CN107666103A - 多滑轮送料拨叉式电线修整生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，包括矩形体的基座,所述基座的上表面上设有多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
本发明为申请人于2016年04月15日提出的专利申请号为“201610235359.6”、名称为“一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线。
背景技术
目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，包括矩形体的基座,所述基座的上表面上设有多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、开在夹紧机械安装块上端的豁口、位于豁口内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机、与一组微型同步旋转电机旋转端固定的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、分别固定安装在连接臂另一端两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在基座内且驱动端向上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄一端的微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一内的驱动轴、一端固定插装在微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体内下表面上且与圆环形电线储存轮出线口相对应的送线基座、固定安装在送线基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的，所述基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。
所述扭线机构由固定安装在基座上的前后移动平台、固定安装在基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。
所述打端子机构由固定安装在基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
所述控制器内设有总机控制***。
所述横置滑轮和竖置滑轮的个数均为八个。
利用本发明的技术方案制作的多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明所述多滑轮送料拨叉式电线修整生产线的结构示意图；
图2是本发明所述周期性拔叉旋转抓取机构的结构示意图；图中，1、基座；2、连接轴；3、轴承；4、圆形转动盘；5、矩形框；6、导向柱；7、夹紧机械安装块；8、豁口；9、微型同步旋转电机；10、旋转轴；11、连接臂；12、微型同步气缸；13、夹紧夹；14、红外定位装置；15、连接柄；16、微型轴承一；17、驱动电机；18、微型连接柄；19、微型轴承二；20、微型轴；21、拨叉；22、驱动轴；23、送料箱体；24、电机；25、圆环形电线储存轮；26、矩形开口；27、微型同步直线电机二；28、切割刀；29、送线基座；30、横置滑轮；31、竖置滑轮；32、控制器；33、前后移动平台；34、前后移动电机；35、转动电机；36、转机械手；37、打端子旋转换位驱动盒体；38、输送轮；39、打端子机；40、进出线口；41、旋转转动轴；42、市电接口；43、触摸显示器；44、总机控制***。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，包括矩形体的基座(1),所述基座(1)的上表面上设有多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座(1)表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座(1)上表面中心处的连接轴(2)、固定套装在连接轴(2)的另一端上的轴承(3)、中心处固定套装在轴承(3)上的圆形转动盘(4)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(4)外侧表面上的三个矩形框(5)、固定安装在矩形框(5)另一端靠近圆形转动盘(4)一侧上的导向柱(6)、固定安装在矩形框(5)另一侧上的夹紧机械安装块(7)、开在夹紧机械安装块(7)上端的豁口(8)、位于豁口(8)内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机(9)、与一组微型同步旋转电机(9)旋转端固定的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的连接臂(11)、分别固定安装在连接臂(11)另一端两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位于夹紧机械安装块(7)上的红外定位装置(14)、一端固定套装在连接轴(10)上的连接柄(15)、嵌装在连接柄(15)另一端的微型轴承一(16)、固定安装在基座(1)内且驱动端向上的驱动电机(17)、位于连接柄(15)外靠近圆形转动盘(4)一侧的微型连接柄(18)、固定嵌装在微型连接柄(18)一端的微型轴承二(19)、一端与驱动电机(17)旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一(16)内的驱动轴(22)、一端固定插装在微型轴承二(19)中的微型轴(20)、一端与微型轴(20)的另一端固定连接的拨叉(21)共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(23)、固定安装在送料箱体(23)内侧表面上且旋转端为水平的电机(24)、中心处与电机(24)固定连接的圆环形电线储存轮(25)、开在送料箱体(23)侧表面上的矩形开口(26)、固定安装在送料箱体(23)下表面上且位于圆环形电线储存轮(25)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(26)上下的一组微型同步直线电机二(27)、与微型同步直线电机二(27)的伸缩端固定连接的切割刀(28)共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(23)内下表面上且与圆环形电线储存轮(25)出线口相对应的送线基座(29)、固定安装在送线基座(29)一端上且沿送线基座(29)长度方向排列的多个横置滑轮(30)和固定安装在送线基座(29)另一端上且沿送线基座(29)长度方向排列的多个竖置滑轮(31)共同构成的，所述基座(1)的外表面上设有控制器(32)，所述控制器(32)分别与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接；所述扭线机构由固定安装在基座(1)上的前后移动平台(33)、固定安装在基座(1)上且位于前后移动平台(33)后端的前后移动电机(34)、位于前后移动平台(33)上方且与前后移动电机(34)伸缩端固定相连接的转动电机(35)、位于转动电机(35)侧边且与转动电机(35)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(36)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(37)、与打端子旋转换位驱动盒体(37)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面上的两个输送轮(38)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)后方的基座(1)上的打端子机(39)、位于两个输送轮(38)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面的进出线口(40)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)下表面的旋转转动轴(41)共同构成的；所述控制器(32)表面上设有市电接口(42)和触摸显示器(43)；所述控制器(32)内设有总机控制***(44)；所述横置滑轮(30)和竖置滑轮(31)的个数均为八个。
本实施方案的特点为，基座的上表面上设有多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座表面上，周期性拔叉旋转抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，周期性拔叉旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、开在夹紧机械安装块上端的豁口、位于豁口内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机、与一组微型同步旋转电机旋转端固定的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、分别固定安装在连接臂另一端两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在基座内且驱动端向上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄一端的微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一内的驱动轴、一端固定插装在微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，多滑轮送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体内下表面上且与圆环形电线储存轮出线口相对应的送线基座、固定安装在送线基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的，基座的外表面上设有控制器，控制器分别与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
在本实施方案中，使用时，将电线放在送料机构里的圆环形电线储存轮上，电机带动圆环形电线储存轮转动将电线送到多滑轮运送机构中，多滑轮运送机构再将电线从送料箱体侧表面上的矩形开口送出来，这时周期性拔叉旋转抓取机构的驱动电机工作经微型轴承一插装在连接柄内的驱动轴，固定连接在驱动柄另一端的微型连接柄，经微型轴承二插装在微型连接柄另一端的微型轴带动滑动拨叉运动起来，滑动拨叉套住经轴承套装在连接轴上的圆形转动盘，固定连接在圆形转动盘上的矩形框，固定连接在矩形框上靠近驱动电机一侧的导向柱，从而带动固定连接在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块，夹紧机械安装块前端的红外定位装置，待夹紧机械安装块旋转至送料机构处时，位于夹紧机械安装块上的红外定位装置感应到电线，发出信号触发微型同步气缸带动夹紧夹工作，将电线夹紧，此时，位于送料箱体侧表面矩形开口外侧上下的两个微型同步直线电机二带动切割刀工作，将电线切割断，这时周期性拔叉旋转抓取机构又开始工作将电线夹至扭线机构处，这时，旋转机械手在前后移动电机的推动下向前移动将电线夹住，接着旋转电机开始工作，经皮带带动旋转机械手旋转将电线扭紧，扭紧完成后旋转机械手松开恢复到原位，然后，周期性拔叉旋转抓取机构又开始工作，将扭紧好的电线送至打端子机构处，将扭紧好的电线送到打端子机构的进出线口内之后，夹紧夹松开，扭紧好的电线经进出线口进入到打端子机构，在输送轮旋转下将电线输送到打端子机里进行打端，打端完成后由此输出，完成整个电线的加工过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，包括矩形体的基座(1),其特征在于，所述基座(1)的上表面上设有多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座(1)表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座(1)上表面中心处的连接轴(2)、固定套装在连接轴(2)的另一端上的轴承(3)、中心处固定套装在轴承(3)上的圆形转动盘(4)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(4)外侧表面上的三个矩形框(5)、固定安装在矩形框(5)另一端靠近圆形转动盘(4)一侧上的导向柱(6)、固定安装在矩形框(5)另一侧上的夹紧机械安装块(7)、开在夹紧机械安装块(7)上端的豁口(8)、位于豁口(8)内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机(9)、与一组微型同步旋转电机(9)旋转端固定的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的连接臂(11)、分别固定安装在连接臂(11)另一端两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位于夹紧机械安装块(7)上的红外定位装置(14)、一端固定套装在连接轴(10)上的连接柄(15)、嵌装在连接柄(15)另一端的微型轴承一(16)、固定安装在基座(1)内且驱动端向上的驱动电机(17)、位于连接柄(15)外靠近圆形转动盘(4)一侧的微型连接柄(18)、固定嵌装在微型连接柄(18)一端的微型轴承二(19)、一端与驱动电机(17)旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一(16)内的驱动轴(22)、一端固定插装在微型轴承二(19)中的微型轴(20)、一端与微型轴(20)的另一端固定连接的拨叉(21)共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(23)、固定安装在送料箱体(23)内侧表面上且旋转端为水平的电机(24)、中心处与电机(24)固定连接的圆环形电线储存轮(25)、开在送料箱体(23)侧表面上的矩形开口(26)、固定安装在送料箱体(23)下表面上且位于圆环形电线储存轮(25)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(26)上下的一组微型同步直线电机二(27)、与微型同步直线电机二(27)的伸缩端固定连接的切割刀(28)共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(23)内下表面上且与圆环形电线储存轮(25)出线口相对应的送线基座(29)、固定安装在送线基座(29)一端上且沿送线基座(29)长度方向排列的多个横置滑轮(30)和固定安装在送线基座(29)另一端上且沿送线基座(29)长度方向排列的多个竖置滑轮(31)共同构成的，所述基座(1)的外表面上设有控制器(32)，所述控制器(32)分别与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在基座(1)上的前后移动平台(33)、固定安装在基座(1)上且位于前后移动平台(33)后端的前后移动电机(34)、位于前后移动平台(33)上方且与前后移动电机(34)伸缩端固定相连接的转动电机(35)、位于转动电机(35)侧边且与转动电机(35)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(36)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(37)、与打端子旋转换位驱动盒体(37)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面上的两个输送轮(38)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)后方的基座(1)上的打端子机(39)、位于两个输送轮(38)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面的进出线口(40)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)下表面的旋转转动轴(41)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，其特征在于，所述控制器(32)表面上设有市电接口(42)和触摸显示器(43)。
5.根据权利要求1所述的一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，其特征在于，所述控制器(32)内设有总机控制***(44)。
6.根据权利要求1所述的一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，其特征在于，所述横置滑轮(30)和竖置滑轮(31)的个数均为八个。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180206 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |