CN107671524A - 智能连续装配落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能连续装配落料装置，包括基座(1)，基座(1)上滑动连接有滑台(2)；基座(1)在滑台(2)运动方向上设有挡块(3)，基座(1)在挡块(3)上方设有料筒(4)，基座(1)在滑台(2)上方滑动连接有第一直线齿条(6)，第一直线齿条(6)下端设有顶杆(7)，第一直线齿条(6)侧壁上设有推块(8)，推块(8)上设有通孔(9)，通孔(9)内滑动连接有竖杆(10)。通过该装置可以避免操作人员手上，并可以连续装配转轴与圆盘的工作，进而提供一种装配自动化更高且装配更加安全的智能连续装配落料装置。

Description

智能连续装配落料装置

技术领域

本发明涉及机械装配领域，尤其是一种智能连续装配落料装置。

背景技术

在机械装配领域，经常会遇到对两个工件进行装配。比如说，对转轴01与圆盘02的连接，圆盘02上设有供转轴01插接的安装孔03，传统的装配是通过人工逐一安装，先将转轴01上方，通过敲击的方法将转轴01插接到圆盘02内，从而实现转轴01与圆盘02上安装孔03的过盈配合；现有技术也有通过机械装置来自动装配的，主要通过冲床的自动压装来实现，但是在将圆盘02和转轴01陆续放入到冲床的冲头下方时容易出现工伤现象，即冲床的冲头容易与操作人员的手发生接触而致使操作人员的手受伤；并且，这种冲压形式的装配耗能大，自动化水平较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种装配自动化更高且装配更加安全的智能连续装配落料装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能连续装配落料装置：它包括基座，基座上滑动连接有用于放置圆盘的滑台；基座在滑台运动方向上设有用于对圆盘进行限位的挡块，基座在挡块上方设有用于容置转轴的料筒，转轴呈竖直状态排列在料筒内，基座在滑台上方通过第一导向块滑动连接有第一直线齿条，第一直线齿条下端设有用于推动转轴下端部进入圆盘上安装孔的顶杆，第一直线齿条侧壁上设有推块，推块上设有通孔，通孔内滑动连接有竖杆，竖杆在推块两侧分别设有用于与推块抵紧或脱开的第一限位块和第二限位块，第二限位块位于第一限位块正下方，第二限位块与推块之间设有第一压簧，竖杆下端设有与转轴外壁贴合或脱离的第一弧形挡板，料筒上设有用于推动转轴逐一靠近第一弧形挡板的压紧装置，基座在第二限位块行进轨迹上设有用于与第二限位块抵紧或脱开的定位块，定位块位于第二限位块下表面与滑台上表面之间；基座上设有同时驱动滑台和第一直线齿条各自作往复移动的驱动装置；基座与滑台之间设有在装配过程中对圆盘进行支撑的支撑组件；基座上设有用于容置圆盘的圆筒，圆筒侧壁垂直于滑台运动方向上设有供圆盘排出的方孔，基座通过导向组件滑动连接有用于将圆筒内圆盘逐一通过方孔进入滑台的驱动块，驱动块滑动连接在方孔内，基座上通过驱动轴连接有凸轮，凸轮外廓与驱动块抵紧，基座上设有用于带动驱动轴转动的第一电机；驱动块上连接有用于推动装配完毕的工件从滑台掉落的驱动板，驱动板与圆筒沿滑台移动方向间隔分布，驱动板与圆筒位于滑台的同侧，基座在滑台下方设有收纳盒，收纳盒与驱动板分别位于滑台两侧。

作为本发明的一种优选，驱动装置是指，基座通过第一铰接点转动连接有曲柄，基座上设有用于驱动曲柄转动的第二电机，曲柄中部设有转销，基座通过第二铰接点转动连接有摆杆，摆杆中部设有供转销滑动的弧形导轨，弧形导轨以第一铰接点为圆心设置，且弧形导轨的半径值等于转销到第一铰接点的距离，摆杆与滑台之间通过连杆连接；基座通过第五铰接点转动连接有横杆，曲柄长度值小于第一铰接点到第五铰接点的距离，横杆一端与曲柄上远离第一铰接点的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点为圆心的弧形齿条，基座上设有用于拉动横杆复位的复位装置；基座通过第二导向块滑动连接有用于与弧形齿条啮合的第二直线齿条，第二直线齿条与第一直线齿条之间通过传动组件连接。

作为本发明的一种优选，传动组件是指，基座上转动连接有齿轮，齿轮同时与第一直线齿条、第二直线齿条上端部啮合传动。

作为本发明的一种改进，导向组件是指，驱动块上靠近凸轮一侧设有平板，平板与凸轮外廓抵紧，基座在驱动块两侧分别设有导柱，平板上设有供导柱穿过的导向孔；导柱沿驱动块运动方向设置，且导柱平行于滑台上表面设置，导柱上远离平板一端设有第一环形凸起，导柱上套接有第四压簧，第四压簧位于平板与第一环形凸起之间；方孔沿导柱长度方向贯穿圆筒侧壁，圆筒内的圆盘沿导柱直线方向位于驱动块与滑台侧壁之间；驱动板通过支撑杆连接在平板上，驱动板到滑台侧壁的距离小于驱动块到滑台侧壁的距离，驱动板下表面、驱动块下表面两者到滑台上表面的距离都大于零，圆筒内最下面一个圆盘下表面高于滑台上表面；驱动轴与凸轮通过键连接；方孔沿第一直线齿条长度方向的高度大于一个圆盘厚度，小于两个圆盘厚度。

作为本发明的一种改进，支撑组件是指，滑台上滑动连接有竖向滑块，滑台沿竖直方向设有供竖向滑块穿过的竖向滑孔，竖向滑块外壁设有径向凸环，竖向滑孔内壁设有用于与径向凸环抵紧或脱开的台阶面，竖向滑块上套接有第三压簧，竖向滑孔下方旋合有用于抵紧第三压簧的压环，第三压簧位于径向凸环与压环之间；径向凸环受第三压簧弹力作用而抵靠在台阶面上时，竖向滑块上表面与滑台上表面齐平，竖向滑块下表面与滑台下表面在竖直方向的距离大于零；基座在滑台下方设有用于与竖向滑块下表面抵紧或脱开的支撑台，支撑台上表面与滑台下表面的距离大于零；支撑台位于挡块正下方；基座上转动连接有滚轮，滚轮位于滑台下方，且滚轮与滑台下表面滚动连接；连杆一端与滑台下方通过第四铰接点转动连接，另一端与摆杆上远离第二铰接点一端通过第三铰接点转动连接，弧形导轨位于摆杆上第二铰接点与第三铰接点之间的区域内。

作为本发明的一种改进，复位装置是指，基座上设有用于与横杆抵紧或脱开的圆柱销，且横杆与基座之间设有拉簧；拉簧一端与横杆转动连接，另一端与基座转动连接；圆柱销与拉簧都位于横杆上靠近弧形齿条一端，圆柱销与拉簧都位于横杆的下方。

作为本发明的一种改进，压紧装置是指，料筒侧壁上滑动连接有推杆，推杆上靠近第一弧形挡板一端设有用于与转轴抵紧的第二环形凸起，推杆上套接有第二压簧，第二压簧一端与第二环形凸起抵紧，另一端与料筒内壁抵紧，且推杆上远离第一弧形挡板一端设有供操作人员手持的拉环，拉环位于料筒外部。

作为本发明的一种改进，挡块包括用于与转轴外壁贴合或脱离的第二弧形挡板和用于与圆盘外周壁抵紧或脱离的第三弧形挡板，第二弧形挡板位于第三弧形挡板上方；第一弧形挡板、第二弧形挡板和转轴三者半径值相等，转轴位于第一弧形挡板内凹面与第二弧形挡板内凹面之间；第三弧形挡板与圆盘半径值相等；料筒上朝向第一弧形挡板内凹面一侧设有供转轴排出的出料口，料筒上方设有供转轴竖直放入的入料口，入料口位于料筒上靠近拉环一侧；出料口到第一弧形挡板的距离大于转轴的直径值。

作为本发明的一种改进，第一导向块沿竖直方向设置在基座上，第一直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；第二导向块沿竖直方向设置在基座上，第二直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上；第一直线齿条与第二直线齿条平行设置，且第一直线齿条与滑台垂直设置。

作为本发明的一种改进，推块下表面设有向下延伸的第一凸块，第二限位块上表面设有向上延伸的第二凸块，第一压簧一端套接在第一凸块上，另一端套接在第二凸块上，第二限位块上设有向上延伸的弧形盖板,第一压簧位于弧形盖板的内凹面区域内；基座沿水平方向设有导向杆，滑台上设有盲孔，导向杆滑动连接在盲孔内。

采用以上结构后，本发明一种智能连续装配落料装置与现有技术相比，本发明通过第二电机带动曲柄转动以驱动摆杆绕第二铰接点转动，摆杆上端在转动过程中会通过连杆带动滑台朝挡块方向移动，直到将滑台上方的圆盘送至顶杆正下方；待滑台将圆盘送至顶杆正下方时，摆杆转动至弧形导轨与转销运动轨迹重合位置，也就是说，转销绕第一铰接点转动的圆弧与弧形导轨重合，那么曲柄转动时转销就是弧形导轨内滑动而不能够再带动摆杆绕第二铰接点转动了，这样一来滑台和连杆也都处于静止状态，只有曲柄还能进一步转动；接着，曲柄远离第一铰接点一端会与横杆端部接触并推动横杆绕第五铰接点转动，横杆再依次通过弧形齿条、第二直线齿条和齿轮来带动第一直线齿条运动；第一直线齿条在下降推动转轴沿竖直方向***安装孔过程中，第一直线齿条上的推块会压缩第一压簧，而第一压簧又会推动竖杆下降，那么竖杆下端的第一弧形挡板就会夹着转轴跟随顶杆一起下降，从而，转轴下降一定高度之后就会被夹在第一弧形挡板与第二弧形挡板之间；直到竖杆上第二限位块与定位块抵紧，那么竖杆就不会下降而保持静止状态，转轴就可以在第一弧形挡板内凹面与第二弧形挡板内凹面之间沿竖直方向滑动，这样就可以保证转轴在被顶杆推动下降时保持竖直的状态，进而提高装配的可靠性；当转轴与圆盘装配完毕，曲柄刚好与横杆脱离，横杆在拉簧的驱动下反转复位，直到横杆抵靠在圆柱销上为止；然后，摆杆在曲柄的带动下继续转动，弧形导轨与转销运动轨迹失去重合，那么滑台在连杆和摆杆的带动下反向移动复位，滑台将装配完毕的工件移出挡块，这就完成了转轴与圆盘的自动装配工作，全程不需要操作人员用手将工件送至顶杆下方，不容易受伤；在滑台复位的过程中，基座上第一电机带动凸轮转动，凸轮会推动平板上的驱动块和驱动板靠近滑台，驱动块可以推动未装配的圆盘朝滑台上表面移动，驱动板可以将滑台上已经装配完毕的工件推落至收纳盒内；还有，在转轴与圆盘装配过程中，转轴对圆盘施加一个向下的作用力，而通过支撑组件的作用，该转轴对圆盘的作用力都作用到了支撑台上，并没有作用在滑台上，那么就避免了滑台、连杆等传动零部件受到第一直线齿条与顶杆的冲击而出现传动不稳定情况；另外，整个工作过程的自动化程度更高，可以实现自动送料和压装过程。综上所述，本发明提供一种装配自动化更高且装配更加安全的智能连续装配落料装置。

附图说明

图1为本发明所装配工件的***图。

图2为本发明中圆盘被推送至顶杆正下方时的状态图。

图3为本发明转销在弧形导轨内滑动以带动横杆摆动，且第二限位块与定位块抵紧时的状态图。

图4为本发明中顶杆将转轴压装到圆盘安装孔内时的状态图。

图5为本发明中工件装配完毕，第一直线齿条已经复位，转销即将通过摆杆和连杆转动来带动滑台复位的状态图。

图6为本发明中滑台复位后的状态图。

图7为本发明中凸轮、圆筒与滑台的位置图。

图8为本发明中圆筒的结构图。

图9为本发明中第一直线齿条与顶杆的结构示意图。

图10为图9中另一角度的结构示意图。

图11为本发明中竖杆与第一弧形挡板的结构示意图。

图12为本发明中竖杆与第一弧形挡板另一角度的结构示意图。

图13为本发明中推块的结构示意图。

图14为本发明中推块另一角度的结构示意图。

背景技术所涉及的编号：01、转轴，02、圆盘，03、安装孔；

图中所示：1、基座，2、滑台，3、挡块，4、料筒，5、第一导向块，6、第一直线齿条，7、顶杆，8、推块，9、通孔，10、竖杆，11、第一限位块，12、第二限位块，13、第一压簧，14、第一弧形挡板，15、定位块，16、圆筒，17、方孔，18、驱动块，19、驱动轴，20、凸轮，21、驱动板，22、收纳盒，23、第一铰接点，24、曲柄，25、转销，26、第二铰接点，27、摆杆，28、弧形导轨，29、第五铰接点，30、横杆，31、弧形齿条，32、第二导向块，33、第二直线齿条，34、齿轮，35、平板，36、导柱，37、导向孔，38、第一环形凸起，39、第四压簧，40、竖向滑块，41、竖向滑孔，42、径向凸环，43、台阶面，44、第三压簧，45、压环，46、支撑台，47、滚轮，48、连杆，49、第三铰接点，51、第四铰接点，52、圆柱销，53、拉簧，55、推杆，56、第二环形凸起，57、第二压簧，58、拉环，59、第二弧形挡板，60、第三弧形挡板，61、出料口，62、入料口，63、第一凸块，64、第二凸块，65、弧形盖板，66、导向杆，67、盲孔，68、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明智能连续装配落料装置包括基座1，基座1上滑动连接有用于放置圆盘02的滑台2；基座1在滑台2运动方向上设有用于对圆盘02进行限位的挡块3，基座1在挡块3上方设有用于容置转轴01的料筒4，转轴01呈竖直状态排列在料筒4内；基座1在滑台2上方通过第一导向块5滑动连接有第一直线齿条6，第一直线齿条6下端设有用于推动转轴01下端部进入圆盘02上安装孔03的顶杆7，第一直线齿条6侧壁上设有推块8，推块8上设有通孔9，通孔9内滑动连接有竖杆10，竖杆10在推块8两侧分别设有用于与推块8抵紧或脱开的第一限位块11和第二限位块12，第二限位块12位于第一限位块11正下方，第二限位块与推块8之间设有第一压簧13，竖杆10下端设有与转轴01外壁贴合或脱离的第一弧形挡板14，料筒4上设有用于推动转轴01逐一靠近第一弧形挡板14的压紧装置，基座1在第二限位块12行进轨迹上设有用于与第二限位块12抵紧或脱开的定位块15，定位块15位于第二限位块12下表面与滑台2上表面之间；基座1上设有同时驱动滑台2和第一直线齿条6各自作往复移动的驱动装置；基座1与滑台2之间设有在装配过程中对圆盘02进行支撑的支撑组件；基座1上设有用于容置圆盘02的圆筒16，圆筒16侧壁垂直于滑台2运动方向上设有供圆盘02排出的方孔17，基座1通过导向组件滑动连接有用于将圆筒16内圆盘02逐一通过方孔17进入滑台2的驱动块18，驱动块18滑动连接在方孔17内，基座1上通过驱动轴19连接有凸轮20，凸轮20外廓与驱动块18抵紧，基座1上设有用于带动驱动轴19转动的第一电机；驱动块18上连接有用于推动装配完毕的工件从滑台2掉落的驱动板21，驱动板21与圆筒16沿滑台2移动方向间隔分布，驱动板21与圆筒16位于滑台2的同侧，基座1在滑台2下方设有收纳盒22，收纳盒22与驱动板21分别位于滑台2两侧。

驱动装置是指，基座1通过第一铰接点23转动连接有曲柄24，基座1上设有用于驱动曲柄24转动的第二电机，曲柄24中部设有转销25，基座1通过第二铰接点26转动连接有摆杆27，摆杆27中部设有供转销25滑动的弧形导轨28，弧形导轨28以第一铰接点23为圆心设置，且弧形导轨28的半径值等于转销25到第一铰接点23的距离，摆杆27与滑台2之间通过连杆48连接；基座1通过第五铰接点29转动连接有横杆30，曲柄24长度值小于第一铰接点23到第五铰接点29的距离，横杆30一端与曲柄24上远离第一铰接点23的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点29为圆心的弧形齿条31，基座1上设有用于拉动横杆30复位的复位装置；基座1通过第二导向块32滑动连接有用于与弧形齿条31啮合的第二直线齿条33，第二直线齿条33与第一直线齿条6之间通过传动组件连接；通过该驱动装置可以带动滑台2往复移动，而且在转轴01与圆盘02装配过程中在第一直线齿条6下方静止一段时间，确保转轴01与圆盘02在装配时滑台2不会移动。

传动组件是指，基座1上转动连接有齿轮34，齿轮34同时与第一直线齿条6、第二直线齿条33上端部啮合传动。

导向组件是指，驱动块18上靠近凸轮20一侧设有平板35，平板35与凸轮20外廓抵紧，基座1在驱动块18两侧分别设有导柱36，平板35上设有供导柱36穿过的导向孔37；导柱36沿驱动块18运动方向设置，且导柱36平行于滑台2上表面设置，导柱36上远离平板35一端设有第一环形凸起38，导柱36上套接有第四压簧39，第四压簧39位于平板35与第一环形凸起38之间；方孔17沿导柱36长度方向贯穿圆筒16侧壁，圆筒16内的圆盘02沿导柱36直线方向位于驱动块18与滑台2侧壁之间；驱动板21通过支撑杆68连接在平板35上，驱动板21到滑台2侧壁的距离小于驱动块18到滑台2侧壁的距离，驱动板21下表面、驱动块18下表面两者到滑台2上表面的距离都大于零，圆筒16内最下面一个圆盘02下表面高于滑台2上表面；驱动轴19与凸轮20通过键连接；方孔17沿第一直线齿条6长度方向的高度大于一个圆盘02厚度，小于两个圆盘02厚度。

支撑组件是指，滑台2上滑动连接有竖向滑块40，滑台2沿竖直方向设有供竖向滑块40穿过的竖向滑孔41，竖向滑块40外壁设有径向凸环42，竖向滑孔41内壁设有用于与径向凸环42抵紧或脱开的台阶面43，竖向滑块40上套接有第三压簧44，竖向滑孔41下方旋合有用于抵紧第三压簧44的压环45，第三压簧44位于径向凸环42与压环45之间；径向凸环42受第三压簧44弹力作用而抵靠在台阶面43上时，竖向滑块40上表面与滑台2上表面齐平，竖向滑块40下表面与滑台2下表面在竖直方向的距离大于零；基座1在滑台2下方设有用于与竖向滑块40下表面抵紧或脱开的支撑台46，支撑台46上表面与滑台2下表面的距离大于零；支撑台46位于挡块3正下方；基座1上转动连接有滚轮47，滚轮47位于滑台2下方，且滚轮47与滑台2下表面滚动连接；连杆48一端与滑台2下方通过第四铰接点51转动连接，另一端与摆杆27上远离第二铰接点26一端通过第三铰接点49转动连接，弧形导轨28位于摆杆27上第二铰接点26与第三铰接点49之间的区域内。

复位装置是指，基座1上设有用于与横杆30抵紧或脱开的圆柱销52，且横杆30与基座1之间设有拉簧53；拉簧53一端与横杆30转动连接，另一端与基座1转动连接；圆柱销52与拉簧53都位于横杆30上靠近弧形齿条31一端，圆柱销52与拉簧53都位于横杆30的下方。

压紧装置是指，料筒4侧壁上滑动连接有推杆55，推杆55上靠近第一弧形挡板14一端设有用于与转轴01抵紧的第二环形凸起56，推杆55上套接有第二压簧57，第二压簧57一端与第二环形凸起56抵紧，另一端与料筒4内壁抵紧，且推杆55上远离第一弧形挡板14一端设有供操作人员手持的拉环58，拉环58位于料筒4外部。这样一来，最左侧转轴01被装配之后，下一跟转轴01就可以被自动推送至顶杆7正下方；而且，当料筒4内转轴01全被装配完了，可以手持拉环58向右移动，进而将转轴01向料筒4内补充。

挡块3包括用于与转轴01外壁贴合或脱离的第二弧形挡板59和用于与圆盘02外周壁抵紧或脱离的第三弧形挡板60，第二弧形挡板59位于第三弧形挡板60上方；第一弧形挡板14、第二弧形挡板59和转轴01三者半径值相等，转轴01位于第一弧形挡板14内凹面与第二弧形挡板59内凹面之间；第三弧形挡板60与圆盘02半径值相等；料筒4上朝向第一弧形挡板14内凹面一侧设有供转轴01排出的出料口61，料筒4上方设有供转轴01竖直放入的入料口62，入料口62位于料筒4上靠近拉环58一侧；出料口61到第一弧形挡板14的距离大于转轴01的直径值。

第一导向块5沿竖直方向设置在基座1上，第一直线齿条6通过燕尾槽滑动连接在第一导向块5上；第二导向块32沿竖直方向设置在基座1上，第二直线齿条33通过燕尾槽滑动连接在第二导向块32上；第一直线齿条6与第二直线齿条33平行设置，且第一直线齿条6与滑台2垂直设置。

推块8下表面设有向下延伸的第一凸块63，第二限位块12上表面设有向上延伸的第二凸块64，第一压簧13一端套接在第一凸块63上，另一端套接在第二凸块64上，第二限位块12上设有向上延伸的弧形盖板65,第一压簧13位于弧形盖板65的内凹面区域内；基座1沿水平方向设有导向杆66，滑台2上设有盲孔67，导向杆66滑动连接在盲孔67内。

工作原理：首先，第二电机驱动曲柄24绕第一铰接点23转动，曲柄24中部通过转销25带动摆杆27绕第二铰接点26转动，摆杆27上端部通过连杆48带动滑台2沿导向杆66长度方向朝右边移动，直到圆盘02外周壁抵靠在挡块3下端的第三弧形挡板60内凹面为止，并且，此时的圆盘02位于竖向滑块40正上方，如图2所示；

接着，曲柄24继续转动，当摆杆27上的弧形导轨28与转销25绕第一铰接点23转动轨迹重合时，转销25就无法继续带动摆杆27绕第二铰接点26转动了，曲柄24只能自己绕第一铰接点23继续转动；这是因为曲柄24在接下去转动过程中，曲柄24上的转销25只能在弧形导轨28内滑动，无法改变第一铰接点23到摆杆27之间的距离，即第一铰接点23到摆杆27的距离都等于转销25到第一铰接点23的距离值；也就是说，从图2到图5的过程，只有曲柄24在转动，而摆杆27、连杆48和滑台2处于静止状态；而曲柄24在继续转动时会与横杆30左端部接触并带动横杆30绕第五铰接点29转动，横杆30作逆时针转动，横杆30右端部依次通过弧形齿条31、第二直线齿条33、齿轮34来带动第一直线齿条6向下移动；第一直线齿条6在下降时会通过顶杆7推动转轴01沿竖直方向下降，且第一直线齿条6侧壁的推块8会推着第一压簧13变形，第一压簧13通过第二限位块12推着竖杆10跟随第一直线齿条6一起下降；当第二限位块12下降至定位块15位置时，第二限位块12与定位块15抵紧，竖杆10也保持静止，此时的转轴01被夹在竖杆10下端第一弧形挡板14与挡块3上端第二弧形挡板59之间，如图3所示，在随后的过程中，转轴01可以在第一弧形挡板14内凹面与第二弧形挡板59内凹面之间沿竖直方向滑动；

然后，第一直线齿条6继续推动顶杆7和转轴01下降，而转轴01在受到第一弧形挡板14和第二弧形挡板59的夹持而保持竖直状态，直到转轴01插接到圆盘02上的安装孔03内；而在转轴01与圆盘02装配过程中，转轴01对圆盘02竖直方向的作用力会推动竖向滑块40在竖向滑孔内沿竖直方向滑动，并且竖向滑块40可以抵靠在支撑台上，那么转轴01对圆盘02的作用力最后作用在了支撑台上，即转轴01竖直方向的冲击对滑台2并没有作用，这样可以减小装配过程中转轴01对滑台2、连杆48等传动件的载荷，提高传动稳定性，如图4所示；

最后，当曲柄24上转销25转动到弧形导轨28极限位置时，曲柄24又可以通过转销25带动摆杆27转动，摆杆27通过连杆48带动滑台2向左复位，滑台2可以将装配完毕的工件从第一直线齿条6下方移动出来，而横杆30在拉簧的作用下反转复位，直到横杆30抵靠在圆柱销上为止，如图6所示，通过曲柄24的连续周转可以实现对转轴01和圆盘02的连续装配；在滑台2向左复位的过程中，第一电机带动凸轮20绕驱动轴19转动，凸轮20外廓会推动平板35沿导柱36长度方向滑动，那么平板35上的驱动块18与驱动板21就会往滑台2靠近，驱动块18会将圆筒16内最下面那个圆盘02从方孔17内推出，并将这个圆盘02推送至滑台2上表面，而驱动板21会将已经装配完毕的工件推送至收纳盒22内；凸轮20不停地周转，就可以连续将圆盘02推动之滑台2上，并将装配完成的工件也推落之收纳盒22内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能连续装配落料装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上滑动连接有滑台(2)；基座(1)在滑台(2)运动方向上设有挡块(3)，基座(1)在挡块(3)上方设有用于容置转轴(01)的料筒(4)，基座(1)在滑台(2)上方通过第一导向块(5)滑动连接有第一直线齿条(6)，第一直线齿条(6)下端设有用于推动转轴(01)下端部进入圆盘(02)上安装孔(03)的顶杆(7)，第一直线齿条(6)侧壁上设有推块(8)，推块(8)上设有通孔(9)，通孔(9)内滑动连接有竖杆(10)，竖杆(10)在推块(8)两侧分别设有用于与推块(8)抵紧或脱开的第一限位块(11)和第二限位块(12)，第二限位块与推块(8)之间设有第一压簧(13)，竖杆(10)下端设有与转轴(01)外壁贴合或脱离的第一弧形挡板(14)，料筒(4)上设有用于推动转轴(01)逐一靠近第一弧形挡板(14)的压紧装置，基座(1)在第二限位块(12)行进轨迹上设有定位块(15)，定位块(15)位于第二限位块(12)下表面与滑台(2)上表面之间；基座(1)上设有同时驱动滑台(2)和第一直线齿条(6)各自作往复移动的驱动装置；基座(1)与滑台(2)之间设有在装配过程中对圆盘(02)进行支撑的支撑组件；基座(1)上设有用于容置圆盘(02)的圆筒(16)，圆筒(16)侧壁垂直于滑台(2)运动方向上设有供圆盘(02)排出的方孔(17)，基座(1)通过导向组件滑动连接有用于将圆筒(16)内圆盘(02)逐一通过方孔(17)进入滑台(2)的驱动块(18)，驱动块(18)滑动连接在方孔(17)内，基座(1)上通过驱动轴(19)连接有凸轮(20)，凸轮(20)外廓与驱动块(18)抵紧，基座(1)上设有用于带动驱动轴(19)转动的第一电机；驱动块(18)上连接有用于推动装配完毕的工件从滑台(2)掉落的驱动板(21)，驱动板(21)与圆筒(16)沿滑台(2)移动方向间隔分布，驱动板(21)与圆筒(16)位于滑台(2)的同侧，基座(1)在滑台(2)下方设有收纳盒(22)，收纳盒(22)与驱动板(21)分别位于滑台(2)两侧。

2.根据权利要求1所述的智能连续装配落料装置，其特征在于：驱动装置是指，基座(1)通过第一铰接点(23)转动连接有曲柄(24)，基座(1)上设有用于驱动曲柄(24)转动的第二电机，曲柄(24)中部设有转销(25)，基座(1)通过第二铰接点(26)转动连接有摆杆(27)，摆杆(27)中部设有供转销(25)滑动的弧形导轨(28)，弧形导轨(28)以第一铰接点(23)为圆心设置，且弧形导轨(28)的半径值等于转销(25)到第一铰接点(23)的距离，摆杆(27)与滑台(2)之间通过连杆(48)连接；基座(1)通过第五铰接点(29)转动连接有横杆(30)，曲柄(24)长度值小于第一铰接点(23)到第五铰接点(29)的距离，横杆(30)一端与曲柄(24)上远离第一铰接点(23)的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点(29)为圆心的弧形齿条(31)，基座(1)上设有用于拉动横杆(30)复位的复位装置；基座(1)通过第二导向块(32)滑动连接有用于与弧形齿条(31)啮合的第二直线齿条(33)，第二直线齿条(33)与第一直线齿条(6)之间通过传动组件连接。

3.根据权利要求2所述的智能连续装配落料装置，其特征在于：传动组件是指，基座(1)上转动连接有齿轮(34)，齿轮(34)同时与第一直线齿条(6)、第二直线齿条(33)上端部啮合传动。

4.根据权利要求1所述的智能连续装配落料装置，其特征在于：导向组件是指，驱动块(18)上靠近凸轮(20)一侧设有平板(35)，平板(35)与凸轮(20)外廓抵紧，基座(1)在驱动块(18)两侧分别设有导柱(36)，平板(35)上设有供导柱(36)穿过的导向孔(37)；导柱(36)沿驱动块(18)运动方向设置，且导柱(36)平行于滑台(2)上表面设置，导柱(36)上远离平板(35)一端设有第一环形凸起(38)，导柱(36)上套接有第四压簧(39)，第四压簧(39)位于平板(35)与第一环形凸起(38)之间；方孔(17)沿导柱(36)长度方向贯穿圆筒(16)侧壁，圆筒(16)内的圆盘(02)沿导柱(36)直线方向位于驱动块(18)与滑台(2)侧壁之间；驱动板(21)通过支撑杆(68)连接在平板(35)上，驱动板(21)到滑台(2)侧壁的距离小于驱动块(18)到滑台(2)侧壁的距离，驱动板(21)下表面、驱动块(18)下表面两者到滑台(2)上表面的距离都大于零，圆筒(16)内最下面一个圆盘(02)下表面高于滑台(2)上表面；驱动轴(19)与凸轮(20)通过键连接；方孔(17)沿第一直线齿条(6)长度方向的高度大于一个圆盘(02)厚度，小于两个圆盘(02)厚度。

5.根据权利要求2所述的智能连续装配落料装置，其特征在于：支撑组件是指，滑台(2)上滑动连接有竖向滑块(40)，滑台(2)沿竖直方向设有供竖向滑块(40)穿过的竖向滑孔(41)，竖向滑块(40)外壁设有径向凸环(42)，竖向滑孔(41)内壁设有用于与径向凸环(42)抵紧或脱开的台阶面(43)，竖向滑块(40)上套接有第三压簧(44)，竖向滑孔(41)下方旋合有用于抵紧第三压簧(44)的压环(45)，第三压簧(44)位于径向凸环(42)与压环(45)之间；径向凸环(42)受第三压簧(44)弹力作用而抵靠在台阶面(43)上时，竖向滑块(40)上表面与滑台(2)上表面齐平，竖向滑块(40)下表面与滑台(2)下表面在竖直方向的距离大于零；基座(1)在滑台(2)下方设有用于与竖向滑块(40)下表面抵紧或脱开的支撑台(46)，支撑台(46)上表面与滑台(2)下表面的距离大于零；支撑台(46)位于挡块(3)正下方；基座(1)上转动连接有滚轮(47)，滚轮(47)位于滑台(2)下方，且滚轮(47)与滑台(2)下表面滚动连接；连杆(48)一端与滑台(2)下方通过第四铰接点(51)转动连接，另一端与摆杆(27)上远离第二铰接点(26)一端通过第三铰接点(49)转动连接，弧形导轨(28)位于摆杆(27)上第二铰接点(26)与第三铰接点(49)之间的区域内。

6.根据权利要求2所述的智能连续装配落料装置，其特征在于：复位装置是指，基座(1)上设有用于与横杆(30)抵紧或脱开的圆柱销(52)，且横杆(30)与基座(1)之间设有拉簧(53)；拉簧(53)一端与横杆(30)转动连接，另一端与基座(1)转动连接；圆柱销(52)与拉簧(53)都位于横杆(30)上靠近弧形齿条(31)一端，圆柱销(52)与拉簧(53)都位于横杆(30)的下方。

7.根据权利要求1所述的智能连续装配落料装置，其特征在于：压紧装置是指，料筒(4)侧壁上滑动连接有推杆(55)，推杆(55)上靠近第一弧形挡板(14)一端设有用于与转轴(01)抵紧的第二环形凸起(56)，推杆(55)上套接有第二压簧(57)，第二压簧(57)一端与第二环形凸起(56)抵紧，另一端与料筒(4)内壁抵紧，且推杆(55)上远离第一弧形挡板(14)一端设有供操作人员手持的拉环(58)，拉环(58)位于料筒(4)外部。

8.根据权利要求7所述的智能连续装配落料装置，其特征在于：挡块(3)包括用于与转轴(01)外壁贴合或脱离的第二弧形挡板(59)和用于与圆盘(02)外周壁抵紧或脱离的第三弧形挡板(60)，第二弧形挡板(59)位于第三弧形挡板(60)上方；第一弧形挡板(14)、第二弧形挡板(59)和转轴(01)三者半径值相等，转轴(01)位于第一弧形挡板(14)内凹面与第二弧形挡板(59)内凹面之间；第三弧形挡板(60)与圆盘(02)半径值相等；料筒(4)上朝向第一弧形挡板(14)内凹面一侧设有供转轴(01)排出的出料口(61)，料筒(4)上方设有供转轴(01)竖直放入的入料口(62)，入料口(62)位于料筒(4)上靠近拉环(58)一侧；出料口(61)到第一弧形挡板(14)的距离大于转轴(01)的直径值。

9.根据权利要求2所述的智能连续装配落料装置，其特征在于：第一导向块(5)沿竖直方向设置在基座(1)上，第一直线齿条(6)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(5)上；第二导向块(32)沿竖直方向设置在基座(1)上，第二直线齿条(33)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(32)上；第一直线齿条(6)与第二直线齿条(33)平行设置，且第一直线齿条(6)与滑台(2)垂直设置。

10.根据权利要求1所述的智能连续装配落料装置，其特征在于：推块(8)下表面设有向下延伸的第一凸块(63)，第二限位块(12)上表面设有向上延伸的第二凸块(64)，第一压簧(13)一端套接在第一凸块(63)上，另一端套接在第二凸块(64)上，第二限位块(12)上设有向上延伸的弧形盖板(65),第一压簧(13)位于弧形盖板(65)的内凹面区域内；基座(1)沿水平方向设有导向杆(66)，滑台(2)上设有盲孔(67)，导向杆(66)滑动连接在盲孔(67)内。