CN105490127B - 一种周期性拨叉电线修整机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种周期性拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。

Description

一种周期性拨叉电线修整机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是一种周期性拨叉电线修整机。
背景技术
目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种周期性拨叉电线修整机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种周期性拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、开在夹紧机械安装块上端的豁口、位于豁口内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机、与一组微型同步旋转电机旋转端固定的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、分别固定安装在连接臂另一端两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在基座内且驱动端向上的驱动电机、连接在微型轴承一处的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄两端的两个微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一和微型轴承二内的驱动轴、一端固定插装另一个微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。
所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。
所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。
所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
所述控制器内设有总机控制***。
所述弹性垫为矩形橡胶弹性片。
利用本发明的技术方案制作的周期性拨叉电线修整机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明所述周期性拨叉电线修整机的结构示意图；
图2是本发明所述周期性拔叉旋转机构立体图；
图3是本发明所述送料机构侧视图；
图4是本发明所述抓取机构局部放大图；
图5是本发明所述移动基座底部局部视图；
图中，1、移动基座；2、连接轴；3、轴承；4、圆形转动盘；5、矩形框；6、导向柱；7、夹紧机械安装块；8、豁口；9、微型同步旋转电机；10、旋转轴；11、连接臂；12、微型同步气缸；13、夹紧夹；14、红外定位装置；15、连接柄；16、微型轴承一；17、驱动电机；18、微型连接柄；19、微型轴承二；20、驱动轴；21、微型轴；22、拨叉；23、控制器；24、万向轮；25、螺杆；26、圆台型支撑台；27、送料箱体；28、电机；29、圆环形电线储存轮；30、矩形开口；31、微型同步直线电机一；32、压紧块；33、弹性垫；34、微型同步直线电机二；35、切割刀；36、前后移动平台；37、前后移动电机；38、转动电机；39、旋转机械手；40、打端子旋转换位驱动盒体；41、输送轮；42、打端子机；43、进出线口；44、旋转转动轴；45、市电接口；46、触摸显示器；47、总机控制***。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种周期性拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座(1)上表面中心处的连接轴(2)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(3)、中心处固定套装在轴承(3)上的圆形转动盘(4)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(4)外侧表面上的三个矩形框(5)、固定安装在矩形框(5)另一端靠近圆形转动盘(4)一侧上的导向柱(6)、固定安装在矩形框(5)另一侧上的夹紧机械安装块(7)、开在夹紧机械安装块(7)上端的豁口(8)、位于豁口(8)内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机(9)、与一组微型同步旋转电机(9)旋转端固定的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的连接臂(11)、分别固定安装在连接臂(11)另一端两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位于夹紧机械安装块(7)上的红外定位装置(14)、一端固定套装在连接轴(2)上的连接柄(15)、嵌装在连接柄(15)另一端的微型轴承一(16)、固定安装在基座(1)内且驱动端向上的驱动电机(17)、连接在微型轴承一(16)处的微型连接柄(18)、固定嵌装在微型连接柄(18)两端的两个微型轴承二(19)、一端与驱动电机(17)旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一(16)和微型轴承二(19)内的驱动轴(20)、一端固定插装另一个微型轴承二(19)中的微型轴(21)、一端与微型轴(21)的另一端固定连接的拨叉(22)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接；所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(24)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(25)、中心处与螺杆(25)相互咬合的圆台型支撑台(26)共同构成的；所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(27)、固定安装在送料箱体(27)内侧表面上且旋转端为水平的电机(28)、中心处与电机(28)固定连接的圆环形电线储存轮(29)、开在送料箱体(27)侧表面上的矩形开口(30)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(30)上下的一组微型同步直线电机一(31)，与微型同步直线电机一(31)伸缩端固定连接的压紧块(32)、位于两块压紧块(32)相对面上的弹性垫(33)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(30)上下的一组微型同步直线电机二(34)、与微型同步直线电机二(34)的伸缩端固定连接的切割刀(35)共同构成的；所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(36)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(36)后端的前后移动电机(37)、位于前后移动平台(36)上方且与前后移动电机(37)伸缩端固定相连接的转动电机(38)、位于转动电机(38)侧边且与转动电机(38)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(39)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(40)、与打端子旋转换位驱动盒体(40)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(40)上表面上的两个输送轮(41)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(40)后方的移动基座(1)上的打端子机(42)、位于两个输送轮(41)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(40)上表面的进出线口(43)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(40)下表面的旋转转动轴(44)共同构成的；所述控制器(23)表面上设有市电接口(45)和触摸显示器(46)；所述控制器(23)内设有总机控制***(47)；所述弹性垫(33)为矩形橡胶弹性片。
本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、开在夹紧机械安装块上端的豁口、位于豁口内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机、与一组微型同步旋转电机旋转端固定的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、分别固定安装在连接臂另一端两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在基座内且驱动端向上的驱动电机、连接在微型轴承一处的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄两端的两个微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一和微型轴承二内的驱动轴、一端固定插装另一个微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
在本实施方案中，打开机器，在送料机构中，电机带动圆环形电线储存轮转动，将电线输送到旋转抓取机构，当圆环形电线储存轮转动输送电线时，位于送料箱体内表面的微型同步直线电机可以带动其伸缩端的压紧块相互运动，压紧电线，起到固定电线作用，当电线达到设定长度并且旋转机构中的夹紧夹将电线夹紧后，压紧块在微型直线电机的带动下将电线压紧固定，然后位于送料箱体外表面的微型同步直线电机会带动其伸缩端切割刀相对运动，将电线切断，切断的电线被送到周期性拔叉旋转抓取机构中，在周期性拔叉旋转抓取机构中，拨叉在旋转电机的带动下进行周期性的转动，每一个周期带动圆形转动盘转动一次，圆形转动盘带动安装在圆形转动盘矩形框上的夹紧机械安装块转动，从而实现对电线的夹取以及输送，夹紧夹夹取被剪断的电线后，通过旋转输送机构输将电线送到扭线机构中进行扭线操作，夹取机构将电线送到扭线机构中旋转机械手上，旋转机械手在旋转电机通过皮带的带动下旋转，将电线扭在一起，扭线操作完成后，夹取机构再次夹起电线将电线送到打端子机中进行打端子操作，然后被送到下一个工位，从而完成周期性拨叉电线修整机的生产过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种周期性拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座(1)上表面中心处的连接轴(2)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(3)、中心处固定套装在轴承(3)上的圆形转动盘(4)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(4)外侧表面上的三个矩形框(5)、固定安装在矩形框(5)另一端靠近圆形转动盘(4)一侧上的导向柱(6)、固定安装在矩形框(5)另一侧上的夹紧机械安装块(7)、开在夹紧机械安装块(7)上端的豁口(8)、位于豁口(8)内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机(9)、与一组微型同步旋转电机(9)旋转端固定的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的连接臂(11)、分别固定安装在连接臂(11)另一端两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位于夹紧机械安装块(7)上的红外定位装置(14)、一端固定套装在连接轴(2)上的连接柄(15)、嵌装在连接柄(15)另一端的微型轴承一(16)、固定安装在基座(1)内且驱动端向上的驱动电机(17)、连接在微型轴承一(16)处的微型连接柄(18)、固定嵌装在微型连接柄(18)两端的两个微型轴承二(19)、一端与驱动电机(17)旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一(16)和微型轴承二(19)内的驱动轴(20)、一端固定插装另一个微型轴承二(19)中的微型轴(21)、一端与微型轴(21)的另一端固定连接的拨叉(22)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(24)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(25)、中心处与螺杆(25)相互咬合的圆台型支撑台(26)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(27)、固定安装在送料箱体(27)内侧表面上且旋转端为水平的电机(28)、中心处与电机(28)固定连接的圆环形电线储存轮(29)、开在送料箱体(27)侧表面上的矩形开口(30)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(30)上下的一组微型同步直线电机一(31)，与微型同步直线电机一(31)伸缩端固定连接的压紧块(32)、位于两块压紧块(32)相对面上的弹性垫(33)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(30)上下的一组微型同步直线电机二(34)、与微型同步直线电机二(34)的伸缩端固定连接的切割刀(35)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(36)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(36)后端的前后移动电机(37)、位于前后移动平台(36)上方且与前后移动电机(37)伸缩端固定相连接的转动电机(38)、位于转动电机(38)侧边且与转动电机(38)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(39)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(40)、与打端子旋转换位驱动盒体(40)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(40)上表面上的两个输送轮(41)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(40)后方的移动基座(1)上的打端子机(42)、位于两个输送轮(41)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(40)上表面的进出线口(43)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(40)下表面的旋转转动轴(44)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述控制器(23)表面上设有市电接口(45)和触摸显示器(46)。
7.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述控制器(23)内设有总机控制***(47)。
8.根据权利要求3所述的一种周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述弹性垫(33)为矩形橡胶弹性片。
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