CN107657807A - 车辆的堆积处理方法、车辆、服务器及车辆*** - Google Patents

车辆的堆积处理方法、车辆、服务器及车辆*** Download PDF

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CN107657807A CN201710845762.5A CN201710845762A CN107657807A CN 107657807 A CN107657807 A CN 107657807A CN 201710845762 A CN201710845762 A CN 201710845762A CN 107657807 A CN107657807 A CN 107657807A
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Abstract

本发明公开了一种车辆的堆积处理方法、车辆、服务器及***。该方法包括：第一车辆获取自身在静止时的车辆姿态信息；第一车辆判断车辆姿态信息符合预设的倾倒条件时，通过预设的近距离无线通信方式，广播对应的车辆倾倒信息；第二车辆通过近距离无线通信方式，接收车辆倾倒信息，以统计周围的车辆倾倒数目；第二车辆判断车辆倾倒数目大于预设数目时，定位对应的车辆堆积点，并向服务器上报对应的车辆堆积点信息，以触发对所述车辆堆积点进行处理。根据本发明，无需依赖人工上报，能实时监控车辆堆积事件的发生。能准确地定位发生车辆堆积事件的车辆堆积点，触发实施对应的车辆堆积的处理。提高堆积处理效率。

Description

车辆的堆积处理方法、车辆、服务器及车辆***
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆的堆积处理方法、车辆、服务器及车辆***。
背景技术
互联网技术和设备制造技术的飞速发展，出现了共享车辆服务，例如共享自行车、共享助力车、共享电动车乃至共享汽车等，可以将车辆以分时或分段模式租赁给用户使用，有效利用车辆资源，为用户提供高效且低成本的服务，解决交通出行的问题。
而随着共享车辆的快速发展，车辆数量增长十分迅速，出于市场竞争、城市管理等原因，会出现人为将共享车辆堆积在一起的现象，使得使正常用户无法使用，造成资源的浪费及环境的拥堵。对于这种堆积事件，目前的处理方法是依赖于共享车辆的用户在发现后，通过共享车辆的应用程序，向后台服务器上报车辆堆积点的地理位置信息，由后台服务器触发运营人员去干预。但是，依赖于用户上报车辆堆积点的地理位置，会因为用户通常只关注热点区域(例如地铁站口)，而无法发现非热点区域的车辆堆积事件，并且用户往往无法准确定位车辆堆积点的地理位置进行上报，对后续运营人员干预带来困难。
因此，发明人认为，有必要对现有技术中存在的问题进行改进。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于处理车辆堆积的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种车辆的堆积处理方法，包括：
第一车辆获取自身在静止时的车辆姿态信息；
所述第一车辆判断所述车辆姿态信息符合预设的倾倒条件时，通过预设的近距离无线通信方式，广播对应的车辆倾倒信息，
其中，所述车辆倾倒信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识；
第二车辆通过所述近距离无线通信方式，接收所述车辆倾倒信息，以统计周围的车辆倾倒数目；
所述第二车辆判断所述车辆倾倒数目大于预设数目时，定位对应的车辆堆积点，并向服务器上报对应的车辆堆积点信息，以触发对所述车辆堆积点进行处理，
其中，所述车辆堆积点信息中至少包括对应的所述车辆堆积点的地理位置。
可选地，所述车辆姿态信息包括车辆姿态向量，
其中，所述车辆姿态向量包括对应车辆的绕X轴旋转角度、绕Y轴旋转角度；
所述倾倒条件是所述车辆姿态向量与标定正置姿态向量之间的向量差值大于预设阈值。
可选地，所述第一车辆获取自身在静止时的车辆姿态信息的步骤包括：
所述第一车辆通过加速度计，获取自身在静止时的加速度信息，
其中，所述加速度信息包括X轴、Y轴、Z轴三轴的加速度值；
所述第一车辆根据所述加速度信息，计算得到第一车辆的绕X轴旋转角度、绕Y轴旋转角度，以获取对应的车辆姿态向量。
可选地，所述方法还包括：
所述第二车辆在静止后的预设时长内，以所述近距离通信方式，接收所述车辆倾倒信息；
和/或
所述第二车辆响应于所接收的所述服务器的统计指示，在对应的时长内以所述近距离通信方式，接收所述车辆倾倒信息。
可选地，所述统计周围的车辆倾倒数目的步骤包括：
根据所接收的若干条所述车辆倾倒信息，获取对应的所述第一车辆的唯一车辆标识；
统计不同的所述唯一车辆标识数目，得到对应的所述车辆倾倒数目。
可选地，
所述车辆倾倒信息中还包括接收信号强度；
所述统计周围的车辆倾倒数目的步骤包括：
根据所接收的若干条所述车辆倾倒信息，获取对应的接收信号强度大于预设的信号强度阈值的所述第一车辆的唯一车辆标识，以执行所述统计唯一车辆标识数目的步骤。
可选地，所述方法还包括：
所述第二车辆判断所述车辆倾倒数目大于预设数目时，确定当前上报周期内上报次数小于预设的次数阈值后，再执行所述定位、上报车辆堆积点信息的步骤。
可选地，所述方法还包括：
当所述第一车辆在广播所述车辆倾倒信息后，重新获取的所述车辆姿态信息不符合预设的倾倒条件时，停止广播所述对应的车辆倾倒信息，或者通过所述近距离无线通信方式，广播对应的车辆正常信息，
其中，所述车辆正常信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识。
根据本发明的第二方面，提供一种车辆的堆积处理方法，包括：
接收车辆上报的车辆堆积点信息，触发处理对应的车辆堆积点，
其中，所述车辆堆积点信息中至少包括对应的所述车辆堆积点的地理位置；
和/或
选择车辆并发送统计指示，以触发对应的车辆以预设的近距离通信方式，接收车辆倾倒信息以统计所述车辆倾倒数目，
其中，所述车辆倾倒信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识。
根据本发明的第三方面，提供一种车辆，包括：
通信装置，用于至少提供近距离无线通信功能；
定位装置，用于提供定位功能；
传感器，用于获取车辆姿态信息；
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于根据所述可执行指令的控制运行所述车辆以执行如本发明的第一方面提供的任意一项所述的车辆的堆积处理方法。
根据本发明的第三方面，提供一种服务器，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于根据所述可执行指令的控制运行所述服务器以执行本发明的第二方面提供的车辆的堆积处理方法。
根据本发明的第五方面，提供一种车辆***，包括：
至少一辆如本发明的第三方面提供的车辆；
至少一个如本发明的第四方面提供的服务器。
本发明的发明人发现，在现有技术中，通常是依赖使用车辆的用户发现车辆堆积事件后上报对应的车辆堆积点，不能及时、准确地定位车辆堆积点，影响处理车辆堆积的效率。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆***的硬件配置的例子的框图。
图2示出了本发明的第一实施例的车辆的堆积处理方法的流程图。
图3示出了本发明的第一实施例的获取车辆的车辆姿态的流程图。
图4示出了本发明的第一实施例的车辆的框图。
图5示出了本发明的第二实施例的服务器的框图。
图6示出了本发明的第三实施例的车辆***的框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是示出可以实现本发明的实施例的车辆***100的硬件配置的框图。
如图1所示，车辆***100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。
服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明的是合理无关，故在此省略。
其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。
在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机。
如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。
车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。
如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、定位装置3700、传感器3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，其中至少包括可以进行短距离无线通信，例如基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议中进行短距离无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。传感器3800用于获取车辆姿态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电***(MEMS)等。
网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理***中，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆***100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000。
以车辆3000为共享自行车为例，车辆***100为共享自行车***。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。
图1所示的车辆***100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。
应用于本发明的实施例中，尽管图1只示出一个服务器1000、一个客户端2000、一个车辆3000，但是，应当理解的是，具体应用中，可以根据实际需求使得所述车辆***100包括多个服务器1000、多个客户端2000、多个车辆3000。
应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆的堆积处理方法。
尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。
应用于本发明的实施例中，车辆3000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器3100通过通信装置3400以执行本发明实施例提供的车辆的堆积处理方法。
尽管在图1中对车辆3000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及存储器3200和处理器3100、通信装置3400。
在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
<第一实施例>
<方法>
在本实施例中，提供一种车辆的堆积处理方法，如图2所示，包括：
步骤S2100，第一车辆获取自身在静止时的车辆姿态信息；
在本实施例中，第一车辆是可以通过分时或分段模式租赁给用户使用、提供共享服务的车辆。例如，第一车辆可以是自行车、三轮车、摩托车、电动车、助力车、汽车等。例如，可以如图1所示的车辆3000。
获取车辆在静止时的车辆姿态信息，可以用于确定车辆在静止时(例如闭锁时)是否处于倾倒。例如，车辆在闭锁后都是静止的，对车辆闭锁后可以，触发获取车辆在静止时的车辆姿态信息，或者，可以通过获取车辆当前的加速度信息判断车辆处于静止状态时，触发获取车辆在静止时的车辆姿态信息。
所述车辆姿态信息是用于描述车辆当前的车辆姿态，例如是停放正常(正置)、还是倾倒等。例如，车辆姿态信息包括可以车辆姿态向量，该车辆姿态向量包括对应车辆的绕X轴旋转角度、绕Y轴旋转角度，通过包括对应车辆的绕X轴旋转角度、绕Y轴旋转角度的车辆姿态向量，可以描述车辆当前的车辆姿态。具体地，假设车辆的绕X轴旋转角度为angleX、车辆的绕X轴旋转角度为angleY，则车辆姿态向量angleCurr为：
angleCurr＝[angleX,angleY]T。
在本实施例中，可以通过可以获取运动信息的传感器例如加速度计，获取车辆的姿态信息，具体的一个例子中，步骤S2100可以如图3所示，包括：
步骤S2101，第一车辆通过加速度计，获取自身在静止时的加速度信息，
其中，所述加速度信息包括X轴、Y轴、Z轴三轴的加速度值；
步骤S2102，所述第一车辆根据所述加速度信息，计算得到第一车辆的绕X轴旋转角度、绕Y轴旋转角度，以获取对应的车辆姿态向量。
具体地，第一车辆可以通过加速度计自身的加速度信息，包括X轴的加速度值x，Y轴的加速度值y，Z轴的加速度值z；
当三轴加速度矢量和等于重力加速度则认为第一车辆处于静止状态，即三轴加速度值的平方和与重力加速度g的平方差值在一定差值范围内时认为是静止的：：x2+y2+z2-g2<α2(其中α是预设的较小差值，例如0.001)；
在确定第一车辆处于静止状态后，可以X轴、Y轴、Z轴三轴的加速度值，计算第一车辆的绕X轴旋转角度为angleX、第一车辆的绕X轴旋转角度为angleY：
从而可以得到第一车辆的车辆姿态向量angleCurr为：
angleCurr＝[angleX,angleY]T。
步骤S2200，第一车辆判断车辆姿态信息符合预设的倾倒条件时，通过预设的近距离无线通信方式，广播对应的车辆倾倒信息，
其中，所述车辆倾倒信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识。
倾倒条件描述车辆处于倾倒状态时对应具有的车辆姿态。当车辆姿态信息符合预设的倾倒条件时，可以判断对应的车辆处于倾倒状态。倾倒条件可以是基于车辆正常停放(即正置状态)下的车辆进行设置。
例如，在预先标定获取车辆在正置状态下的标定车辆姿态之后，车辆当前的车辆姿态与标定车辆姿态相比，存在较大差异，可以认为车辆当前处于倾倒状态；对应地，倾倒条件可以是车辆当前的车辆姿态与预先标定的车辆姿态向量相比之间的差值大于一定的差值。
更具体地，当车辆姿态信息包括前述的车辆姿态向量时，倾倒条件可以是车辆当前的车辆姿态向量与标定正置姿态向量之间的向量差值大于预设阈值，标定正置姿态向量是预设标定获取的车辆在正置状态下的车辆姿态向量，预设阈值可以根据应用经验或者实验仿真设置。
假设车辆在正常停放的时，标定正置姿态向量为angleNor，第一车辆当前的车辆姿态向量为angleCurr，预设阈值为DeltaAngle：
当|angleCurr-angleNor|>DeltaAngle时，第一车辆处于倾倒状态。
具体地，DelatAngle的取值可以设置为
在本实施例中，预设的近距离无线通信方式可以是Hilink、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等任意一种短距离无线通信方式(相关的通信协议介绍http://bbs.c114.net/thread-886463-1-1.html)。具体的一个例子中，近距离无线通信方式可以是蓝牙通信方式，例如，低功耗蓝牙通信方式(BLE)。
在第一车辆判断自身的车辆姿态信息符合倾倒条件，即判断自身处于倾倒状态后，可以通过近距离通信方式将车辆倾倒信息广播出去，例如，可以通过蓝牙广播包广播该车辆倾倒信息，在蓝牙广播包中除了包含第一车辆的唯一车辆标识(例如车辆ID)之外，还可以携带消息标识，标识该蓝牙广播包中包含的车辆的倾倒信息，或者写到车辆状态标识，标识对应的车辆处于倾倒状态等等。
步骤S2300，第二车辆通过所述近距离无线通信方式，接收所述车辆倾倒信息，以统计周围的车辆倾倒数目。
在本实施例中，第二车辆是在第一车辆之外的任意车辆。在第一车辆以近距离无线通信方式广播自身的车辆倾倒信息之后，第二车辆可以通过近距离无线通信方式，接收该车辆倾倒信息。
例如，第一车辆在发送包含车辆倾倒信息的蓝牙广播包后，第二车辆可以通过监听扫描蓝牙广播信号，接收该蓝牙广播包。
在实际应用中，第二车辆以近距离无线通信方式，长时间监听无线信号，以接收车辆倾倒信息，会造成车辆较大的能耗。在本实施例中，提供的车辆的堆积处理方法还包括：
所述第二车辆在静止后的预设时长内，以所述近距离通信方式，接收所述车辆倾倒信息；
和/或
所述第二车辆响应于所接收的所述服务器的统计指示，在对应的时长内以所述近距离通信方式，接收所述车辆倾倒信息。
可以限定第二车辆在进入静止状态后(例如闭锁后)的预设时长内，以及接收服务器的统计指示被触发在对应的时长内，才以近距离无线通信方式，监听接收第一车辆(第二车辆之外的其它车辆)广播的车辆倾倒信息，以此降低车辆的能耗。
具体地，第二车辆进入静止状态的接收车辆倾倒信息的预设时长，可以根据具体的应用场景或者工程经验值设置，例如10分钟。
在具体应用中，服务器可以根据预设的周期发出统计指示，触发车辆接收车辆倾倒信息，或者，还可以具体的应用需求发出统计指示，触发车辆接收车辆倾倒信息，例如，服务器可以根据历史的车辆堆积点记录，对在历史的车辆堆积点附近的车辆，发出统计指示，触发对应的车辆接收车辆倾倒信息，以触发后续的对车辆堆积的处理步骤，确定历史的车辆堆积点是否已经被处理恢复，等等。
第二车辆以近距离无线通信接收车辆倾倒信息后，可以从车辆倾倒信息中获取对应的第一车辆的唯一车辆标识。而在实际发生车辆堆积事件时，会存在处于倾倒状态的第一车辆，对应的，第二车辆通过近距离无线通信方式可以接收若干条(可能是一条也可能是多条)车辆倾倒信息，得到若干个第一车辆的唯一车辆标识，统计其中不同的唯一车辆标识的数目，就是对应的车辆倾倒数目。
基于近距离无线通信方式对应的近距离无线通信协议，每辆处于倾倒状态第一车辆可能会重复广播对应车辆倾倒信息，例如，近距离通信无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式时，第一车辆会以低功耗蓝牙通信协议规定的周期向外广播包含车辆倾倒信息的蓝牙广播包，会出现第二车辆重复接收到同一第一车辆的车辆倾倒信息，因此，可以通过识别不同的唯一车辆标识，去掉重复的唯一车辆标识，统计不同的唯一车辆标识的数目，得到对应的车辆倾倒数目。
近年来随着通信技术的发展，一些近距离无线通信方式例如蓝牙通信方式，可以支持的近距离通信范围与随之变大。在具体应用时，就可能会带来问题：由于近距离无线通信方式可支持的近距离通信范围较大，第二车辆不只可以接收到周围倾倒的第一车辆的车辆倾倒信息，还可以接收距离较远的第一车辆发送的车辆倾倒信息，使得对应得到的车辆倾倒数目较多，影响后续判断出现车辆堆积点的准确率，并且，也影响定位车辆堆积点的精度。因此，在本实施例中，提供的车辆的堆积处理方法还包括：
所述车辆倾倒信息中还包括接收信号强度；
所述统计周围的车辆倾倒数目的步骤包括：
根据所接收的若干条所述车辆倾倒信息，获取对应的接收信号强度大于预设的信号强度阈值的所述第一车辆的唯一车辆标识，以执行所述统计唯一车辆标识数目的步骤。
其中，第二车辆可以从接收的第一车辆的车辆倾倒信息中，获取接收信号强度，以判断第一车辆与自身的距离远近。例如，当近距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式时，蓝牙通信协议支持通过蓝牙广播包中的RSSI字段携带接收信号强度。
当接收信号强度大于预设的信号强度阈值时，就意味着第一车辆在第二车辆的周围区域。该信号强度阈值可以根据具体选择的近距离无线通信方式的性能、具体的应用环境的通信质量、历史经验或者实验仿真设置，例如，近距离无线通信方式为低功耗蓝牙通信方式时，信号强度阈值可以是-70dB。
通过上述方式，可以限制第二车辆只统计周围区域内处于倾倒状态的第一车辆，提高判断出现车辆堆积点的准确度以及定位车辆堆积点的精度。
步骤S2400，所述第二车辆判断所述车辆倾倒数目大于预设数目时，定位对应的车辆堆积点，并向服务器上报对应的车辆堆积点信息，以触发对所述车辆堆积点进行处理，
其中，所述车辆堆积点信息中至少包括对应的所述车辆堆积点的地理位置。
当车辆倾倒数目大于预设数目时，意味着第二车辆的周围区域出现车辆堆积点。第二车辆可以通过自身的定位装置，定位自身的地理位置作为对应的车辆堆积点的地理位置，也可以通过自身的定位装置定位得到的自身的地理位置，结合已接收到的车辆倾倒信息中包括的接收信号强度，计算确定对应的车辆堆积点更准确的地理位置。
在定位对应的车辆堆积点后，第二车辆向服务器发送对应的车辆堆积点信息，触发服务器对该车辆堆积点的后续处理，例如，服务器会确定对应的实施处理的运营人员，以短信、拨打电话、发送邮件、生成告警信息推送等方式，将出现车辆堆积点、以及对应的车辆堆积点的地理位置的信息通知给运营人员，触发对应的运营人员到达对应的车辆堆积点进行人工搬运、或者车辆搬运等解决车辆的堆积。
在实际应用中，第二车辆向服务器上报对应的车辆堆积点信息，通常都需要较大的能耗，因此，在本实施例中，还提供一种车辆的堆积处理方法，包括：所述第二车辆判断所述车辆倾倒数目大于预设数目时，确定当前上报周期内上报次数小于预设的次数阈值后，再执行所述定位、上报车辆堆积点信息的步骤。
其中，上报周期、预设的次数阈值可以根据具体的应用场景、车辆的最大能耗、单次上报的能耗或者历史经验或者实验仿真设置，例如上报周期可以是24小时，次数阈值可以是3次。限制第二车辆在上报周期内可以上报的次数，可以有效控制第二车辆因上报带来的能耗，并且也能避免第二车辆的频繁上报带来对服务器的处理压力。
在一个例子中，本实施例中提供的车辆的堆积处理方法，还包括：
当所述第一车辆在广播所述车辆倾倒信息后，重新获取的所述车辆姿态信息不符合预设的倾倒条件时，停止广播所述对应的车辆倾倒信息，或者通过所述近距离无线通信方式，广播对应的车辆正常信息，
其中，所述车辆正常信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识。
当倾倒状态的第一车辆在恢复正常停放状态后(例如在运营人员干预处理后)，自身可以通过重新获取的所述车辆姿态信息判断不符合预设的倾倒条件时，确认自身处于正常停放状态，可以停止广播对应的车辆倾倒信息，避免第二车辆重复统计已恢复正常停放的车辆，或者，可以通过近距离无线通信方式，广播对应的车辆正常信息，可以供第二车辆通过与统计车辆倾倒数目类似的方式统计已恢复正常停放的车辆数目，上报给服务器以供服务器确认车辆堆积点的处理进度。
以上已经结合附图和例子说明了本实施例中提供的车辆的堆积处理方法。应当理解的是，在本实施例中，对于车辆的“第一”、“第二”的限定只是为了更好地说明本实施例，但不意味着限制可以实施本实施例的车辆必须是两种类型，本领域技术人员供本实施例中公开的内容，很容易不需任何创造性就能得到，一辆车辆，既可以支持作为第一车辆，也可以支持作为第二车辆，来实施本实施例提供的车辆的堆积处理方法，并且在某些应用场景下，还可以同时作为第一车辆以及第二车辆分别与其他车辆交互，在此不一一列举。
<车辆>
在本实施例中，还提供一种车辆200，如图4所示，包括：
通信装置210，用于至少提供近距离无线通信功能；
定位装置220，用于提供定位功能；
传感器230，用于获取车辆姿态信息；
存储器240，用于存储可执行指令；
处理器250，用于根据所述可执行指令的控制运行所述车辆以执行如本实施例中提供的任意一项所述的车辆的堆积处理方法，包括：
获取自身在静止时的车辆姿态信息；
判断所述车辆姿态信息符合预设的倾倒条件时，通过预设的近距离无线通信方式，广播对应的车辆倾倒信息，
其中，所述车辆倾倒信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识；
以及
通过所述近距离无线通信方式，接收所述车辆倾倒信息，以统计周围的车辆倾倒数目；
判断所述车辆倾倒数目大于预设数目时，定位对应的车辆堆积点，并向服务器上报对应的车辆堆积点信息，以触发对所述车辆堆积点进行处理，
其中，所述车辆堆积点信息中至少包括对应的所述车辆堆积点的地理位置。
具体地，通信装置210可以是近距离无线通信模块，例如，低功耗蓝牙通信模块；定位装置220可以是GPS、北斗等定位模块；传感器230可以是加速度计。
在本实施例中，车辆200是可以任何可以提供车辆共享服务的自行车、助力车、电动车、摩托车、三轮车、汽车、无人驾驶交通工具等。在一个例子中，车辆200可以是如图1所示的车辆3000。
本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现车辆3000。例如，可以通过指令配置处理器来实现车辆3000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现车辆3000。例如，可以将车辆3000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将车辆3000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。车辆3000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。
<第二实施例>
<方法>
在本实施例中，提供一种车辆的堆积处理方法，包括：
接收车辆上报的车辆堆积点信息，触发处理对应的车辆堆积点，
其中，所述车辆堆积点信息中至少包括对应的所述车辆堆积点的地理位置；
和/或
选择车辆并发送统计指示，以触发对应的车辆以预设的近距离通信方式，接收车辆倾倒信息以统计所述车辆倾倒数目，
其中，所述车辆倾倒信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识。
在本实施例中，可以通过例如图1所示的服务器1000，来实施上述车辆的堆积处理方法。
服务器在接收车辆上报的车辆堆积点信息后，触发处理对应的车辆堆积点，例如，服务器会确定对应的实施处理的运营人员，以短信、拨打电话、发送邮件、生成告警信息推送等方式，将出现车辆堆积点、以及对应的车辆堆积点的地理位置的信息通知给运营人员，触发对应的运营人员到达对应的车辆堆积点进行人工搬运、或者车辆搬运等解决车辆的堆积。
服务器还可以根据预设的周期发出统计指示，触发车辆接收车辆倾倒信息，或者，还可以具体的应用需求发出统计指示，触发车辆接收车辆倾倒信息，例如，服务器可以根据历史的车辆堆积点记录，对在历史的车辆堆积点附近的车辆，发出统计指示，触发对应的车辆接收车辆倾倒信息，以触发后续的对车辆堆积的处理步骤，确定历史的车辆堆积点是否已经被处理恢复，等等。
以上已经结合附图和例子说明本实施例中提供的车辆的堆积处理方法。
<服务器>
在本实施例中，还提供一种服务器300，如图5所示，包括：
存储器310，用于存储可执行指令；
处理器320，用于根据所述可执行指令的控制运行所述车辆以执行本实施提供的车辆的堆积处理方法，包括：
接收车辆上报的车辆堆积点信息，触发处理对应的车辆堆积点，
其中，所述车辆堆积点信息中至少包括对应的所述车辆堆积点的地理位置；
和/或
选择车辆并发送统计指示，以触发对应的车辆以预设的近距离通信方式，接收车辆倾倒信息以统计所述车辆倾倒数目，
其中，所述车辆倾倒信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识。
在本实施例中，服务器300可以是云端服务器或者刀片服务器。例如，可以如图1所示的服务器1000。
本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现服务器300。例如，可以通过指令配置处理器来实现服务器300。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现服务器300。例如，可以将服务器300固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将服务器300分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。服务器300可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。
<第三实施例>
在本实施例中，提供一种车辆***400，如图6所示，包括至少一辆如第一实施例提供的车辆200，至少一个如第二实施例提供的服务器300。
在车辆***400中，车辆200可以与服务器300建立连接，车辆200执行第一实施例中提供的车辆的堆积处理方法、服务器300执行第二实施立提供的车辆的堆积处理方法，以实施对车辆的堆积处理。
以上已经结合附图描述了本发明的实施例，根据本实施例，提供一种车辆的推挤处理方法、车辆、服务器及***，通过车辆获取自身静止时的车辆姿态信息，在车辆判断自身处于倾倒状态后，通过近距离无线通信方式广播车辆倾倒信息，使得接收的车辆倾倒信息的其他车辆可以统计自身周围的车辆倾倒数目，以判断周围区域是否存在车辆堆积点，并在周围区域出现车辆堆积点后，可以定位车辆堆积点的地理位置上报服务器，触发对车辆堆积点的处理。无需依赖人工上报，能实时监控车辆堆积事件的发生。能准确地定位发生车辆堆积事件的车辆堆积点，触发实施对应的车辆堆积的处理。提高堆积处理效率。
本领域技术人员公知的是，随着诸如大规模集成电路技术的电子信息技术的发展和软件硬件化的趋势，要明确划分计算机***软、硬件界限已经显得比较困难了。因为，任何操作可以软件来实现，也可以由硬件来实现。任何指令的执行可以由硬件完成，同样也可以由软件来完成。对于某一机器功能采用硬件实现方案还是软件实现方案，取决于价格、速度、可靠性、存储容量、变更周期等非技术性因素。因此，对于电子信息技术领域的普通技术人员来说，更为直接和清楚地描述一个技术方案的方式是描述该方案中的各个操作。在知道所要执行的操作的情况下，本领域技术人员可以基于对所述非技术性因素的考虑直接设计出期望的产品。
本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种车辆的堆积处理方法，包括：
第一车辆获取自身在静止时的车辆姿态信息；
所述第一车辆判断所述车辆姿态信息符合预设的倾倒条件时，通过预设的近距离无线通信方式，广播对应的车辆倾倒信息，
其中，所述车辆倾倒信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识；
第二车辆通过所述近距离无线通信方式，接收所述车辆倾倒信息，以统计周围的车辆倾倒数目；
所述第二车辆判断所述车辆倾倒数目大于预设数目时，定位对应的车辆堆积点，并向服务器上报对应的车辆堆积点信息，以触发对所述车辆堆积点进行处理，
其中，所述车辆堆积点信息中至少包括对应的所述车辆堆积点的地理位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述车辆姿态信息包括车辆姿态向量，
其中，所述车辆姿态向量包括对应车辆的绕X轴旋转角度、绕Y轴旋转角度；
所述倾倒条件是所述车辆姿态向量与标定正置姿态向量之间的向量差值大于预设阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆获取自身在静止时的车辆姿态信息的步骤包括：
所述第一车辆通过加速度计，获取自身在静止时的加速度信息，
其中，所述加速度信息包括X轴、Y轴、Z轴三轴的加速度值；
所述第一车辆根据所述加速度信息，计算得到第一车辆的绕X轴旋转角度、绕Y轴旋转角度，以获取对应的车辆姿态向量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二车辆在静止后的预设时长内，以所述近距离通信方式，接收所述车辆倾倒信息；
和/或
所述第二车辆响应于所接收的所述服务器的统计指示，在对应的时长内以所述近距离通信方式，接收所述车辆倾倒信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计周围的车辆倾倒数目的步骤包括：
根据所接收的若干条所述车辆倾倒信息，获取对应的所述第一车辆的唯一车辆标识；
统计不同的所述唯一车辆标识数目，得到对应的所述车辆倾倒数目。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述车辆倾倒信息中还包括接收信号强度；
所述统计周围的车辆倾倒数目的步骤包括：
根据所接收的若干条所述车辆倾倒信息，获取对应的接收信号强度大于预设的信号强度阈值的所述第一车辆的唯一车辆标识，以执行所述统计唯一车辆标识数目的步骤。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二车辆判断所述车辆倾倒数目大于预设数目时，确定当前上报周期内上报次数小于预设的次数阈值后，再执行所述定位、上报车辆堆积点信息的步骤。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第一车辆在广播所述车辆倾倒信息后，重新获取的所述车辆姿态信息不符合预设的倾倒条件时，停止广播所述对应的车辆倾倒信息，或者通过所述近距离无线通信方式，广播对应的车辆正常信息，
其中，所述车辆正常信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识。
9.一种车辆的堆积处理方法，包括：
接收车辆上报的车辆堆积点信息，触发处理对应的车辆堆积点，
其中，所述车辆堆积点信息中至少包括对应的所述车辆堆积点的地理位置；
和/或
选择车辆并发送统计指示，以触发对应的车辆以预设的近距离通信方式，接收车辆倾倒信息以统计所述车辆倾倒数目，
其中，所述车辆倾倒信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识。
10.一种车辆，包括：
通信装置，用于至少提供近距离无线通信功能；
定位装置，用于提供定位功能；
传感器，用于获取车辆姿态信息；
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于根据所述可执行指令的控制运行所述车辆以执行如权利要求1-8任意一项所述的车辆的堆积处理方法。
11.一种服务器，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于根据所述可执行指令的控制运行所述服务器以执行如权利要求9所述的车辆的堆积处理方法。
12.一种车辆***，包括：
至少一辆如权利要求10所述的车辆；
至少一个如权利要求11所述的服务器。
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