CN107682601A - 一种vr全景手持云台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种VR全景手持云台，其特征在于：包括手柄、设置于手柄顶端的第一旋转电机、一端设置在所述第一旋转电机上的第一连接杆、设于第一连接杆另一端的第二旋转电机、一端设置在所述第二旋转电机上的第二连接杆、设于所述第二连接杆另一端VR相机固定总成框架，所述第一连接杆和第二连接杆在空间中相互垂直，所述VR相机固定总成框架为正四面体型，所述正四面体的其中一个顶点与所述第二连接杆固定连接，在所述正四面体的四个面心的位置均设置有VR相机固定框，所述正四面体的面心与重心的连线与所述VR相机的镜头的中心轴线相重合。本发明的云台仅需四个VR相机，大地减少了VR相机的镜头数，亦满足720°全景拍摄的需要。

Description

一种VR全景手持云台
技术领域
本发明涉及通信技术领域，更具体地，涉及一种VR全景手持云台。
背景技术
VR拍摄一般都要求360°或720°无死角拍摄，观看者通过改变方向或改变视角来观看VR的内容。但是，运动镜头和视角在不断发生改变，将使观看者产生眩晕感。为了解决这个问题，人们将VR相机装在三轴云台上进行拍摄。现有的三轴全景云台，通常为六镜头甚至七镜头，然而，镜头越多，意味着越繁重的后期处理、越多的拼缝越笨重的设备。如何去简化VR拍摄设备和后期拼合，是本发明旨在解决的主要问题。
发明内容
本发明旨在简化现有的VR拍摄设备，提供一种四镜头的VR全景手持云台，其极大地减少了VR相机的镜头数、亦满足720°全景拍摄的需要。
为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种VR全景手持云台，包括手柄、设置于手柄顶端的第一旋转电机、一端设置在所述第一旋转电机上的第一连接杆、设于第一连接杆另一端的第二旋转电机、一端设置在所述第二旋转电机上的第二连接杆、设于所述第二连接杆另一端VR相机固定总成框架，所述第一连接杆和第二连接杆在空间中相互垂直，所述VR相机固定总成框架为正四面体型，所述正四面体的其中一个顶点与所述第二连接杆固定连接，在所述正四面体的四个面心的位置均设置有VR相机固定框，所述正四面体的面心与重心的连线与所述VR相机的镜头的中心轴线相重合。
作为本发明改进的技术方案，在所述手柄下方设置有可拆卸三角支架。
进一步地，所述手柄下方设置有外螺纹，所述三角支架顶部设置有带内螺纹的凹槽，所述手柄和三角支架通过所述内外螺纹可拆卸连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述三角支架主要由顶部凹槽、三个支撑腿、撑腿圆板、压缩弹簧、弹簧容纳腔、收放锁环六个组件构成，三个支撑腿的顶点汇聚于一点，位于顶部凹槽和撑腿圆板之间，所述撑腿圆板底部与压缩弹簧的顶部相连，所述压缩弹簧放置在弹簧容纳腔中，压缩弹簧的底部与弹簧容纳腔的底部固定在一起，一固定杆穿过所述撑腿圆板将所述顶部凹槽的底部与所述弹簧容纳腔的顶部固定在一起，在压缩弹簧反作用力的驱使下，三个支撑腿向外张开，所述收放锁环位于所述三个支撑腿外侧，在收放锁环的约束下，三个支撑腿仅能打开一定角度。
进一步地，所述三个支撑腿上部的横截面积为1/3环面，当三个支撑腿合并在一起时，其上部构成中空圆柱形，所述弹簧容纳腔位于所述中空圆柱中。
优选地，所述三个支撑腿中下部的横截面积亦为1/3环面，当三个支撑腿合并在一起时，其中下部构成中空圆柱形。
优选地，所述三个支撑腿中下部的横截面积为1/3扇面，当三个支撑腿合并在一起时，其中下部构成实心圆柱形。
优选地，所述三个支撑腿的底部设置外翻的凸起，当三个支撑腿合并在一起时，所述收放锁环的直径小于所述三个支撑腿底部的直径，也小于所述凹槽底部的直径。
作为本发明改进的技术方案，所述三个支撑腿为均为中空管，其长度可调。
作为本发明进一步改进的技术方案，将所述手持云台倒置，使手柄穿过无人机上的固定孔，然后将三脚架装在所述手柄上，使三个支撑腿完全张开，从而将VR相机固定在无人机上。
有益效果：
本发明将VR相机的镜头设置在正四面体的四个面心处，极大地减少了VR相机数量，亦可实现720°无死角全景拍摄。手柄的底部设置有三脚架，故本发明既可以手持，也可以将云台搁置在地面或者桌面，解放人的双手。通过调节收放锁环的位置，可以调节三脚架的高度，从而满足不同支撑高度的需要，当收放锁环位于三个支撑腿的顶点处时，三个支撑腿受到最大的张力，张开最大，可以将云台倒置，通过三个支撑腿将VR相机固定在无人机上。
附图说明
图1为本发明云台的结构示意图；
其中，1‐手柄，11‐外螺纹，2‐第一旋转电机，3‐第一连接杆，4‐第二旋转电机，5‐第二连接杆，6‐VR相机固定总成框架，7‐VR相机固定框，71‐镜头，81‐支撑腿，82‐撑腿圆板，83‐顶部凹槽，84‐固定杆，85‐压缩弹簧，86‐弹簧容纳腔，87‐收防锁环。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员清楚明了地理解本发明，现结合具体实施方式和说明书附图，对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明的VR全景手持云台，包括手柄1、设置于手柄1顶端的第一旋转电机2、一端设置在第一旋转电机2上的第一连接杆3、设于第一连接杆3另一端的第二旋转电机4、一端设置在第二旋转电机4上的第二连接杆5、设于第二连接杆5另一端VR相机固定总成框架6，第一连接杆3和第二连接杆5在空间中相互垂直，VR相机固定总成框架6为正四面体型，正四面体的其中一个顶点与第二连接杆5固定连接，在正四面体的四个面心的位置均设置有VR相机固定框7，正四面体的面心与重心的连线与VR相机的镜头71的中心轴线相重合。
为了拓展手持云台的使用范围，在手柄1下方设置有可拆卸三角支架。具体地，手柄1下方设置有外螺纹11，三角支架顶部设置有带内螺纹的凹槽，手柄1和三角支架通过内外螺纹11可拆卸连接。三角支架主要由顶部凹槽83、三个支撑腿81、撑腿圆板82、压缩弹簧85、弹簧容纳腔86、收放锁环六个组件构成，三个支撑腿81的顶点汇聚于一点，位于顶部凹槽83和撑腿圆板82之间，撑腿圆板82底部与压缩弹簧85的顶部相连，压缩弹簧85放置在弹簧容纳腔86中，压缩弹簧85的底部与弹簧容纳腔86的底部固定在一起，一固定杆84穿过撑腿圆板82将顶部凹槽83的底部与弹簧容纳腔86的顶部固定在一起，在压缩弹簧85反作用力的驱使下，三个支撑腿81向外张开，收放锁环位于三个支撑腿81外侧且大于三个支撑腿的外径，在收放锁环的约束下，三个支撑腿81仅能打开一定角度。
为了使三角支架便于收纳，握持起来手感更好，所述三个支撑腿81上部的横截面积为1/3环面，当三个支撑腿81合并在一起时，其上部构成中空圆柱形，弹簧容纳腔86位于中空圆柱中，三个支撑腿81中下部的横截面积亦为1/3环面，当三个支撑腿81合并在一起时，其中下部构成中空圆柱形。从而当三角支架被收拢时，三角支架的外部呈圆柱状，可以作为手柄1的延长杆。
或者，所述三个支撑腿81上部的横截面积为1/3环面，当三个支撑腿81合并在一起时，其上部构成中空圆柱形，弹簧容纳腔86位于中空圆柱中，三个支撑腿81中下部的横截面积为1/3扇面，当三个支撑腿81合并在一起时，其中下部构成实心圆柱形。这样，当三角支架被收拢时，三角支架的外部亦呈圆柱状，也可以作为手柄1的延长杆。
或者三个支撑腿81才用多节中空管套接而成，其连接长度可调。从而使用者可以根据需要调节三个支撑腿81的长度。
本发明还可将手持云台倒置，使手柄1穿过无人机上的固定孔，然后将三脚架装在手柄1上，使三个支撑腿81缩短到合适的长度且三个支撑腿81完全张开，从而将VR相机固定在无人机上。由此可见，本发明的手持云台既可以手持、又可以支撑在地面或者固定在无人机上，极大地拓展了手持云台的使用范围。
为了防止收放锁环掉落遗失，三个支撑腿81的底部设置外翻的凸起，当三个支撑腿81合并在一起时，收放锁环的直径小于三个支撑腿81底部的直径，也小于凹槽底部的直径，从而使收放锁环仅能在三个支撑腿81上移动。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种VR全景手持云台，其特征在于：包括手柄、设置于手柄顶端的第一旋转电机、一端设置在所述第一旋转电机上的第一连接杆、设于第一连接杆另一端的第二旋转电机、一端设置在所述第二旋转电机上的第二连接杆、设于所述第二连接杆另一端VR相机固定总成框架，所述第一连接杆和第二连接杆在空间中相互垂直，所述VR相机固定总成框架为正四面体型，所述正四面体的其中一个顶点与所述第二连接杆固定连接，在所述正四面体的四个面心的位置均设置有VR相机固定框，所述正四面体的面心与重心的连线与所述VR相机的镜头的中心轴线相重合。
2.根据权利要求1所述的VR全景手持云台，其特征在于：在所述手柄下方设置有可拆卸三角支架。
3.根据权利要求2所述的VR全景手持云台，其特征在于：所述手柄下方设置有外螺纹，所述三角支架顶部设置有带内螺纹的凹槽，所述手柄和三角支架通过所述内外螺纹可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的VR全景手持云台，其特征在于：所述三角支架主要由顶部凹槽、三个支撑腿、撑腿圆板、压缩弹簧、弹簧容纳腔、收放锁环六个组件构成，三个支撑腿的顶点汇聚于一点，位于顶部凹槽和撑腿圆板之间，所述撑腿圆板底部与压缩弹簧的顶部相连，所述压缩弹簧放置在弹簧容纳腔中，压缩弹簧的底部与弹簧容纳腔的底部固定在一起，一固定杆穿过所述撑腿圆板将所述顶部凹槽的底部与所述弹簧容纳腔的顶部固定在一起，在压缩弹簧反作用力的驱使下，三个支撑腿向外张开，所述收放锁环位于所述三个支撑腿外侧，在收放锁环的约束下，三个支撑腿仅能打开一定角度。
5.根据权利要求4所述的VR全景手持云台，其特征在于：所述三个支撑腿上部的横截面积为1/3环面，当三个支撑腿合并在一起时，其上部构成中空圆柱形，所述弹簧容纳腔位于所述中空圆柱中。
6.根据权利要求5所述的VR全景手持云台，其特征在于：所述三个支撑腿中下部的横截面积亦为1/3环面，当三个支撑腿合并在一起时，其中下部构成中空圆柱形。
7.根据权利要求5所述的VR全景手持云台，其特征在于：所述三个支撑腿中下部的横截面积为1/3扇面，当三个支撑腿合并在一起时，其中下部构成实心圆柱形。
8.根据权利要求5‐7任一项所述的VR全景手持云台，其特征在于：所述三个支撑腿的底部设置外翻的凸起，当三个支撑腿合并在一起时，所述收放锁环的直径小于所述三个支撑腿底部的直径，也小于所述凹槽底部的直径。
9.根据权利要求4所述的VR全景手持云台，其特征在于：所述三个支撑腿为均为中空管，其长度可调。
10.根据权利要求9所述的VR全景手持云台，其特征在于：将所述手持云台倒置，使手柄穿过无人机上的固定孔，然后将三脚架装在所述手柄上，使三个支撑腿完全张开。
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