CN107678722B - 多屏幕拼接方法、装置以及多投影拼接大屏幕 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多屏幕拼接方法、装置以及多投影拼接大屏幕，其中方法包括如下步骤：根据设定的观影位置上的模拟摄像头对多屏幕的模型进行观测，观测得到多屏幕图像的各个屏幕的尺寸的比例，根据观测的各个屏幕的尺寸的比例对接收到的主帧图像进行分割，得到各个屏幕对应的子画面，根据各个屏幕在观影现场的实际分辨率对所述子画面进行拉伸，得到各个屏幕实际显示的子图像，将子图像分别显示在各个屏幕上。上述多屏幕拼接方法，方案运算过程简单高效，能够实现多屏幕快速拼接显示的效果。

Description

多屏幕拼接方法、装置以及多投影拼接大屏幕

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种多屏幕拼接方法、装置以及多投影拼接大屏幕。

背景技术

随着显示技术的发展，例如在一些大型的会议室、展示厅、放映厅等，为了营造更好的视觉沉浸式体验效果，常常会用到非平面的屏幕来显示一整幅画面，目前非平面屏幕主要包括弧形幕，球形幕和多个平面幕呈一定角度连接组成的大屏幕等。

为了实现在多个平面幕拼接的大屏幕上显示一幅整体视频图像的效果，多屏幕拼接的方法得到了广泛的应用。例如多屏幕的投影拼接显示，它将一个整体的视频图像分割为多个子图像，使用多台投影机将多个子图像投影到多屏幕上，共同形成一幅连续完整的显示画面，这就需要在后台对多屏幕的显示画面进行分割拼接处理。传统的多屏幕拼接方法，一般通过在软件中模拟创建多个摄像机，通过运算处理分别渲染出多个摄像机对应分割的子图像序列合成一组视频，多个屏幕根据渲染得的子图像序列进行显示，实现在多屏幕显示整幅画面内容的效果。

上述多屏幕拼接方法，处理过程繁琐，处理耗时长效率低，且成本高昂。

发明内容

基于此，有必要针对传统多屏幕拼接方法运算过程效率低的问题，提供一种多屏幕拼接方法和装置。

一种多屏幕拼接方法，包括如下步骤：

根据设定的观影位置上的模拟摄像头对多屏幕的模型进行观测，观测得到多屏幕图像的各个屏幕的尺寸的比例；

根据观测的各个屏幕的尺寸的比例对接收到的主帧图像进行分割，得到各个屏幕对应的子画面；

根据各个屏幕在观影现场的实际分辨率对所述子画面进行拉伸，得到各个屏幕实际显示的子图像；

将所述子图像分别显示在各个屏幕上。

一种多屏幕拼接装置，包括：

计算模块，用于根据设定的观影位置上的模拟摄像头对多屏幕的模型进行观测，观测得到多屏幕图像的各个屏幕的尺寸的比例；

分割模块，用于根据观测的各个屏幕的尺寸的比例对接收到的主帧图像进行分割，得到各个屏幕对应的子画面；

拉伸模块，用于根据各个屏幕在观影现场的实际分辨率对所述子画面进行拉伸，得到各个屏幕实际显示的子图像；

显示模块，用于将所述子图像分别显示在各个屏幕上。

上述多屏幕拼接方法和装置，在软件中构建的多屏幕观影场景模型中，按照设定的一个观影位置观测的每个屏幕的尺寸的比例对源视频的主帧图像进行分割，之后将分割的子画面拉伸至各个屏幕的实际分辨率，就可以得到各个用于显示的子图像，各个屏幕显示接收的子图像形成一幅完整的视频帧，方案运算过程简单高效，能够实现多屏幕快速拼接显示的效果。

一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的多屏幕拼接方法的步骤。

上述计算机设备，通过所述处理器上运行的计算机程序，简单高效地实现了多屏幕快速拼接显示的效果。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的多屏幕拼接方法的步骤。

上述计算机存储介质，通过其存储的计算机程序，简单高效地实现了多屏幕快速拼接显示的效果。

此外，还提供一种多投影拼接大屏幕，包括多个平面屏幕组成的大屏幕，所述每个屏幕分别有一台投影机对准所述屏幕进行投影，各个投影机投影范围与各个屏幕显示区域匹配，所述多投影拼接大屏幕在投影拼接处理时执行如上所述的多屏幕拼接方法。

上述多投影拼接大屏幕，在软件中构建的多屏幕观影场景模型中，按照设定的观影位置观测的每个屏幕的尺寸的比例对源视频的主帧图像进行分割，之后将分割的子画面拉伸至各个屏幕的实际分辨率，就可以得到各个用于投影显示的子图像，发送给对应的投影机，各个投影机根据接收的子图像进行投影显示形成一幅完整的视频帧，方案运算过程简单高效，使得该多投影拼接大屏幕能够实现快速拼接投影显示一幅完整视频图像的效果。

附图说明

图1为多屏幕拼接方法流程图；

图2为多屏幕拼接装置结构示意图；

图3为一个实施例的多屏幕投影拼接***结构示意图；

图4为一个实施例的方盒型多屏幕俯视图；

图5为一个实施例的方盒型多屏幕俯视图；

图6为一个实施例的三维模型场景示意图；

图7为一个实施例的观测的多屏幕图像示意图；

图8为一个实施例的主帧图像示意图；

图9为一个实施例的分割的子画面的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的多屏幕拼接方法、装置以及多投影拼接大屏幕的具体实施方式作详细地描述。

参见图1，图1为多屏幕拼接方法流程图，包括如下步骤：

S101，根据设定的观影位置上的模拟摄像头对多屏幕的模型进行观测，得到多屏幕图像的各个屏幕的尺寸的比例。

上述步骤，是在软件中预先构建好的多屏幕的三维模型中设定的一个观影位置上，通过该位置的一个模拟摄像头，对多屏幕的三维模型进行观测。

其中，所述的多屏幕可以是由多个平面幕以任意角度相邻连接形成的一个大屏幕，因而该拼接而成的大屏幕可以是非平面的，例如可以是由相邻两面屏幕呈钝角连接的多面方形平面屏幕组成的弧形大屏幕，或者是由多个平面屏幕垂直连接形成的方盒形屏幕，例如一些大型展厅的前方主墙面，和与主墙面相邻的左墙、右墙、地面、天花板组成的方盒形幕。

在一个实施例中，所述多屏幕包括相互垂直连接的左屏、中屏、右屏、地幕四个屏幕组成的方盒形半封闭多屏幕。

为了在上述非平面的拼接多屏幕上显示一整幅平面效果的视频图像，通过设置的模拟摄像头对多屏幕进行观测，得到观测的多屏幕图像中各个屏幕的尺寸的比例。

其中，所述观测的多屏幕图像是在模拟摄像头位置模拟视觉观测的一幅多屏幕三维模型的平面图像，该图像对应我们需要实现的平面图像显示效果，可参见图7所示。具体的，从软件实现上来说，可以在多屏幕模型与模拟摄像头之间构建一个平面，通过模拟摄像头观测的多屏幕模型在该平面的投影，可得到各个平面在投影中的各屏幕的形状、尺寸的比例。该尺寸的比例即为观测的各个屏幕的尺寸的比例。

为了得出多屏幕的各个屏幕最终用于显示的子图像，在上述运算步骤之前，可以先在软件中构建多屏幕以及观影现场的三维模型，之后在模型中进行相关的模拟运算处理。

在一个实施例中，所述根据设定的观影位置上的模拟摄像头对多屏幕的模型进行观测的步骤之前，还包括步骤：

按照多屏幕的实际尺寸的比例构建多屏幕以及观影场景的三维模型；

按照多屏幕的实际尺寸的比例在三维模型中设定观影位置，获取设定的观影位置的坐标值；

在所述三维模型中，按照设定的观影位置的坐标值在设定的观影位置设置一台模拟摄像机，所述模拟摄像机的观测区域覆盖多屏幕的显示区域。

上述实施例的技术方案，在软件中按照多屏幕和观影现场的实际尺寸的比例，架设三维模型，在该三维模型中进行运算。为了模拟观影现场实际观影效果，得到实际观影多屏幕构成平面大屏幕的显示效果，根据实际的观影场景比例在三维模型中对应位置设置一个模拟摄像机，通过该模拟摄像机观测多屏幕模型进行相关的运算。由于只架设一台摄像机，直接在观影位置进行运算，相较于传统的多个屏幕架设多台相机分别运算处理，本方案的运算占用的资源更少，能够有效提升运算速率。

其中，所述观影位置的设定，可以根据实际情况而定，一般可以选取多屏幕前方区域任意位置，通过该选定的位置进行观测运算，则可以得到该位置观影效果最优化的子图像输出结果。

在一个实施例中，所述按照多屏幕的实际尺寸的比例在三维模型中设定观影位置，获取设定的观影位置的坐标信息的步骤包括：

根据多屏幕观影现场的尺寸获取观影现场的最佳观影位置；

根据观影现场的最佳观影位置的尺寸的比例在三维模型中对应的位置设定观影位置，获取该设定观影位置在三维模型中的坐标值。

上述最佳观影位置，可以通过观影现场的实际观影效果而定，例如在放映厅，可以是该放映厅屏幕前方观影区域中间位置，或者中间线靠后三分之二的位置。也可以在软件中运用相关的图像算法按照设定的观影效果评价参数，取最优解而得出的最优观影位置坐标。该实施例的技术方案，选择观影效果最佳的位置，即最佳的观影位置作为设定的观影位置，通过该观影位置为标准进行视频帧拼接运算，可以使得多屏幕观影现场的各个位置的观影效果最优化，提升多屏幕整体的视频显示效果。

S102，根据观测的各个屏幕的尺寸的比例对接收到的主帧图像进行分割，得到各个屏幕对应的子画面。

在上述步骤中，按照前述运算获得的观测的各个屏幕的尺寸的比例，对接收到的主帧图像进行分割，其中，所述主帧图像为待拼接显示的源视频的其中一帧图像，根据观测的各个屏幕的尺寸的比例对主帧图像按比例进行分割，得到分割的各个屏幕的子画面。

其中，所述的按照观测的各个屏幕的尺寸的比例对主帧图像进行分割的具体实现方式可以有多种，例如可以按照各个屏幕的形状边界的比例进行分割，或者算出分割的各个屏幕的分辨率，按照该分辨率对主帧图像进行分割。

在一个实施例中，所述根据观测的各个屏幕的尺寸的比例对接收到的主帧图像进行分割，得到各个屏幕对应的子画面的步骤包括：

根据观测的各个屏幕的尺寸的比例以及接收到的主帧图像的分辨率，获取多屏幕分割的每个屏幕的分辨率；

根据多屏幕分割的每个屏幕的分辨率对接收到的主帧图像进行分割，得到各个屏幕对应的子画面。

上述实施例的技术方案，根据源视频帧图像的分辨率和观测的各个屏幕的尺寸的比例，算出分割的各个屏幕的分辨率，按照该分辨率对主帧图像进行分割，该分割方式简单高效，易于实现。

S103，根据各个屏幕在观影现场的实际分辨率对所述子画面进行拉伸，得到各个屏幕实际显示的子图像。

前述步骤获得的子图像，是模拟现场观影图像效果分割的各个屏幕观影的子图像，然而实际的多屏幕由于是非平面的，各个屏幕实际的角度和尺寸与模拟观影屏幕之间存在着差别，因此，还需要将上述子图像拉伸至对应的各个屏幕实际的分辨率，从而得到各个屏幕实际显示的子图像。

S104，将所述子图像分别显示在各个屏幕上。

在上述步骤中，将拉升得到的子图像显示在呈一定角度连接的各个屏幕上，由于近大远小的视觉效果，在观影位置观测的各个屏幕能够显示出一整幅连续的类似平面大屏幕的视频显示效果。

具体的，各个屏幕对子图像的显示可以有多种显示方式，例如各个屏幕可以是发光二极管(Light Emitting Diode，简称LED)显示屏、液晶显示屏或数字光处理(DigitalLight Procession，简称DLP)显示屏，或者可以是通过投影机对各个屏幕进行投影显示。

在一个实施例中，所述将所述子图像分别显示在各个屏幕上的步骤包括：

将所述各个子图像发送至多台投影机，使得多台投影机将各个子图像投影显示在对应的各个屏幕上；

其中，每台所述投影机设置为对对应的一个屏幕进行投影显示。

上述实施例的技术方案，将运算得出的子图像通过与各个屏幕一一对应设置的投影机，对各个屏幕进行投影显示，各个屏幕投影显示共同组成一幅连续完整的显示画面，从而实现在非平面的多屏幕上显示一幅视频画面的显示效果。

上述多屏幕拼接方法，在软件中构建的多屏幕观影场景模型中，按照设定的一个观影位置观测的每个屏幕的尺寸的比例对源视频的主帧图像进行分割，之后将分割的子画面拉伸至各个屏幕的实际分辨率，就可以得到各个用于显示的子图像，各个屏幕显示接收的子图像形成一幅完整的视频帧，方案运算过程简单高效，能够实现多屏幕快速拼接显示的效果。

参见图2，图2为多屏幕拼接装置结构示意图，所述多屏幕拼接装置包括：

计算模块，用于根据设定的观影位置上的模拟摄像头对多屏幕的模型进行观测，观测得到多屏幕图像的各个屏幕的尺寸的比例；

分割模块，用于根据观测的各个屏幕的尺寸的比例对接收到的主帧图像进行分割，得到各个屏幕对应的子画面；

拉伸模块，用于根据各个屏幕在观影现场的实际分辨率对所述子画面进行拉伸，得到各个屏幕实际显示的子图像；

显示模块，用于将所述子图像分别显示在各个屏幕上。

上述多屏幕拼接装置，在软件中构建的多屏幕观影场景模型中，按照设定的观影位置观测的每个屏幕的尺寸的比例对源视频的主帧图像进行分割，之后将分割的子画面拉伸至各个屏幕的实际分辨率，就可以得到各个用于显示的子图像，各个屏幕显示接收的子图像形成一幅完整的视频帧，方案运算过程简单高效，能够实现多屏幕快速拼接显示的效果。

本发明的上述多屏幕拼接装置与本发明的多屏幕拼接方法一一对应，在上述多屏幕拼接方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于多屏幕拼接装置的实施例中，特此声明。

一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的多屏幕拼接方法的步骤。

上述计算机设备，通过所述处理器上运行的计算机程序，简单高效地实现了多屏幕快速拼接显示的效果。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的多屏幕拼接方法的步骤。

上述计算机存储介质，通过其存储的计算机程序，简单高效地实现了多屏幕快速拼接显示的效果。

此外，本发明还提供一种多投影拼接大屏幕，包括多个平面屏幕组成的大屏幕，所述每个屏幕分别有一台投影机对准所述屏幕进行投影，各个投影机投影范围与各个屏幕显示区域匹配，所述多投影拼接大屏幕在投影拼接处理时执行如上任一项所述的多屏幕拼接方法。

上述多投影拼接大屏幕，在软件中构建的多屏幕观影场景模型中，按照设定的观影位置观测的每个屏幕的尺寸的比例对源视频的主帧图像进行分割，之后将分割的子画面拉伸至各个屏幕的实际分辨率，就可以得到各个用于投影显示的子图像，发送给对应的投影机，各个投影机根据接收的子图像进行投影显示形成一幅完整的视频帧，方案运算过程简单高效，使得该多投影拼接大屏幕能够实现快速拼接显示一幅完整视频图像的效果。

为了使本发明的多屏幕拼接方法更加清晰，下面再结合一个具体的应用示例进行说明。

该应用示例的应用场景参见图3所示，图3为一个实施例的多屏幕投影拼接***结构示意图，该***包括一个计算机，左屏、中屏、右屏、地幕四个屏幕组成的方盒形半封闭多屏幕，以及与各个屏幕一一对应的投影机A、投影机B、投影机C和投影机D。其中，所述计算机与多台投影机分别通信连接；参见图4和图5，左屏、中屏和右屏各有投影机A、投影机B、投影机C和投影机D对对应的屏幕进行投影显示，各个投影机的投影范围与对应的各个屏幕的显示区域匹配。所述计算机配置为执行上述任一项所述的多屏幕拼接方法。

具体的，上述多屏幕投影拼接***在执行对源视频的投影拼接显示时可以包括如下步骤：

获取方盒形多屏幕实际的尺寸和观影现场的实际尺寸，定位最佳观影位置。

在计算机软件中，按照方盒形多屏幕实际的尺寸和观影现场的实际尺寸准确模拟构建多屏幕和观影场景的三维模型，在三维模型对应的最佳观影位置创建一台模拟摄像机，该摄像机的观测区域准确覆盖多屏幕的显示区域，参见图6所示。

在软件中通过该模拟摄像机对多屏幕的三维模型进行观测运算，根据观测的多屏幕图像的各个屏幕的尺寸的比例得到观测的分割的四个屏幕的分辨率，参见图7所示，图7为一个实施例的观测的多屏幕图像示意图。

根据计算出来的观测的四个屏幕的分辨率，在软件中打虚拟相机渲染出测试图，通过投影机将测试图在观影现场投影出来进行对位测试，判断测试图投影出来的画面是否与各个屏幕的显示区域相吻合，如果吻合，则说明该分割的四个屏幕的分辨率计算无误，否则可以根据现场测试情况进行相应调整后重新计算。

按照计算得的四个屏幕的分辨率，对接收到的视频主帧图像进行分割，得到四个分割的子画面，参见图8和图9所示。

在后期软件中，根据左屏、中屏、右屏、地幕四个屏幕的实际分辨率对四个分割的子画面进行拉伸，得到四个用于显示的子图像。

将上述四个子图像分别输出至四个投影机，四个投影机将接收到的子图像投影显示在对应的屏幕上，即在左屏、中屏、右屏、地幕四个屏幕上组合显示出一幅完整连续视觉效果的视频画面。

同样的对源视频的每一帧视频帧图像进行上述拼接显示处理，即实现在上述方盒形的多屏幕上显示一幅平面视效的视频的效果。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行装置、装置或设备(如基于计算机的装置、包括处理器的装置或其他可以从指令执行装置、装置或设备取指令并执行指令的装置)使用，或结合这些指令执行装置、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行装置、装置或设备或结合这些指令执行装置、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种多屏幕拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：

按照多屏幕的实际尺寸的比例构建多屏幕以及观影场景的三维模型；

按照多屏幕的实际尺寸的比例在三维模型中设定观影位置，获取设定的观影位置的坐标值；

在所述三维模型中，按照设定的观影位置的坐标值在设定的观影位置设置一台模拟摄像机，所述模拟摄像机的观测区域覆盖多屏幕的显示区域；

根据设定的观影位置上的模拟摄像头对多屏幕的模型进行观测，得到多屏幕图像的各个屏幕的尺寸的比例；

根据观测的各个屏幕的尺寸的比例对接收到的主帧图像进行分割，得到各个屏幕对应的子画面；

根据各个屏幕在观影现场的实际分辨率对所述子画面进行拉伸，得到各个屏幕实际显示的子图像；

将所述子图像分别投影显示在各个屏幕上。

2.根据权利要求1所述的多屏幕拼接方法，其特征在于，所述按照多屏幕的实际尺寸的比例在三维模型中设定观影位置，获取设定的观影位置的坐标值的步骤包括：

根据多屏幕观影现场的尺寸获取观影现场的最佳观影位置；

根据观影现场的最佳观影位置的尺寸的比例在三维模型中对应的位置设定观影位置，获取该设定观影位置在三维模型中的坐标值。

3.根据权利要求1所述的多屏幕拼接方法，其特征在于，所述根据观测的各个屏幕的尺寸的比例对接收到的主帧图像进行分割，得到各个屏幕对应的子画面的步骤包括：

根据观测的各个屏幕的尺寸的比例以及接收到的主帧图像的分辨率，获取多屏幕分割的每个屏幕的分辨率；

根据多屏幕分割的每个屏幕的分辨率对接收到的主帧图像进行分割，得到各个屏幕对应的子画面。

4.根据权利要求1所述的多屏幕拼接方法，其特征在于，所述将所述子图像分别显示在各个屏幕上的步骤包括：

将所述各个子图像发送至多台投影机，使得多台投影机将各个子图像投影显示在对应的各个屏幕上；

其中，每台所述投影机设置为对对应的一个屏幕进行投影显示。

5.根据权利要求1所述的多屏幕拼接方法，其特征在于，所述多屏幕包括相互垂直连接的左屏、中屏、右屏、地幕四个屏幕组成的方盒形半封闭多屏幕。

6.一种多屏幕拼接装置，其特征在于，包括：

构建模块，用于按照多屏幕的实际尺寸的比例构建多屏幕以及观影场景的三维模型；

获取模块，用于按照多屏幕的实际尺寸的比例在三维模型中设定观影位置，获取设定的观影位置的坐标值；

设置模块，用于在所述三维模型中，按照设定的观影位置的坐标值在设定的观影位置设置一台模拟摄像机，所述模拟摄像机的观测区域覆盖多屏幕的显示区域；

计算模块，用于根据设定的观影位置上的模拟摄像头对多屏幕的模型进行观测，观测得到多屏幕图像的各个屏幕的尺寸的比例；

分割模块，用于根据观测的各个屏幕的尺寸的比例对接收到的主帧图像进行分割，得到各个屏幕对应的子画面；

拉伸模块，用于根据各个屏幕在观影现场的实际分辨率对所述子画面进行拉伸，得到各个屏幕实际显示的子图像；

显示模块，用于将所述子图像分别投影显示在各个屏幕上。

7.一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项所述的多屏幕拼接方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项所述的多屏幕拼接方法的步骤。

9.一种多投影拼接大屏幕，其特征在于，包括多个平面屏幕组成的大屏幕，所述每个屏幕分别有一台投影机对准所述屏幕进行投影，各个投影机投影范围与各个屏幕显示区域匹配，所述多投影拼接大屏幕在投影拼接处理时执行如权利要求1至5任一项所述的多屏幕拼接方法。

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