CN108983963B - 一种车辆虚拟现实***模型建立方法及*** - Google Patents

一种车辆虚拟现实***模型建立方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆虚拟现实***模型建立方法和***，涉及虚拟现实模拟技术领域。本发明的车辆虚拟现实***模型建立方法，包括如下步骤：建立整车模型；在三维软件中建立沉浸式虚拟现实***虚拟屏幕模型；将整车模型导入三维软件并置于虚拟屏幕的中央位置，将车头正对正面的虚拟屏幕；以驾驶员主视角将整车内部结构数据映射至周围的CAVE***虚拟屏幕模型上，获得与已知尺寸的整车适应的实际CAVE***的尺寸数据；根据实际CAVE***的尺寸数据，建立实际CAVE***。本发明将CAVE***应用在车辆中，由于CAVE***具有高的分辨率和好的沉浸效果，使应用了该CAVE***后能够同时很好的评估车辆的外部造型和车内饰数据。

Description

一种车辆虚拟现实***模型建立方法及***
技术领域
本发明涉及虚拟现实模拟技术领域，特别是涉及一种车辆虚拟现实***模型建立方法及***。
背景技术
随着虚拟现实VR(Virtual Reality)技术的不断发展，因其具有实时交互和超沉浸效果等特点，在各领域得到推广和运用。虚拟现实属新型技术，大多车企选择低成本的头盔HMD(Head Mount Display)、单屏PowerWall和折叠幕为主，但这些存在分辨率不高、或沉浸效果不佳等问题。因此，由三个及以上投影面组成的CAVE(Cave Automatic VirtualEnvironment，沉浸式虚拟现实)***，可提供高的分辨率和好的沉浸效果，却因成本与空间等因素，针对汽车用的CAVE***设计很少。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种车辆虚拟现实***模型建立方法及***。
特别地，本发明提供一种车辆虚拟现实***模型建立方法，包括如下步骤：
建立整车模型，包括整车的外部结构模型和内部结构模型；
在三维软件中建立沉浸式虚拟现实CAVE***虚拟屏幕模型；
将所述整车模型导入所述三维软件并置于所述CAVE***虚拟屏幕模型的中央位置，将车头正对正面的所述虚拟屏幕；
以驾驶员主视角将整车内部结构数据映射至周围的所述CAVE***虚拟屏幕模型上，调整所述虚拟屏幕尺寸以及所述虚拟屏幕与所述驾驶员主视角的距离，获得与已知尺寸的实际整车相适应的实际CAVE***的尺寸数据；
根据所述实际CAVE***的尺寸数据，建立实际CAVE***，以实际尺寸大小将所述整车模型在所述实际CAVE***中展示。
可选地，所述建立所述实际CAVE***包括：
根据所述实际CAVE***的尺寸数据建立实际屏幕；
设置多个投影机，通过所述多个投影机将所述整车模型的内部结构模型以及所述整车模型的外部结构模型显示于所述实际屏幕处。
可选地，所述CAVE***虚拟屏幕模型包括左侧、正面、右侧和顶部的虚拟屏幕；
所述实际屏幕包括与所述虚拟屏幕对应的左侧、正面、右侧和顶部的实际屏幕，所述投影机包括左侧、正面、右侧和顶面的投影机；
其中，所述以实际尺寸大小将所述整车模型在所述实际CAVE***中展示包括：
利用左侧、正面、右侧和顶部的所述投影机将所述整车模型的外部结构模型投影至左侧、正面、右侧和顶部的所述实际屏幕处；
利用左侧、正面、右侧和顶部的所述投影机将所述整车模型的内部结构模型以所述驾驶员主视角投影至左侧、正面、右侧和顶部的所述实际屏幕处；
可选地，所述CAVE***虚拟屏幕模型包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的虚拟屏幕；
所述实际屏幕包括与所述虚拟屏幕对应的左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕，所述投影机包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的投影机；
其中，所述以实际尺寸大小将所述整车模型在所述实际CAVE***中展示包括：
利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述投影机将所述整车模型的外部结构模型投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述实际屏幕处；
利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述投影机将所述整车模型的内部结构模型以所述驾驶员主视角投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述实际屏幕处。
可选地，正面的所述实际屏幕的长度不小于实际整车的长度，所述整车模型的外部结构模型按1:1的比例投影至所述实际屏幕。
可选地，在所述投影机将所述整车模型的内部结构模型投影所述实际屏幕处时，至少显示整车内部仪表板的三分之一，显示左/右侧车窗框下边缘以及显示整车内后视镜的全部。
特别地，本发明还提供一种车辆虚拟现实***模型建立***，包括虚拟模型建立装置和实际CAVE***，
所述虚拟模型建立装置，包括：
第一建模模块，用于建立整车模型，包括整车的外部结构模型和内部结构模型；
第二建模模块，用于在三维软件中建立沉浸式虚拟现实CAVE***虚拟屏幕模型；
导入模块，用于将所述整车模型导入所述三维软件并置于所述CAVE***虚拟屏幕模型的中央位置，并将车头正对正面的所述虚拟屏幕；
尺寸获取模块，用于以驾驶员主视角将所述整车内部结构数据映射至周围的所述CAVE***虚拟屏幕模型上，调整所述虚拟屏幕尺寸以及所述虚拟屏幕与所述驾驶员主视角的距离，获得与已知尺寸的实际整车相适应的实际CAVE***的尺寸数据；
所述实际CAVE***是根据所述实际CAVE***的尺寸数据建立的，用于以实际尺寸展示所述整车模型。
可选地，所述实际CAVE***包括：
实际屏幕，所述实际屏幕的尺寸与所述实际CAVE***的尺寸数据相同；和
多个投影机，用于将所述整车模型的内部结构模型以及所述整车模型的外部结构模型显示于所述实际屏幕处。
可选地，所述CAVE***虚拟屏幕模型包括左侧、正面、右侧和顶部的虚拟屏幕；
所述实际屏幕包括与所述虚拟屏幕对应的左侧、正面、右侧和顶部的实际屏幕，所述投影机包括左侧、正面、右侧和顶面的投影机；
其中，所述以实际尺寸大小将所述整车模型在所述实际CAVE***中展示包括：
利用左侧、正面、右侧和顶部的所述投影机将所述整车模型的外部结构模型投影至左侧、正面、右侧和顶部的所述实际屏幕处；
利用左侧、正面、右侧和顶部的所述投影机将所述整车模型的内部结构模型以所述驾驶员主视角投影至左侧、正面、右侧和顶部的所述实际屏幕处；
可选地，所述CAVE***虚拟屏幕模型包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的虚拟屏幕；
所述实际屏幕包括与所述虚拟屏幕对应的左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕，所述投影机包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的投影机；
其中，所述以实际尺寸大小将所述整车模型在所述实际CAVE***中展示包括：
利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述投影机将所述整车模型的外部结构模型投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述实际屏幕处；
利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述投影机将所述整车模型的内部结构模型以所述驾驶员主视角投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述实际屏幕处。
可选地，正面的所述实际屏幕的长度不小于实际整车的长度，所述整车模型的外部结构模型按1:1的比例投影至所述实际屏幕。
可选地，左侧、正面、右侧、顶部和地面五面的所述投影机配置为在将所述整车模型的内部结构模型投影至所述实际屏幕处时，至少显示整车内部仪表板的三分之一，显示左/右侧车窗框下边缘以及显示整车内后视镜的全部。
本发明的车辆虚拟现实***设计方法及***，首先通过建立虚拟的沉浸式虚拟现实CAVE***虚拟屏幕模型，调整虚拟屏幕与车辆模型的之间的距离以及虚拟屏幕尺寸，确认实际CAVE***的尺寸，建立实际CAVE***，将CAVE***应用在车辆中，由于CAVE***具有高的分辨率和好的沉浸效果，使应用了该CAVE***后能够同时评估车辆的外部造型和车内饰数据。另外，由于本发明的车辆虚拟现实***模型建立方法中首先通过虚拟的屏幕模型得到实际模型所需要的尺寸，再根据实际模型尺寸建立实际的CAVE***，其设计简单，解决了直接建立实际的CAVE***有尺寸的偏差，具有尺寸难以调节的困难的问题。
本发明的车辆虚拟现实***设计方法建立***，当投影机将整车的模型投影至实际屏幕处时，观察者只用戴上3D眼睛进入到实际CAVE***的中间位置处就能看到整车的立体模型。可以由投影机投影至各屏幕观看整车的外观造型，也可以由各投影机将整车的模型投影至各个实际屏幕处观看整车的内部造型，两种观察角度可以任意切换，便于观察者观察整车的外部构造和内部结构。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆虚拟现实***模型建立方法的示意性流程图；
图2是根据本发明一个实施例的建立实际CAVE***过程的示意性流程图；
图3是根据本发明一个实施例的实际CAVE***的示意性结构图；
图4是图3所述的实际CAVE***的投影机的示意图效果图；
图5是根据本发明一个实施例的将车辆内部的结构模型投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕处时，在屏幕上显示的车辆内部结构的示意图；
图6是根据本发明一个实施例的车辆虚拟现实***模型建立***的示意性框图；
图7是根据本发明一个实施例的车辆虚拟现实***模型建立***的示意性框图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的车辆虚拟现实***模型建立方法的示意性流程图。本实施例的车辆虚拟现实***模型建立方法可以包括如下步骤：
S10建立整车模型30，包括整车的外部结构模型和内部结构模型；
S20在三维软件中建立沉浸式虚拟现实CAVE***虚拟屏幕模型；
S30将整车模型30导入三维软件并置于CAVE***虚拟屏幕模型的中央位置，将车头正对正面的虚拟屏幕；
S40以驾驶员主视角将整车内部结构数据映射至周围的CAVE***虚拟屏幕模型上，调整虚拟屏幕尺寸以及虚拟屏幕与驾驶员主视角的距离，获得与已知尺寸的实际整车相适应的实际CAVE***的尺寸数据；
S50根据实际CAVE***的尺寸数据，建立实际CAVE***，以实际尺寸大小将整车模型30在实际CAVE***中展示。
本发明的车辆虚拟现实***模型建立方法，首先通过建立虚拟的沉浸式虚拟现实CAVE***虚拟屏幕模型，调整虚拟屏幕与车辆模型的之间的距离以及虚拟屏幕尺寸，确认实际CAVE***的尺寸，建立实际CAVE***，将CAVE***应用在车辆中，由于CAVE***具有高的分辨率和好的沉浸效果，使应用了该CAVE***后能够同时评估车辆的外部造型和车内饰数据。另外，由于本发明的车辆虚拟现实***模型建立方法中首先通过虚拟的屏幕模型得到实际模型所需要的尺寸，再根据实际模型尺寸建立实际的CAVE***，其设计简单，解决了直接建立实际的CAVE***有尺寸的偏差，具有尺寸难以调节的困难的问题。
作为一个具体地实施例，本实施例中的三维软件可以是现有的三维工程软件，如3dmax、Pro/E、UG、Catia等。在三维工程软件中建立CAVE***虚拟屏幕模型时，是按照一定的尺寸创建的，具体的尺寸可以参照整车模型30尺寸。而该整车的模型尺寸也是按照该整车的实际尺寸标注。
图2示出了本发明一个实施例的建立实际CAVE***过程的示意性流程图；
作为一个具体地实施例，本实施例的建立实际CAVE***包括：
S51根据实际CAVE***的尺寸数据建立实际屏幕21；
S52设置多个投影机22，通过多个投影机22将整车模型30的内部结构模型以及整车模型30的外部结构模型显示于实际屏幕21处。
本实施例中，投影机22的主要作用是将整车的模型投影至实际屏幕21处。当观察者在戴上3D眼睛后，实际屏幕21处的整车模型30会形成为一个立体模型结构呈现在观察者面前，形成一个虚拟现实的世界，增加观察者实际观看的效果。
作为本发明一个具体地实施例，所述CAVE***虚拟屏幕模型包括左侧、正面、右侧和顶部的虚拟屏幕；所述实际屏幕21包括与所述虚拟屏幕对应的左侧、正面、右侧和顶部的实际屏幕21，所述投影机22包括左侧、正面、右侧和顶面的投影机22；其中，所述以实际尺寸大小将所述整车模型30在所述实际CAVE***中展示包括：
利用左侧、正面、右侧和顶部的所述投影机22将所述整车模型30的外部结构模型投影至左侧、正面、右侧和顶部的所述实际屏幕21处；
利用左侧、正面、右侧和顶部的所述投影机22将所述整车模型30的内部结构模型以所述驾驶员主视角投影至左侧、正面、右侧和顶部的所述实际屏幕21处。
具体地，图3是根据本发明一个实施例的实际CAVE***的示意性结构图。作为一个优选地实施例，所述CAVE***虚拟屏幕模型包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的虚拟屏幕；所述实际屏幕21包括与所述虚拟屏幕对应的左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕21，所述投影机22包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的投影机22。其中，所述以实际尺寸大小将所述整车模型30在所述实际CAVE***中展示包括：
利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述投影机22将所述整车模型30的外部结构模型投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述实际屏幕21处；
利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述投影机22将所述整车模型30的内部结构模型以所述驾驶员主视角投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述实际屏幕21处。
以下实施例均以CAVE***虚拟屏幕模型包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的虚拟屏幕；所述实际屏幕21包括与所述虚拟屏幕对应的左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕21，所述投影机22包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的投影机22作为例子进行说明。
具体地，图4示出了实际CAVE***的投影机22的示意图效果图；投影机22包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的投影机22。其中，以实际尺寸大小将整车模型30在实际CAVE***中展示包括：利用正面的投影机22将整车模型30的外部结构模型投影至正面的实际屏幕21处；利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的投影机22将整车模型30的内部结构模型以驾驶员主视角投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕21处。
具体地，在从CAVE***虚拟屏幕模型得到实际的CAVE***的过程中，以驾驶员的视角分别观察左侧、正面、右侧、顶部和地面等屏幕。其中，驾驶员眼睛高度为实际驾驶时的高度，驾驶员头部旋转及眼睛视锥符合中国人体标准库规定。
图5是根据本发明一个实施例的将车辆内部的结构模型投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕处时，在屏幕上显示的车辆内部结构的示意图。在建立的CAVE***虚拟屏幕模型中，整车模型30的尺寸显示为实际整车的尺寸。通过调节各屏幕距驾驶员视角的距离，以及各个屏幕的尺寸H、W、L(如图3所示)来获得合适范围的整车模型30，从而确定实际CAVE***显示范围的设计。具体地，调节CAVE***虚拟屏幕模型中的屏幕的尺寸以及屏幕离驾驶员主视角的距离可以具体参照如下方法：第一，为了能够将整车都显示在正面的实际屏幕中，正面的实际屏幕的长度不小于实际整车的长度，整车模型30的外部结构模型按1:1的比例投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕21处，以在正面屏幕处能够显示出实际整车尺寸的整车模型。第二，如图3所示，在实际屏幕在投影机22将整车模型30的内部结构模型投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕处时，至少显示整车内部仪表板的三分之一，显示左/右侧车窗框下边缘以及显示整车内后视镜的全部。
具体地，在建立CAVE***虚拟屏幕模型时，一般情况下各个屏幕的尺寸如果确定，那么通过驾驶员视角看虚拟屏幕时，调节屏幕离驾驶员视角的距离，可看到虚拟屏幕边缘对整车模型30的切割，并且距离越小，整车模型30显示于虚拟屏幕中的内容越多，反之越少。
由于CAVE***虚拟屏幕模型中，整车的尺寸显示为实际车辆的尺寸，在调整好CAVE***虚拟屏幕模型中，各个屏幕离驾驶员视角的距离的数值以及各个屏幕的尺寸的数据即为实际CAVE***中的各个实际屏幕的尺寸数值，屏幕内部的模型即为真实CAVE***中所显示的整车模型30。
图6示出了本发明一个实施例的车辆虚拟现实***模型建立***100的示意性框图。如图6所示，具体地，本发明的车辆虚拟现实***模型建立***100可以包括虚拟模型建立装置10和实际CAVE***20。图7示出了本发明一个实施例的车辆虚拟现实***模型建立***100的示意性框图。由图7可知，虚拟模型建立装置10还可以包括第一建模模块11、第二建模模块12、导入模块13和尺寸获取模块14。其中，第一建模模块11用于建立整车模型30，包括整车的外部结构模型和内部结构模型。第二建模模块12用于在三维软件中建立沉浸式虚拟现实CAVE***虚拟屏幕模型，其中，CAVE***虚拟屏幕模型包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的虚拟屏幕。导入模块13用于将整车模型30导入三维软件并置于CAVE***虚拟屏幕模型的中央位置，并将车头正对正面的虚拟屏幕。尺寸获取模块14用于以驾驶员主视角将整车内部结构数据映射至周围的CAVE***虚拟屏幕模型上，调整虚拟屏幕尺寸以及虚拟屏幕与驾驶员主视角的距离，获得与已知尺寸的实际整车相适应的实际CAVE***20的尺寸数据。实际CAVE***20可以根据实际CAVE***20的尺寸数据建立，用于以实际尺寸展示整车模型30。
本发明的车辆虚拟现实***模型建立***100，首先通过建立虚拟的沉浸式虚拟现实CAVE***虚拟屏幕模型，调整虚拟屏幕与车辆模型的之间的距离以及虚拟屏幕尺寸，确认实际CAVE***20的尺寸，建立实际CAVE***20，不仅将CAVE***应用在车辆中，并且，由于CAVE***具有高的分辨率和好的沉浸效果，使应用了该CAVE***后能够同时评估车辆的外部造型和车内饰数据。另外，由于本发明的车辆虚拟现实***模型建立方法中首先通过虚拟的屏幕模型得到实际模型所需要的尺寸，再根据实际模型尺寸建立实际的CAVE***，其设计简单，解决了直接建立实际的CAVE***有尺寸的偏差，具有尺寸难以调节的困难的问题。
作为一个具体地实施例，本实施例中的三维软件可以是现有的三维工程软件，如3dmax、Pro/E、UG、Catia等。在三维工程软件中建立CAVE***虚拟屏幕模型时，是按照一定的尺寸创建处的，具体的尺寸可以参照整车模型30尺寸。
图3是根据本发明一个实施例的实际CAVE***20的示意性结构图。实际CAVE***20可以包括实际屏幕21和多个投影机22。具体地，实际屏幕21的尺寸与实际CAVE***20的尺寸数据相同。实际屏幕21包括与虚拟屏幕对应的左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕21。具体地，图4示出了实际CAVE***20的投影机22的示意图效果图；多个投影机22用于将整车模型30的内部结构模型以及整车模型30的外部结构模型显示于实际屏幕21处。投影机22包括左侧、正面和右侧的投影机22。其中，以实际尺寸大小将整车模型30在实际CAVE***20中展示包括：利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的投影机22将整车模型30的外部结构模型投影至正面和侧面的实际屏幕21处。利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的投影机22将整车模型30的内部结构模型以驾驶员主视角投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕21处。
具体地，在从CAVE***虚拟屏幕模型得到实际的CAVE***虚拟屏幕模型的过程中，以驾驶员的视角分别观察左侧、正面、右侧、顶部和地面等屏幕。其中，驾驶员眼睛高度为实际驾驶时的高度，驾驶员头部旋转及眼睛视锥符合中国人体标准库规定。本实施例中，投影机22的主要作用是将整车的模型投影至实际屏幕21处。当观察者在戴上3D眼睛后，实际屏幕21处的整车模型30会形成为一个立体模型结构呈现在观察者面前，形成一个虚拟现实的世界，增加观察者实际观看的效果。
图5是根据本发明一个实施例的将车辆内部的结构模型投影至左侧、正面及右侧的实际屏幕21处时，在屏幕上显示的车辆内部结构的示意图。在建立的CAVE***虚拟屏幕模型中，整车的尺寸显示为实际车辆的尺寸。通过调节各屏幕距驾驶员视角的距离，以及各个屏幕的尺寸H、W、L(如图3所示)来获得合适范围的整车模型30，从而确定实际CAVE***20模型显示范围的设计。具体地，调节CAVE***虚拟屏幕模型中的屏幕的尺寸以及屏幕离驾驶员主视角的距离可以具体参照如下方法：为了能够将整车都显示在正面的实际屏幕21中，正面的实际屏幕21的长度不小于实际整车的长度，整车模型30的外部结构模型按1:1的比例投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕21，并且能够在正面处观看到与实际整车尺寸一致的车辆的外部模型。实际屏幕21在投影机22将整车模型30的内部结构模型投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕21处时，如图3所示，至少显示整车内部仪表板的三分之一，显示左/右侧车窗框下边缘以及显示整车内后视镜的全部。
在建立CAVE***虚拟屏幕模型时，一般情况下各个屏幕的尺寸如果确定，那么通过驾驶员视角看屏幕模型时，调节屏幕离驾驶员视角的距离，可看到屏幕边缘对整车模型30的切割，并且距离越小，屏幕显示模型内容越多，反之越少。
由于CAVE***虚拟屏幕模型中，整车的尺寸显示为实际车辆的尺寸，在调整好CAVE***虚拟屏幕模型中，各个屏幕离驾驶员视角的距离的数值以及各个屏幕的尺寸的数据即为实际CAVE***20中的各实际屏幕21的尺寸数值，屏幕内部的模型即为真实CAVE***中所显示的整车模型30。
本实施例的车辆虚拟现实***模型建立***100，当投影机22将整车的模型投影至实际屏幕21处时，观察者只用戴上3D眼睛进入到实际CAVE***20的中间位置处就能看到整车的立体模型。可以由投影机22投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕21观看整车的外观造型，也可以由左侧、正面、右侧、顶部和地面的投影机22将整车的模型投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕21处观看整车的内部造型，两种观察角度可以任意切换。观看者在投身至实际CAVE***20中观看整车的外部造型时，整车直接显示在观察者的前方，也就是正面屏幕处，因此需要正面实际屏幕21的实际尺寸大于整车的实际尺寸，便于观察者观看。观看者在投身至实际CAVE***20中观看整车的内部造型时，仿佛实际处于车辆内部的驾驶座处，能够真实的感受到车辆内部造型是否美观，空间是否合适。整个实际CAVE***20具体可以是在车辆的研发过程中给予研发者研发新型车辆的实验室，使研发者能够感受到新车的设计的外观和内饰结构，从而根据体验进行改进。当然，该实际CAVE***20还可以给购车者体验车辆，在暂时没有现货的车型，购车者能够根据该***感受到该车辆的外观和内部结构和空间，从而体验类似真实坐在实际车辆中。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (12)

1.一种车辆虚拟现实***模型建立方法，其特征在于，包括如下步骤：
建立整车模型，包括整车的外部结构模型和内部结构模型；
在三维软件中建立沉浸式虚拟现实CAVE***虚拟屏幕模型；
将所述整车模型导入所述三维软件并置于所述CAVE***虚拟屏幕模型的中央位置，将车头正对正面的所述虚拟屏幕；
以驾驶员主视角将整车内部结构数据映射至周围的所述CAVE***虚拟屏幕模型上，调整所述虚拟屏幕尺寸以及所述虚拟屏幕与所述驾驶员主视角的距离，获得与已知尺寸的实际整车相适应的实际CAVE***的尺寸数据；
根据所述实际CAVE***的尺寸数据，建立实际CAVE***，以实际尺寸大小将所述整车模型在所述实际CAVE***中展示。
2.根据权利要求1所述的车辆虚拟现实***模型建立方法，其特征在于，所述建立所述实际CAVE***包括：
根据所述实际CAVE***的尺寸数据建立实际屏幕；
设置多个投影机，通过所述多个投影机将所述整车模型的内部结构模型以及所述整车模型的外部结构模型显示于所述实际屏幕处。
3.根据权利要求2所述的车辆虚拟现实***模型建立方法，其特征在于，所述CAVE***虚拟屏幕模型包括左侧、正面、右侧和顶部的虚拟屏幕；
所述实际屏幕包括与所述虚拟屏幕对应的左侧、正面、右侧和顶部的实际屏幕，所述投影机包括左侧、正面、右侧和顶面的投影机；
其中，所述以实际尺寸大小将所述整车模型在所述实际CAVE***中展示包括：
利用左侧、正面、右侧和顶部的所述投影机将所述整车模型的外部结构模型投影至左侧、正面、右侧和顶部的所述实际屏幕处；
利用左侧、正面、右侧和顶部的所述投影机将所述整车模型的内部结构模型以所述驾驶员主视角投影至左侧、正面、右侧和顶部的所述实际屏幕处。
4.根据权利要求2所述的车辆虚拟现实***模型建立方法，其特征在于，所述CAVE***虚拟屏幕模型包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的虚拟屏幕；
所述实际屏幕包括与所述虚拟屏幕对应的左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕，所述投影机包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的投影机；
其中，所述以实际尺寸大小将所述整车模型在所述实际CAVE***中展示包括：
利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述投影机将所述整车模型的外部结构模型投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述实际屏幕处；
利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述投影机将所述整车模型的内部结构模型以所述驾驶员主视角投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述实际屏幕处。
5.根据权利要求3或4所述的车辆虚拟现实***模型建立方法，其特征在于，正面的所述实际屏幕的长度不小于实际整车的长度，所述整车模型的外部结构模型按1:1的比例投影至所述实际屏幕。
6.根据权利要求3或4所述的车辆虚拟现实***模型建立方法，其特征在于，在所述投影机将所述整车模型的内部结构模型投影所述实际屏幕处时，至少显示整车内部仪表板的三分之一，显示左/右侧车窗框下边缘以及显示整车内后视镜的全部。
7.一种车辆虚拟现实***模型建立***，其特征在于，
包括虚拟模型建立装置和实际CAVE***，
所述虚拟模型建立装置包括：第一建模模块，用于建立整车模型，包括整车的外部结构模型和内部结构模型；第二建模模块，用于在三维软件中建立沉浸式虚拟现实CAVE***虚拟屏幕模型；
导入模块，用于将所述整车模型导入所述三维软件并置于所述CAVE***虚拟屏幕模型的中央位置，并将车头正对正面的所述虚拟屏幕；和
尺寸获取模块，用于以驾驶员主视角将所述整车内部结构数据映射至周围的所述CAVE***虚拟屏幕模型上，调整所述虚拟屏幕尺寸以及所述虚拟屏幕与所述驾驶员主视角的距离，获得与已知尺寸的实际整车相适应的实际CAVE***的尺寸数据；
所述实际CAVE***是根据所述实际CAVE***的尺寸数据建立的，用于以实际尺寸展示所述整车模型。
8.根据权利要求7所述的车辆虚拟现实***模型建立***，其特征在于，所述实际CAVE***包括：
实际屏幕，所述实际屏幕的尺寸与所述实际CAVE***的尺寸数据相同；和
多个投影机，用于将所述整车模型的内部结构模型以及所述整车模型的外部结构模型显示于所述实际屏幕处。
9.根据权利要求8所述的车辆虚拟现实***模型建立***，其特征在于，
所述CAVE***虚拟屏幕模型包括左侧、正面、右侧和顶部的虚拟屏幕；
所述实际屏幕包括与所述虚拟屏幕对应的左侧、正面、右侧和顶部的实际屏幕，所述投影机包括左侧、正面、右侧和顶面的投影机；
其中，所述以实际尺寸大小将所述整车模型在所述实际CAVE***中展示包括：
利用左侧、正面、右侧和顶部的所述投影机将所述整车模型的外部结构模型投影至左侧、正面、右侧和顶部的所述实际屏幕处；
利用左侧、正面、右侧和顶部的所述投影机将所述整车模型的内部结构模型以所述驾驶员主视角投影至左侧、正面、右侧和顶部的所述实际屏幕处。
10.根据权利要求8所述的车辆虚拟现实***模型建立***，其特征在于，所述CAVE***虚拟屏幕模型包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的虚拟屏幕；
所述实际屏幕包括与所述虚拟屏幕对应的左侧、正面、右侧、顶部和地面的实际屏幕，所述投影机包括左侧、正面、右侧、顶部和地面的投影机；
其中，所述以实际尺寸大小将所述整车模型在所述实际CAVE***中展示包括：
利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述投影机将所述整车模型的外部结构模型投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述实际屏幕处；
利用左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述投影机将所述整车模型的内部结构模型以所述驾驶员主视角投影至左侧、正面、右侧、顶部和地面的所述实际屏幕处。
11.根据权利要求9或10所述的车辆虚拟现实***模型建立***，其特征在于，正面的所述实际屏幕的长度不小于实际整车的长度，所述整车模型的外部结构模型按1:1的比例投影至所述实际屏幕。
12.根据权利要求11所述的车辆虚拟现实***模型建立***，其特征在于，左侧、正面、右侧、顶部和地面五面的所述投影机配置为在将所述整车模型的内部结构模型投影至所述实际屏幕处时，至少显示整车内部仪表板的三分之一，显示左/右侧车窗框下边缘以及显示整车内后视镜的全部。
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