CN107672467A - 一种电动汽车自动充电装置及其充电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车自动充电装置，包括控制器；还包括机架(2)、驱动器(1)、压紧机构(3)和导电极片(4)，其中：所述驱动器(1)的一端与所述机架(2)固定连接，另一端与所述压紧机构(3)连接；所述驱动器(1)与所述控制器电连接；所述导电极片(4)与所述压紧机构(3)连接；所述控制器控制所述驱动器(1)驱动所述压紧机构(3)将所述导电极片(4)与受电极片(5)压紧进行充电。该装置可以自动完成电动汽车充电，无需人工操作，实现了无人值守充电。

Description

一种电动汽车自动充电装置及其充电方法
技术领域
本发明属于充电装置领域，具体涉及一种电动汽车自动充电装置及其充电方法。
背景技术
目前纯电动汽车的动力电池普遍使用人工插拔充电枪方式完成充电。电动汽车充电电流大，人工插拔充电枪存在一定安全隐患，并且充电完成后需人工断电，操作复杂。国内尚未实现电动汽车充电自动化操作。
为了克服上述缺陷，需要提出一种电动汽车自动充电装置，可以实现自动完成电动汽车充电过程，并可以实现无人值守充电。
发明内容
本发明针对现有技术的以上技术缺陷提供了一种电动汽车自动充电装置及其充电方法，该装置可以自动完成电动汽车充电，无需人工操作，实现了无人值守充电。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种电动汽车自动充电装置，包括控制器；还包括机架2、驱动器1、压紧机构3和导电极片4，其中：
所述驱动器1的一端与所述机架2固定连接，另一端与所述压紧机构3连接；所述驱动器1与所述控制器电连接；
所述导电极片4与所述压紧机构3连接；
所述控制器控制所述驱动器1驱动所述压紧机构3将所述导电极片4与受电极片5压紧进行充电。
优选地，所述机架2包括主架201、导向管202、电机固定板203和固定支架204；所述固定支架204设置在所述主架201上；所述导向管202穿过所述主架201与所述主架201连接；所述电机固定板203设置在所述固定支架204上。
优选地，所述驱动器1的一端通过电机固定板203与所述机架2连接；所述驱动器1包括电动推杆、气缸或齿条。
优选地，所述压紧机构3包括支撑架301、上板302、底板303、导向轴304、弹簧305、保护管306、电缆307和卡板308；所述上板302设置在所述支撑架301与驱动器1的连接处且靠近驱动器1的一面；所述底板303设置在所述支撑架301远离所述机架2的一面并且设置在所述支撑架301的两端；所述卡板308、导向轴304、保护管306依次连接，所述弹簧305套在所述导向轴304上。
优选地，所述保护管306套在所述导向轴304内；所述保护管306和导向轴304均穿过所述支撑架301；所述弹簧305的一端抵接在所述卡板308上，另一端抵接在所述底板303上。
优选地，导电极片4与所述卡板308连接；所述电缆307设置在所述保护管306内，所述电缆307穿过所述保护管306和导向轴304与所述导电极片4连接；所述保护管306插在导向管202内。
优选地，所述支撑架301上还设置有行程开关309，所述行程开关309设置在所述底板303上；所述行程开关309的两端分别与驱动器1、控制器电连接。
优选地，所述支撑架301的两端设置有相同数量的导电极片4及其与导电极片4相连的导向轴304、弹簧305、保护管306、电缆307和卡板308。
一种电动汽车自动充电方法，包括以下步骤：
A：当电动汽车停到指定位置后控制器控制所述驱动器1驱动所述压紧机构3；
B：所述驱动器10驱动所述压紧机构3直至所述导电极片4与受电极片5接触；
C：当所述导电极片4与受电极片5接触后，所述驱动器1继续驱动所述压紧机构3，所述支撑架301将所述弹簧305压缩，所述导向管304向所述机架2的一侧运动；
D：所述驱动器1驱动所述压紧机构3至所述行程开关309与所述受电极片5接触后，所述驱动器1停止驱动所述压紧机构3，然后进行充电。
优选地，所述步骤D之后还包括以下步骤：
E：控制器检测电动汽车充电情况；
F：电动汽车充满电之后，控制器控制所述驱动器1将所述压紧机构3收回。
与现有技术相比，本发明电动汽车自动充电装置及其充电方法至少具有以下有益效果：
驱动器设置在机架上，驱动器通过驱动压紧机构将导电极片与受电极片连接。当导电极片与受电极片接触后，驱动器继续驱动压紧机构继续压紧，弹簧被压缩，导电极片与受电极片之间的压力增大，从而使导电极片和受电极片之间的紧密连接。此种连接方式过弹簧压缩产生一定的弹力，避免了不使用弹簧直接将导电极片与受电极片连接时压力过大或过小造成的问题。当驱动器驱动压机机构到一定位置时，行程开关与受电极片与行程开关接触，形成开关进行相应的操作，控制驱动器停止驱动压紧机构，导电极片与受电极片在此位置紧密连接对电动汽车进行充电。充电完毕后控制器控制驱动器将压紧机构回收，复位，充电完毕。
本发明可以自动完成对电动汽车的充电，无需人工操作，实现了无人值守充电。
附图说明
图1为本发明电动汽车自动充电装置结构的主视图；
图2为本发明电动汽车自动充电装置中机架的结构示意图；
图3为本发明电动汽车自动充电装置中压紧机构的结构示意图；
图4为本发明电动汽车自动充电装置中压紧机构的仰视图；
图5为本发明电动汽车自动充电装置中行程开关与压紧机构的连接图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明/发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明/发明的保护范围。
使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
结合附图对本发明电动汽车自动充电装置及其充电方法进行进一步说明。
如图1所示，为本发明电动汽车自动充电装置结构的主视图。电动汽车自动充电装置包括驱动器1、机架2、压紧机构3、导电极片4和受电极片5。其中：
所述驱动器1的一端设置在所述机架2上，所述驱动器1的另一端与所述压紧机构3连接。所述导电极片4设置在所述压紧机构3上。控制器控制所述驱动器1驱动所述压紧机构3将所述导电极片4与受电极片5紧密连接，然后对电动汽车进行充电。
结合图2所示，为本发明电动汽车自动充电装置中机架的结构示意图。所述机架2包括主架201、导向管202、电机固定板203和固定支架204。所述固定支架204设置在所述主架201上。所述导向管202穿过所述主架201与所述主架201固定连接，用来固定压紧机构3的移动轨迹，主架201的两端分别设置有一个导向管202。所述电机固定板203设置在所述固定支架204上，电机固定板203与驱动器1的电极连接，可以将驱动器1牢牢固定在固定支架204上。
所述主架201中与驱动器1对应的位置设置有通孔(图中未示)，驱动器1的电机端与固定支架204中设置有电机固定板203处连接，驱动器1的另一端穿过通孔与压紧机构3连接，通过驱动器1的伸缩驱动压紧机构3的移动。
所述驱动器1包括电动推杆、气缸或齿条等驱动设备，齿条和相匹配的齿轮配合工作。
如图3所示(同时参考图2)，为本发明电动汽车自动充电装置中压紧机构的结构示意图。所述压紧机构3包括支撑架301、上板302、底板303、导向轴304、弹簧305、保护管306、电缆307和卡板308。
所述上板302设置在所述支撑架301与驱动器1的连接处且靠近驱动器1的一面，用于更好的与驱动器1连接和固定，驱动器1的移动端穿过上板302通过螺丝与支撑架301连接。所述底板303设置在所述支撑架301远离机架2的一面并且设置在所述支撑架301的两端，底板303设置在所述支撑架301与上板302相反的一面上，并且设置在此面的两端。支撑架301和底板303设置有与导向轴304、保护管306个数相同的通孔(图中未示)，所述导向轴304、保护管306穿过此通孔移动。
所述卡板308、导向轴304、保护管306依次连接，所述保护管306套在所述导向轴304内，保护管306和导向轴304均穿过所述支撑架301并且设置在支撑架301的两端。所述弹簧305套在所述导向轴304上，所述弹簧305的一端抵接在所述卡板308上，另一端抵接在所述底板303上。
所述导电极片4与所述卡板308连接。所述电缆307设置在所述保护管306内，所述电缆307穿过所述保护管306与所述导电极片4连接。支撑架301两端设置的保护管306分别有一个对应插在设置于主架201两端的导向管202内。所述保护管306插在导向管202内，保护管306在导向管202内沿导向管202的方向移动。设置在支撑架301两端的保护管306内的电缆307分别连接零线和火线。
如图4所示，为本发明电动汽车自动充电装置中压紧机构的仰视图。如图5所示，为本发明电动汽车自动充电装置中行程开关与压紧机构的连接图。同时结合图4、图5对行程开关和导电极片进行说明。
所述支撑架301上还设置有行程开关309，所述行程开关309设置在所述底板303上。所述行程开关309的两端分别与驱动器1、控制器电连接。
所述支撑架301的两端的底板303上设置有相同数量的导电极片4及其与导电极片4相连的导向轴304、弹簧305、保护管306、电缆307和卡板308。
本发明电动汽车自动充电方法，包括以下步骤：
A：当电动汽车停到指定位置后控制器控制所述驱动器1驱动所述压紧机构3；
B：所述驱动器10驱动所述压紧机构3直至所述导电极片4与受电极片5接触；
C：当所述导电极片4与受电极片5接触后，所述驱动器1继续驱动所述压紧机构3，所述支撑架301将所述弹簧305压缩，所述导向管304向所述机架2的一侧运动；
D：所述驱动器1驱动所述压紧机构3至所述行程开关309与所述受电极片5接触后，所述驱动器1停止驱动所述压紧机构3，然后进行充电。
所述步骤D之后还包括以下步骤：
E：控制器检测电动汽车充电情况；
F：电动汽车充满电之后，控制器控制所述驱动器1将所述压紧机构3收回。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动汽车自动充电装置，包括控制器；其特征在于，还包括机架(2)、驱动器(1)、压紧机构(3)和导电极片(4)，其中：
所述驱动器(1)的一端与所述机架(2)固定连接，另一端与所述压紧机构(3)连接；所述驱动器(1)与所述控制器电连接；
所述导电极片(4)与所述压紧机构(3)连接；
所述控制器控制所述驱动器(1)驱动所述压紧机构(3)将所述导电极片(4)与受电极片(5)压紧进行充电。
2.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述机架(2)包括主架(201)、导向管(202)、电机固定板(203)和固定支架(204)；所述固定支架(204)设置在所述主架(201)上；所述导向管(202)穿过所述主架(201)与所述主架(201)连接；所述电机固定板(203)设置在所述固定支架(204)上。
3.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述驱动器(1)的一端通过电机固定板(203)与所述机架(2)连接；所述驱动器(1)包括电动推杆、气缸或齿条。
4.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述压紧机构(3)包括支撑架(301)、上板(302)、底板(303)、导向轴(304)、弹簧(305)、保护管(306)、电缆(307)和卡板(308)；所述上板(302)设置在所述支撑架(301)与驱动器(1)的连接处且靠近驱动器(1)的一面；所述底板(303)设置在所述支撑架(301)远离所述机架(2)的一面并且设置在所述支撑架(301)的两端；所述卡板(308)、导向轴(304)、保护管(306)依次连接，所述弹簧(305)套在所述导向轴(304)上。
5.根据权利要求4所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述保护管(306)套在所述导向轴(304)内；所述保护管(306)和导向轴(304)均穿过所述支撑架(301)；所述弹簧(305)的一端抵接在所述卡板(308)上，另一端抵接在所述底板(303)上。
6.根据权利要求4所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，导电极片(4)与所述卡板(308)连接；所述电缆(307)设置在所述保护管(306)内，所述电缆(307)穿过所述保护管(306)和导向轴(304)与所述导电极片(4)连接；所述保护管(306)插在导向管(202)内。
7.根据权利要求4所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述支撑架(301)上还设置有行程开关(309)，所述行程开关(309)设置在所述底板(303)上；所述行程开关(309)的两端分别与驱动器(1)、控制器电连接。
8.根据权利要求4所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述支撑架(301)的两端设置有相同数量的导电极片(4)及其与导电极片(4)相连的导向轴(304)、弹簧(305)、保护管(306)、电缆(307)和卡板(308)。
9.一种电动汽车自动充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
A：当电动汽车停到指定位置后控制器控制所述驱动器(1)驱动所述压紧机构(3)；
B：所述驱动器(10)驱动所述压紧机构(3)直至所述导电极片(4)与受电极片(5)接触；
C：当所述导电极片(4)与受电极片(5)接触后，所述驱动器(1)继续驱动所述压紧机构(3)，所述支撑架(301)将所述弹簧(305)压缩，所述导向管(304)向所述机架(2)的一侧运动；
D：所述驱动器(1)驱动所述压紧机构(3)至所述行程开关(309)与所述受电极片(5)接触后，所述驱动器(1)停止驱动所述压紧机构(3)，然后进行充电。
10.根据权利要求9所述的电动汽车自动充电方法，其特征在于，所述步骤D之后还包括以下步骤：
E：控制器检测电动汽车充电情况；
F：电动汽车充满电之后，控制器控制所述驱动器(1)将所述压紧机构(3)收回。
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