CN107650914A - 先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能驾驶车辆开发领域，尤其涉及一种车辆接口测试方法。一种先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，先进驾驶辅助***包括驾驶辅助控制器和车辆接口，将车辆接口的优先级从高到低顺序划分为驾驶必要接口、安全校验接口、冗余判断接口和额外辅助接口四类；在进行车辆接口测试时，根据整车开发的阶段测试对应优先级的接口，完成对车辆接口的调校。本发明先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法将车辆各个接口根据优先级分类，在整个开发的不同阶段仅仅测试最相关的接口，大大降低了测试开发的工作量；最终测试的结果细化为各个接口后直接在显示界面上反应，无需再由工程师人工核对确认，大大缩短了问题查找的时间，提高了开发效率。

Description

先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法
技术领域
本发明涉及智能驾驶车辆开发领域，尤其涉及一种车辆接口测试方法。
背景技术
驾驶辅助***会和整车的不同零部件进行交互，例如，车辆的运动状态，仪表显示，开关操作，车辆安全性状态，制动***，动力***，转向***等。在这些相关部件状态正确时，驾驶辅助***才可以正常工作。在整车开发过程中，各零部件的功能在持续完善，从最初无功能或只实现基本功能，到实现全部功能但性能有待优化，到最后实现性能达标的全部功能。同样的，辅助驾驶的开发也在随着整车开发不断完善，在不同开发阶段，各零部件的不同状态所能支持驾驶辅助***实现的功能也不同。因此，在每个开发阶段，甚至相关零部件有更新的时候，就需要把驾驶辅助***和相关零部件的接口进行一次测试，因此，这个测试是贯穿整个开发过程的。
着汽车电子技术的迅速发展，驾驶辅助***和智能驾驶越来越受到消费者的青睐，各类交通安全组织和汽车制造商也越来越重视驾驶辅助***和智能驾驶的开发。驾驶辅助***和智能驾驶***是个非常复杂的***，和整车会有上百个甚至上千个信号的交互，如果由开发工程师人工逐个核对、监控这些信号，那么将带来无比庞大的工作量，不利于开发工作的顺利进行；因此需要一种驾驶辅助***的整车接口测试方法，简化查找问题接口，同时全面排查问题原因。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，该方法将车辆各个接口根据优先级分类，在整个开发的不同阶段仅仅测试最相关的接口，大大降低了测试开发的工作量；最终测试的结果细化为各个接口后直接在显示界面上反应，无需再由工程师人工核对确认，大大缩短了问题查找的时间，提高了开发效率。
本发明是这样实现的：一种先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，先进驾驶辅助***包括驾驶辅助控制器和车辆接口，将车辆接口的优先级从高到低顺序划分为驾驶必要接口、安全校验接口、冗余判断接口和额外辅助接口四类；
在进行车辆接口测试时，根据整车开发的阶段测试对应优先级的接口，完成对车辆接口的调校。
所述整车开发包括早期研发阶段SIMU, 工程测试阶段EP, 产品和工艺验证阶段PPV, 预试生产阶段PP, 试生产阶段P,五个阶段。
所述车辆接口包括第一优先级、第二优先级、第三优先级、第四优先级，其中驾驶必要接口为第一优先级、安全校验接口为第二优先级、冗余判断接口为第三优先级，额外辅助接口为第四优先级。
所述SIMU和EP阶段测试第一优先级的接口，所述PPV阶段测试第一和第二优先级的接口，PP和P阶段测试所有接口。
所述驾驶必要接口包括车速、方向盘转角、档位、刹车踏板、油门踏板、横向加速度、纵向加速度、ACC主开关、ACC取消开关、ACC巡航速度+开关、ACC巡航速度-开关、跟车时距设定开关、动力***可以支持ACC、制动***可以支持ACC车速、方向盘转角、档位、刹车踏板、油门踏板、横向加速度、纵向加速度、ACC主开关、ACC取消开关、ACC巡航速度+开关、ACC巡航速度-开关、跟车时距设定开关、动力***支持ACC、制动***支持ACC。
所述安全性校验接口包括车身稳定***激活状态、变速箱工作状态、仪表车速、方向盘转角工作状态、防抱死功能激活状态、驾驶员安全带状态、主驾车门开闭状态、安全气囊状态。
所述冗余判断接口包括副驾安全带状态、副驾车门状态、引擎盖开启状态、雨刮状态。
所述额外辅助接口包括后排安全带状态、后排车门状态、尾门状态、拖车钩状态。
装有先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法的测试***中具有一图形显示界面，各个接口分类显示在图形显示界面上，根据测试结果用相应的指示标识显示。
本发明先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法将车辆各个接口根据优先级分类，在整个开发的不同阶段仅仅测试最相关的接口，大大降低了测试开发的工作量；最终测试的结果细化为各个接口后直接在显示界面上反应，无需再由工程师人工核对确认，大大缩短了问题查找的时间，提高了开发效率。
附图说明
图1为本发明先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法的测试界面示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
一种先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，先进驾驶辅助***包括驾驶辅助控制器和车辆接口，将车辆接口的优先级从高到低顺序划分为驾驶必要接口、安全校验接口、冗余判断接口和额外辅助接口四类；即，所述车辆接口包括第一优先级、第二优先级、第三优先级、第四优先级，其中驾驶必要接口为第一优先级、安全校验接口为第二优先级、冗余判断接口为第三优先级，额外辅助接口为第四优先级。
在进行车辆接口测试时，根据整车开发的阶段测试对应优先级的接口，完成对车辆接口的调校。
在本发明中，根据整车开发的特性，将整车开发划分为五个阶段，分别为早期研发阶段SIMU, 工程测试阶段EP, 产品和工艺验证阶段PPV, 预试生产阶段PP, 试生产阶段P。在进行车辆测试时，所述SIMU和EP阶段测试第一优先级的接口，所述PPV阶段测试第一和第二优先级的接口，PP和P阶段测试所有接口。
在本实施例中，以驾驶辅助***的自适应巡航功能为例，自适应巡航功能与整车相关零部件交互接口分类示例如下：
所述驾驶必要接口包括车速、方向盘转角、档位、刹车踏板、油门踏板、横向加速度、纵向加速度、ACC主开关、ACC取消开关、ACC巡航速度+开关、ACC巡航速度-开关、跟车时距设定开关、动力***可以支持ACC、制动***可以支持ACC车速、方向盘转角、档位、刹车踏板、油门踏板、横向加速度、纵向加速度、ACC主开关、ACC取消开关、ACC巡航速度+开关、ACC巡航速度-开关、跟车时距设定开关、动力***支持ACC、制动***支持ACC。
所述安全性校验接口包括车身稳定***激活状态、变速箱工作状态、仪表车速、方向盘转角工作状态、防抱死功能激活状态、驾驶员安全带状态、主驾车门开闭状态、安全气囊状态。
所述冗余判断接口包括副驾安全带状态、副驾车门状态、引擎盖开启状态、雨刮状态。
所述额外辅助接口包括后排安全带状态、后排车门状态、尾门状态、拖车钩状态。
如图1所示，装有先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法的测试***中具有一图形显示界面，各个接口分类显示在图形显示界面上，根据测试结果用相应的指示标识显示；当实际应用到本发明所述内容时，上位机的界面根据ACC功能对整车相关部件的要求，实时获取相关零部件的状态信息，并与要求做对比，如果当前相关零部件状态信息与要求一致，则点亮绿色（实心圈）图标，否则红色（空心圈）显示。

Claims (9)

1.一种先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，先进驾驶辅助***包括驾驶辅助控制器和车辆接口，其特征是：将车辆接口的优先级从高到低顺序划分为驾驶必要接口、安全校验接口、冗余判断接口和额外辅助接口四类；
在进行车辆接口测试时，根据整车开发的阶段测试对应优先级的接口，完成对车辆接口的调校。
2.如权利要求1所述的先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，其特征是：所述整车开发包括早期研发阶段SIMU, 工程测试阶段EP, 产品和工艺验证阶段PPV, 预试生产阶段PP, 试生产阶段P,五个阶段。
3.如权利要求2所述的先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，其特征是：所述车辆接口包括第一优先级、第二优先级、第三优先级、第四优先级，其中驾驶必要接口为第一优先级、安全校验接口为第二优先级、冗余判断接口为第三优先级，额外辅助接口为第四优先级。
4.如权利要求3所述的先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，其特征是：所述SIMU和EP阶段测试第一优先级的接口，所述PPV阶段测试第一和第二优先级的接口，PP和P阶段测试所有接口。
5.如权利要求4所述的先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，其特征是：所述驾驶必要接口包括车速、方向盘转角、档位、刹车踏板、油门踏板、横向加速度、纵向加速度、ACC主开关、ACC取消开关、ACC巡航速度+开关、ACC巡航速度-开关、跟车时距设定开关、动力***可以支持ACC、制动***可以支持ACC车速、方向盘转角、档位、刹车踏板、油门踏板、横向加速度、纵向加速度、ACC主开关、ACC取消开关、ACC巡航速度+开关、ACC巡航速度-开关、跟车时距设定开关、动力***支持ACC、制动***支持ACC。
6.如权利要求4所述的先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，其特征是：所述安全性校验接口包括车身稳定***激活状态、变速箱工作状态、仪表车速、方向盘转角工作状态、防抱死功能激活状态、驾驶员安全带状态、主驾车门开闭状态、安全气囊状态。
7.如权利要求4所述的先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，其特征是：所述冗余判断接口包括副驾安全带状态、副驾车门状态、引擎盖开启状态、雨刮状态。
8.如权利要求4所述的先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，其特征是：所述额外辅助接口包括后排安全带状态、后排车门状态、尾门状态、拖车钩状态。
9.如权利要求5~8中任意一权利要求所述的先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法，其特征是：装有先进驾驶辅助***的车辆接口测试方法的测试***中具有一图形显示界面，各个接口分类显示在图形显示界面上，根据测试结果用相应的指示标识显示。
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