CN107651177A - 一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置 - Google Patents

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王志成
黄华辉
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
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Abstract

一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置，属于航空技术领域，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器上安装有连接杆，连接杆的末端安装有连接杆头，连接杆头上有两个凹槽；所述第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端内部安装有两个卡扣装置。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力***启动，第二多旋翼飞行器的动力***处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离。

Description

一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置
技术领域
一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置，属于航空技术领域，尤其涉及一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置。
背景技术
传统的多旋翼无人机大都是以电池为能源，由于电池的容量较小，所以续航时间一般不超过40分钟，航程受到了很大的限制，这也是多旋翼飞行器的短板。
发明内容
本发明的目的是克服传统的多旋翼飞行器的上述不足，提供一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置。
一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器上安装有连接杆，连接杆的顶端连接第一多旋翼飞行器的重心位置，连接杆竖直于第一多旋翼飞行器，连接杆的末端安装有连接杆头，连接杆头上有两个凹槽；所述第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端位于第二多旋翼飞行器的上表面重心位置，连接端内部安装有两个卡扣装置，卡扣装置用于进入连接杆头的凹槽锁住连接杆头。
优选地，所述连接杆头和连接端呈漏斗形状。
优选地，所述连接杆与第一多旋翼飞行器连接的部位设有转动结构，使连接杆能转动的角度不超过10度。
当第二多旋翼飞行器需要执行任务时，通过控制终端控制第一多旋翼飞行器起飞飞到第二多旋翼飞行器的上方，然后使连接杆头和连接端对齐，控制第一多旋翼飞行器下降，使连接杆头进入连接端，卡扣装置进入连接杆头的凹槽位置，锁住连接杆头。第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器起飞，飞往的方向是第二多旋翼飞行器执行任务的方向，在飞行一段距离后，第一多旋翼飞行器的电量刚好能使第一多旋翼飞行器能独自返回起飞地点，这时，第二多旋翼飞行器的动力***启动，第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器继续飞行，飞行到第二多旋翼飞行器能独立飞行时，卡扣装置松开，第一多旋翼飞行器往上飞，使连接杆头和连接端分离，第一多旋翼飞行器通过内置的GPS确定起点信息，然后独自返回起飞点，第二多旋翼飞行器继续飞往任务地点。
本发明的有益效果是：利用第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的机制，在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力***启动，第二多旋翼飞行器的动力***处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离。
附图说明
图1是第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器对接示意图，图2是连接头和连接端的结构示意图。
图中标号：1-第一多旋翼飞行器，2-第二多旋翼飞行器，3-连接端、31-卡扣装置，4-连接杆、41-连接杆头，5-控制终端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明。
一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置，包括控制终端5、第一多旋翼飞行器1和第二多旋翼飞行器2；所述控制终端5无线控制第一多旋翼飞行器1和第二多旋翼飞行器2；所述第一多旋翼飞行器1上安装有连接杆4，连接杆4的顶端连接第一多旋翼飞行器1的重心位置，连接杆4竖直于第一多旋翼飞行器1，连接杆4的末端安装有连接杆头41，连接杆头41上有两个凹槽；所述第二多旋翼飞行器2上安装有连接端3，连接端3位于第二多旋翼飞行器2的上表面重心位置，连接端3内部安装有两个卡扣装置31，卡扣装置31用于进入连接杆头41的凹槽锁住连接杆头41。
优选地，所述连接杆头41和连接端3呈漏斗形状。
优选地，所述连接杆4与第一多旋翼飞行器1连接的部位设有转动结构，使连接杆4能转动的角度不超过10度。
当第二多旋翼飞行器2需要执行任务时，通过控制终端5控制第一多旋翼飞行器1起飞飞到第二多旋翼飞行器2的上方，然后使连接杆头41和连接端3对齐，控制第一多旋翼飞行器1下降，使连接杆头41进入连接端3，卡扣装置31进入连接杆头41的凹槽位置，锁住连接杆头41。第一多旋翼飞行器1带着第二多旋翼飞行器2起飞，飞往的方向是第二多旋翼飞行器2执行任务的方向，在飞行一段距离后，第一多旋翼飞行器1的电量刚好能使第一多旋翼飞行器1能独自返回起飞地点，这时，第二多旋翼飞行器2的动力***启动，第一多旋翼飞行器1带着第二多旋翼飞行器2继续飞行，飞行到第二多旋翼飞行器2能独立飞行时，卡扣装置31松开，第一多旋翼飞行器1往上飞，使连接杆头41和连接端3分离，第一多旋翼飞行器1通过内置的GPS确定起点信息，然后独自返回起飞点，第二多旋翼飞行器2继续飞往任务地点。

Claims (3)

1.一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置，其特征在于：包括控制终端（5）、第一多旋翼飞行器（1）和第二多旋翼飞行器（2）；所述控制终端（5）无线控制第一多旋翼飞行器（1）和第二多旋翼飞行器（2）；所述第一多旋翼飞行器（1）上安装有连接杆（4），连接杆（4）的顶端连接第一多旋翼飞行器（1）的重心位置，连接杆（4）竖直于第一多旋翼飞行器（1），连接杆（4）的末端安装有连接杆头（41），连接杆头（41）上有两个凹槽；所述第二多旋翼飞行器（2）上安装有连接端（3），连接端（3）位于第二多旋翼飞行器（2）的上表面重心位置，连接端（3）内部安装有两个卡扣装置（31），卡扣装置（31）用于进入连接杆头（41）的凹槽锁住连接杆头（41）。
2.根据权利要求1所述的一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置，其特征在于：所述连接杆头（41）和连接端（3）呈漏斗形状。
3.根据权利要求1所述的一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置，其特征在于：所述连接杆（4）与第一多旋翼飞行器（1）连接的部位设有转动结构，使连接杆（4）能转动的角度不超过10度。
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