前端面上的第一面r1的突出量变小。但是,在第一面r1中表面反射的光量增加,从而光量损失增大。并且,内窥镜用物镜光学***100的整个长度变长。需要将整个长度较长的内窥镜用物镜光学***100组入电镜1的前端部12,所以难以将前端部12的整个长度抑制在较短的长度。具有硬质性的前端部12的整个长度变长,从而例如降低对于体腔内的电镜1的***性,或者***电镜1时加大患者的负担。
在条件(4)中,“ED/y”在左边的值(=3.0)以下时,前端面上的第一面r1的突出量变大。因此,降低前端部12的清洗性,并且管理电镜1时增加第一面r1与其他结构体等冲撞而受损的危险。
其次,说明六个上述说明的内窥镜用物镜光学***100的具体数值实施例。根据各数值实施例1~6的内窥镜用物镜光学***100组装在图1示出的电镜1的前端部12。
【实施例1】
如上所述,根据本发明实施例1的内窥镜用物镜光学***100的构成如图2所示。
表1示出了根据本实施例1的内窥镜用物镜光学***100(以及配置在其后边的光学部件)的具体数值构成(设计值)。除了对应于光圈S的面编号5之外,表1的上栏(面数据)示出的面编号NO对应于图2中的面标记rn(n是自然数)。在表1的上栏中,R(单位:mm)表示光学部件的各面的曲率半径,D(单位:mm)表示光轴AX上的光学部件的厚度或者光学部件的间隔,N(d)表示d线(波长588nm)的折射率,νd表示d线的阿贝数。表1的下栏(各种数据)表示根据本实施例1的内窥镜用物镜光学***100的规格(有效F数、整个***的焦距(单位:mm)、光学放大倍率、半视场角(单位:度)、像高(单位:mm))。
【表1】
数值实施例1
面数据
各种数据
示出对于根据本实施例1的内窥镜用物镜光学***100适用条件(1)~(4)时算出的值的一览。
条件(1):f1/fF=0.35
条件(2):ED/f=4.17
条件(3):∣f2/fF∣=1.10
条件(4):ED/y=3.11
图3的图表A~D是根据本实施例1的内窥镜用物镜光学***100的各种像差图。图表A表示在d线、g线(波长436nm)、C线(波长656nm)的球面像差以及轴上的色差。图表B表示在d线、g线、C线的倍率色差。在图表A、B中,实线表示d线的像差,虚线表示g线的像差,单点划线表示C线的像差。图表C表示像散。在图表C中,实线表示弧矢成分,虚线表示子午成分。图表D表示畸变像差。图表A~C的纵轴表示像高,横轴表示像差量。图表D的纵轴表示像高,横轴表示畸变率。本实施例1中的关于图表的说明还适用于在后面的各实施例中提及的图表中。
【实施例2】
图4是示出包括根据本发明实施例2的内窥镜用物镜光学***100的各光学部件的配置的截面图。图5的图表A~D是根据本实施例2的内窥镜用物镜光学***100的各种像差(球面像差、轴上色差、倍率色差、像散、畸变像差)图。表2示出了根据本实施例2的内窥镜用物镜光学***100的具体数值构成以及规格。
【表2】
数值实施例2
面数据
各种数据
示出对于根据本实施例2的内窥镜用物镜光学***100适用条件(1)~(4)时算出的值的一览。
条件(1):f1/fF=0.37
条件(2):ED/f=4.07
条件(3):∣f2/fF∣=1.34
条件(4):ED/y=3.07
【实施例3】
图6是示出包括根据本发明实施例3的内窥镜用物镜光学***100的各光学部件的配置的截面图。图7的图表A~D是根据本实施例3的内窥镜用物镜光学***100的各种像差(球面像差、轴上色差、倍率色差、像散、畸变像差)图。表3示出了根据本实施例3的内窥镜用物镜光学***100的具体数值构成以及规格。
【表3】
数值实施例3
面数据
各种数据
示出对于根据本实施例3的内窥镜用物镜光学***100适用条件(1)~(4)时算出的值的一览。
条件(1):f1/fF=0.23
条件(2):ED/f=4.14
条件(3):∣f2/fF∣=0.67
条件(4):ED/y=3.07
【实施例4】
图8是示出包括根据本发明实施例4的内窥镜用物镜光学***100的各光学部件的配置的截面图。图9的图表A~D是根据本实施例4的内窥镜用物镜光学***100的各种像差(球面像差、轴上色差、倍率色差、像散、畸变像差)图。表4示出了根据本实施例4的内窥镜用物镜光学***100的具体数值构成以及规格。
【表4】
数值实施例4
面数据
各种数据
示出对于根据本实施例4的内窥镜用物镜光学***100适用条件(1)~(4)时算出的值的一览。
条件(1):f1/fF=0.37
条件(2):ED/f=4.46
条件(3):∣f2/fF∣=1.22
条件(4):ED/y=3.33
【实施例5】
图10是示出包括根据本发明实施例5的内窥镜用物镜光学***100的各光学部件的配置的截面图。图11的图表A~D是根据本实施例5的内窥镜用物镜光学***100的各种像差(球面像差、轴上色差、倍率色差、像散、畸变像差)图。表5示出了根据本实施例5的内窥镜用物镜光学***100的具体数值构成以及规格。
【表5】
数值实施例5
面数据
各种数据
示出对于根据本实施例5的内窥镜用物镜光学***100适用条件(1)~(4)时算出的值的一览。
条件(1):f1/fF=0.41
条件(2):ED/f=4.29
条件(3):∣f2/fF∣=1.45
条件(4):ED/y=3.25
【实施例6】
图12是示出包括根据本发明实施例6的内窥镜用物镜光学***100的各光学部件配置的截面图。图13的图表A~D是根据本实施例6的内窥镜用物镜光学***100的各种像差(球面像差、轴上色差、倍率色差、像散、畸变像差)图。表6示出了根据本实施例6的内窥镜用物镜光学***100的具体数值构成以及规格。
【表6】
数值实施例6
面数据
各种数据
示出对于根据本实施例6的内窥镜用物镜光学***100适用条件(1)~(4)时算出的值的一览。
条件(1):f1/fF=0.47
条件(2):ED/f=4.75
条件(3):∣f2/fF∣=1.83
条件(4):ED/y=3.45
(对比验证)
作为相对于本实施例1~6的比较例,例举专利文献1的第一实施例。根据比较例的内窥镜用物镜光学***具备具有负功率的前组(由从物侧依次排列的凸面朝向物侧的负弯月透镜、凹面朝向物侧的负弯月透镜构成的组)以及具有正功率的后组(由从物侧依次排列的凸面朝向像侧的平凸透镜(正透镜)、作为正透镜的双凸透镜和凹面朝向物侧的负弯月透镜的接合透镜构成的组),不满足条件(1)~(4)中的所有条件。因此,根据比较例的内窥镜用物镜光学***未能实现宽视场角化,而且未能实现充分的小型化。并且,为了实现宽视场角化,牺牲了有关周边分辨率、入射光量等的一部分光学特性。
作为参考,示出对于根据比较例的内窥镜用物镜光学***适用条件(1)~(4)时算出的值的一览。
条件(1):f1/fF=1.38
条件(2):ED/f=2.98
条件(3):∣f2/fF∣=4.75
条件(4):ED/y=2.31
相对于此,根据本实施例1~6的各实施例的内窥镜用物镜光学***100具备具有负功率的第一透镜组G1(从物侧依次至少具有凹面朝向像侧的负透镜、凸面朝向像侧的正透镜的透镜组)以及具有正功率的第二透镜组G2(从物侧依次至少具有凸面朝向像侧的正透镜、接合负透镜和正透镜而得的接合透镜的透镜组),构成为满足条件(1)以及条件(2)。因此,如各表以及各种像差图示出,根据各实施例的内窥镜用物镜光学***100具有良好的光学性能,而且实现了小型化以及宽视场角化。
并且,根据本实施例1~6的各实施例的内窥镜用物镜光学***100构成为还满足条件(3)以及条件(4)。根据本实施例1~6的各实施例,可以实现因满足条件(3)以及条件(4)带来的进一步的效果。
以上是本发明的示例性实施方式的说明。本发明的实施方式不限定于上述说明的内容,在本发明的技术思想范围内可以有各种变形。例如,适当地组合了说明书中示例性示出的实施方式等或者明显的实施方式等的内容也包括在本申请的实施方式中。
Claims (7)
1.一种内窥镜用物镜光学***,其特征在于,
从物侧依次包括具有负功率的第一透镜组和具有正功率的第二透镜组,
所述第一透镜组从物侧依次包括凹面朝向像侧的负透镜和凸面朝向像侧的正透镜,
所述第二透镜组从物侧依次至少具有凸面朝向像侧的正透镜和接合负透镜和正透镜而得的接合透镜,
将所述第一透镜组内位于最靠近物侧处的所述负透镜的焦距定义为f1,将所述第一透镜组的焦距定义为fF,将在所述第一透镜组内位于最靠近物侧处的面的最大像高中的有效直径定位为ED,将所述第一透镜组以及所述第二透镜组的合成焦距定义为f时,满足下面的两个条件:
0.2<f1/fF<0.5
4.0<ED/f<5.0
其中,f1、fF、ED、f的单位是mm。
2.根据权利要求1所述的内窥镜用物镜光学***,其特征在于,
在所述第一透镜组和所述第二透镜组之间具有光圈,
将所述第一透镜组内位于最靠近光圈侧处的所述正透镜的焦距定义为f2时,满足下面条件:
0.5<∣f2/fF∣<2.0,
其中,f2的单位是mm。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜用物镜光学***,其特征在于,
所述第一透镜组内的所述正透镜满足物侧的面是平面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜用物镜光学***,其特征在于,
将成像面中的最大像高定义为y时,满足下面条件:
3.0<ED/y<4.0,
其中,y的单位是mm。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜用物镜光学***,其特征在于,
所述内窥镜用物镜光学***的视场角超过180°。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜用物镜光学***,其特征在于,
包含在所述第一透镜组以及所述第二透镜组的所有透镜的透镜面是球面。
7.一种内窥镜,其特征在于,在前端组装有权利要求1至6中任一项所述的内窥镜用物镜光学***。
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