CN107696944A - 一种智能快递配送车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能快递配送车,包括车厢和驾驶室,所述车厢内设有货架,所述驾驶室上设有与车厢连通的开口;还包括将货物从货架经所述开口输送至驾驶室内的输送装置;货物从货架上通过输送装置经过所述开口,便可以直接输送到驾驶室内,方便了派送人员对货物的搬运,减少了派送过程中的人力消耗,提高了派送效率。

Description

一种智能快递配送车
技术领域
本发明涉及一种快递配送用运输车。
背景技术
近年来网络购物发展十分迅速,人们越来越多的通过网络上的购物平台进行商品的购买,特别在经济发达,交通方便的区域。但现有货物派送方式,仍然是采用人工进行货物的查验、搬运,在在需要派送的货物较多时,需要耗费大量的时间,这就降低了货物的派送效率。
发明内容
为了弥补以上不足,本发明提供了一种能有效提高货物派送效率的智能快递配送车。
本发明的技术方案是:一种智能快递配送车,包括车厢和驾驶室,所述车厢内设有货架,所述驾驶室上设有与车厢连通的开口;还包括将货物从货架经所述开口输送至驾驶室内的输送装置。
作为优选的技术方案,所述输送装置包括第一转运装置和搬运装置,所述第一转运装置将货物从车厢经所述开口输送至驾驶室,所述搬运装置将货物从货架运送至第一转运装置;或者,所述输送装置采用机械手,所述机械手抓取货架上的货物并将货物从开口送至驾驶室。
作为优选的技术方案,所述第一转运装置包括转动安装在所述开口邻近于所述车厢一侧的输送辊装置和/或输送带装置,所述第一转运装置还包括安装在所述开口邻近于所述驾驶室一侧的托板。
作为优选的技术方案,所述搬运装置包括沿着车厢前后方向延伸的横向导轨和活动安装在所述横向导轨上的横向滑动座,所述横向滑动座上固定安装有竖向延伸的竖向导轨,所述竖向导轨上活动安装有纵向活动座,所述纵向活动座上安装有可以左右运动的货叉,所述货叉叉取所述货架上的货物;或者,所述搬运装置采用机械手装置,所述机械手装置抓取货架上的货物并将货物送至第一转运装置。
作为优选的技术方案,所述车厢的顶部设有顶部开口,货物从顶部开口移出车厢并被无人机装载。
作为优选的技术方案,所述顶部开口和所述搬运装置之间设有第二转运装置,所述第二转运装置包括升降板,所述升降板和所述车厢之间设有升降驱动装置,搬运装置将货物放置在升降板,升降板从顶部开口将货物托出。
作为优选的技术方案,所述货架包括多个竖向架,所述竖向架上设有多个支撑座,货物被盛装在货箱内,货箱被支承在相邻的所述竖向架上的支撑座之间;所述支撑座包括两间隔设置的两上支撑板和位于两所述上支撑板之间间隙之下的下支撑板,两所述上支撑板支撑较大的货箱,较小的货箱穿过两所述上支撑板之间的间隙被下支撑板支撑。
作为优选的技术方案,所述托板铰接在所述开口的下边沿,所述托板兼做所述开口的门。
作为优选的技术方案,所述货架的底部设有便于推动货架的滚轮,所述货架和车厢之间还设有导向限位装置,所述导向限位装置具有导向作用以导向货架移入车厢,所述导向限位装置还具有限位作用以便货架在车厢内固定。
作为优选的技术方案,所述导向限位装置包括导向轨和限位轮,所述导向轨安装在所述货架底部,所述限位轮安装在车厢上,所述限位轮排列成两排,导向轨位于两排所述限位轮之间;
或者,所述导向轨安装在车厢底部,所述限位轮安装在货架底部,所述限位轮排成两排,导向轨位于两排所述限位轮之间。
由于采用了上述技术方案,一种智能快递配送车,包括车厢和驾驶室,所述车厢内设有货架,所述驾驶室上设有与车厢连通的开口;还包括将货物从货架经所述开口输送至驾驶室内的输送装置;货物从货架上通过输送装置经过所述开口,便可以直接输送到驾驶室内,方便了派送人员对货物的搬运,减少了派送过程中的人力消耗,提高了派送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例中货架的结构示意图;
图3是本发明实施例中搬运装置的结构示意图;
图4是本发明实施例中支撑座的安装位置示意图;
图5是本发明实施例中导向限位装置的结构示意图;
图6是本发明实施例中支撑座的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种智能快递配送车,包括车厢1和驾驶室2,所述车厢1内设有货架3,所述驾驶室2上设有与车厢1连通的开口4;还包括将货物从货架3经所述开口4输送至驾驶室内的输送装置。货物从货架上通过输送装置经过所述开口,便可以直接输送到驾驶室内,方便了派送人员对货物的搬运,减少了派送过程中的人力消耗,提高了派送效率。
如图2和图3所示,为了提高货物输送效率,所述输送装置包括第一转运装置和搬运装置,这样第一转运装置和搬运装置就可以分别工作,在搬运装置将一货物运送至第一转运装置之后,搬运装置可以再对另一货物进行运送,所述第一转运装置将货物从车厢经所述开口输送至驾驶室,所述搬运装置将货物从货架运送至第一转运装置;或者,所述输送装置采用机械手,所述机械手抓取货架上的货物并将货物从开口送至驾驶室,机械手具有具有可以抓紧货物的手部和可以带动手部移动的臂部,在手部抓紧货物后,在臂部的带动下可以将货物搬运出所述开口,以便进入驾驶室。
所述第一转运装置包括转动安装在所述开口4邻近于所述车厢1一侧的输送辊装置19和/或输送带装置,所述第一转运装置还包括安装在所述开口4邻近于所述驾驶室2一侧的托板5。输送辊装置包括多个托辊和带动托辊运动的托辊驱动装置,货物被放置在托辊后,托辊驱动装置带动货物穿过所述开口,放置在所述托板上。输送带装置包括输送带和带动输送带运动的输送带辊,货物被放置在输送带后,随着输送带的回转运动,货物被不停的运送至托板。
所述搬运装置包括沿着车厢前后方向延伸的横向导轨6和活动安装在所述横向导轨6上的横向滑动座12,所述横向滑动座12上固定安装有竖向延伸的竖向导轨13,所述竖向导轨13上活动安装有纵向活动座14,所述纵向活动座14上安装有可以左右运动的货叉15,所述货叉15叉取所述货架3上的货物;这样可以实现对搬运装置左侧和右侧的货架上的货物的搬运,以及货架上各个位置处的货物的搬运,可选的,所述搬运装置采用机械手装置,所述机械手装置抓取货架上的货物并将货物送至第一转运装置。所述机械手装置抓取货架上的货物,机械手装置具有具有可以抓紧货物的手部和可以带动手部移动的臂部,在手部抓紧货物后,在臂部的带动下可以将货物进行搬运。
所述车厢1的顶部设有顶部开口7,货物从顶部开口7移出车厢并被无人机装载。这样无人机可以直接对车厢内的货物进行装载。
如图1和图2所示,为了将车厢内的货物托出所述顶部开口,所述顶部开口7和所述搬运装置之间设有第二转运装置,所述第二转运装置包括升降板8,所述升降板8和所述车厢1之间设有升降驱动装置,搬运装置将货物放置在升降板,升降板从顶部开口将货物托出。
如图4所示,所述货架包括多个竖向架16,所述竖向架16上设有多个支撑座17,货物被盛装在货箱18内,货箱被支承在相邻的所述竖向架上的支撑座17之间;如图6所示,在本实施例中,所述支撑座包括两间隔设置的两上支撑板20和位于两所述上支撑板20之间间隙之下的下支撑板21,两所述上支撑板20支撑较大的货箱,较小的货箱穿过两所述上支撑板20之间的间隙被下支撑板21支撑。这样一个支撑座根据需要既能对尺寸较大的货箱进行支撑存放,也能对尺寸较小的货箱进行支撑存放。
如图1所示,所述托板5铰接在所述开口4的下边沿,所述托板5兼做所述开口的门,可以通过向上翻起所述托板使得托板关闭所述开口。
如图5所示,所述货架3的底部设有便于推动货架的滚轮9,所述货架和车厢之间还设有导向限位装置,所述导向限位装置具有导向作用以导向货架移入车厢,所述导向限位装置还具有限位作用以便货架在车厢内固定。设置有滚轮便于货架在地面、车厢内移动。
所述导向限位装置包括导向轨10和限位轮11,所述导向轨10安装在所述货架3底部,所述限位轮11安装在车厢1上,所述限位轮11排列成两排,导向轨10位于两排所述限位轮之间;移动货架使得导向轨进入两排所述限位轮之间,限位轮作用在导向轨上使得导向轨沿设定的方向运动,而且由于两排限位轮的约束,货架的左右移动方向被限制,将大大方便于货架在车厢上的固定,货架可以移出车厢,便于对货架进行货物装载,装载完的货架,被推入车厢,提高了货物输送效率。
优选的,所述导向轨安装在车厢底部,所述限位轮安装在货架底部,所述限位轮排成两排,导向轨位于两排所述限位轮之间。也能实现导向和限位作用,提高货物装载效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能快递配送车,其特征在于,包括车厢和驾驶室,所述车厢内设有货架,所述驾驶室上设有与车厢连通的开口;还包括将货物从货架经所述开口输送至驾驶室内的输送装置。
2.如权利要求1所述的智能快递配送车,其特征在于:所述输送装置包括第一转运装置和搬运装置,所述第一转运装置将货物从车厢经所述开口输送至驾驶室,所述搬运装置将货物从货架运送至第一转运装置;或者,所述输送装置采用机械手,所述机械手抓取货架上的货物并将货物从开口送至驾驶室。
3.如权利要求2所述的智能快递配送车,其特征在于:所述第一转运装置包括转动安装在所述开口邻近于所述车厢一侧的输送辊装置和/或输送带装置,所述第一转运装置还包括安装在所述开口邻近于所述驾驶室一侧的托板。
4.如权利要求2所述的智能快递配送车,其特征在于:所述搬运装置包括沿着车厢前后方向延伸的横向导轨和活动安装在所述横向导轨上的横向滑动座,所述横向滑动座上固定安装有竖向延伸的竖向导轨,所述竖向导轨上活动安装有纵向活动座,所述纵向活动座上安装有可以左右运动的货叉,所述货叉叉取所述货架上的货物;或者,所述搬运装置采用机械手装置,所述机械手装置抓取货架上的货物并将货物送至第一转运装置。
5.如权利要求1或2所述的智能快递配送车,其特征在于:所述车厢的顶部设有顶部开口,货物从顶部开口移出车厢并被无人机装载。
6.如权利要求5所述的智能快递配送车,其特征在于:所述顶部开口和所述搬运装置之间设有第二转运装置,所述第二转运装置包括升降板,所述升降板和所述车厢之间设有升降驱动装置,搬运装置将货物放置在升降板,升降板从顶部开口将货物托出。
7.如权利要求1所述的智能快递配送车,其特征在于:所述货架包括多个竖向架,所述竖向架上设有多个支撑座,货物被盛装在货箱内,货箱被支承在相邻的所述竖向架上的支撑座之间;所述支撑座包括两间隔设置的两上支撑板和位于两所述上支撑板之间间隙之下的下支撑板,两所述上支撑板支撑较大的货箱,较小的货箱穿过两所述上支撑板之间的间隙被下支撑板支撑。
8.如权利要求3所述的智能快递配送车,其特征在于:所述托板铰接在所述开口的下边沿,所述托板兼做所述开口的门。
9.如权利要求1所述的智能快递配送车,其特征在于:所述货架的底部设有便于推动货架的滚轮,所述货架和车厢之间还设有导向限位装置,所述导向限位装置具有导向作用以导向货架移入车厢,所述导向限位装置还具有限位作用以便货架在车厢内固定。
10.如权利要求9所述的智能快递配送车,其特征在于:所述导向限位装置包括导向轨和限位轮,所述导向轨安装在所述货架底部,所述限位轮安装在车厢上,所述限位轮排列成两排,导向轨位于两排所述限位轮之间;
或者,所述导向轨安装在车厢底部,所述限位轮安装在货架底部,所述限位轮排成两排,导向轨位于两排所述限位轮之间。
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