CN107672795A - 一种旋翼飞行器 - Google Patents

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    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种旋翼飞行器，包括机体、飞行器混合动力装置、与机体连接的机臂组件和位于机体下方的机架，所述的飞行器混合动力装置包括油箱、供电部、与机臂数量相同的与油箱连通的油动单元、与机臂数量相同的与供电部导通的电动单元，油箱设置在机体上，供电部设置在机体内，每个所述的油动单元包括导油管、化油器和油动机，化油器固接于机臂端部下方且与导油管连通，化油器连接油动机，油动机连接下旋翼，每个电动单元包括导线和电动机，所述的电动机固接于机臂端部上方，所述电动机连接上旋翼。本发明一种旋翼飞行器采用这样的结构，上旋翼和下旋翼不共轴，上旋翼转速和下旋翼转速可以不同，能增加旋翼飞行器续航时间，增强飞行时的升力。

Description

一种旋翼飞行器
技术领域
本发明涉及涉及一种旋翼飞行器。
背景技术
目前现有的飞行器有纯电力发动机纯燃油发动机或者混合动力提供动力，纯电力发动机的飞行器比较容易操作，但是续航时间比较少，不能飞行较长的距离；纯燃油发动机的飞行器的续航时间比较长，但是它的重量比较大；混合动力的飞行器就兼容了纯电力发动机飞行器和纯燃油发动机飞行器的优缺点，但是目前的混合动力飞行器为共轴式的结构，共轴式的结构为两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转，同时调节两旋翼的旋距使得两旋距相同，以此抵消旋翼力矩，保持机体平衡，其通过改变各个旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼飞行器的姿态和位置，但是单纯调节两旋距相同并保持距离相同这种设计操作复杂，还有一旦旋距出现不同，上下旋翼就无法互相抵消反扭力矩，从而导致飞行器无法正常飞行；现有的飞行器的航行时间和升力有待提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种旋翼飞行器，该种旋翼飞行器能增加续航时间，增强飞行时升力。
要解决该技术问题，本发明的技术方案为：一种旋翼飞行器，包括机体、飞行器混合动力装置、与机体连接的机臂组件和位于机体下方的机架，所述的机臂组件包括多个机臂、与机臂数量相同的上旋翼和与机臂数量相同的下旋翼，所述的每个机臂端部具有上旋翼和下旋翼，所述的飞行器混合动力装置包括油箱、供电部、与机臂数量相同的与油箱连通的油动单元、与机臂数量相同的与供电部导通的电动单元，所述油箱设置在机体上，所述供电部设置在机体内，每个所述的油动单元包括导油管、化油器和油动机，所述的化油器固接于机臂端部下方且与导油管连通，所述化油器连接油动机，所述油动机连接下旋翼，每个所述的电动单元包括导线和电动机，所述的电动机固接于机臂端部上方，所述电动机连接上旋翼。
所述供电部包括发动机、发电机、蓄电池和电容，所述发动机依次连接发电机和蓄电池，所述蓄电池和电容并联。
每个所述机臂为空心的管状结构，所述的油动单元的导油管和电动单元的导线均布置于机臂的空腔内。
所述机臂内还设置有定位导线和导油管的固定件。
所述的机臂的数量为四个。
本发明一种旋翼飞行器采用这样的结构，上旋翼和下旋翼不共轴，上旋翼转速和下旋翼转速可以不同，能增加旋翼飞行器续航时间，增强飞行时的升力。
附图说明
图1为本发明一种旋翼飞行器的结构示意图；
图2为图1所示的机臂内部结构示意图；
在图1、图2中：1.油箱，2.供电部，3.机体，4.机臂，5.上旋翼，6.电动机，7.化油器，8.油动机，9.下旋翼，10.机架，11.导线，12.导油管。
具体实施方法
如图1、图2所示，本发明一种旋翼飞行器包括机体3、飞行器混合动力装置、与机体3连接的机臂组件和位于机体3下方的机架10，机臂组件包括四个机臂4、四个上旋翼5和四个下旋翼9，每个机臂4端部具有上旋翼5和下旋翼9，飞行器混合动力装置包括油箱1、供电部2、与油箱1连通的四个油动单元、与供电部导通的四个电动单元，供电部2设置在机体3内，每个油动单元包括导油管12、化油器7和油动机8，化油器7固接于机臂4端部下方且与导油管12连通，化油器7连接油动机8，油动机8连接下旋翼9，油箱1通过机臂4内导油管12供油给化油器7。每个电动单元包括导线11和电动机6，电动机6固接于机臂4端部上方，电动机4连接上旋翼5，供电部2通过机臂4内的导线11供电给电动机6，上旋翼和下旋翼为不共轴结构。供电部2包括发动机、发电机、蓄电池和电容，所述发动机依次连接发电机和蓄电池，所述蓄电池和电容并联。每个机臂4为空心的管状结构，油动单元的导油管12和电动单元的导线11均布置于机臂4的空腔内。机臂4内还可以设置有定位导线和导油管的固定件。供电部2为蓄电池或者蓄电池和电容并联结构，所述供电部2与飞行器的其他用电设备电连接。

Claims (5)

1.一种旋翼飞行器，包括机体、飞行器混合动力装置、与机体连接的机臂组件和位于机体下方的机架，所述的机臂组件包括多个机臂、与机臂数量相同的上旋翼和与机臂数量相同的下旋翼，所述的每个机臂端部具有上旋翼和下旋翼，其特征在于：所述的飞行器混合动力装置包括油箱、供电部、与机臂数量相同的与油箱连通的油动单元、与机臂数量相同的与供电部导通的电动单元，所述油箱设置在机体上，所述供电部设置在机体内，每个所述的油动单元包括导油管、化油器和油动机，所述的化油器固接于机臂端部下方且与导油管连通，所述化油器连接油动机，所述油动机连接下旋翼，每个所述的电动单元包括导线和电动机，所述的电动机固接于机臂端部上方，所述电动机连接上旋翼。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器，其特征在于：所述供电部包括发动机、发电机、蓄电池和电容，所述发动机依次连接发电机和蓄电池，所述蓄电池和电容并联。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器，其特征在于：每个所述机臂为空心的管状结构，所述的油动单元的导油管和电动单元的导线均布置于机臂的空腔内。
4.根据权利要求3所述的一种旋翼飞行器，其特征在于：所述机臂内还设置有定位导线和导油管的固定件。
5.根据权利要求4所述的一种旋翼飞行器，其特征在于：所述的机臂的数量为四个。
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