CN107651389A - 一种竖直回转式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种竖直回转式输送机，包括机架、输送装置、第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器、叉臂、货叉、环形导向器，第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，环形导向器与第二提升环形驱动器上下错开，叉臂上设有抗扭臂，抗扭臂一端与环形导向器连接，抗扭臂与叉臂不共线，机架设有驱动马达，提升环形驱动器同步转动，货叉设有支撑指，输送器设有间隙。本发明通过叉臂升降避免叉臂前后倾翻，通过上下错位的环形导向器及抗扭臂形成力臂，维持叉臂平移运动而在转运平面内不发生转动。占地面积小，运载效率高，输送器内的间隙以及支撑指实现对货物的取放。

Description

一种竖直回转式输送机

技术领域

本发明涉及输送设备，特别涉及一种竖直回转式输送机。

背景技术

输送设备在日常生产或仓储设备中应运非常广泛，对于将货物在不同高度生产线中传送通常采用升降电梯方式实现货物的提升，但此种方式属于间隙式输送，输送效率低。现也有通过卷帘式垂直输送机构，此种方式只能实现两条生产线的接驳，不能实现多个生产线的同时接驳，生产效率低且体积大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种竖直回转式输送机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种竖直回转式输送机，包括竖直方向延伸的机架、设置于所述机架上的输送装置，还包括输送器，所述输送装置包括前后平行设置的第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器、与所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器连接的叉臂，所述叉臂前端设有货叉，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器正投影相互重叠，所述第二提升环形驱动器后侧设有环形导向器，所述环形导向器与所述第二提升环形驱动器上下错开，所述叉臂上设有抗扭臂，所述抗扭臂一端与所述环形导向器连接，所述抗扭臂在所述环形导向器上的运行轨迹与所述叉臂在第一提升环形驱动器上的运行轨迹形状和尺寸均相同且上下错开，所述抗扭臂与所述叉臂不共线，所述机架上设有驱动所述第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器的驱动马达，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器同步转动，所述货叉上设有向前水平延伸的支撑指，所述输送器上设有便于支撑指上下穿过的间隙。

上述设计中通过第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器同步转动驱动叉臂升降避免叉臂前后倾翻，通过上下错位的环形导向器以及连接环形导向器和叉臂的抗扭臂形成力臂，维持叉臂在转运平面内不发生转动，从而实现货叉的平动搬送物体。可以设置多个叉臂实现连续转运且在多个不同高度的输送器之间传递货物，占地面积小，运载效率高，支撑指上下穿过输送器内的间隙实现对货物的取放。

作为本设计的进一步改进，所述第一提升环形驱动器包括上下设置的第一上链轮和第一下链轮，所述第一下链轮和所述第一上链轮绕有第一链条，所述第二提升环形驱动器包括上下设置的第二上链轮和第二下链轮，所述第二下链轮和所述第二上链轮绕有第二链条，所述环形导向器规格与所述第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，所述环形导向器包括上下设置的导向上链轮和导向下链轮，所述导向上链轮和所述导向下链轮之间连接有导向链条，所述导向上链轮与所述第二上链轮同步转动，所述第一链条、第二链条以及导向链条外侧均设有连接座，所述叉臂与第一链条和第二链条上的连接座转动连接，所述第一链条和第二链条上与同一个所述叉臂连接的连接座前后水平同轴设置，所述导向链条上的连接座转动连接有抗扭转轴，所述抗扭转轴上设有抗扭滑套，所述抗扭臂***所述抗扭滑套并在所述抗扭滑套内滑动，所述抗扭滑套竖直设置。采用链条链轮结构实现叉臂前后受力均衡且叉臂始终水平，不发生错位倾翻，牵引力大，抗扭滑套便于补偿叉臂运转到导向下链轮和导向上链轮时叉臂与抗扭转轴距离变化，便于整个设备的顺畅运转。

作为本设计的进一步改进，所述机架上设有对第一链条、第二链条以及导向链条导向的链条导轨，有效防止第一链条、第二链条以及导向链条左右方向偏移，防止货叉左右倾斜。

作为本设计的进一步改进，所述连接座包括连接板、设置在所述连接板上的内轴套、套在所述内轴套上的外轴套，所述叉臂插在所述内轴套内且相对转动，所述内轴套两端的叉臂上设有限位卡簧，外滑套降低连接座与链条导轨摩擦力，内轴套利于叉臂位于所述第二下链轮和所述第二上链轮位置时换向，防止叉臂转动。所述机架上竖直设有对所述连接座前后限位的限位导轨，有效防止叉臂前后移动，运行稳定。

作为本设计的进一步改进，所述连接座上设有夹在所述限位导轨前后两侧的限位滚轮，减低摩擦力。

作为本设计的进一步改进，所述第二上链轮上设有同轴的前链轮，所述导向上链轮前侧设有同轴的后链轮，所述后链轮与所述前链轮之间设有传动链条，所述机架上设有对传动链条张紧的张紧链轮，结构简单，便于环形导向器与第二提升链轮同步转动。

作为本设计的进一步改进，所述驱动马达为双出轴马达且两端分别与所述第二上链轮和第一上链轮传动连接，结构简单。

作为本设计的进一步改进，所述货叉包括与所述叉臂前侧连接的叉座，所述叉座上向下插有托架，所述支撑指设置在所述托架上且向前水平延伸，所述托架遇到障碍与所述叉座上下分离，防止货物没有排出时与后续货叉碰撞，导致设备损坏。

作为本设计的进一步改进，所述托架截面为开口向下的U形，所述叉座从下方***所述托架的U形口内且叉座前壁和后壁均与所述托架内侧的前后壁贴合，所述叉座左右两端设有高出所述托架左右两端的挡板，所述挡板对所述托架左右方向限位，结构简单，便于托架与叉座快速分离。

作为本设计的进一步改进，所述环形导向器为环形导轨，所述抗扭臂未与所述叉臂连接一端与所述环形导轨配合并沿所述环形导轨运动环形导向器和所述第二环形驱动器左右方向错开，结构简单，环形导向器无动力，降低设备成本。

本发明的有益效果是：本发明通过第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器同步转动驱动叉臂升降避免叉臂前后倾翻，通过上下错位的环形导向器以及连接环形导向器和叉臂的抗扭臂形成力臂，维持叉臂在转运平面内平移运动不发生转动，从而实现货叉的平动搬送物体。可以设置多个叉臂实现连续转运且在多个不同高度的输送器之间传递货物，占地面积小，运载效率高，输送器内的间隙以及支撑指实现对货物的取放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明实施例1的第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器以及环形导向器整体结构示意图。

图3是本发明实施例1的第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器以及环形导向器局部结构示意图。

图4是本发明的连接座结构示意图。

图5是本发明的货叉结构示意图。

图6是本发明的货叉及叉臂结构示意图。

图7是本发明实施例2的第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器以及环形导向器整体结构示意图。

在图中1.机架，2.输送器，3.第一下链轮，4.抗扭臂，5.货叉，6.链条导轨，7.第一上链轮，8.叉臂，9.第二下链轮，10.导向下链轮，11.导向链条，12.第二链条，13.第一链条，14.驱动马达，15.第二上链轮，16.导向上链轮，17.连接座，18.限位导轨，19.支撑指，20.抗扭转轴，21.抗扭滑套，22.内轴套，23.连接板，24.外轴套，25.限位卡簧，26.限位滚轮，27.后链轮，28.张紧链轮，29.前链轮，30.传动链条，31.挡板，32.托架，33.叉座，34.间隙,35.第一提升环形驱动器，36.第二提升环形驱动器，37.环形导向器。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1：一种竖直回转式输送机，包括竖直方向延伸的机架1、设置于所述机架1上的输送装置，还包括输送器2，所述输送装置包括前后平行设置的第一提升环形驱动器1、第二提升环形驱动器36、与所述第一提升环形驱动器1和第二提升环形驱动器36连接的叉臂8，所述叉臂8前端设有货叉5，所述第一提升环形驱动器1和第二提升环形驱动器36结构及尺寸均相同，所述第一提升环形驱动器1和第二提升环形驱动器36正投影相互重叠，所述第二提升环形驱动器36后侧设有环形导向器37，所述环形导向器37与所述第二提升环形驱动器36上下错开，所述叉臂8上设有抗扭臂4，所述抗扭臂4一端与所述环形导向器37连接，所述抗扭臂4在所述环形导向器37上的运行轨迹与所述叉臂8在第一提升环形驱动器1上的运行轨迹形状和尺寸均相同且上下错开，所述抗扭臂4与所述叉臂8不共线，所述机架1上设有驱动所述第一提升环形驱动器1、第二提升环形驱动器36的驱动马达14，所述第一提升环形驱动器1和第二提升环形驱动器36同步转动，所述货叉5上设有向前水平延伸的支撑指19，所述输送器2上设有便于支撑指19上下穿过的间隙34。

上述设计中通过第一提升环形驱动器1、第二提升环形驱动器36同步转动驱动叉臂8升降避免叉臂8前后倾翻，通过上下错位的环形导向器37以及连接环形导向器37和叉臂8的抗扭臂4形成力臂，维持叉臂8在转运平面内不发生转动，从而实现货叉5的平动搬送物体。可以设置多个叉臂8实现连续转运且在多个不同高度的输送器2之间传递货物，占地面积小，运载效率高，支撑指19上下穿过输送器2内的间隙34实现对货物的取放。

作为本设计的进一步改进，所述第一提升环形驱动器1包括上下设置的第一上链轮7和第一下链轮3，所述第一下链轮3和所述第一上链轮7绕有第一链条13，所述第二提升环形驱动器36包括上下设置的第二上链轮15和第二下链轮9，所述第二下链轮9和所述第二上链轮15绕有第二链条12，所述环形导向器37规格与所述第二提升环形驱动器36结构及尺寸均相同，所述环形导向器37包括上下设置的导向上链轮16和导向下链轮10，所述导向上链轮16和所述导向下链轮10之间连接有导向链条11，所述导向上链轮16与所述第二上链轮15同步转动，所述第一链条13、第二链条12以及导向链条11外侧均设有连接座17，所述叉臂8与第一链条13和第二链条12上的连接座17转动连接，所述第一链条13和第二链条12上与同一个所述叉臂8连接的连接座17前后水平同轴设置，所述导向链条11上的连接座17转动连接有抗扭转轴20，所述抗扭转轴20上设有抗扭滑套21，所述抗扭臂4***所述抗扭滑套21并在所述抗扭滑套21内滑动，所述抗扭滑套21竖直设置。采用链条链轮结构实现叉臂8前后受力均衡且叉臂8始终水平，不发生错位倾翻，牵引力大，抗扭滑套21便于补偿叉臂8运转到导向下链轮10和导向上链轮16时叉臂8与抗扭转轴20距离变化，便于整个设备的顺畅运转。

作为本设计的进一步改进，所述机架1上设有对第一链条13、第二链条12以及导向链条11导向的链条导轨6，有效防止第一链条13、第二链条12以及导向链条11左右方向偏移，防止货叉5左右倾斜。

作为本设计的进一步改进，所述连接座17包括连接板23、设置在所述连接板23上的内轴套22、套在所述内轴套22上的外轴套24，所述叉臂8插在所述内轴套22内且相对转动，所述内轴套22两端的叉臂8上设有限位卡簧25，外滑套降低连接座17与链条导轨6摩擦力，内轴套22利于叉臂8位于所述第二下链轮9和所述第二上链轮15位置时换向，防止叉臂8转动。所述机架1上竖直设有对所述连接座17前后限位的限位导轨18，有效防止叉臂8前后移动，运行稳定。

作为本设计的进一步改进，所述连接座17上设有夹在所述限位导轨18前后两侧的限位滚轮26，减低摩擦力。

作为本设计的进一步改进，所述第二上链轮15上设有同轴的前链轮29，所述导向上链轮16前侧设有同轴的后链轮27，所述后链轮27与所述前链轮29之间设有传动链条30，所述机架1上设有对传动链条30张紧的张紧链轮28，结构简单，便于环形导向器37与第二提升链轮同步转动。

作为本设计的进一步改进，所述驱动马达14为双出轴马达且两端分别与所述第二上链轮15和第一上链轮7传动连接，结构简单。

作为本设计的进一步改进，所述货叉5包括与所述叉臂8前侧连接的叉座33，所述叉座33上向下插有托架32，所述支撑指19设置在所述托架32上且向前水平延伸，所述托架32遇到障碍与所述叉座33上下分离，防止货物没有排出时与后续货叉5碰撞，导致设备损坏。

作为本设计的进一步改进，所述托架32截面为开口向下的U形，所述叉座33从下方***所述托架32的U形口内且叉座33前壁和后壁均与所述托架32内侧的前后壁贴合，所述叉座33左右两端设有高出所述托架32左右两端的挡板31，所述挡板31对所述托架32左右方向限位，结构简单，便于托架32与叉座33快速分离。

工作时，第一提升环形驱动器1和第二提升环形驱动器36同步运动牵引叉臂8升降，并使叉臂8避免前后方向倾翻，通过抗扭臂4有效防止叉臂8转动进而防止货叉5倾翻。支撑指19从输送器2下方向上穿过输送器2，便于托起输送器2上的货物，所述支撑指19从输送器2上方向下穿过输送器22，将支撑指19上的货物放置到输送器2上。

实施例2：本实施例与实施例1的不同点在于，所述环形导向器37为环形导轨，所述抗扭臂4未与所述叉臂8连接一端与所述环形导轨配合并沿所述环形导轨运动环形导向器37和所述第二环形驱动器左右方向错开。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种竖直回转式输送机，包括竖直方向延伸的机架、设置于所述机架上的输送装置，其特征在于，还包括输送器，所述输送装置包括前后平行设置的第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器、与所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器连接的叉臂，所述叉臂前端设有货叉，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器正投影相互重叠，所述第二提升环形驱动器后侧设有环形导向器，所述环形导向器与所述第二提升环形驱动器上下错开，所述叉臂上设有抗扭臂，所述抗扭臂一端与所述环形导向器连接，所述抗扭臂在所述环形导向器上的运行轨迹与所述叉臂在第一提升环形驱动器上的运行轨迹形状和尺寸均相同且上下错开，所述抗扭臂与所述叉臂不共线，所述机架上设有驱动所述第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器的驱动马达，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器同步转动，所述货叉上设有向前水平延伸的支撑指，所述输送器上设有便于支撑指上下穿过的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述第一提升环形驱动器包括上下设置的第一上链轮和第一下链轮，所述第一下链轮和所述第一上链轮绕有第一链条，所述第二提升环形驱动器包括上下设置的第二上链轮和第二下链轮，所述第二下链轮和所述第二上链轮绕有第二链条，所述环形导向器规格与所述第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，所述环形导向器包括上下设置的导向上链轮和导向下链轮，所述导向上链轮和所述导向下链轮之间连接有导向链条，所述导向上链轮与所述第二上链轮同步转动，所述第一链条、第二链条以及导向链条外侧均设有连接座，所述叉臂与第一链条和第二链条上的连接座转动连接，所述第一链条和第二链条上与同一个所述叉臂连接的连接座前后水平同轴设置，所述导向链条上的连接座转动连接有抗扭转轴，所述抗扭转轴上设有抗扭滑套，所述抗扭臂***所述抗扭滑套并在所述抗扭滑套内滑动，所述抗扭滑套竖直设置。

3.根据权利要求2所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述机架上设有对第一链条、第二链条以及导向链条导向的链条导轨。

4.根据权利要求2所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述连接座包括连接板、设置在所述连接板上的内轴套、套在所述内轴套上的外轴套，所述叉臂插在所述内轴套内且相对转动，所述内轴套两端的叉臂上设有限位卡簧，所述机架上竖直设有对所述连接座前后限位的限位导轨。

5.根据权利要求4所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述连接座上设有夹在所述限位导轨前后两侧的限位滚轮，减低摩擦力。

6.根据权利要求2所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述第二上链轮上设有同轴的前链轮，所述导向上链轮前侧设有同轴的后链轮，所述后链轮与所述前链轮之间设有传动链条，所述机架上设有对传动链条张紧的张紧链轮。

7.根据权利要求2所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述驱动马达为双出轴马达且两端分别与所述第二上链轮和第一上链轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述货叉包括与所述叉臂前侧连接的叉座，所述叉座上向下插有托架，所述支撑指设置在所述托架上且向前水平延伸。

9.根据权利要求8所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述托架截面为开口向下的U形，所述叉座从下方***所述托架的U形口内且叉座前壁和后壁均与所述托架内侧的前后壁贴合，所述叉座左右两端设有高出所述托架左右两端的挡板。

10.根据权利要求1所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述环形导向器为环形导轨，所述抗扭臂未与所述叉臂连接一端与所述环形导轨配合并沿所述环形导轨运动环形导向器和所述第二环形驱动器左右方向错开。