CN107364241A - 一种喷头组上下循环印花数字喷墨印花机与印花方法 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种喷头组上下循环印花数字喷墨印花机与印花方法，印花机包括支撑***和机头组件，在支撑***上分别固定连接有上机头连接杆和下机头连接杆，在上机头连接杆或下机头连接杆设置有第一机头组件和第二机头组件，且在下机头连接杆伸出支撑***的左右两端分别设置有升降***，同时在支撑***上通过连接***分别固定有上平板和下平板，印花时，通过升降***实现第一机头组件和第二机头组件在上机头连接杆和下机头连接杆之间的切换，继而实现对放置在上平板和下平板上的织物进行循环印花，同时省却完成印花的织物的更换时间，提高印花效率。

Description

一种喷头组上下循环印花数字喷墨印花机与印花方法

技术领域

本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种喷头组上下循环印花数字喷墨印花机与印花方法。

背景技术

数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。

对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量或者更加符合个性化需求印花是当前面临的主要问题。

针对此，本发明给出一种喷头组上下循环印花数字喷墨印花机与印花方法，采用由支撑***支撑的上下双机头连接杆和上下双平板，且在下机头连接杆的左端和右端设置有升降***，通过升降***实现双机头组件在上下机头连接杆之间的切换，继而实现对放置在上下平板上的织物进行循环印花，同时省却完成印花的织物的更换时间，提高印花效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是给出一种喷头组上下循环印花数字喷墨印花机与印花方法，以实现对放置在上下平板上的织物进行循环印花，同时省却完成印花的织物的更换时间，提高印花效率。

为了达到上述目的，本发明涉及到一种喷头组上下循环印花数字喷墨印花机，包括支撑***和机头组件，所述支撑***包括左前支撑竖杆、右前支撑竖杆、左后支撑竖杆、右后支撑竖杆，在所述支撑***上支撑有下平板和上平板，所述下平板和上平板为结构相同的长方体形，所述下平板和上平板分别通过下连接***和上连接***与支撑***连接，所述下连接***和上连接***结构相同，所述下连接***和上连接***包括左前连接杆、右前连接杆、左后连接杆、右后连接杆，所述下平板和上平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别通过下连接***和上连接***的左前连接杆、右前连接杆、左后连接杆、右后连接杆与左前支撑竖杆、右前支撑竖杆、左后支撑竖杆、右后支撑竖杆固定连接，所述上平板位于下平板的正上方，所述上平板与支撑***的顶端保持一定间距，在所述左前支撑竖杆、右前支撑竖杆之间连接有前下机头连接横杆和前上机头连接横杆，所述前下机头连接横杆位于下平板和上平板之间，所述前下机头连接横杆的左端和右端分别与左前支撑竖杆、右前支撑竖杆固定连接，所述前下机头连接横杆的左端和右端分别伸出左前支撑竖杆和右前支撑竖杆，所述前下机头连接横杆的左端伸出左前支撑竖杆的长度和右端伸出右前支撑竖杆的长度相等，所述前下机头连接横杆为长方体形结构，在所述前下机头连接横杆的朝上侧面开有前下滑道，在所述前下机头连接横杆伸出左前支撑竖杆的左端设置有左前升降***，在所述前下机头连接横杆伸出右前支撑竖杆的右端设置有右前升降***，所述前上机头连接横杆位于支撑***的顶端，所述前上机头连接横杆的左端和右端分别与左前支撑竖杆、右前支撑竖杆的顶端固定连接，所述前上机头连接横杆的左端和右端分别伸出左前支撑竖杆和右前支撑竖杆，所述前上机头连接横杆为长方体形结构，在所述前上机头连接横杆的朝上侧面开有前上滑道，所述前上机头连接横杆的左端伸出左前支撑竖杆的长度和右端伸出右前支撑竖杆的长度相等，所述前上机头连接横杆的长度小于前下机头连接横杆的长度，在所述左后支撑竖杆、右后支撑竖杆之间连接有后下机头连接横杆和后上机头连接横杆，所述后下机头连接横杆位于下平板和上平板之间，所述后下机头连接横杆的左端和右端分别与左后支撑竖杆、右后支撑竖杆固定连接，所述后下机头连接横杆的左端和右端分别伸出左后支撑竖杆和右后支撑竖杆，所述后下机头连接横杆的左端伸出左后支撑竖杆的长度和右端伸出右后支撑竖杆的长度相等，所述后下机头连接横杆为长方体形结构，在所述后下机头连接横杆的朝上侧面开有后下滑道，在所述后下机头连接横杆伸出左前支撑竖杆的左端设置有左后升降***，在所述后下机头连接横杆伸出右后支撑竖杆的右端设置有右后升降***，所述后上机头连接横杆位于支撑***的顶端，所述后上机头连接横杆的左端和右端分别与左后支撑竖杆、右后支撑竖杆的顶端固定连接，所述后上机头连接横杆的左端和右端分别伸出左后支撑竖杆和右后支撑竖杆，所述后上机头连接横杆为长方体形结构，在所述后上机头连接横杆的朝上侧面开有后上滑道，所述后上机头连接横杆的左端伸出左后支撑竖杆的长度和右端伸出右后支撑竖杆的长度相等，所述后上机头连接横杆的长度小于后下机头连接横杆的长度，所述前下滑道、前上滑道、后下滑道、后上滑道的结构相同，所述前下滑道、前上滑道、后下滑道、后上滑道向上开放，所述前下滑道、前上滑道、后下滑道、后上滑道为铁质材料，所述左前升降***、右前升降***、左后升降***、右后升降***的结构完全相同，所述左前升降***、右前升降***、左后升降***、右后升降***包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和升降杆，所述升降杆包括升降竖杆，在所述升降竖杆顶端固定连接有嵌入弧，所述左前升降***的第一连接杆的前端与前下机头连接横杆的左端头固定连接，所述左前升降***的第二连接杆的前端与前下机头连接横杆伸出左前支撑竖杆的左端的部分固定连接，在所述左前升降***的第一连接杆和第二连接杆的后端固定连接有第三连接杆，所述右前升降***的第一连接杆的前端与前下机头连接横杆的右端头固定连接，所述右前升降***的第二连接杆的前端与前下机头连接横杆伸出左前支撑竖杆的右端的部分固定连接，在所述左前升降***的第一连接杆和第二连接杆的后端固定连接有第三连接杆，所述左后升降***的第一连接杆的后端与后下机头连接横杆的左端头固定连接，所述左后升降***的第二连接杆的后端与后下机头连接横杆伸出左后支撑竖杆的左端的部分固定连接，在所述左后升降***的第一连接杆和第二连接杆的前端固定连接有第三连接杆，所述右后升降***的第一连接杆的后端与后下机头连接横杆的右端头固定连接，所述右后升降***的第二连接杆的后端与后下机头连接横杆伸出右后支撑竖杆的右端的部分固定连接，在所述右后升降***的第一连接杆和第二连接杆的前端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆为长方体形结构，在所述第三连接杆的朝上侧面开有升降杆连接滑道，所述升降竖杆的底端嵌入在升降杆连接滑道内，所述升降竖杆通过第一电机带动沿着第三连接杆的升降杆连接滑道来回滑动，所述升降竖杆由第二电机带动进行上升或下降，所述升降竖杆完全下降时嵌入弧完全缩入升降杆连接滑道内，所述机头组件包括第一机头组件和第二机头组件，所述第一机头组件包括第一机头运行横杆，在所述第一机头运行横杆的下侧面开有第一喷头组运行滑道，在所述第一喷头组运行滑道内嵌入连接有第一喷头组件，所述第一喷头组件由第三电机带动沿着第一机头运行横杆的第一喷头组运行滑道来回滑动，在所述第一机头运行横杆的前端和后端分别连接有第一前滚轮和第一后滚轮，所述第一前滚轮和第一后滚轮的表面均设置有磁性可控的磁铁，所述第一前滚轮和第一后滚轮分别嵌入在前下滑道和后下滑道内或前上滑道和后上滑道内，所述第一前滚轮和第一后滚轮共同由第四电机带动转动，所述第二机头组件包括第二机头运行横杆，在所述第二机头运行横杆的下侧面开有第二喷头组运行滑道，在所述第二喷头组运行滑道内嵌入连接有第二喷头组件，所述第二喷头组件由第五电机带动沿着第二机头运行横杆的第二喷头组运行滑道来回滑动，在所述第二机头运行横杆的前端和后端分别连接有第二前滚轮和第二后滚轮，所述第二前滚轮和第二后滚轮的表面均设置有磁性可控的磁铁，所述第二前滚轮和第二后滚轮分别嵌入在前下滑道和后下滑道内或前上滑道和后上滑道内，所述第二前滚轮和第二后滚轮共同由第六电机带动转动。

本发明还涉及到一种喷头组上下循环印花数字喷墨印花方法，首先将所需印花的第一织物和第二织物分别平铺在下平板和上平板上，且将左前升降***、右前升降***、左后升降***、右后升降***的升降竖杆均设置为完全下降状态使得嵌入弧完全缩入升降杆连接滑道内，且将左前升降***、左后升降***的升降杆设置在第三连接杆的最右端，将右前升降***、右后升降***的升降杆设置在第三连接杆的最右端，将第一机头组件和第二组件分别放置在右前升降***和右后升降***的第三连接杆正对面的前下机头连接横杆的前下滑道和后下机头连接横杆的后下滑道内，且第一机头组件位于第二机头组件的左侧，且设置第一机头组件的第一前滚轮和第一后滚轮与第二机头组件的第二前滚轮和第二后滚轮内的磁铁具有磁性，从而使得第一前滚轮和第二前滚轮与第一后滚轮和第二后滚轮分别吸附在前下滑道与后下滑道上，且第四电机和第六电机处于停止工作状态，从而实现第一机头组件和第二机头组件处于静止状态，完成初始化设置过程；而后，将第一织物所需印花的第一图像分解成的第一前子图像和第一后子图像分别传送给第一喷头组件的喷印控制***和第二喷头组件的喷印控制***，而后将第二织物所需印花的第二图像分解成的第二前子图像和第二后子图像分别传送给第一喷头组件的喷印控制***和第二喷头组件的喷印控制***进行存储备用，而后设置第一机头组件的第一前滚轮和第一后滚轮的磁铁失去磁性，而后第四电机共同带动第一前滚轮和第一后滚轮转动，使得第一机头运行横杆沿着前下滑道和后下滑道在第一织物的正上方由右往左运行一个印花宽度的距离，第四电机停止工作，而后设置第一机头组件的第一前滚轮和第一后滚轮的磁铁具有磁性，且第三电机带动第一喷头组件沿着第一机头运行横杆的第一喷头组运行滑道来回滑动一次，对第一织物进行第一前子图像的一个印花宽度的印花，当第一机头组件完成三个印花宽度的印花后，开始设置第二机头组件的第二前滚轮和第二后滚轮的磁铁失去磁性，而后第六电机共同带动第二前滚轮和第二后滚轮转动，使得第二机头运行横杆沿着前下滑道和后下滑道在第一织物的正上方由右往左运行一个印花宽度的距离，第六电机停止工作，而后设置第二机头组件的第二前滚轮和第一后滚轮的磁铁具有磁性，且第五电机带动第二喷头组件沿着第二机头运行横杆的第二喷头组运行滑道来回滑动一次，对第二织物进行第一后子图像的一个印花宽度的印花，第一机头组件和第二机头组件继续进行印花，实现对织物的印花过程；当第一机头组件运动至第一织物的最左侧时，第一机头组件完成对第一织物的第一前子图像的印花，此后设置第一机头组件的第一前滚轮和第一后滚轮的磁铁失去磁性，第四电机继续持续共同带动第一前滚轮和第一后滚轮转动，使得第一机头运行横杆沿着前下滑道和后下滑道由右往左连续运行，当第一机头运行横杆运行至前下机头连接横杆、后下机头连接横杆的最左端时，第四电机停止工作，而后左前升降***和左后升降***的升降竖杆由第二电机带动上升，从而使得第一机头运行横杆被嵌入弧托持，当第一机头运行横杆上升至第一前滚轮和第一后滚轮的底部与前上滑道和后上滑道的底端持平时，第二电机停止工作，而后第一电机带动左前升降***和左后升降***的升降竖杆沿着第三连接杆的升降杆连接滑道由左往右运动，直至第一前滚轮和第一后滚轮分别嵌入在前上滑道和后上滑道内，而后左前升降***和左后升降***的升降竖杆由第二电机带动下降，且左前升降***和左后升降***的升降竖杆恢复至初始状态，实现机头组件的上升过程；而后，第一机头组件对位于上平板的第二织物进行第二前子图像的印花，此过程中当第二机头组件完成对第一织物的第一后子图像的印花后，第二机头组件进行机头组件的上升过程，而后第二机头组件位于上平板的第二织物进行第二后子图像的印花，而后将完成印花的第一织物从下平板上取下，同时将第三织物平铺在下平板上，同时将第三织物所需印花的第三图像分解成的第三前子图像和第三后子图像分别传送给第一喷头组件的喷印控制***和第二喷头组件的喷印控制***进行存储备用；当第一机头组件运动至第二织物的最右侧时，第一机头组件完成对第二织物的第二前子图像的印花，此后设置第一机头组件的第一前滚轮和第一后滚轮的磁铁失去磁性，第四电机继续持续共同带动第一前滚轮和第一后滚轮转动，使得第一机头运行横杆沿着前上滑道和后上滑道由左往右连续运行，当第一机头运行横杆运行至前上机头连接横杆、后上机头连接横杆的最右端时，第四电机停止工作，而后右前升降***和右后升降***的升降竖杆由第二电机带动上升，且同时第一电机带动右前升降***和右后升降***的升降竖杆沿着第三连接杆的升降杆连接滑道由右往左运动，从而使得当右前升降***和右后升降***的升降杆的嵌入弧与第一机头运行横杆接触时，第一机头运行横杆正好被右前升降***和右后升降***的升降杆的嵌入弧托持，而后第一电机带动右前升降***和右后升降***的升降竖杆沿着第三连接杆的升降杆连接滑道由左往右运动，从而使得第一前滚轮和第一后滚轮离开前上滑道和后上滑道，当右前升降***和右后升降***的升降竖杆移动至第三连接杆的升降杆连接滑道的最右端时，第一电机停止工作，而后右前升降***和右后升降***的升降竖杆由第二电机带动下降，直至实现右前升降***和右后升降***的升降竖杆的完全下降，实现机头组件的下降过程；而后，第一机头组件对位于下平板的第三织物进行第三前子图像的印花，此过程中当第二机头组件完成对第二织物的第二后子图像的印花后，第二机头组件进行机头组件的下降过程，而后第二机头组件位于下平板的第三织物进行第三后子图像的印花，而后将完成印花的第二织物从上平板上取下，同时将第四织物平铺在上平板上，同时将第四织物所需印花的第四图像分解成的第四前子图像和第四后子图像分别传送给第一喷头组件的喷印控制***和第二喷头组件的喷印控制***进行存储备用；持续直至完成所有织物的印花。

本发明采用由支撑***支撑的上下双机头连接杆和上下双平板，且在下机头连接杆的左端和右端设置有升降***，通过升降***实现双机头组件在上下机头连接杆之间的切换，继而实现对放置在上下平板上的织物进行循环印花，同时省却完成印花的织物的更换时间，提高印花效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，一种喷头组上下循环印花数字喷墨印花机，包括支撑***和机头组件，支撑***包括左前支撑竖杆1、右前支撑竖杆2、左后支撑竖杆3、右后支撑竖杆4，在支撑***上支撑有下平板5和上平板6，下平板和上平板为结构相同的长方体形，下平板和上平板分别通过下连接***和上连接***与支撑***连接，下连接***和上连接***结构相同，下连接***和上连接***包括左前连接杆7、右前连接杆8、左后连接杆9、右后连接杆10，下平板和上平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别通过下连接***和上连接***的左前连接杆、右前连接杆、左后连接杆、右后连接杆与左前支撑竖杆、右前支撑竖杆、左后支撑竖杆、右后支撑竖杆固定连接，上平板位于下平板的正上方，上平板与支撑***的顶端保持一定间距，在左前支撑竖杆、右前支撑竖杆之间连接有前下机头连接横杆11和前上机头连接横杆17，前下机头连接横杆位于下平板和上平板之间，前下机头连接横杆的左端和右端分别与左前支撑竖杆、右前支撑竖杆固定连接，前下机头连接横杆的左端和右端分别伸出左前支撑竖杆和右前支撑竖杆，前下机头连接横杆的左端伸出左前支撑竖杆的长度和右端伸出右前支撑竖杆的长度相等，前下机头连接横杆为长方体形结构，在前下机头连接横杆的朝上侧面开有前下滑道，在前下机头连接横杆伸出左前支撑竖杆的左端设置有左前升降***23，在前下机头连接横杆伸出右前支撑竖杆的右端设置有右前升降***24，前上机头连接横杆位于支撑***的顶端，前上机头连接横杆的左端和右端分别与左前支撑竖杆、右前支撑竖杆的顶端固定连接，前上机头连接横杆的左端和右端分别伸出左前支撑竖杆和右前支撑竖杆，前上机头连接横杆为长方体形结构，在前上机头连接横杆的朝上侧面开有前上滑道，前上机头连接横杆的左端伸出左前支撑竖杆的长度和右端伸出右前支撑竖杆的长度相等，前上机头连接横杆的长度小于前下机头连接横杆的长度，在左后支撑竖杆、右后支撑竖杆之间连接有后下机头连接横杆12和后上机头连接横杆18，后下机头连接横杆位于下平板和上平板之间，后下机头连接横杆的左端和右端分别与左后支撑竖杆、右后支撑竖杆固定连接，后下机头连接横杆的左端和右端分别伸出左后支撑竖杆和右后支撑竖杆，后下机头连接横杆的左端伸出左后支撑竖杆的长度和右端伸出右后支撑竖杆的长度相等，后下机头连接横杆为长方体形结构，在后下机头连接横杆的朝上侧面开有后下滑道，在后下机头连接横杆伸出左前支撑竖杆的左端设置有左后升降***25，在后下机头连接横杆伸出右后支撑竖杆的右端设置有右后升降***26，后上机头连接横杆位于支撑***的顶端，后上机头连接横杆的左端和右端分别与左后支撑竖杆、右后支撑竖杆的顶端固定连接，后上机头连接横杆的左端和右端分别伸出左后支撑竖杆和右后支撑竖杆，后上机头连接横杆为长方体形结构，在后上机头连接横杆的朝上侧面开有后上滑道，后上机头连接横杆的左端伸出左后支撑竖杆的长度和右端伸出右后支撑竖杆的长度相等，后上机头连接横杆的长度小于后下机头连接横杆的长度，前下滑道、前上滑道、后下滑道、后上滑道的结构相同，前下滑道、前上滑道、后下滑道、后上滑道向上开放，前下滑道、前上滑道、后下滑道、后上滑道为铁质材料，左前升降***、右前升降***、左后升降***、右后升降***的结构完全相同，左前升降***、右前升降***、左后升降***、右后升降***包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和升降杆，升降杆27包括升降竖杆，在升降竖杆顶端固定连接有嵌入弧，左前升降***的第一连接杆的前端与前下机头连接横杆的左端头固定连接，左前升降***23的第二连接杆的前端与前下机头连接横杆伸出左前支撑竖杆的左端的部分固定连接，在左前升降***的第一连接杆和第二连接杆的后端固定连接有第三连接杆，右前升降***24的第一连接杆的前端与前下机头连接横杆的右端头固定连接，右前升降***的第二连接杆的前端与前下机头连接横杆伸出左前支撑竖杆的右端的部分固定连接，在左前升降***的第一连接杆和第二连接杆的后端固定连接有第三连接杆，左后升降***25的第一连接杆的后端与后下机头连接横杆的左端头固定连接，左后升降***的第二连接杆的后端与后下机头连接横杆伸出左后支撑竖杆的左端的部分固定连接，在所述左后升降***的第一连接杆和第二连接杆的前端固定连接有第三连接杆，右后升降***26的第一连接杆的后端与后下机头连接横杆的右端头固定连接，所述右后升降***的第二连接杆的后端与后下机头连接横杆伸出右后支撑竖杆的右端的部分固定连接，在右后升降***的第一连接杆和第二连接杆的前端固定连接有第三连接杆，第三连接杆为长方体形结构，在第三连接杆的朝上侧面开有升降杆连接滑道，升降竖杆的底端嵌入在升降杆连接滑道内，升降竖杆通过第一电机带动沿着第三连接杆的升降杆连接滑道来回滑动，升降竖杆由第二电机带动进行上升或下降，升降竖杆完全下降时嵌入弧完全缩入升降杆连接滑道内，机头组件包括第一机头组件和第二机头组件，第一机头组件包括第一机头运行横杆13，在第一机头运行横杆的下侧面开有第一喷头组运行滑道，在第一喷头组运行滑道内嵌入连接有第一喷头组件16，第一喷头组件由第三电机带动沿着第一机头运行横杆的第一喷头组运行滑道来回滑动，在第一机头运行横杆的前端和后端分别连接有第一前滚轮14和第一后滚轮15，第一前滚轮和第一后滚轮的表面均设置有磁性可控的磁铁，第一前滚轮和第一后滚轮分别嵌入在前下滑道和后下滑道内或前上滑道和后上滑道内，第一前滚轮和第一后滚轮共同由第四电机带动转动，第二机头组件包括第二机头运行横杆19，在第二机头运行横杆的下侧面开有第二喷头组运行滑道，在第二喷头组运行滑道内嵌入连接有第二喷头组件22，第二喷头组件由第五电机带动沿着第二机头运行横杆的第二喷头组运行滑道来回滑动，在第二机头运行横杆的前端和后端分别连接有第二前滚轮20和第二后滚轮21，第二前滚轮和第二后滚轮的表面均设置有磁性可控的磁铁，第二前滚轮和第二后滚轮分别嵌入在前下滑道和后下滑道内或前上滑道和后上滑道内，第二前滚轮和第二后滚轮共同由第六电机带动转动。

使用时，首先将所需印花的第一织物和第二织物分别平铺在下平板5和上平板6上，且将左前升降***23、右前升降***24、左后升降***25、右后升降***26的升降竖杆均设置为完全下降状态使得嵌入弧完全缩入升降杆连接滑道内，且将左前升降***23、左后升降***25的升降杆设置在第三连接杆的最右端，将右前升降***24、右后升降***26的升降杆设置在第三连接杆的最右端，将第一机头组件和第二组件分别放置在右前升降***24和右后升降***26的第三连接杆正对面的前下机头连接横杆11的前下滑道和后下机头连接横杆12的后下滑道内，且第一机头组件位于第二机头组件的左侧，且设置第一机头组件的第一前滚轮14和第一后滚轮15与第二机头组件的第二前滚轮20和第二后滚轮21内的磁铁具有磁性，从而使得第一前滚轮和第二前滚轮与第一后滚轮和第二后滚轮分别吸附在前下滑道与后下滑道上，且第四电机和第六电机处于停止工作状态，从而实现第一机头组件和第二机头组件处于静止状态，完成初始化设置过程；而后，将第一织物所需印花的第一图像分解成的第一前子图像和第一后子图像分别传送给第一喷头组件16的喷印控制***和第二喷头组件22的喷印控制***，而后将第二织物所需印花的第二图像分解成的第二前子图像和第二后子图像分别传送给第一喷头组件16的喷印控制***和第二喷头组件22的喷印控制***进行存储备用，而后设置第一机头组件的第一前滚轮和第一后滚轮的磁铁失去磁性，而后第四电机共同带动第一前滚轮14和第一后滚轮15转动，使得第一机头运行横杆13沿着前下滑道和后下滑道在第一织物的正上方由右往左运行一个印花宽度的距离，第四电机停止工作，而后设置第一机头组件的第一前滚轮14和第一后滚轮15的磁铁具有磁性，且第三电机带动第一喷头组件沿着第一机头运行横杆13的第一喷头组运行滑道来回滑动一次，对第一织物进行第一前子图像的一个印花宽度的印花，当第一机头组件完成三个印花宽度的印花后，开始设置第二机头组件的第二前滚轮20和第二后滚轮21的磁铁失去磁性，而后第六电机共同带动第二前滚轮20和第二后滚轮21转动，使得第二机头运行横杆19沿着前下滑道和后下滑道在第一织物的正上方由右往左运行一个印花宽度的距离，第六电机停止工作，而后设置第二机头组件的第二前滚轮20和第一后滚轮21的磁铁具有磁性，且第五电机带动第二喷头组件22沿着第二机头运行横杆19的第二喷头组运行滑道来回滑动一次，对第二织物进行第一后子图像的一个印花宽度的印花，第一机头组件和第二机头组件继续进行印花，实现对织物的印花过程；当第一机头组件运动至第一织物的最左侧时，第一机头组件完成对第一织物的第一前子图像的印花，此后设置第一机头组件的第一前滚轮14和第一后滚轮15的磁铁失去磁性，第四电机继续持续共同带动第一前滚轮14和第一后滚轮15转动，使得第一机头运行横杆13沿着前下滑道和后下滑道由右往左连续运行，当第一机头运行横杆13运行至前下机头连接横杆11、后下机头连接横杆12的最左端时，第四电机停止工作，而后左前升降***23和左后升降***25的升降竖杆由第二电机带动上升，从而使得第一机头运行横杆13被嵌入弧托持，当第一机头运行横杆13上升至第一前滚轮14和第一后滚轮15的底部与前上滑道和后上滑道的底端持平时，第二电机停止工作，而后第一电机带动左前升降***23和左后升降***25的升降竖杆沿着第三连接杆的升降杆连接滑道由左往右运动，直至第一前滚轮14和第一后滚轮14分别嵌入在前上滑道和后上滑道内，而后左前升降***23和左后升降***25的升降竖杆由第二电机带动下降，且左前升降***23和左后升降***25的升降竖杆恢复至初始状态，实现机头组件的上升过程；而后，第一机头组件对位于上平板6的第二织物进行第二前子图像的印花，此过程中当第二机头组件完成对第一织物的第一后子图像的印花后，第二机头组件进行机头组件的上升过程，而后第二机头组件位于上平板6的第二织物进行第二后子图像的印花，而后将完成印花的第一织物从下平板5上取下，同时将第三织物平铺在下平板5上，同时将第三织物所需印花的第三图像分解成的第三前子图像和第三后子图像分别传送给第一喷头组件16的喷印控制***和第二喷头组件22的喷印控制***进行存储备用；当第一机头组件运动至第二织物的最右侧时，第一机头组件完成对第二织物的第二前子图像的印花，此后设置第一机头组件的第一前滚轮14和第一后滚轮15的磁铁失去磁性，第四电机继续持续共同带动第一前滚轮14和第一后滚轮15转动，使得第一机头运行横杆13沿着前上滑道和后上滑道由左往右连续运行，当第一机头运行横杆13运行至前上机头连接横杆14、后上机头连接横杆18的最右端时，第四电机停止工作，而后右前升降***24和右后升降***26的升降竖杆由第二电机带动上升，且同时第一电机带动右前升降***24和右后升降***26的升降竖杆沿着第三连接杆的升降杆连接滑道由右往左运动，从而使得当右前升降***24和右后升降***26的升降杆的嵌入弧与第一机头运行横杆接触时，第一机头运行横杆13正好被右前升降***24和右后升降***26的升降杆的嵌入弧托持，而后第一电机带动右前升降***24和右后升降***26的升降竖杆沿着第三连接杆的升降杆连接滑道由左往右运动，从而使得第一前滚轮14和第一后滚轮15离开前上滑道和后上滑道，当右前升降***24和右后升降***26的升降竖杆移动至第三连接杆的升降杆连接滑道的最右端时，第一电机停止工作，而后右前升降***24和右后升降***26的升降竖杆由第二电机带动下降，直至实现右前升降***24和右后升降***26的升降竖杆的完全下降，实现机头组件的下降过程；而后，第一机头组件对位于下平板5的第三织物进行第三前子图像的印花，此过程中当第二机头组件完成对第二织物的第二后子图像的印花后，第二机头组件进行机头组件的下降过程，而后第二机头组件位于下平板5的第三织物进行第三后子图像的印花，而后将完成印花的第二织物从上平板6上取下，同时将第四织物平铺在上平板6上，同时将第四织物所需印花的第四图像分解成的第四前子图像和第四后子图像分别传送给第一喷头组件16的喷印控制***和第二喷头组件22的喷印控制***进行存储备用；持续直至完成所有织物的印花。

Claims (2)

1.一种喷头组上下循环印花数字喷墨印花机，其特征是：包括支撑***和机头组件，所述支撑***包括左前支撑竖杆、右前支撑竖杆、左后支撑竖杆、右后支撑竖杆，在所述支撑***上支撑有下平板和上平板，所述下平板和上平板为结构相同的长方体形，所述下平板和上平板分别通过下连接***和上连接***与支撑***连接，所述下连接***和上连接***结构相同，所述下连接***和上连接***包括左前连接杆、右前连接杆、左后连接杆、右后连接杆，所述下平板和上平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别通过下连接***和上连接***的左前连接杆、右前连接杆、左后连接杆、右后连接杆与左前支撑竖杆、右前支撑竖杆、左后支撑竖杆、右后支撑竖杆固定连接，所述上平板位于下平板的正上方，所述上平板与支撑***的顶端保持一定间距，在所述左前支撑竖杆、右前支撑竖杆之间连接有前下机头连接横杆和前上机头连接横杆，所述前下机头连接横杆位于下平板和上平板之间，所述前下机头连接横杆的左端和右端分别与左前支撑竖杆、右前支撑竖杆固定连接，所述前下机头连接横杆的左端和右端分别伸出左前支撑竖杆和右前支撑竖杆，所述前下机头连接横杆的左端伸出左前支撑竖杆的长度和右端伸出右前支撑竖杆的长度相等，所述前下机头连接横杆为长方体形结构，在所述前下机头连接横杆的朝上侧面开有前下滑道，在所述前下机头连接横杆伸出左前支撑竖杆的左端设置有左前升降***，在所述前下机头连接横杆伸出右前支撑竖杆的右端设置有右前升降***，所述前上机头连接横杆位于支撑***的顶端，所述前上机头连接横杆的左端和右端分别与左前支撑竖杆、右前支撑竖杆的顶端固定连接，所述前上机头连接横杆的左端和右端分别伸出左前支撑竖杆和右前支撑竖杆，所述前上机头连接横杆为长方体形结构，在所述前上机头连接横杆的朝上侧面开有前上滑道，所述前上机头连接横杆的左端伸出左前支撑竖杆的长度和右端伸出右前支撑竖杆的长度相等，所述前上机头连接横杆的长度小于前下机头连接横杆的长度，在所述左后支撑竖杆、右后支撑竖杆之间连接有后下机头连接横杆和后上机头连接横杆，所述后下机头连接横杆位于下平板和上平板之间，所述后下机头连接横杆的左端和右端分别与左后支撑竖杆、右后支撑竖杆固定连接，所述后下机头连接横杆的左端和右端分别伸出左后支撑竖杆和右后支撑竖杆，所述后下机头连接横杆的左端伸出左后支撑竖杆的长度和右端伸出右后支撑竖杆的长度相等，所述后下机头连接横杆为长方体形结构，在所述后下机头连接横杆的朝上侧面开有后下滑道，在所述后下机头连接横杆伸出左前支撑竖杆的左端设置有左后升降***，在所述后下机头连接横杆伸出右后支撑竖杆的右端设置有右后升降***，所述后上机头连接横杆位于支撑***的顶端，所述后上机头连接横杆的左端和右端分别与左后支撑竖杆、右后支撑竖杆的顶端固定连接，所述后上机头连接横杆的左端和右端分别伸出左后支撑竖杆和右后支撑竖杆，所述后上机头连接横杆为长方体形结构，在所述后上机头连接横杆的朝上侧面开有后上滑道，所述后上机头连接横杆的左端伸出左后支撑竖杆的长度和右端伸出右后支撑竖杆的长度相等，所述后上机头连接横杆的长度小于后下机头连接横杆的长度，所述前下滑道、前上滑道、后下滑道、后上滑道的结构相同，所述前下滑道、前上滑道、后下滑道、后上滑道向上开放，所述前下滑道、前上滑道、后下滑道、后上滑道为铁质材料，所述左前升降***、右前升降***、左后升降***、右后升降***的结构完全相同，所述左前升降***、右前升降***、左后升降***、右后升降***包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和升降杆，所述升降杆包括升降竖杆，在所述升降竖杆顶端固定连接有嵌入弧，所述左前升降***的第一连接杆的前端与前下机头连接横杆的左端头固定连接，所述左前升降***的第二连接杆的前端与前下机头连接横杆伸出左前支撑竖杆的左端的部分固定连接，在所述左前升降***的第一连接杆和第二连接杆的后端固定连接有第三连接杆，所述右前升降***的第一连接杆的前端与前下机头连接横杆的右端头固定连接，所述右前升降***的第二连接杆的前端与前下机头连接横杆伸出左前支撑竖杆的右端的部分固定连接，在所述左前升降***的第一连接杆和第二连接杆的后端固定连接有第三连接杆，所述左后升降***的第一连接杆的后端与后下机头连接横杆的左端头固定连接，所述左后升降***的第二连接杆的后端与后下机头连接横杆伸出左后支撑竖杆的左端的部分固定连接，在所述左后升降***的第一连接杆和第二连接杆的前端固定连接有第三连接杆，所述右后升降***的第一连接杆的后端与后下机头连接横杆的右端头固定连接，所述右后升降***的第二连接杆的后端与后下机头连接横杆伸出右后支撑竖杆的右端的部分固定连接，在所述右后升降***的第一连接杆和第二连接杆的前端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆为长方体形结构，在所述第三连接杆的朝上侧面开有升降杆连接滑道，所述升降竖杆的底端嵌入在升降杆连接滑道内，所述升降竖杆通过第一电机带动沿着第三连接杆的升降杆连接滑道来回滑动，所述升降竖杆由第二电机带动进行上升或下降，所述升降竖杆完全下降时嵌入弧完全缩入升降杆连接滑道内，所述机头组件包括第一机头组件和第二机头组件，所述第一机头组件包括第一机头运行横杆，在所述第一机头运行横杆的下侧面开有第一喷头组运行滑道，在所述第一喷头组运行滑道内嵌入连接有第一喷头组件，所述第一喷头组件由第三电机带动沿着第一机头运行横杆的第一喷头组运行滑道来回滑动，在所述第一机头运行横杆的前端和后端分别连接有第一前滚轮和第一后滚轮，所述第一前滚轮和第一后滚轮的表面均设置有磁性可控的磁铁，所述第一前滚轮和第一后滚轮分别嵌入在前下滑道和后下滑道内或前上滑道和后上滑道内，所述第一前滚轮和第一后滚轮共同由第四电机带动转动，所述第二机头组件包括第二机头运行横杆，在所述第二机头运行横杆的下侧面开有第二喷头组运行滑道，在所述第二喷头组运行滑道内嵌入连接有第二喷头组件，所述第二喷头组件由第五电机带动沿着第二机头运行横杆的第二喷头组运行滑道来回滑动，在所述第二机头运行横杆的前端和后端分别连接有第二前滚轮和第二后滚轮，所述第二前滚轮和第二后滚轮的表面均设置有磁性可控的磁铁，所述第二前滚轮和第二后滚轮分别嵌入在前下滑道和后下滑道内或前上滑道和后上滑道内，所述第二前滚轮和第二后滚轮共同由第六电机带动转动。

2.一种基于权利要求1所述的一种喷头组上下循环印花数字喷墨印花机的喷头组上下循环印花数字喷墨印花方法，其特征是：首先将所需印花的第一织物和第二织物分别平铺在下平板和上平板上，且将左前升降***、右前升降***、左后升降***、右后升降***的升降竖杆均设置为完全下降状态使得嵌入弧完全缩入升降杆连接滑道内，且将左前升降***、左后升降***的升降杆设置在第三连接杆的最右端，将右前升降***、右后升降***的升降杆设置在第三连接杆的最右端，将第一机头组件和第二组件分别放置在右前升降***和右后升降***的第三连接杆正对面的前下机头连接横杆的前下滑道和后下机头连接横杆的后下滑道内，且第一机头组件位于第二机头组件的左侧，且设置第一机头组件的第一前滚轮和第一后滚轮与第二机头组件的第二前滚轮和第二后滚轮内的磁铁具有磁性，从而使得第一前滚轮和第二前滚轮与第一后滚轮和第二后滚轮分别吸附在前下滑道与后下滑道上，且第四电机和第六电机处于停止工作状态，从而实现第一机头组件和第二机头组件处于静止状态，完成初始化设置过程；而后，将第一织物所需印花的第一图像分解成的第一前子图像和第一后子图像分别传送给第一喷头组件的喷印控制***和第二喷头组件的喷印控制***，而后将第二织物所需印花的第二图像分解成的第二前子图像和第二后子图像分别传送给第一喷头组件的喷印控制***和第二喷头组件的喷印控制***进行存储备用，而后设置第一机头组件的第一前滚轮和第一后滚轮的磁铁失去磁性，而后第四电机共同带动第一前滚轮和第一后滚轮转动，使得第一机头运行横杆沿着前下滑道和后下滑道在第一织物的正上方由右往左运行一个印花宽度的距离，第四电机停止工作，而后设置第一机头组件的第一前滚轮和第一后滚轮的磁铁具有磁性，且第三电机带动第一喷头组件沿着第一机头运行横杆的第一喷头组运行滑道来回滑动一次，对第一织物进行第一前子图像的一个印花宽度的印花，当第一机头组件完成三个印花宽度的印花后，开始设置第二机头组件的第二前滚轮和第二后滚轮的磁铁失去磁性，而后第六电机共同带动第二前滚轮和第二后滚轮转动，使得第二机头运行横杆沿着前下滑道和后下滑道在第一织物的正上方由右往左运行一个印花宽度的距离，第六电机停止工作，而后设置第二机头组件的第二前滚轮和第一后滚轮的磁铁具有磁性，且第五电机带动第二喷头组件沿着第二机头运行横杆的第二喷头组运行滑道来回滑动一次，对第二织物进行第一后子图像的一个印花宽度的印花，第一机头组件和第二机头组件继续进行印花，实现对织物的印花过程；当第一机头组件运动至第一织物的最左侧时，第一机头组件完成对第一织物的第一前子图像的印花，此后设置第一机头组件的第一前滚轮和第一后滚轮的磁铁失去磁性，第四电机继续持续共同带动第一前滚轮和第一后滚轮转动，使得第一机头运行横杆沿着前下滑道和后下滑道由右往左连续运行，当第一机头运行横杆运行至前下机头连接横杆、后下机头连接横杆的最左端时，第四电机停止工作，而后左前升降***和左后升降***的升降竖杆由第二电机带动上升，从而使得第一机头运行横杆被嵌入弧托持，当第一机头运行横杆上升至第一前滚轮和第一后滚轮的底部与前上滑道和后上滑道的底端持平时，第二电机停止工作，而后第一电机带动左前升降***和左后升降***的升降竖杆沿着第三连接杆的升降杆连接滑道由左往右运动，直至第一前滚轮和第一后滚轮分别嵌入在前上滑道和后上滑道内，而后左前升降***和左后升降***的升降竖杆由第二电机带动下降，且左前升降***和左后升降***的升降竖杆恢复至初始状态，实现机头组件的上升过程；而后，第一机头组件对位于上平板的第二织物进行第二前子图像的印花，此过程中当第二机头组件完成对第一织物的第一后子图像的印花后，第二机头组件进行机头组件的上升过程，而后第二机头组件位于上平板的第二织物进行第二后子图像的印花，而后将完成印花的第一织物从下平板上取下，同时将第三织物平铺在下平板上，同时将第三织物所需印花的第三图像分解成的第三前子图像和第三后子图像分别传送给第一喷头组件的喷印控制***和第二喷头组件的喷印控制***进行存储备用；当第一机头组件运动至第二织物的最右侧时，第一机头组件完成对第二织物的第二前子图像的印花，此后设置第一机头组件的第一前滚轮和第一后滚轮的磁铁失去磁性，第四电机继续持续共同带动第一前滚轮和第一后滚轮转动，使得第一机头运行横杆沿着前上滑道和后上滑道由左往右连续运行，当第一机头运行横杆运行至前上机头连接横杆、后上机头连接横杆的最右端时，第四电机停止工作，而后右前升降***和右后升降***的升降竖杆由第二电机带动上升，且同时第一电机带动右前升降***和右后升降***的升降竖杆沿着第三连接杆的升降杆连接滑道由右往左运动，从而使得当右前升降***和右后升降***的升降杆的嵌入弧与第一机头运行横杆接触时，第一机头运行横杆正好被右前升降***和右后升降***的升降杆的嵌入弧托持，而后第一电机带动右前升降***和右后升降***的升降竖杆沿着第三连接杆的升降杆连接滑道由左往右运动，从而使得第一前滚轮和第一后滚轮离开前上滑道和后上滑道，当右前升降***和右后升降***的升降竖杆移动至第三连接杆的升降杆连接滑道的最右端时，第一电机停止工作，而后右前升降***和右后升降***的升降竖杆由第二电机带动下降，直至实现右前升降***和右后升降***的升降竖杆的完全下降，实现机头组件的下降过程；而后，第一机头组件对位于下平板的第三织物进行第三前子图像的印花，此过程中当第二机头组件完成对第二织物的第二后子图像的印花后，第二机头组件进行机头组件的下降过程，而后第二机头组件位于下平板的第三织物进行第三后子图像的印花，而后将完成印花的第二织物从上平板上取下，同时将第四织物平铺在上平板上，同时将第四织物所需印花的第四图像分解成的第四前子图像和第四后子图像分别传送给第一喷头组件的喷印控制***和第二喷头组件的喷印控制***进行存储备用；持续直至完成所有织物的印花。