CN107697101B - 多机重联机车的定速控制的方法、装置及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多机重联机车的定速控制的方法，获取任意一机车的实际速度；向其他各机车发送实际速度并作为各机车的实际速度；根据预设的目标速度和实际速度对各机车进行统一速度调节。可见，在调节过程中，目标速度是相同的，且所有机车的实际速度是相同的，因此，各机车输出的牵引力或制动力保持一致，在牵引力或制动力的作用下，各个机车的加减速情况一致，避免了车钩反复冲撞的问题，使机车的运行更加平稳。本发明还公开了一种多机重联机车的定速控制的装置及计算机可读存储介质，效果如上。
Description
技术领域
本发明涉及机械运输领域，尤其涉及一种多机重联机车的定速控制的方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着铁路运输的不断发展，在铁路干线电力牵引运行中，一台机车牵引有时往往满足不了运输的要求，就需要多机牵引。在机车的运行过程中，其速度并不是一成不变的，往往需要对机车的速度进行调整。
通常，对于多机重联机车，目标速度由主车的司机设定，当任意一机车的实际速度与目标速度有偏差时，该车的定速控制装置仅改变本机车输出的牵引力或制动力并对速度进行调整。而相互重联的机车的实际速度并不是相等的，当一台机车的实际速度高于目标速度，相邻的另一台机车的实际速度低于目标速度时，速度高的机车减速，速度低的机车减速，会导致相互连接的车钩冲撞，并且，牵引力或制动力很容易调节过度使原速度较高的机车变得低于目标速度，原速度较低的机车变得高于目标速度，需要对速度反复调节，这就造成了车钩的反复冲撞，影响机车运行的平稳性。
因此，对机车的速度调节时，避免车钩反复冲撞，使机车的运行更加平稳，是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种多机重联机车的定速控制的方法、装置、计算机可读存储介质，对机车的速度调节时，避免车钩反复冲撞，使机车的运行更加平稳。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种多机重联机车的定速控制的方法，包括：
获取任意一机车的实际速度；
向其他各所述机车发送所述实际速度并作为各所述机车的实际速度；
根据预设的目标速度和所述实际速度对各所述机车进行统一速度调节。
优选地，所述任意一机车具体为主车，对应的，所述获取任意一机车的实际速度具体为：获取所述主车的实际速度。
优选地，所述获取所述主车的实际速度具体为：
获取所述主车的电机的转速，并根据所述转速计算所述实际速度。
优选地，所述方法进一步包括：
统计各所述机车速度调节过程中车钩冲撞的次数。
优选地，在所述统计各所述机车速度调节过程中车钩冲撞的次数之后，进一步包括：
判断所述车钩冲撞的次数是否大于设定值；
如果是，输出报警信号。
优选地，所述向其他各所述机车发送所述实际速度具体为：
通过网络控制***向其他各所述机车发送所述实际速度。
优选地，在所述根据预设的目标速度和所述实际速度对各所述机车进行统一速度调节之后，进一步包括：
获取各所述机车的调节后的运行速度；
判断相邻两个所述机车的所述运行速度之差是否在预设范围内；
如果否，输出报警信号。
本发明还提供一种多机重联机车的定速控制装置，包括：
获取单元，用于获取任意一机车的实际速度；
发送单元，用于向其他各所述机车发送所述实际速度并作为各所述机车的实际速度；
调节单元，用于根据预设的目标速度和所述实际速度对各所述机车进行统一速度调节。
本发明还提供一种多机重联机车的定速控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的程序时实现上述任一种多机重联机车的定速控制的方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如下步骤：
获取任意一机车的实际速度；
向其他各所述机车发送所述实际速度并作为各所述机车的实际速度；
根据预设的目标速度和所述实际速度对各所述机车进行统一速度调节。
本发明提供的多机重联机车的定速控制的方法，获取任意一机车的实际速度；向其他各机车发送实际速度并作为各机车的实际速度；根据预设的目标速度和实际速度对各机车进行统一速度调节。
可见，在调节过程中，目标速度是相同的，且所有机车的实际速度是相同的，因此，各机车输出的牵引力或制动力保持一致，不会出现相邻的机车一个加速而另一个减速的情况，即使牵引力或制动力调节过度，车钩也不会发生反复冲撞，从而机车的运行更加平稳。本发明提供的多机重联机车的定速控制的装置和计算机可读存储介质，效果如上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的一种多机重联机车的定速控制的方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种多机重联机车的定速控制的装置的结构图；
图3为本发明实施例提供的一种多机重联机车的定速控制的装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
本发明的目的是提供一种多机重联机车的定速控制的方法、装置、计算机可读存储介质，对机车的速度调节时，避免车钩反复冲撞，使机车的运行更加平稳。
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明实施例提供的一种多机重联机车的定速控制的方法的流程图，如图1所示，多机重联机车的定速控制的方法包括以下步骤：
S10：获取任意一机车的实际速度。
当多机重联机车需要调整运行的速度时，获取任意一个机车当前的运行速度，并作为实际速度。
S11：向其他各机车发送实际速度并作为各机车的实际速度。
将获取的实际速度发送给重联的各个机车，所有机车的实际速度均为获取到的该机车的实际速度。
S12：根据预设的目标速度和实际速度对各机车进行统一速度调节。
目标速度即为各机车速度调整后需要达到的速度，可以由主车的司机设定。根据目标速度和实际速度，依据定速控制算法，改变各个机车的牵引力或制动力，进行统一的速度调节。在统一速度调节的过程中，每个机车的行驶方向一致，目标速度统一设定，实际速度均相同，各个机车输出的牵引力或制动力保持一致，在牵引力或制动力的作用下，各个机车要么均加速，要么均减速，避免了车钩反复冲撞的问题。
例如，多机重联机车中，当前某一机车的运行速度为100km/h，与其相邻的机车的运行速度为95km/h，取另一机车的运行速度96km/h作为各个机车的实际速度，设定的目标速度为98km/h。由于实际速度小于目标速度，在速度调节过程中，该机车加速，与之相邻的机车也加速，进行一次速度调节后，再重新选取实际速度并继续进行统一的速度调节，不断逼近设置的目标速度。
本实施例提供的多机重联机车的定速控制的方法，获取任意一机车的实际速度，向其他各机车发送实际速度并作为各机车的实际速度，根据预设的目标速度和实际速度对各机车进行统一速度调节。可见，在调节过程中，目标速度是相同的，且所有机车的实际速度是相同的，因此，各机车输出的牵引力或制动力保持一致，在牵引力或制动力的作用下，不会出现相邻的机车一个加速而另一个减速的情况，即使牵引力或制动力调节过度，车钩也不会发生反复冲撞，从而机车的运行更加平稳。
在上述实施例的基础上，为了能够准确高效地调节各机车的速度，并减少车钩反复冲撞的次数，作为优选地实施方式，任意一机车具体为主车，对应的，获取任意一机车的实际速度具体为，获取主车的实际速度。
将主车的实际速度发送给各个从车并作为各个从车的实际速度，从而各机车进行统一的速度调节。主车一般为设定目标速度的机车，作为整列多机重联机车的车头，将主车的实际速度作为所有机车的实际速度，主车以其实际速度进行速度调整后正好可以达到设定的目标速度，这样，在保证减少车钩冲撞次数的前提下，可以使整列多机重联机车的速度更快地调节至目标速度。
在上述实施例的基础上，为了更加准确地得到主车的实际速度，作为优选地实施方式，获取主车的实际速度具体为，获取主车的电机的转速，并根据转速计算实际速度。
可以理解的是，机车的速度与电机的转速间存在一定的正比关系，根据此关系就可以通过主车电机的转速换算得到主车当前的实际速度。除了该方式，也可以选取其它方式，本发明不再赘述。
在上述实施例的基础上，为了更加直观地判断多机重联机车在定速控制过程中的运行状况，作为优选地实施方式，多机重联机车定速控制的方法进一步包括统计各机车速度调节过程中车钩冲撞的次数。
需要说明的是，这里车钩碰撞的次数可以是所有机车间的所有车钩一共冲撞的次数，也可以是任意的两个相邻机车间的车钩冲撞的次数，本发明对此不作限定。
在上述实施例的基础上，为了进一步保障机车运行过程中的平稳性，在出现异常时及时提醒用户，作为优选地实施方式，在统计各机车速度调节过程中车钩冲撞的次数之后，进一步包括判断车钩冲撞的次数是否大于设定值，如果是，输出报警信号。
需要说明的是，这里车钩碰撞的次数可以是所有机车间的所有车钩一共碰撞的次数，也可以是任意的两个相邻机车间的车钩碰撞的次数，本发明对此不作限定。
当车钩冲撞的次数大于设定值时，输出报警信号以提示用户或司机机车运行出现异常。当车钩冲撞的次数不超过设定值时，不需输出报警信号。报警信号具体可以是蜂鸣器的蜂鸣声，也可以是闪烁的灯光，当然，也可以是其他类型的信号，本发明对报警信号的具体类型不作限定。
在上述实施例的基础上，为了更加方便、智能地完成多机重联机车的定速控制，作为优选地实施方式，向其他各机车发送实际速度具体为，通过网络控制***向其他各机车发送实际速度，当然，也可以通过其他方式向其他各机车发送实际速度，本发明不再赘述。
在上述实施例的基础上，为了保障多机重联机车的速度调节的准确性，在出现异常时及时提醒用户或司机，作为优选地实施方式，根据预设的目标速度和实际速度对各机车进行统一速度调节后，进一步包括，获取各机车的调节后的运行速度，判断相邻两个机车的运行速度之差是否在预设范围内，如果否，输出报警信号。
相邻两个机车的运行速度之差在预设范围内，说明速度调节的结果正常，不输出报警信号。相邻两个机车的速度之差不在预设范围内，说明这两个机车的速度差异过大，速度调节的结果不正常，输出报警信号。报警信号具体可以是蜂鸣器的蜂鸣声，也可以是闪烁的灯光，当然，也可以是其他类型的信号，本发明对报警信号的具体类型不作限定。
图2为本发明实施例提供的一种多机重联机车的定速控制的装置的结构图，如图2所示，包括：
获取单元20，用于获取任意一机车的实际速度。
发送单元21，用于向其他各机车发送实际速度并作为各机车的实际速度。
调节单元22，用于根据预设的目标速度和实际速度对各机车进行统一速度调节。
本实施例提供的多机重联机车的定速控制的装置，获取单元获取任意一机车的实际速度，发送单元向其他各机车发送实际速度并作为各机车的实际速度，调节单元根据预设的目标速度和实际速度对各机车进行统一速度调节。可见，本实施例提供的多机重联机车的定速控制的装置在对机车的速度进行调节时，各个机车的目标速度是相同的，且所有机车的实际速度是相同的，因此，各机车输出的牵引力或制动力保持一致，不会出现相邻的机车一个加速而另一个减速的情况，即使牵引力或制动力调节过度，车钩也不会发生反复冲撞，从而机车的运行更加平稳。
图3为本发明实施例提供的一种多机重联机车的定速控制的装置的结构图，如图3所示，包括：
存储器30和处理器31。
存储器30，用于存储计算机程序。
处理器31，用于执行存储器30中存储的计算机程序时，可以实现如下步骤：
获取任意一机车的实际速度。
向其他各机车发送实际速度并作为各机车的实际速度。
根据预设的目标速度和实际速度对各机车进行统一速度调节。
在本发明的一些实施例中，上述处理器31，还可以用于执行存储器30中的计算机程序实现如下步骤：
获取主车的实际速度。
在本发明的一些实施例中，上述处理器31，还可以用于执行存储器30中的计算机程序实现如下步骤：
获取主车的电机的转速，并根据转速计算实际速度。
在本发明的一些实施例中，上述处理器31，还可以用于执行存储器30中的计算机程序实现如下步骤：
统计各机车速度调节过程中车钩冲撞的次数。
在本发明的一些实施例中，上述处理器31，还可以用于执行存储器30中的计算机程序实现如下步骤：
判断车钩冲撞的次数是否大于设定值，如果是，输出报警信号。
在本发明的一些实施例中，上述处理器31，还可以用于执行存储器30中的计算机程序实现如下步骤：
通过网络控制***向其他各机车发送实际速度。
在本发明的一些实施例中，上述处理器31，还可以用于执行存储器30中的计算机程序实现如下步骤：
获取各机车的调节后的运行速度。
判断相邻两个机车的运行速度之差是否在预设范围内。
如果否，输出报警信号。
本实施例提供的多机重联机车的定速控制的装置，处理器在执行存储器中的计算机程序时，获取任意一机车的实际速度，向其他各机车发送实际速度并作为各机车的实际速度，根据预设的目标速度和实际速度对各机车进行统一速度调节。可见，本实施例提供的多机重联机车的定速控制的装置在对机车的速度进行调节时，各个机车的目标速度是相同的，且所有机车的实际速度是相同的，因此，各机车输出的牵引力或制动力保持一致，不会出现相邻的机车一个加速而另一个减速的情况，即使牵引力或制动力调节过度，车钩也不会发生反复冲撞，从而机车的运行更加平稳。
本发明还提供了一种与上述多机重联机车的定速控制的方法实施例对应的计算机可读存储介质，由于计算机可读存储介质部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此计算机可读存储介质部分的实施例请参照方法部分的实施例描述，在此不再详细赘述。
计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现如下步骤：
获取任意一机车的实际速度。
向其他各机车发送实际速度并作为各机车的实际速度。
根据预设的目标速度和实际速度对各机车进行统一速度调节。
需要说明的是，本发明中的计算机可读存储介质可以为U盘或光盘等介质，具体不作限定。
本发明提供的计算机可读存储介质中的计算机程序被处理器执行时，获取任意一机车的实际速度，向其他各机车发送实际速度并作为各机车的实际速度，根据预设的目标速度和实际速度对各机车进行统一速度调节。可见，计算机可读存储介质中的计算机程序被处理器执行时，对机车速度进行调节时，各个机车的目标速度是相同的，且所有机车的实际速度是相同的，因此，各机车输出的牵引力或制动力保持一致，不会出现相邻的机车一个加速而另一个减速的情况，即使牵引力或制动力调节过度，车钩也不会发生反复冲撞，从而机车的运行更加平稳。
以上对本发明所提供的多机重联机车的定速控制的方法、装置及计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列的要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (7)
1.一种多机重联机车的定速控制的方法，其特征在于，包括：
获取任意一机车的实际速度；
向其他各所述机车发送所述实际速度并作为各所述机车的实际速度；
根据预设的目标速度和所述实际速度对各所述机车进行统一速度调节；
所述任意一机车具体为主车，对应的，所述获取任意一机车的实际速度具体为：获取所述主车的实际速度；
在所述根据预设的目标速度和所述实际速度对各所述机车进行统一速度调节之后，进一步包括：
获取各所述机车的调节后的运行速度；
判断相邻两个所述机车的所述运行速度之差是否在预设范围内；
如果否，输出报警信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述主车的实际速度具体为：
获取所述主车的电机的转速，并根据所述转速计算所述实际速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
统计各所述机车速度调节过程中车钩冲撞的次数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述统计各所述机车速度调节过程中车钩冲撞的次数之后，进一步包括：
判断所述车钩冲撞的次数是否大于设定值；
如果是，输出报警信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向其他各所述机车发送所述实际速度具体为：
通过网络控制***向其他各所述机车发送所述实际速度。
6.一种多机重联机车的定速控制的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取任意一机车的实际速度；
发送单元，用于向其他各所述机车发送所述实际速度并作为各所述机车的实际速度；
调节单元，用于根据预设的目标速度和所述实际速度对各所述机车进行统一速度调节；
所述任意一机车具体为主车，对应的，所述获取任意一机车的实际速度具体为：获取所述主车的实际速度；
在所述根据预设的目标速度和所述实际速度对各所述机车进行统一速度调节之后，进一步包括：
获取各所述机车的调节后的运行速度；
判断相邻两个所述机车的所述运行速度之差是否在预设范围内；
如果否，输出报警信号。
7.一种多机重联机车的定速控制的装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的程序时实现如权利要求1至5任一项所述多机重联机车的定速控制的方法。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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