CN107658802A - 一种用于高压带电下的线缆剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于高压带电下的线缆剥皮装置，包括升降架、底板架、上刀具结构、左、右外长上手爪和左、右外长下手爪。升降架设置在底板架上方，且通过竖直电动缸上下连接。上刀具结构位于升降架前部上方且铰接在升降架框架内侧，与升降架构成双连杆曲柄滑块机构。左外长下手爪和左外长上手爪、右外长下手爪和右外长上手爪分别铰接在升降架框架的左、右外侧，且俩俩成对与升降架构成双动连杆机构。本发明能够实现在带电作业下自动切除线缆绝缘层，且切除一次完成，无需手工操作，效率高，安全性好等特点。

Description

一种用于高压带电下的线缆剥皮装置

技术领域

本发明涉及电力工程领域，具体地说是一种用于高压带电下的线缆剥皮装置。

背景技术

为了提高电力输送容量，降低线路损耗，在远程的电力传输形式为高压电传输方式。所谓高压电传输就是将高压电缆线架设在离地面较高的位置，高压电通过所架设电缆线进行电力传输，然而为了实现高压电力转接并且又不影响正常供电，许多电力工程常常是带电作业，例如在高压带电作业下进行电缆线剥皮。现有的线缆剥皮装置仅用于不带电作业下，手工操作费时费力，可如遇到在带电或是高压电的作业条件下，不但费时费力还存在着安全隐患，更显得束手无策了。

怎样能够在带电作业下进行电缆线剥皮是一直困扰着我们的一项难题。

发明内容

为了解决现有技术不能实现高压带电剥皮作业的难题，本发明提供一种用于高压带电下线的线缆剥皮装置。

具体的技术解决方案如下：

一种用于高压带电下的线缆剥皮装置，包括升降架、底板架、上刀具结构、左外长上手爪9、左外长下手爪12、右外长下手爪和右外长上手爪。

升降架设置在底板架上方，且通过竖直电动缸2上下连接。

上刀具结构位于升降架前部上方且铰接在升降架框架内侧，与升降架构成双连杆曲柄滑块机构。

左外长下手爪12和左外长上手爪9、右外长下手爪和右外长上手爪分别铰接在升降架框架的左、右外侧，且俩俩成对与升降架构成双动连杆机构。

底板架由底板1和支撑滑轨11组成。支撑滑轨11上部为半圆弧体且半圆弧体内设有两道凹弧槽，支撑滑轨11下部的两条支腿固定连接在底板1上。支撑滑轨11半圆弧体的长向尺寸作为底板架的宽向尺寸。

上刀具结构包括右内长手爪123、上刀具122和左内长手爪121。

上刀具122为半圆弧体且半圆弧体内布设有刀刃刃口，刀刃刃口分布为半圆弧体的两端头分别为环形刀刃125，半圆弧体内为螺旋刀刃124。

右内长手爪123为扁体勺形状且头部为半圆弧口，右内长手爪123尾部长扁杆上设有两个铰链孔。左内长手爪121与右内长手爪123为左右对称件。

左、右内长手爪分别固定连接在上刀具122的两端。左、右内长手爪的头部的半圆弧口与上刀具122半圆弧体的半圆弧相对应，左内长手爪与右内长手爪横向间的外廓距离为上刀具结构的宽向尺寸，且该宽向尺寸与底板架的宽向尺寸等宽。

升降架包括水平左短手爪、右短手爪10、下刀具14、左支架、右支架5、支撑板3、水平电动缸4、传动杆6、左滑块和右滑块7。

左、右短手爪分别与下刀具14固定连接构成升降架的前部，左、右支架分别与支撑板3固定连接构成升降架的后部，前部与后部分别对应通过左、右短手爪尾部固定连接在左、右支架前端头构成升降架整体，且俩俩接合处设有铰链孔；

左、右短手爪为左右对称件呈勺形状且头部为半圆弧口，左、右短手爪半圆弧口与所述右内长手爪123半圆弧口的形状尺寸相同。

下刀具14为半圆弧体且半圆弧体内的布设有刀刃刃口，半圆弧体内的刀刃刃口分布形式与所述上刀具122完全相同。下刀具螺旋刀刃126与螺旋刀刃124相同，下刀具环形刀刃127与环形刀刃125相同。下刀具14半圆弧体外设有两道***弧面。

左、右支架为条形体，左、右支架中间段设有条形孔。传动杆6为条形体且中间设有连接孔，传动杆的一侧面的两端分别凸起扁方体，且扁方体上设有铰链孔。左、右滑块为扁块体，且左、右滑块上前、后设有铰链孔。

左、右短手爪的头部的半圆弧口分别与下刀具14半圆弧体的半圆弧相对应。左、右滑块分别设置在升降架左支架和右支架的条形孔内。水平电动缸4卧设在升降架的后部且固定在支撑板3底板的上平面，水平电动缸4的推杆指向升降架的前部，且螺纹连接着传动杆6的连接孔上。传动杆6两端分别插设在左、右支架的条形孔内，且传动杆6两端上的扁方体铰链孔通过销轴分别铰接在左、右滑块的后铰链孔上，传动杆6两端头伸出升降架宽向外廓边之外。

上刀具结构右内长手爪123的一铰链孔通过销轴铰接在升降架的右内侧铰链孔上，右内长手爪123尾端的铰链孔通过销轴与右内短连杆8的一铰链孔铰接，右内短连杆8的另一铰链孔通过销轴与右滑块7的前铰链孔铰接。

上刀具结构左内长手爪121安装方式与右内长手爪123安装方式相同。

竖直电动缸2固定连接在连接底板架的底板1上，竖直电动缸2的推杆竖直向上连接在支撑板3底板的下平面，升降架的前部搭设在底板架的支撑滑轨11上，支撑滑轨11半圆弧体的两道凹弧槽与升降架下刀具14半圆弧体两道***弧面相对应且配合接触。

左外长上手爪9、右外长下手爪、左外长下手爪12和右外长上手爪的外形尺寸与左内长手爪121外形尺寸完全相同。

传动杆6伸出升降架的两端头分别与左短固定杆13和左短固定杆的一端固定，左短固定杆13的另一端设有铰链孔。

左外长上手爪9与左外长下手爪12通过销轴铰接在升降架左外侧的铰链孔上，且两者尾部的各自铰链孔分别通过销轴对应铰接在两个短连杆的一端铰链孔上，两个短连杆的另一端通过销轴相连铰接在左短固定杆13的铰链孔内。

右外长上手爪与右外长下手爪铰接在升降架右外侧，且连接方式与左外侧连接方式相同。

本发明的有益效果体现在以下方面：

1.本发明只需要一次剪切就可以实现在线缆中间剥去指定宽度的绝缘皮，与现有电缆剥皮装置相比较，效率高，准确度高。

2.本发明的夹紧和摆动动作均有电动缸完成，可实现远程操控，无需手工操作，与现有装置相比，安全性能好，剪切质量受工人操作影响较小。

3.本发明的刀具切入深度由手爪开合程度决定，手爪开合由电动缸的行程控制，可根据不同的线缆型号进行调整，方便灵活。

4.本发明中的装置可用于带电情况下作业，且可以在线缆的中间部分切除一段指定长度的绝缘皮，切除动作由电动缸运动完成，无需手工操作，高效安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图,

图2为升降架示意图，

图3为底板架示意图，

图4为上刀具结构的示意图，

图5为上刀具的示意图，

图6右内长手爪、右内短连杆铰接在升降架右内侧连接方式的示意图，

图7左外长下手爪、左外长上手爪铰接在升降架左内侧连接方式的示意图，

图8为传动杆、滑块与右支架连接示意图，

图9为下刀具和支撑滑轨的配合剖视图，

图10为图9的Ａ－Ａ剖视图，

图11为本发明的线缆切割示意图。

图中序号:1底板、2竖直电动缸、3支撑板、4水平电动缸、5右支架、6传动杆、7右滑块、8右内短连杆、9左外长上手爪、10右短手爪、11支撑滑轨、12左外长下手爪、13左短固定杆、14下刀具、123右内长手爪、122 上刀具、121左内长手爪、124螺旋刀刃、125环形刀刃、126下刀具螺旋刀刃、127下刀具环形刀刃、15切除后的线缆段。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。

实施例一：

参见图1。一种用于高压带电下的线缆剥皮装置，包括升降架、底板架、上刀具结构、左外长上手爪9、左外长下手爪12、右外长下手爪和右外长上手爪。

升降架设置在底板架上方，且通过竖直电动缸2上下连接。

上刀具结构位于升降架前部上方且铰接在升降架框架内侧，与升降架构成双连杆曲柄滑块机构。

左外长下手爪12和左外长上手爪9、右外长下手爪和右外长上手爪分别铰接在升降架框架的左、右外侧，且俩俩成对与升降架构成双动连杆机构。

参见图3。底板架由底板1和支撑滑轨11组成。支撑滑轨11上部为半圆弧体且半圆弧体内设有两道凹弧槽，支撑滑轨11下部的两条支腿固定连接在底板1上。支撑滑轨11半圆弧体的长向尺寸作为底板架的宽向尺寸。

参见图4。上刀具结构包括右内长手爪123、上刀具122和左内长手爪121。

参见图5。上刀具122为半圆弧体且半圆弧体内布设有刀刃刃口，刀刃刃口分布为半圆弧体的两端头分别为环形刀刃125，半圆弧体内为螺旋刀刃124。

参见图6。右内长手爪123为扁体勺形状且头部为半圆弧口，右内长手爪123尾部长扁杆上设有两个铰链孔。左内长手爪121与右内长手爪123为左右对称件。

参见图4。左、右内长手爪分别固定连接在上刀具122的两端。左、右内长手爪的头部的半圆弧口与上刀具122半圆弧体的半圆弧相对应，左内长手爪与右内长手爪横向间的外廓距离为上刀具结构的宽向尺寸，且该宽向尺寸与底板架的宽向尺寸等宽。

参见图2。升降架包括水平左短手爪、右短手爪10、下刀具14、左支架、右支架5、支撑板3、水平电动缸4、传动杆6、左滑块和右滑块7。

左、右短手爪分别与下刀具14固定连接构成升降架的前部，左、右支架分别与支撑板3固定连接构成升降架的后部，前部与后部分别对应通过左、右短手爪尾部固定连接在左、右支架前端头构成升降架整体，且俩俩接合处设有铰链孔。

左、右短手爪为左右对称件呈勺形状且头部为半圆弧口，左、右短手爪半圆弧口与所述右内长手爪123半圆弧口的形状尺寸相同。

参见图2、图9、图10。下刀具14为半圆弧体且半圆弧体内的布设有刀刃刃口，半圆弧体内的刀刃刃口分布形式与所述上刀具122完全相同。下刀具螺旋刀刃126与螺旋刀刃124相同，下刀具环形刀刃127与环形刀刃125相同。下刀具14半圆弧体外设有两道***弧面。

参见图6、图8。左、右支架为条形体，左、右支架中间段设有条形孔。传动杆6为条形体且中间设有连接孔，传动杆的一侧面的两端分别凸起扁方体，且扁方体上设有铰链孔。左、右滑块为扁块体，且左、右滑块上前、后设有铰链孔。

参见图2。左、右短手爪的头部的半圆弧口分别与下刀具14半圆弧体的半圆弧相对应。左、右滑块分别设置在升降架左支架和右支架的条形孔内。水平电动缸4卧设在升降架的后部且固定在支撑板3底板的上平面，水平电动缸4的推杆指向升降架的前部，且螺纹连接着传动杆6的连接孔上。传动杆6两端分别插设在左、右支架的条形孔内，且传动杆6两端上的扁方体铰链孔通过销轴分别铰接在左、右滑块的后铰链孔上，传动杆6两端头伸出升降架宽向外廓边之外。

上刀具结构右内长手爪123的一铰链孔通过销轴铰接在升降架的右内侧铰链孔上，右内长手爪123尾端的铰链孔通过销轴与右内短连杆8的一铰链孔铰接，右内短连杆8的另一铰链孔通过销轴与右滑块7的前铰链孔铰接。

上刀具结构左内长手爪121安装方式与右内长手爪123安装方式相同。

竖直电动缸2固定连接在连接底板架的底板1上，竖直电动缸2的推杆竖直向上连接在支撑板3底板的下平面，升降架的前部搭设在底板架的支撑滑轨11上，支撑滑轨11半圆弧体的两道凹弧槽与升降架下刀具14半圆弧体两道***弧面相对应且配合接触。参见图9、图10。

左外长上手爪9、右外长下手爪、左外长下手爪12和右外长上手爪的外形尺寸与左内长手爪121外形尺寸完全相同。

传动杆6伸出升降架的两端头分别与左短固定杆13和左短固定杆的一端固定，左短固定杆13的另一端设有铰链孔。

参见图7。左外长上手爪9与左外长下手爪12通过销轴铰接在升降架左外侧的铰链孔上，且两者尾部的各自铰链孔分别通过销轴对应铰接在两个短连杆的一端铰链孔上，两个短连杆的另一端通过销轴相连铰接在左短固定杆13的铰链孔内。

右外长上手爪与右外长下手爪铰接在升降架右外侧，且连接方式与左外侧连接方式相同。

实施例二

本发明的工作原理：

第一步：将本发明安置在一个绝缘的支架上，起吊到所要线缆剥皮的位置附近。操作前，本发明的升降架位于下限位也就是说竖直电动缸2的推杆处下限位，此时，升降架的水平电动缸4的推杆向前推进，手爪处于张开状态，将线缆卡入刀具凹槽部分，然后水平电动缸4带动传动杆6向后运动，传动杆6与滑块7通过铰链连接，同时与短固定杆13固连。滑块7和短固定杆13一起向后运动。滑块7和内手爪部分相连，短固定杆13和外手爪部分相连。外手爪慢慢闭合夹紧线缆，内手爪部分123，121带动122向下运动切入线缆并将线缆向下压使得下刀具14上的刀刃切入线缆中，当上下刀具完全闭合时水平电动缸4停止运动。

第二步：竖直电动缸2向上运动推动由支撑板3，支架5，手爪10，刀具14组成的升降架部分（图2所示部分）在支撑滑轨11中实现小幅度摆动，使得切口能够完全重合，保证完全切除，参见图11为线缆切除后的切除示意图。该装置可用于带电情况下作业，切除动作由电动缸运动完成，无需手工操作，高效安全。

Claims (8)

1.一种用于高压带电下的线缆剥皮装置，其特征在于：包括升降架、底板架、上刀具结构、左外长上手爪（9）、左外长下手爪（12）、右外长下手爪和右外长上手爪；

所述升降架设置在底板架上方，且通过竖直电动缸（2）上下连接；

所述上刀具结构位于升降架前部上方且铰接在升降架框架内侧，与升降架构成双连杆曲柄滑块机构；左外长下手爪（12）和左外长上手爪（9）、右外长下手爪和右外长上手爪分别铰接在升降架框架的左、右外侧，且俩俩成对与升降架构成双动连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压带电下的线缆剥皮装置，其特征在于：所述底板架由底板（1）和支撑滑轨（11）组成；

所述支撑滑轨（11）上部为半圆弧体且半圆弧体内设有两道凹弧槽，支撑滑轨（11）下部的两条支腿固定连接在底板（1）上；所述支撑滑轨（11）半圆弧体的长向尺寸作为底板架的宽向尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种用于高压带电下的线缆剥皮装置，其特征在于：

所述上刀具结构包括右内长手爪（123）、上刀具（122）和左内长手爪（121）；

上刀具（122）为半圆弧体且半圆弧体内布设有刀刃刃口，刀刃刃口分布为半圆弧体的两端头分别为环形刀刃（125），半圆弧体内为螺旋刀刃（124）；

右内长手爪（123）为扁体勺形状且头部为半圆弧口，右内长手爪（123）尾部长扁杆上设有两个铰链孔；所述左内长手爪（121）与右内长手爪（123）为左右对称件；

左、右内长手爪分别固定连接在上刀具（122）的两端；所述左、右内长手爪的头部的半圆弧口与上刀具（122）半圆弧体的半圆弧相对应，左内长手爪与右内长手爪横向间的外廓距离为上刀具结构的宽向尺寸，且该宽向尺寸与底板架的宽向尺寸等宽。

4.根据权利要求1所述的一种用于高压带电下的线缆剥皮装置，其特征在于：

所述升降架包括水平左短手爪、右短手爪（10）、下刀具（14）、左支架、右支架（5）、支撑板（3）、水平电动缸（4）、传动杆（6）、左滑块和右滑块（7）；

所述左、右短手爪分别与下刀具（14）固定连接构成升降架的前部，左、右支架分别与支撑板（3）固定连接构成升降架的后部，前部与后部分别对应通过左、右短手爪尾部固定连接在左、右支架前端头构成升降架整体，且俩俩接合处设有铰链孔；

左、右短手爪为左右对称件呈勺形状且头部为半圆弧口，左、右短手爪半圆弧口与所述右内长手爪（123）半圆弧口的形状尺寸相同；

下刀具（14）为半圆弧体且半圆弧体内的布设有刀刃刃口，半圆弧体内的刀刃刃口分布形式与所述上刀具（122）完全相同；下刀具螺旋刀刃（126）与螺旋刀刃（124）相同，下刀具环形刀刃（127）与环形刀刃（125）相同；所述下刀具（14）半圆弧体外设有两道***弧面；

左、右支架为条形体，左、右支架中间段设有条形孔；传动杆（6）为条形体且中间设有连接孔，传动杆的一侧面的两端分别凸起扁方体，且扁方体上设有铰链孔；左、右滑块为扁块体，且左、右滑块上前、后设有铰链孔；

所述左、右短手爪的头部的半圆弧口分别与下刀具（14）半圆弧体的半圆弧相对应；所述左、右滑块分别设置在升降架左支架和右支架的条形孔内；水平电动缸（4）卧设在升降架的后部且固定在支撑板（3）底板的上平面，水平电动缸（4）的推杆指向升降架的前部，且螺纹连接着传动杆（6）的连接孔上；传动杆（6）两端分别插设在左、右支架的条形孔内，且传动杆（6）两端上的扁方体铰链孔通过销轴分别铰接在左、右滑块的后铰链孔上，传动杆（6）两端头伸出升降架宽向外廓边之外。

5.根据权利要求1所述的一种用于高压带电下的线缆剥皮装置，其特征在于：所述上刀具结构右内长手爪（123）的一铰链孔通过销轴铰接在升降架右内侧铰链孔上，右内长手爪（123）尾端的铰链孔通过销轴与右内短连杆（8）的一铰链孔铰接，右内短连杆（8）的另一铰链孔通过销轴与右滑块（7）的前铰链孔铰接；

所述上刀具结构左内长手爪（121）安装方式与右内长手爪（123）安装方式相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于高压带电下的线缆剥皮装置，其特征在于：所述竖直电动缸（2）固定连接在连接底板架的底板（1）上，竖直电动缸（2）的推杆竖直向上连接在支撑板（3）底板的下平面；升降架的前部搭设在底板架的支撑滑轨（11）上，支撑滑轨（11）半圆弧体的两道凹弧槽与升降架下刀具（14）半圆弧体两道***弧面相对应且配合接触。

7.根据权利要求1所述的一种用于高压带电下的线缆剥皮装置，其特征在于：

所述左外长上手爪（9）、右外长下手爪、左外长下手爪（12）和右外长上手爪的外形尺寸与左内长手爪（121）外形尺寸完全相同。

8.根据权利要求1所述的一种用于高压带电下的线缆剥皮装置，其特征在于：

所述传动杆（6）伸出升降架的两端头分别与左短固定杆（13）和左短固定杆的一端固定，左短固定杆（13）的另一端设有铰链孔；

所述左外长上手爪（9）与左外长下手爪（12）通过销轴铰接在升降架左外侧的铰链孔上，且两者尾部的各自铰链孔分别通过销轴对应铰接在两个短连杆的一端铰链孔上，两个短连杆的另一端通过销轴相连铰接在左短固定杆（13）的铰链孔内；

所述右外长上手爪与右外长下手爪铰接在升降架右外侧，且连接方式与左外侧连接方式相同。