CN107672321A - 一种可自由转换角度的平板式数字喷墨印花机与印花方法 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种可自由转换角度的平板式数字喷墨印花机与印花方法，印花机包括印花机构和底部滑道，底部滑道包括平板滑动内滑道和机头滑动外滑道，两个滑道均为圆形结构且内滑道被外滑道包围，印花机构包括机头组件和平板组件，机头平板组件分别由各自的支撑***支撑，通过将机头支撑***和平板支撑***采用由电机带动的滚轮嵌入在圆形的滑道内，电机主动带动滚轮沿着圆形滑道同步转动，继而实现机头组件和打印平板绕着圆形滑道转动，继而实现机头组件和打印平板的角度的可自由转换，从而实现平铺在打印平板上的织物的多角度印花，丰富印花的花式效果。

Description

一种可自由转换角度的平板式数字喷墨印花机与印花方法

技术领域

本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种可自由转换角度的平板式数字喷墨印花机与印花方法。

背景技术

数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。

对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。

针对此，本发明给出一种可自由转换角度的平板式数字喷墨印花机与印花方法，通过将机头支撑***和平板支撑***采用由电机带动的滚轮嵌入在圆形滑道内，电机主动带动滚轮沿着圆形滑道同步转动，继而实现机头组件和打印平板绕着圆形滑道转动，继而实现机头组件和打印平板的角度的可自由转换，从而实现平铺在打印平板上的织物的多角度印花，丰富印花的花式效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是给出一种可自由转换角度的平板式数字喷墨印花机与印花方法，以实现机头组件和打印平板的角度的可自由转换，从而实现平铺在打印平板上的织物的多角度印花，丰富印花的花式效果。

为了达到上述目的，本发明涉及到一种可自由转换角度的平板式数字喷墨印花机，包括印花机构和底部滑道，所述底部滑道包括平板滑动内滑道和机头滑动外滑道，所述平板滑动内滑道和机头滑动外滑道均为圆形结构，所述平板滑动内滑道的直径小于机头滑动外滑道的直径，所述平板滑动内滑道被机头滑动外滑道所包围，所述平板滑动内滑道和机头滑动外滑道为空心结构且横截面长方形，在所述平板滑动内滑道和机头滑动外滑道的上侧面开有缝隙，所述缝隙环绕平板滑动内滑道和机头滑动外滑道一个圆周，所述平板滑动内滑道和机头滑动外滑道的其他侧面均封闭，所述印花机构包括机头组件和平板组件，所述机头组件包括机头支撑***，所述机头支撑***包括左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆，所述左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的结构完全相同，在所述左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆的顶端之间固定连接有前支撑横杆，所述前支撑横杆的左端和右端分别与左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆的顶端固定连接，在所述左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的顶端之间固定连接有后支撑横杆，所述后支撑横杆的左端和右端分别与左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的顶端固定连接，在所述前支撑横杆和后支撑横杆之间设置有机头运行横杆，所述机头运行横杆的前端和后端分别与前支撑横杆和后支撑横杆滑动连接，所述机头运行横杆由第一电机带动沿着前支撑横杆和后支撑横杆来回滑动，在所述机头运行横杆的底部设置有喷头组件，所述喷头组件包括喷头组连接竖杆和喷头组，所述喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底部滑动连接，所述喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，所述喷头组连接竖杆由第二电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，所述左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的底端分别通过左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件连接在机头滑动外滑道上，初始状态下，左前机头支撑竖杆和右前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆和左后机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆和左前机头支撑竖杆之间的连线组成长方形，所述平板组件包括平板支撑***，所述平板支撑***包括左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆，所述左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的结构完全相同，所述左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的底端分别通过左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件连接在平板滑动内滑道上，初始状态下，左前平板支撑竖杆和右前平板机头支撑竖杆、右前平板支撑竖杆和右后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆和左后平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆和左前平板支撑竖杆之间的连线组成长方形，在所述左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的顶端支撑有打印平板，所述打印平板为长方体形实心板，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别与左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的顶端固定连接，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件、左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的结构完全相同且均为铁质材料，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件、左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件包括连接横杆，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件、左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的连接横杆分别与左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆、左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的底端固定连接，在所述连接横杆分别连接有左连接竖杆和右连接竖杆，所述左连接竖杆和右连接竖杆的顶端分别与连接横杆固定连接，所述左连接竖杆和右连接竖杆的底端分别与滚轮的中间轴的左侧和右侧固定连接，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的滚轮一半嵌入在机头滑动外滑道的缝隙内，所述左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的滚轮一半嵌入在平板滑动内滑道的缝隙内，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的滚轮共同由第三电机带动同步滚动，所述左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的滚轮共同由第四电机带动同步滚动，在所述连接横杆的前端连接有前弧形片，所述前弧形片的上侧弧的中间部位通过转动轴与连接横杆的前端连接，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的前弧形片的下侧弧与机头滑动外滑道的位于缝隙前部的上侧面滑动接触，所述左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的前弧形片的下侧弧与平板滑动内滑道的位于缝隙前部的上侧面滑动接触，在所述连接横杆的后端连接有后弧形片，所述后弧形片的上侧弧的中间部位通过转动轴与连接横杆的后端连接，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的后弧形片的下侧弧与机头滑动外滑道的位于缝隙后部的上侧面滑动接触，所述左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的后弧形片的下侧弧与平板滑动内滑道的位于缝隙后部的上侧面滑动接触，所述前弧形片和后弧形片的下侧弧上设置有磁性可控的电磁铁。

本发明还涉及到一种可自由转换角度的平板式数字喷墨印花方法，初始状态下，设置左前机头支撑竖杆和右前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆和左后机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆和左前机头支撑竖杆之间的连线组成长方形，设置左前平板支撑竖杆和右前平板机头支撑竖杆、右前平板支撑竖杆和右后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆和左后平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆和左前平板支撑竖杆之间的连线组成长方形，且左前机头支撑竖杆和右前机头支撑竖杆之间的连线与左前平板支撑竖杆和右前平板机头支撑竖杆之间的连线保持平行，且设置所有嵌入组件的前弧形片和后弧形片的下侧弧上的电磁铁均带有磁性，从而使得各嵌入组件与平板滑动内滑道和机头滑动外滑道固定连接，包括织物直线型印花方法和织物斜线型印花方法，对于织物直线型印花方法，首先将所有嵌入组件的前弧形片和后弧形片的下侧弧上的电磁铁均设置为失去磁性，而后第四电机共同带动左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的滚轮同步滚动，继而带动左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆沿着平板滑动内滑道逆时针或顺时针滑动，继而带动打印平板转动，同时第三电机与第四电机保持同速同向的共同带动左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的滚轮同步滚动，继而带动左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆沿着机头滑动外滑道逆时针或顺时针滑动，继而带动机头组件转动，当打印平板转动到所需的印花方向时，第三电机和第四电机同时停止工作，而后设置所有嵌入组件的前弧形片和后弧形片的下侧弧上的电磁铁均带有磁性，从而使得各嵌入组件与平板滑动内滑道和机头滑动外滑道固定连接，而后将所需印花的织物平铺在打印平板上，而后第二电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆来回滑动一次，继而带动喷头组沿着机头运行横杆来回滑动一次，继而对平铺在打印平板上的织物进行宽度方向上一个印花宽度的印花，而后第一电机带动机头运行横杆沿着前支撑横杆和后支撑横杆向前滑动一个印花宽度的距离，继而实现喷头组沿着织物的长度方向向前滑动一个印花宽度，持续直至完成平铺在打印平板上的织物的全部印花；对于织物斜线型印花方法，首先将所有嵌入组件的前弧形片和后弧形片的下侧弧上的电磁铁均设置为失去磁性，而后第四电机共同带动左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的滚轮同步滚动，继而带动左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆沿着平板滑动内滑道逆时针或顺时针滑动，继而带动打印平板转动，直到打印平板转动到合适的角度，而后，第三电机共同带动左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的滚轮同步滚动，继而带动左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆沿着机头滑动外滑道逆时针或顺时针滑动，继而带动机头组件转动，直到机头组件转动到合适的角度，第三电机和第四电机同时停止工作，此时，且左前机头支撑竖杆和右前机头支撑竖杆之间的连线与左前平板支撑竖杆和右前平板机头支撑竖杆之间的连线保持一定的夹角，该夹角为所需斜线印花的夹角且可根据需求任意设置，而后设置所有嵌入组件的前弧形片和后弧形片的下侧弧上的电磁铁均带有磁性，从而使得各嵌入组件与平板滑动内滑道和机头滑动外滑道固定连接，而后将所需印花的织物平铺在打印平板上，而后第二电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆来回滑动一次，继而带动喷头组沿着机头运行横杆来回滑动一次，继而对平铺在打印平板上的织物进行斜线方向上一个印花宽度的印花，而后第一电机带动机头运行横杆沿着前支撑横杆和后支撑横杆向前滑动一个印花宽度的距离，继而实现喷头组沿着织物的斜线倾斜方向向前滑动一个印花宽度，持续直至完成平铺在打印平板上的织物的全部的斜线印花。

本发明通过将机头支撑***和平板支撑***采用由电机带动的滚轮嵌入在圆形滑道内，电机主动带动滚轮沿着圆形滑道同步转动，继而实现机头组件和打印平板绕着圆形滑道转动，继而实现机头组件和打印平板的角度的可自由转换，从而实现平铺在打印平板上的织物的多角度印花，丰富印花的花式效果。

附图说明

图1为本发明的印花机构结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，一种可自由转换角度的平板式数字喷墨印花机，包括印花机构和底部滑道，底部滑道包括平板滑动内滑道1和机头滑动外滑道2，平板滑动内滑道和机头滑动外滑道均为圆形结构，平板滑动内滑道的直径小于机头滑动外滑道的直径，平板滑动内滑道被机头滑动外滑道所包围，平板滑动内滑道和机头滑动外滑道为空心结构且横截面长方形，在平板滑动内滑道和机头滑动外滑道的上侧面开有缝隙，缝隙环绕平板滑动内滑道和机头滑动外滑道一个圆周，平板滑动内滑道和机头滑动外滑道的其他侧面均封闭，印花机构包括机头组件和平板组件，机头组件包括机头支撑***，机头支撑***包括左前机头支撑竖杆3、右前机头支撑竖杆4、左后机头支撑竖杆5、右后机头支撑竖杆6，左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的结构完全相同，在左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆的顶端之间固定连接有前支撑横杆7，前支撑横杆的左端和右端分别与左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆的顶端固定连接，在左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的顶端之间固定连接有后支撑横杆8，后支撑横杆的左端和右端分别与左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的顶端固定连接，在前支撑横杆和后支撑横杆之间设置有机头运行横杆9，机头运行横杆的前端和后端分别与前支撑横杆和后支撑横杆滑动连接，机头运行横杆由第一电机带动沿着前支撑横杆和后支撑横杆来回滑动，在机头运行横杆的底部设置有喷头组件，喷头组件包括喷头组连接竖杆10和喷头组11，喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底部滑动连接，喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，喷头组连接竖杆由第二电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的底端分别通过左前机头嵌入组件17、右前机头嵌入组件18、左后机头嵌入组件19、右后机头嵌入组件20连接在机头滑动外滑道上，初始状态下，左前机头支撑竖杆和右前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆和左后机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆和左前机头支撑竖杆之间的连线组成长方形，平板组件包括平板支撑***，平板支撑***包括左前平板支撑竖杆12、右前平板支撑竖杆13、左后平板支撑竖杆14、右后平板支撑竖杆15，左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的结构完全相同，左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的底端分别通过左前平板嵌入组件21、右前平板嵌入组件22、左后平板嵌入组件23、右后平板嵌入组件24连接在平板滑动内滑道上，初始状态下，左前平板支撑竖杆和右前平板机头支撑竖杆、右前平板支撑竖杆和右后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆和左后平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆和左前平板支撑竖杆之间的连线组成长方形，在左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的顶端支撑有打印平板16，打印平板为长方体形实心板，打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别与左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的顶端固定连接，左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件、左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的结构完全相同且均为铁质材料，左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件、左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件包括连接横杆25，左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件、左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的连接横杆分别与左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆、左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的底端固定连接，在连接横杆分别连接有左连接竖杆27和右连接竖杆28，左连接竖杆和右连接竖杆的顶端分别与连接横杆固定连接，左连接竖杆和右连接竖杆的底端分别与滚轮26的中间轴的左侧和右侧固定连接，左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的滚轮一半嵌入在机头滑动外滑道的缝隙内，左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的滚轮一半嵌入在平板滑动内滑道的缝隙内，左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的滚轮共同由第三电机带动同步滚动，左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的滚轮共同由第四电机带动同步滚动，在连接横杆的前端连接有前弧形片29，前弧形片的上侧弧的中间部位通过转动轴与连接横杆的前端连接，左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的前弧形片的下侧弧与机头滑动外滑道的位于缝隙前部的上侧面滑动接触，左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的前弧形片的下侧弧与平板滑动内滑道的位于缝隙前部的上侧面滑动接触，在连接横杆的后端连接有后弧形片30，后弧形片的上侧弧的中间部位通过转动轴与连接横杆的后端连接，左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的后弧形片的下侧弧与机头滑动外滑道的位于缝隙后部的上侧面滑动接触，左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的后弧形片的下侧弧与平板滑动内滑道的位于缝隙后部的上侧面滑动接触，前弧形片和后弧形片的下侧弧上设置有磁性可控的电磁铁。

使用时，初始状态下，设置左前机头支撑竖杆3和右前机头支撑竖杆4、右前机头支撑竖杆4和右后机头支撑竖杆6、右后机头支撑竖杆6和左后机头支撑竖杆5、左后机头支撑竖杆5和左前机头支撑竖杆3之间的连线组成长方形，设置左前平板支撑竖杆12和右前平板机头支撑竖杆13、右前平板支撑竖杆13和右后平板支撑竖杆15、右后平板支撑竖杆15和左后平板支撑竖杆14、左后平板支撑竖杆14和左前平板支撑竖杆12之间的连线组成长方形，且左前机头支撑竖杆和右前机头支撑竖杆之间的连线与左前平板支撑竖杆和右前平板机头支撑竖杆之间的连线保持平行，且设置所有嵌入组件的前弧形片29和后弧形片30的下侧弧上的电磁铁均带有磁性，从而使得各嵌入组件与平板滑动内滑道1和机头滑动外滑道2固定连接，包括织物直线型印花方法和织物斜线型印花方法，对于织物直线型印花方法，首先将所有嵌入组件的前弧形片29和后弧形片30的下侧弧上的电磁铁均设置为失去磁性，而后第四电机共同带动左前平板嵌入组件21、右前平板嵌入组件22、左后平板嵌入组件23、右后平板嵌入组件24的滚轮同步滚动，继而带动左前平板支撑竖杆12、右前平板支撑竖杆13、左后平板支撑竖杆14、右后平板支撑竖杆15沿着平板滑动内滑道1逆时针或顺时针滑动，继而带动打印平板16转动，同时第三电机与第四电机保持同速同向的共同带动左前机头嵌入组件17、右前机头嵌入组件18、左后机头嵌入组件19、右后机头嵌入组件20的滚轮同步滚动，继而带动左前机头支撑竖杆3、右前机头支撑竖杆4、左后机头支撑竖杆5、右后机头支撑竖杆6沿着机头滑动外滑道2逆时针或顺时针滑动，继而带动机头组件转动，当打印平板转动到所需的印花方向时，第三电机和第四电机同时停止工作，而后设置所有嵌入组件的前弧形片29和后弧形片30的下侧弧上的电磁铁均带有磁性，从而使得各嵌入组件与平板滑动内滑道1和机头滑动外滑道2固定连接，而后将所需印花的织物平铺在打印平板16上，而后第二电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆9来回滑动一次，继而带动喷头组11沿着机头运行横杆9来回滑动一次，继而对平铺在打印平板16上的织物进行宽度方向上一个印花宽度的印花，而后第一电机带动机头运行横杆9沿着前支撑横杆7和后支撑横杆8向前滑动一个印花宽度的距离，继而实现喷头组11沿着织物的长度方向向前滑动一个印花宽度，持续直至完成平铺在打印平板16上的织物的全部印花；对于织物斜线型印花方法，首先将所有嵌入组件的前弧形片29和后弧形片30的下侧弧上的电磁铁均设置为失去磁性，而后第四电机共同带动左前平板嵌入组件21、右前平板嵌入组件22、左后平板嵌入组件23、右后平板嵌入组件24的滚轮同步滚动，继而带动左前平板支撑竖杆12、右前平板支撑竖杆13、左后平板支撑竖杆14、右后平板支撑竖杆15沿着平板滑动内滑道1逆时针或顺时针滑动，继而带动打印平板16转动，直到打印平板转动到合适的角度，而后，第三电机共同带动左前机头嵌入组件17、右前机头嵌入组件18、左后机头嵌入组件19、右后机头嵌入组件20的滚轮同步滚动，继而带动左前机头支撑竖杆3、右前机头支撑竖杆4、左后机头支撑竖杆5、右后机头支撑竖杆6沿着机头滑动外滑道2逆时针或顺时针滑动，继而带动机头组件转动，直到机头组件转动到合适的角度，第三电机和第四电机同时停止工作，此时，且左前机头支撑竖杆3和右前机头支撑竖杆4之间的连线与左前平板支撑竖杆12和右前平板机头支撑竖杆13之间的连线保持一定的夹角，该夹角为所需斜线印花的夹角且可根据需求任意设置，而后设置所有嵌入组件的前弧形片29和后弧形片30的下侧弧上的电磁铁均带有磁性，从而使得各嵌入组件与平板滑动内滑道1和机头滑动外滑道2固定连接，而后将所需印花的织物平铺在打印平板16上，而后第二电机带动喷头组连接竖杆10沿着机头运行横杆9来回滑动一次，继而带动喷头组11沿着机头运行横杆9来回滑动一次，继而对平铺在打印平板16上的织物进行斜线方向上一个印花宽度的印花，而后第一电机带动机头运行横杆9沿着前支撑横杆7和后支撑横杆8向前滑动一个印花宽度的距离，继而实现喷头组11沿着织物的斜线倾斜方向向前滑动一个印花宽度，持续直至完成平铺在打印平板16上的织物的全部的斜线印花。

Claims (2)

1.一种可自由转换角度的平板式数字喷墨印花机，包括印花机构和底部滑道，其特征是：所述底部滑道包括平板滑动内滑道和机头滑动外滑道，所述平板滑动内滑道和机头滑动外滑道均为圆形结构，所述平板滑动内滑道的直径小于机头滑动外滑道的直径，所述平板滑动内滑道被机头滑动外滑道所包围，所述平板滑动内滑道和机头滑动外滑道为空心结构且横截面长方形，在所述平板滑动内滑道和机头滑动外滑道的上侧面开有缝隙，所述缝隙环绕平板滑动内滑道和机头滑动外滑道一个圆周，所述平板滑动内滑道和机头滑动外滑道的其他侧面均封闭，所述印花机构包括机头组件和平板组件，所述机头组件包括机头支撑***，所述机头支撑***包括左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆，所述左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的结构完全相同，在所述左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆的顶端之间固定连接有前支撑横杆，所述前支撑横杆的左端和右端分别与左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆的顶端固定连接，在所述左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的顶端之间固定连接有后支撑横杆，所述后支撑横杆的左端和右端分别与左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的顶端固定连接，在所述前支撑横杆和后支撑横杆之间设置有机头运行横杆，所述机头运行横杆的前端和后端分别与前支撑横杆和后支撑横杆滑动连接，所述机头运行横杆由第一电机带动沿着前支撑横杆和后支撑横杆来回滑动，在所述机头运行横杆的底部设置有喷头组件，所述喷头组件包括喷头组连接竖杆和喷头组，所述喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底部滑动连接，所述喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，所述喷头组连接竖杆由第二电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，所述左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的底端分别通过左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件连接在机头滑动外滑道上，初始状态下，左前机头支撑竖杆和右前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆和左后机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆和左前机头支撑竖杆之间的连线组成长方形，所述平板组件包括平板支撑***，所述平板支撑***包括左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆，所述左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的结构完全相同，所述左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的底端分别通过左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件连接在平板滑动内滑道上，初始状态下，左前平板支撑竖杆和右前平板机头支撑竖杆、右前平板支撑竖杆和右后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆和左后平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆和左前平板支撑竖杆之间的连线组成长方形，在所述左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的顶端支撑有打印平板，所述打印平板为长方体形实心板，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别与左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的顶端固定连接，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件、左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的结构完全相同且均为铁质材料，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件、左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件包括连接横杆，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件、左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的连接横杆分别与左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆、左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的底端固定连接，在所述连接横杆分别连接有左连接竖杆和右连接竖杆，所述左连接竖杆和右连接竖杆的顶端分别与连接横杆固定连接，所述左连接竖杆和右连接竖杆的底端分别与滚轮的中间轴的左侧和右侧固定连接，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的滚轮一半嵌入在机头滑动外滑道的缝隙内，所述左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的滚轮一半嵌入在平板滑动内滑道的缝隙内，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的滚轮共同由第三电机带动同步滚动，所述左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的滚轮共同由第四电机带动同步滚动，在所述连接横杆的前端连接有前弧形片，所述前弧形片的上侧弧的中间部位通过转动轴与连接横杆的前端连接，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的前弧形片的下侧弧与机头滑动外滑道的位于缝隙前部的上侧面滑动接触，所述左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的前弧形片的下侧弧与平板滑动内滑道的位于缝隙前部的上侧面滑动接触，在所述连接横杆的后端连接有后弧形片，所述后弧形片的上侧弧的中间部位通过转动轴与连接横杆的后端连接，所述左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的后弧形片的下侧弧与机头滑动外滑道的位于缝隙后部的上侧面滑动接触，所述左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的后弧形片的下侧弧与平板滑动内滑道的位于缝隙后部的上侧面滑动接触，所述前弧形片和后弧形片的下侧弧上设置有磁性可控的电磁铁。

2.一种基于权利要求1所述的一种可自由转换角度的平板式数字喷墨印花机的可自由转换角度的平板式数字喷墨印花方法，其特征是：初始状态下，设置左前机头支撑竖杆和右前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆和左后机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆和左前机头支撑竖杆之间的连线组成长方形，设置左前平板支撑竖杆和右前平板机头支撑竖杆、右前平板支撑竖杆和右后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆和左后平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆和左前平板支撑竖杆之间的连线组成长方形，且左前机头支撑竖杆和右前机头支撑竖杆之间的连线与左前平板支撑竖杆和右前平板机头支撑竖杆之间的连线保持平行，且设置所有嵌入组件的前弧形片和后弧形片的下侧弧上的电磁铁均带有磁性，从而使得各嵌入组件与平板滑动内滑道和机头滑动外滑道固定连接，包括织物直线型印花方法和织物斜线型印花方法，对于织物直线型印花方法，首先将所有嵌入组件的前弧形片和后弧形片的下侧弧上的电磁铁均设置为失去磁性，而后第四电机共同带动左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的滚轮同步滚动，继而带动左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆沿着平板滑动内滑道逆时针或顺时针滑动，继而带动打印平板转动，同时第三电机与第四电机保持同速同向的共同带动左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的滚轮同步滚动，继而带动左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆沿着机头滑动外滑道逆时针或顺时针滑动，继而带动机头组件转动，当打印平板转动到所需的印花方向时，第三电机和第四电机同时停止工作，而后设置所有嵌入组件的前弧形片和后弧形片的下侧弧上的电磁铁均带有磁性，从而使得各嵌入组件与平板滑动内滑道和机头滑动外滑道固定连接，而后将所需印花的织物平铺在打印平板上，而后第二电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆来回滑动一次，继而带动喷头组沿着机头运行横杆来回滑动一次，继而对平铺在打印平板上的织物进行宽度方向上一个印花宽度的印花，而后第一电机带动机头运行横杆沿着前支撑横杆和后支撑横杆向前滑动一个印花宽度的距离，继而实现喷头组沿着织物的长度方向向前滑动一个印花宽度，持续直至完成平铺在打印平板上的织物的全部印花；对于织物斜线型印花方法，首先将所有嵌入组件的前弧形片和后弧形片的下侧弧上的电磁铁均设置为失去磁性，而后第四电机共同带动左前平板嵌入组件、右前平板嵌入组件、左后平板嵌入组件、右后平板嵌入组件的滚轮同步滚动，继而带动左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆沿着平板滑动内滑道逆时针或顺时针滑动，继而带动打印平板转动，直到打印平板转动到合适的角度，而后，第三电机共同带动左前机头嵌入组件、右前机头嵌入组件、左后机头嵌入组件、右后机头嵌入组件的滚轮同步滚动，继而带动左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆沿着机头滑动外滑道逆时针或顺时针滑动，继而带动机头组件转动，直到机头组件转动到合适的角度，第三电机和第四电机同时停止工作，此时，且左前机头支撑竖杆和右前机头支撑竖杆之间的连线与左前平板支撑竖杆和右前平板机头支撑竖杆之间的连线保持一定的夹角，该夹角为所需斜线印花的夹角且可根据需求任意设置，而后设置所有嵌入组件的前弧形片和后弧形片的下侧弧上的电磁铁均带有磁性，从而使得各嵌入组件与平板滑动内滑道和机头滑动外滑道固定连接，而后将所需印花的织物平铺在打印平板上，而后第二电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆来回滑动一次，继而带动喷头组沿着机头运行横杆来回滑动一次，继而对平铺在打印平板上的织物进行斜线方向上一个印花宽度的印花，而后第一电机带动机头运行横杆沿着前支撑横杆和后支撑横杆向前滑动一个印花宽度的距离，继而实现喷头组沿着织物的斜线倾斜方向向前滑动一个印花宽度，持续直至完成平铺在打印平板上的织物的全部的斜线印花。