CN107695846A - 一种自动打磨、检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动打磨、检测设备，其机架上端部装设机器人打磨组件、视觉检测组件，机器人打磨组件包括机器人安装座、六轴机器人、打磨装夹机构、打磨放置台、打磨定位台，打磨装夹机构包括活动安装座、产品吸盘、电动打磨头，打磨放置台上表面搁放有半成品放置框、成品放置框；视觉检测组件包括三轴机械手、产品夹具、视觉检测仪、光切显微镜、检测放置台，检测放置台上表面搁放有待检测放置框、已检测放置框；该自动打磨、检测设备配装打磨控制器、检测控制器。通过上述结构设计，本发明能够实现自动打磨作业、自动检测作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种自动打磨、检测设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动打磨、检测设备。
背景技术
对于表面质量要求较高的产品而言，其一般需要进行打磨处理，且打磨后还需要进行相应的检测。
其中，在对产品进行打磨、检测作业的过程中，现有技术由于打磨设备、检测设备间隔分开，即两个工序独立分开；对于上述作业方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动打磨、检测设备，该自动打磨、检测设备能够实现自动打磨作业、自动检测作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种自动打磨、检测设备，包括有机架，机架的上端部装设有机器人打磨组件、位于机器人打磨组件右端侧的视觉检测组件；
机器人打磨组件包括有装设于机架上端部的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有打磨装夹机构，打磨装夹机构包括有装设于六轴机器人驱动端的活动安装座、装设于活动安装座的产品吸盘、装设于活动安装座且位于产品吸盘旁侧的电动打磨头；机架的上端部于六轴机器人的旁侧装设有打磨放置台、打磨定位台，打磨放置台的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框旁侧的成品放置框；
视觉检测组件包括有装设于机架上端部的三轴机械手，三轴机械手的驱动端装设有产品夹具，机架的上端部于三轴机械手的旁侧装设有视觉检测仪、光切显微镜，机架的前端侧装设有检测放置台，检测放置台的上表面搁放有用于放置待检测产品的待检测放置框、用于放置已检测产品且位于待检测放置框旁侧的已检测放置框；
该自动打磨、检测设备配装有打磨控制器、与计算机电性连接的检测控制器，六轴机器人、电动打磨头分别与打磨控制器电性连接，三轴机械手、视觉检测仪、光切显微镜分别与检测控制器电性连接。
其中，所述机架装设有排气抽风机、集尘箱，排气抽风机的出风口通过输风管道与集尘箱连通，排气抽风机的进风口装设有吸尘管，吸尘管的进风口位于所述打磨定位台的旁侧，排气抽风机与所述打磨控制器电性连接。
其中，所述三轴机械手包括有装设于所述机架上端部的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有Z轴驱动线性模组，所述产品夹具装设于Z轴驱动线性模组的驱动端；X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组分别与所述检测控制器电性连接。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动打磨、检测设备，其包括有机架，机架的上端部装设有机器人打磨组件、位于机器人打磨组件右端侧的视觉检测组件；机器人打磨组件包括有装设于机架上端部的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有打磨装夹机构，打磨装夹机构包括有装设于六轴机器人驱动端的活动安装座、装设于活动安装座的产品吸盘、装设于活动安装座且位于产品吸盘旁侧的电动打磨头；机架的上端部于六轴机器人的旁侧装设有打磨放置台、打磨定位台，打磨放置台的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框旁侧的成品放置框；视觉检测组件包括有装设于机架上端部的三轴机械手，三轴机械手的驱动端装设有产品夹具，机架的上端部于三轴机械手的旁侧装设有视觉检测仪、光切显微镜，机架的前端侧装设有检测放置台，检测放置台的上表面搁放有用于放置待检测产品的待检测放置框、用于放置已检测产品且位于待检测放置框旁侧的已检测放置框；该自动打磨、检测设备配装有打磨控制器、与计算机电性连接的检测控制器，六轴机器人、电动打磨头分别与打磨控制器电性连接，三轴机械手、视觉检测仪、光切显微镜分别与检测控制器电性连接。通过上述结构设计，本发明能够实现自动打磨作业、自动检测作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的局部放大示意图。
图3为本发明另一视角的结构示意图。
图4为本发明的打磨装夹机构的结构示意图。
在图1至图4中包括有：
1——机架 2——机器人打磨组件
211——机器人安装座 212——六轴机器人
22——打磨装夹机构 221——活动安装座
222——产品吸盘 223——电动打磨头
231——打磨放置台 232——半成品放置框
233——成品放置框 24——打磨定位台
251——排气抽风机 252——吸尘管
3——视觉检测组件 31——三轴机械手
311——X轴驱动线性模组 312——Y轴驱动线性模组
313——Z轴驱动线性模组 32——产品夹具
33——视觉检测仪 34——光切显微镜
351——检测放置台 352——待检测放置框
353——已检测放置框。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1至图4所示，一种自动打磨、检测设备，包括有机架1，机架1的上端部装设有机器人打磨组件2、位于机器人打磨组件2右端侧的视觉检测组件3。
其中，机器人打磨组件2包括有装设于机架1上端部的机器人安装座211，机器人安装座211的上端部装设有六轴机器人212，六轴机器人212的驱动端装设有打磨装夹机构22，打磨装夹机构22包括有装设于六轴机器人212驱动端的活动安装座221、装设于活动安装座221的产品吸盘222、装设于活动安装座221且位于产品吸盘222旁侧的电动打磨头223；机架1的上端部于六轴机器人212的旁侧装设有打磨放置台231、打磨定位台24，打磨放置台231的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框232、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框232旁侧的成品放置框233。
进一步的，视觉检测组件3包括有装设于机架1上端部的三轴机械手31，三轴机械手31的驱动端装设有产品夹具32，机架1的上端部于三轴机械手31的旁侧装设有视觉检测仪33、光切显微镜34，机架1的前端侧装设有检测放置台351，检测放置台351的上表面搁放有用于放置待检测产品的待检测放置框352、用于放置已检测产品且位于待检测放置框352旁侧的已检测放置框353。
更进一步的，该自动打磨、检测设备配装有打磨控制器、与计算机电性连接的检测控制器，六轴机器人212、电动打磨头223分别与打磨控制器电性连接，三轴机械手31、视觉检测仪33、光切显微镜34分别与检测控制器电性连接。
需进一步指出，机架1装设有排气抽风机251、集尘箱，排气抽风机251的出风口通过输风管道与集尘箱连通，排气抽风机251的进风口装设有吸尘管252，吸尘管252的进风口位于打磨定位台24的旁侧，排气抽风机251与打磨控制器电性连接。
另外，三轴机械手31包括有装设于机架1上端部的X轴驱动线性模组311，X轴驱动线性模组311的驱动端装设有Y轴驱动线性模组312，Y轴驱动线性模组312的驱动端装设有Z轴驱动线性模组313，产品夹具32装设于Z轴驱动线性模组313的驱动端；X轴驱动线性模组311、Y轴驱动线性模组312、Z轴驱动线性模组313分别与检测控制器电性连接。
在利用机器人打磨组件2对产品进行打磨处理的过程中，工作人员将待打磨半成品放置于打磨放置台231上表面的半成品放置框232内，而后打磨控制器控制六轴机器人212以及排气抽风机251启动，六轴机器人212驱动活动安装座221移动并使得活动安装座221移动至半成品放置框232上方，此时产品吸盘222吸取待打磨半成品；待产品吸盘222吸取待打磨半成品后，六轴机器人212驱动活动安装座221、产品吸盘222以及被产品吸盘222吸取的待打磨半成品朝打磨定位台24侧移动，且最终将待打磨半成品放置于打磨定位台24；在待打磨半成品放置于打磨定位台24后，打磨控制器控制电动打磨头223启动，六轴机器人212驱动活动安装座221以及电动打磨头223移动，以实现对放置于打磨定位台24上的产品进行打磨处理；待产品打磨处理完毕后，产品吸盘222再次吸取已打磨完毕的产品，且六轴机器人212最终将已打磨完毕的产品放置于打磨放置台231上表面的成品放置框233内。其中，本发明的半成品放置框232可以放置多个待打磨半成品，本发明的成品放置框233可以放置多个已打磨成品，本发明的机器人打磨组件2按照上述放置动作依次将放置于半成品放置框232内的待打磨半成品进行打磨处理。
在利用视觉检测组件3对已打磨处理后的产品进行检测的过程中，工作人员将已打磨成品从打磨放置台231移送至检测放置台351的待检测放置框352内，检测时，工作人员将待检测产品放置于三轴机械手31的产品夹具32，三轴机械手31通过产品夹具32携带待检测产品依次移送至视觉检测仪33、光切显微镜34，在此过程中，视觉检测仪33、光切显微镜34分别采集产品表面数据并将数据发送至检测控制器，检测控制器再将上述数据发送至计算机，以实现计算机自动检测；其中，在产品依次通过视觉检测仪33、光切显微镜34后，工作人员将产品夹具32上的已检测产品取走并将已检测产品放置于检测放置台351上的已检测放置框353内。
需进一步解释，对于本发明的三轴机械手31而言，其能够驱动产品夹具32于X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动，其中，X轴驱动线性模组311驱动产品夹具32沿着X轴方向移动，Y轴驱动线性模组312驱动产品夹具32沿着Y轴方向移动，Z轴驱动线性模组313驱动产品夹具32沿着Z轴方向移动。三轴机械手31能够使得放置于产品夹具32的产品准确可靠地移动至视觉检测仪33、光切显微镜34。
还有就是，在对产品进行打磨处理的过程中，在排气抽风机251的驱动作用下，打磨时所产生的粉尘被吸尘管252吸入，且进入至吸尘管252内的粉尘经由输风管道最终进入至集尘箱内。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够实现自动打磨作业、自动检测作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种自动打磨、检测设备，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有机器人打磨组件(2)、位于机器人打磨组件(2)右端侧的视觉检测组件(3)；
机器人打磨组件(2)包括有装设于机架(1)上端部的机器人安装座(211)，机器人安装座(211)的上端部装设有六轴机器人(212)，六轴机器人(212)的驱动端装设有打磨装夹机构(22)，打磨装夹机构(22)包括有装设于六轴机器人(212)驱动端的活动安装座(221)、装设于活动安装座(221)的产品吸盘(222)、装设于活动安装座(221)且位于产品吸盘(222)旁侧的电动打磨头(223)；机架(1)的上端部于六轴机器人(212)的旁侧装设有打磨放置台(231)、打磨定位台(24)，打磨放置台(231)的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框(232)、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框(232)旁侧的成品放置框(233)；
视觉检测组件(3)包括有装设于机架(1)上端部的三轴机械手(31)，三轴机械手(31)的驱动端装设有产品夹具(32)，机架(1)的上端部于三轴机械手(31)的旁侧装设有视觉检测仪(33)、光切显微镜(34)，机架(1)的前端侧装设有检测放置台(351)，检测放置台(351)的上表面搁放有用于放置待检测产品的待检测放置框(352)、用于放置已检测产品且位于待检测放置框(352)旁侧的已检测放置框(353)；
该自动打磨、检测设备配装有打磨控制器、与计算机电性连接的检测控制器，六轴机器人(212)、电动打磨头(223)分别与打磨控制器电性连接，三轴机械手(31)、视觉检测仪(33)、光切显微镜(34)分别与检测控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动打磨、检测设备，其特征在于：所述机架(1)装设有排气抽风机(251)、集尘箱，排气抽风机(251)的出风口通过输风管道与集尘箱连通，排气抽风机(251)的进风口装设有吸尘管(252)，吸尘管(252)的进风口位于所述打磨定位台(24)的旁侧，排气抽风机(251)与所述打磨控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动打磨、检测设备，其特征在于：所述三轴机械手(31)包括有装设于所述机架(1)上端部的X轴驱动线性模组(311)，X轴驱动线性模组(311)的驱动端装设有Y轴驱动线性模组(312)，Y轴驱动线性模组(312)的驱动端装设有Z轴驱动线性模组(313)，所述产品夹具(32)装设于Z轴驱动线性模组(313)的驱动端；X轴驱动线性模组(311)、Y轴驱动线性模组(312)、Z轴驱动线性模组(313)分别与所述检测控制器电性连接。
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