CN107632026A - 一种基于计算机的轮胎印字检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于计算机的轮胎印字检测装置,包括抓取机械手、曳引装置、图像采集装置、计算机以及蜂鸣器，所述抓取机器手包括底座、机械手、转盘、顶块以及伸缩杆Ⅰ，所述曳引装置包括曳引机、曳引轮、导向轮、曳引绳、基座、导轮以及导轨，所述图像采集装置包括高速摄像头以及激光测距仪，所述计算机包括文字识别模块、颜色识别模块、距离控制模块、机械手控制模块以及报警模块；本发明实现了轮胎侧面印字检测工作，可实现全自动化，无需人工操作，安装于流水线内，节省了大量的人力，提高了整体效益，符合当今社会的需求。

Description

一种基于计算机的轮胎印字检测装置

技术领域：

本发明涉及轮胎检测技术领域，尤其涉及一种基于计算机的轮胎印字检测装置。

背景技术：

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。

一般轮胎的侧面包含的信息有轮胎宽度，扁平比，轮毂尺寸，承重指数和速度等级。可见轮胎的印字检测是极其重要的。专利CN206388242U中提到的一种新型的轮胎印字检测装置中传动使用的是滚轴丝杠，虽然这种传动方式具有传动平稳的优点。但是，滚轴丝杠加工工艺困难，且使用过程中由于长时间的承重可能会造成滚轴丝杠的弯曲变形。且检测用轮胎需要人工搬运，效率低下。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种基于计算机的轮胎印字检测装置。

本发明由如下技术方案实施：一种基于计算机的轮胎印字检测装置，包括抓取机械手、曳引装置、图像采集装置、计算机以及蜂鸣器，所述抓取机械手包括底座、机器手、转盘、顶块以及伸缩杆Ⅰ，所述底座与所述机械手固定连接，所述机械手与所述转盘同轴固定连，所述机械手与所述计算机电性连接，所述曳引装置包括曳引机、曳引轮、变向轮、曳引绳、基座、导轮以及导轨，所述变向轮与固定支架固定连接，所述基座与导轮转动连接，所述导轮共有四个，分两组安装于基座两侧，所述导轮与导轨滑动连接，所述导轨共有两条，与导轮相对应，所述图像采集装置包括高速摄像头、激光测距仪以及伸缩杆Ⅱ，所述计算机包括文字识别模块、颜色识别模块、位置控制模块、机械手控制模块以及报警模块。

进一步，所述顶块与所述伸缩杆Ⅰ固定连接，所述伸缩杆Ⅰ与所述转盘固定连接。当机器手抓取轮胎时，采用从内部撑起的抓取方式，伸缩杆Ⅰ可实现这个抓取和放下的动作，转盘作为连接机械手与伸缩杆Ⅰ的部分，当检测的时候转动轮胎，以便信息采集。

进一步，所述曳引机与固定支架固定连接，所述曳引机与所述计算机电性连接，所述曳引轮与所述曳引机固定连接，所述曳引绳绕曳引轮数圈，并绕过变向轮，所述曳引绳两端均与基座固定连接。曳引驱动较为平稳，曳引机的正转反转即可实现检测装置的前后移动。

进一步，所述激光测距仪与计算机电性连接，所述激光测距仪与所述高速摄像头固定连接。激光测距可以用来控制测量装置与轮胎之间的距离，放置因距离不当造成的测量错误。

进一步，所述高速摄像头与所述伸缩杆Ⅱ固定连接，所述高速摄像头与所述计算机电性连接。高速摄像机用于记录轮胎转动时的轮胎侧面图像，用于计算机分析印字是否合格，为提高检测效率，使用了高速摄像机。

进一步，所述基座与所述伸缩杆Ⅱ固定连接。用于调节高速摄像机的高度，如此可以适应一些特殊的环境要求。

本发明的优点：本发明实现了轮胎侧面印字检测工作，可实现全自动化，无需人工操作，安装于流水线内，节省了大量的人力，提高了整体效益，符合当今社会的需求；曳引驱动结构简单，寿命长，运行平稳，便于维护；从轮胎内部抓取轮胎可以防止脱落，且减少了人力的投入；高速摄像机可以更迅速准确的记录下轮胎的印字情况，提高了工作效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图

1、机械手，2、顶块，3、伸缩杆Ⅰ，4、转盘，5、激光测距仪，6、高速摄像机，7、计算机，8、蜂鸣器，9、伸缩杆Ⅱ，10、基座，11、变向轮，12、固定支架，13、导轮，14、曳引机，15、曳引轮，16、曳引绳，17、导轨，18、底座。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于计算机的轮胎印字检测装置，包括抓取机械手、曳引装置、图像采集装置、计算机7以及蜂鸣器8，所述抓取机械手包括底座、机械手1、转盘4、顶块2以及伸缩杆Ⅰ3，所述底座与所述机械手1固定连接，所述机械手1与所述转盘4同轴固定连，所述机械手1与所述计算机7电性连接，所述顶块2与所述伸缩杆Ⅰ3固定连接，所述伸缩杆Ⅰ3与所述转盘4固定连接，当机器手抓取轮胎时，采用从内部撑起的抓取方式，伸缩杆Ⅰ3可实现这个抓取和放下的动作，转盘4作为连接机械手1与伸缩杆Ⅰ3的部分，当检测的时候转动轮胎，以便信息采集，所述曳引装置包括曳引机14、曳引轮15、变向轮11、曳引绳16、基座10、导轮13以及导轨17，所述曳引机14与固定支架12固定连接，所述曳引机14与所述计算机7电性连接，所述曳引轮15与所述曳引机14固定连接，所述曳引绳16绕曳引轮15数圈，并绕过变向轮11，所述曳引绳16两端均与基座10固定连接，曳引驱动较为平稳，曳引机14的正转反转即可实现检测装置的前后移动。，所述变向轮11与固定支架12固定连接，所述基座10与导轮13转动连接，所述导轮13共有四个，分两组安装于基座10两侧，所述导轮13与导轨17滑动连接，所述导轨17共有两条，与导轮13相对应，所述图像采集装置包括高速摄像头、激光测距仪5以及伸缩杆Ⅱ9，所述高速摄像头与所述伸缩杆Ⅱ9固定连接，所述高速摄像头与所述计算机7电性连接，高速摄像机6用于记录轮胎转动时的轮胎侧面图像，用于计算机7分析印字是否合格，为提高检测效率，使用了高速摄像机6，所述激光测距仪5与计算机7电性连接，所述激光测距仪5与所述高速摄像头固定连接，激光测距可以用来控制测量装置与轮胎之间的距离，放置因距离不当造成的测量错误，所述基座10与所述伸缩杆Ⅱ9固定连接，用于调节高速摄像机6的高度，如此可以适应一些特殊的环境要求，所述计算机7包括文字识别模块、颜色识别模块、位置控制模块、机械手1控制模块以及报警模块。

工作过程：机械手1按照设定好的指令运动，将伸缩杆Ⅰ3放入轮胎内圈，伸缩杆Ⅰ3伸长，撑住轮胎内壁将轮胎抓起，机械手1运动将轮胎置于与导轨17垂直状态；曳引机14工作，带动图像采集装置运行至合适的距离；转盘4转动，带动轮胎转动，高速摄像机6记录轮胎侧面图案；计算机7分析采集来的图案，根据图案的颜色分辨印字是否合格；若合格将轮胎放回流水线，若不合格蜂鸣器8响起，提醒检验人员，并将轮胎放在一侧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于计算机的轮胎印字检测装置，其特征在于，包括抓取机械手、曳引装置、图像采集装置、计算机以及蜂鸣器，所述抓取机械手包括底座、机器手、转盘、顶块以及伸缩杆Ⅰ，所述底座与所述机械手固定连接，所述机械手与所述转盘同轴固定连，所述机械手与所述计算机电性连接，所述曳引装置包括曳引机、曳引轮、变向轮、曳引绳、基座、导轮以及导轨，所述变向轮与固定支架固定连接，所述基座与导轮转动连接，所述导轮共有四个，分两组安装于基座两侧，所述导轮与导轨滑动连接，所述导轨共有两条，与导轮相对应，所述图像采集装置包括高速摄像头、激光测距仪以及伸缩杆Ⅱ，所述计算机包括文字识别模块、颜色识别模块、位置控制模块、机械手控制模块以及报警模块。

2.根据权利要求1所述的基于计算机的轮胎印字检测装置，其特征在于，所述顶块与所述伸缩杆Ⅰ固定连接，所述伸缩杆Ⅰ与所述转盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于计算机的轮胎印字检测装置，其特征在于，所述曳引机与固定支架固定连接，所述曳引机与所述计算机电性连接，所述曳引轮与所述曳引机固定连接，所述曳引绳绕曳引轮数圈，并绕过变向轮，所述曳引绳两端均与基座固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于计算机的轮胎印字检测装置，其特征在于，所述激光测距仪与计算机电性连接，所述激光测距仪与所述高速摄像头固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于计算机的轮胎印字检测装置，其特征在于，所述高速摄像头与所述伸缩杆Ⅱ固定连接，所述高速摄像头与所述计算机电性连接。

6.根据权利要求1所述的基于计算机的轮胎印字检测装置，其特征在于，所述基座与所述伸缩杆Ⅱ固定连接。