CN107673205A - 预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置及方法，本发明中塔机与预制构件吊装自动调平装置连接，预制构件吊装自动调平装置连接预制构件，预制构件起吊后，预制构件吊装自动调平装置根据水平仪的角度信号进行构件重心姿态的水平调整，在构件吊装安装到达楼层指定标高前完成整个调整工作，直接进入构件安装工序，实现预制构件水平位置快速自动化调整。采用本发明的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，预制构件吊装水平位置调节工序大大简化，实现预制构件起吊后水平位置自动调整，形成一种新型预制构件吊装安装方式，提高预制装配式建筑施工效率与质量。

Description

预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置及方法
技术领域
本发明涉及一种预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置及方法。
背景技术
装配式混凝土结构构件吊装安装施工过程中，构件起吊后的水平位置影响构件重心位置调整以及吊具、构件在吊装过程中的受力，同时影响后续楼层构件安装施工，并且目前施工现场所采用的构件起吊后水平位置均为人工目测手动调节，调整时间长，重心姿态不稳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置及方法，能够精确、高效地将预制构件的重心姿态调整至水平位置。
为解决上述问题，本发明提供一种预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，包括：
塔机；
预制构件吊装自动调平装置，所述预制构件吊装自动调平装置一端与所述塔机连接，另一端与预制构件连接；
设置于所述预制构件上的水平仪，所述水平仪与所述预制构件吊装自动调平装置通信连接。
进一步的，在上述装置中，所述水平仪与所述预制构件吊装自动调平装置有线或无线连接。
进一步的，在上述装置中，所述塔机上连接有钢丝绳，所述预制构件吊装自动调平装置一端通过所述钢丝绳与所述塔机连接。
进一步的，在上述装置中，所述水平仪为一角度传感器。
进一步的，在上述装置中，所述预制构件吊装自动调平装置用于从所述水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置。
根据本发明的另一面，提供一种预制构件吊装的构件重心姿态自动调整方法，包括：
在预制构件上安装水平仪；
将预制构件吊装自动调平装置一端与塔机连接，另一端与所述预制构件连接；
将所述水平仪与所述预制构件吊装自动调平装置通信连接；
通过所述塔机起吊连接于所述预制构件吊装自动调平装置上的所述预制构件；
所述预制构件吊装自动调平装置从所述水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置。
进一步的，在上述方法中，所述水平仪与所述预制构件吊装自动调平装置有线或无线连接。
进一步的，在上述方法中，所述塔机上连接有钢丝绳，所述预制构件吊装自动调平装置一端通过所述钢丝绳与所述塔机连接。
进一步的，在上述方法中，所述水平仪为一角度传感器。
与现有技术相比，本发明中塔机与预制构件吊装自动调平装置连接，预制构件吊装自动调平装置连接预制构件，预制构件起吊后，预制构件吊装自动调平装置根据水平仪的角度信号进行构件重心姿态的水平调整，在构件吊装安装到达楼层指定标高前完成整个调整工作，直接进入构件安装工序，实现预制构件水平位置快速自动化调整。本发明由原粗犷式人工调整转化为自适应精细化电脑***调节，改变以往使用人工调节构件水平位置的吊装方式，采用本发明的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，预制构件吊装水平位置调节工序大大简化，实现预制构件起吊后水平位置自动调整，形成一种新型预制构件吊装安装方式，提高预制装配式建筑施工效率与质量。
附图说明
图1是本发明一实施例的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置的结构图；
图2是本发明一实施例的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，包括：
塔机1；
预制构件吊装自动调平装置2，预制构件吊装自动调平装置2一端与塔机1连接，另一端与预制构件3连接；
设置于预制构件3上的水平仪4，水平仪4与预制构件吊装自动调平装置2通信连接。
在此，随着装配式混凝土结构大面积应用，预制装配式建筑建造过程中，构件从起吊、就位、临时固定、微调到最终就位，吊装过程构件水平调整控制至关重要，但是效率也是关键点。
本实施例中，塔机1与预制构件吊装自动调平装置2连接，预制构件吊装自动调平装置2连接预制构件3，预制构件3起吊后，预制构件吊装自动调平装置2根据水平仪4的角度信号进行构件重心姿态的水平调整，在预制构件3吊装安装到达楼层指定标高前完成整个调整工作，直接进入构件安装工序，实现预制构件水平位置快速自动化调整。
本发明针对装配式混凝土结构中构件吊装安装施工方法进行研发优化，由原粗犷式人工调整转化为自适应精细化电脑***调节，改变以往使用人工调节构件水平位置的吊装方式，采用本发明的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，预制构件吊装水平位置调节工序大大简化，实现预制构件起吊后水平位置自动调整，形成一种新型预制构件吊装安装方式，提高预制装配式建筑施工效率与质量。
本发明的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置一实施例中，所述水平仪4与预制构件吊装自动调平装置2有线或无线连接，从而可以根据实际应用场景通过有线可无线的方式进行两者之间的通信。
如图1所示，本发明的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置一实施例中，所述塔机上连接有钢丝绳，所述预制构件吊装自动调平装置2一端通过所述钢丝绳5与塔机1连接，从而实现预制构件吊装自动调平装置2与塔机的可靠连接。
本发明的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置一实施例中，所述水平仪4为一角度传感器，从而可以通过角度传感器精确获取预制构件的角度信号。
本发明的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置一实施例中，预制构件吊装自动调平装置2用于从所述水平仪4接收角度信号，并根据从水平仪4接收的角度信号将所述预制构件3的重心姿态调整至水平位置。
如图1和2所示，根据本发明的另一面，还提供一种预制构件吊装的构件重心姿态自动调整方法，包括：
步骤S1，在预制构件3上安装水平仪4；
步骤S2，将预制构件吊装自动调平装置2一端与塔机1连接，另一端与预制构件3连接；
步骤S3，将水平仪4与所述预制构件吊装自动调平装置2通信连接；
步骤S4，通过塔机1起吊连接于预制构件吊装自动调平装置2上的预制构件3；
步骤S5，所述预制构件吊装自动调平装置2从水平仪4接收角度信号，并根据从水平仪4接收的角度信号将所述预制构件3的重心姿态调整至水平位置。
本发明针对装配式混凝土结构中构件吊装安装施工方法进行研发优化，由原粗犷式人工调整转化为自适应精细化电脑***调节，改变以往使用人工调节构件水平位置的吊装方式，采用本发明的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，预制构件吊装水平位置调节工序大大简化，实现预制构件起吊后水平位置自动调整，形成一种新型预制构件吊装安装方式，提高预制装配式建筑施工效率与质量。
本发明的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整方法一实施例中，所述水平仪4与预制构件吊装自动调平装置2有线或无线连接，从而可以根据实际应用场景通过有线可无线的方式进行两者之间的通信。
如图2所示，本发明的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整方法一实施例中，所述塔机1上连接有钢丝绳5，所述预制构件吊装自动调平装置2一端通过钢丝绳5与塔机1连接，从而实现预制构件吊装自动调平装置2与塔机1的可靠连接。
本发明的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整方法一实施例中，水平仪4为一角度传感器，从而可以通过角度传感器精确获取预制构件的角度信号。
综上所述，本发明中塔机与预制构件吊装自动调平装置连接，预制构件吊装自动调平装置连接预制构件，预制构件起吊后，预制构件吊装自动调平装置根据水平仪的角度信号进行构件重心姿态的水平调整，在构件吊装安装到达楼层指定标高前完成整个调整工作，直接进入构件安装工序，实现预制构件水平位置快速自动化调整。本发明由原粗犷式人工调整转化为自适应精细化电脑***调节，改变以往使用人工调节构件水平位置的吊装方式，采用本发明的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，将预制构件吊装水平位置调节工序大大简化，实现预制构件起吊后水平位置自动调整，形成一种新型预制构件吊装安装方式，提高预制装配式建筑施工效率与质量。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，其特征在于，包括：
塔机；
预制构件吊装自动调平装置，所述预制构件吊装自动调平装置一端与所述塔机连接，另一端与预制构件连接；
设置于所述预制构件上的水平仪，所述水平仪与所述预制构件吊装自动调平装置通信连接。
2.如权利要求1所述的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，其特征在于，所述水平仪与所述预制构件吊装自动调平装置有线或无线连接。
3.如权利要求1所述的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，其特征在于，所述塔机上连接有钢丝绳，所述预制构件吊装自动调平装置一端通过所述钢丝绳与所述塔机连接。
4.权利要求1所述的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，其特征在于，所述水平仪为一角度传感器。
5.权利要求1至4任一项所述的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，其特征在于，所述预制构件吊装自动调平装置用于从所述水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置。
6.一种预制构件吊装的构件重心姿态自动调整方法，其特征在于，包括：
在预制构件上安装水平仪；
将预制构件吊装自动调平装置一端与塔机连接，另一端与所述预制构件连接；
将所述水平仪与所述预制构件吊装自动调平装置通信连接；
通过所述塔机起吊连接于所述预制构件吊装自动调平装置上的所述预制构件；
所述预制构件吊装自动调平装置从所述水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置。
7.如权利要求6所述的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整方法，其特征在于，所述水平仪与所述预制构件吊装自动调平装置有线或无线连接。
8.如权利要求6所述的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，其特征在于，所述塔机上连接有钢丝绳，所述预制构件吊装自动调平装置一端通过所述钢丝绳与所述塔机连接。
9.权利要求6至8任一项所述的预制构件吊装的构件重心姿态自动调整装置，其特征在于，所述水平仪为一角度传感器。
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