CN107627102A - 一种摩托车单向器自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种摩托车单向器自动装配机，属于摩托车生产设备技术领域，用于对摩托车单向器组件进行自动装配。其技术方案是：凸轮分隔器安装在工作平台上，转盘安装在凸轮分隔器上方，电机和减速机与凸轮分隔器相连接，星轮上料工位、弹簧与滚柱上料工位、垫片与塑料套上料工位、单向器装配组件下料工位环绕在工作平台的圆周，转盘圆周表面边缘均布有多个夹具座，夹具座之间的间隔与凸轮分隔器的转动间隔相对应，夹具座分别与环绕转盘圆周的各个工位的作业机构相对。本发明是单向器装配设备的首创，可以替代人工装配作业，使单向器生产实现了自动化，大幅度地提高了装配工作效率，减少了人工成本，保证了产品的质量，增加了企业的经济效益。

Description

一种摩托车单向器自动装配机

技术领域

本发明涉及一种对摩托车单向器组件进行自动装配的设备，属于摩托车生产设备技术领域。

背景技术

摩托车是重要的交通工具和运动器械，在全世界有广大的消费市场。目前，摩托车的生产已经开始摆脱众多中小规模企业联合生产的模式，逐渐迈入大企业的规模化、自动化生产阶段。在摩托车的众多零部件中，单向器是摩托车起动电机的重要部件,其作用是在发动机高速转动时保护起动机安全运行。随着摩托车生产的自动化程度的提高，着单向器的生产也应该实现自动化，但是目前还没有摩托车单向器自动化装配生产线，或者说单向器生产的自动化程度较低。

摩托的单向器由带有三个偏心圆弧槽的星轮、三个滚柱及矩形弹簧、垫片和塑料套9部分组成，目前的单向器装配过程采用全人工作业，装配顺序是先将三组弹簧和滚柱分别安装在带有三个偏心圆弧槽的星轮中，再将垫片和塑料套装配在一起按压在星轮中。面对大批量的生产需求，这种人工装配单向器的效率极低，并且对劳动力需求大。随着劳动力成本的上升，企业采用大批工人从事简单重复操作越来越不适应企业的发展，同时人工装配工作会造成人员疲劳，使工人无法长时间连续工作，难以保证产品的合格率。因此采用现代的自动化设备使单向器生产实现自动化是摩托车生产企业亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种摩托车单向器自动装配机，这种单向器自动装配机能够满足单向器的装配要求及装配顺序，自动完成单向器组件的装配作业，将工人从简单重复的劳动中解放出来，大幅度地提高装配工作效率和企业的效益。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种摩托车单向器自动装配机，它包括工作平台、转盘、凸轮分隔器、电机和减速机、星轮上料工位、弹簧与滚柱上料工位、垫片与塑料套上料工位、单向器装配组件下料工位，工作平台位于底座支架的上端，凸轮分隔器安装在工作平台上，转盘安装在凸轮分隔器上方，电机和减速机与凸轮分隔器相连接，星轮上料工位、弹簧与滚柱上料工位、垫片与塑料套上料工位、单向器装配组件下料工位环绕在工作平台的圆周，工作平台的边缘分别与星轮上料工位、弹簧与滚柱上料工位、垫片和塑料套上料工位和单向器装配组件下料工位通过螺栓连接，转盘圆周表面边缘均布有多个夹具座，夹具座之间的间隔与凸轮分隔器的转动间隔相对应，夹具座分别与环绕转盘圆周的各个工位的作业机构相对。

上述摩托车单向器自动装配机，所述工作平台由圆形转盘、8个夹具座、8个活动芯轴、8个顶料座、8个顶料弹簧、8个导向键、凸轮分割器、电机和减速机组成，转盘上有轴孔分别与活动芯轴配合，夹具座、活动芯轴、顶料弹簧和顶料座安装在转盘轴孔位通过螺栓连接，圆形夹具座的外端开槽，通过转盘上开矩形槽连接导向键将夹具座在转盘上定位，转盘与凸轮分割器顶部进行定位和螺栓连接，电机和减速机和凸轮分割器通过轴端连接，放置在工作平台定位矩形槽处通过螺栓连接，工作平台的矩形平板，在矩形三个边伸出矩形板分别与星轮接料平台支架、弹簧装配支架、垫片塑料套装配支架和下料工位下料支架进行螺栓连接。

上述摩托车单向器自动装配机，所述夹具座为环形，夹具座圆周有螺栓与转盘相连接，转盘上有轴孔与夹具座内孔相对，活动芯轴的上端位于在夹具座内孔和转盘的轴孔中，转盘下表面固定有顶料座，顶料座中心与转盘的轴孔相对，活动芯轴下部位于顶料座内，顶料座内有顶料弹簧套装在活动芯轴上。

上述摩托车单向器自动装配机，所述星轮上料工位包括星轮振动盘、星轮振动盘桌子、星轮直线振动盘、星轮上料装置，星轮振动盘桌子为直立长方形钢制框架结构，星轮振动盘为振动筒体结构，星轮振动盘的下端固定连接在星轮振动盘桌子的桌面上，星轮振动盘的上部与星轮直线振动盘的一端相连接，星轮直线振动盘的另一端与星轮上料装置相连接，星轮上料装置的下料端与转盘上的夹具座相对。

上述摩托车单向器自动装配机，所述星轮上料装置包括星轮接料平台支架、星轮滑台气缸、垂直气缸固定板、捅料双轴气缸、星轮双轴气缸、手爪气缸固定板、星轮手爪气缸、气缸爪、捅料轴、导料筒，星轮接料平台支架上部与工作平台的边缘相连接，垂直气缸固定板位于星轮上料架的上方，星轮滑台气缸与垂直气缸固定板的一端相连接，捅料双轴气缸、星轮双轴气缸分别平行安装在垂直气缸固定板的两端，捅料双轴气缸、星轮双轴气缸与垂直气缸固定板为固定连接，星轮双轴气缸的下端连接手爪气缸固定板，星轮手爪气缸固定在手爪气缸固定板上，星轮手抓气缸的下端两侧分别连接两块气缸爪，两块气缸爪平行相对，捅料双轴气缸的下端连接捅料轴，导料筒位于捅料轴的下方，导料筒固定在星轮接料平台支架上。

上述摩托车单向器自动装配机，所述弹簧与滚柱上料工位包括滚柱振动盘、滚柱振动盘桌子、弹簧振动盘桌子、弹簧振动盘、弹簧与滚柱上料装置，滚柱振动盘桌子和弹簧振动盘桌子分别为直立长方形钢制框架结构，滚柱振动盘和弹簧振动盘分别为振动筒体结构，滚柱振动盘和弹簧振动盘的下端分别固定在滚柱振动盘桌子和弹簧振动盘桌子的桌面上，弹簧与滚柱上料装置包括滚柱送料装置、弹簧送料装置和上料装置，滚柱送料装置连接在滚柱振动盘的前端，弹簧送料装置连接在弹簧振动盘的前端，弹簧送料装置的前端位于上料装置的一侧，滚柱送料装置位于上料装置的上方，上料装置的前端与转盘上的夹具座相对。

上述摩托车单向器自动装配机，所述滚柱送料装置包括导料钢管、直管座，导料钢管的后端与滚柱振动盘的滚柱出料相连接，导料钢管与直管座进行顶丝固定，导料钢管的前端与上料装置相连接。

上述摩托车单向器自动装配机，所述弹簧送料装置包括气缸头部连接板、弹簧送料转盘、弹簧送料电机、弹簧送料气缸、弹簧推料杆，弹簧振动盘的出料口与弹簧送料转盘开口矩形槽相连接，弹簧推料杆和弹簧送料转盘垂直相对，弹簧送料转盘上有矩形开口，转盘中心轴与弹簧送料电机的电机轴相连接，弹簧送料电机安装在电机固定板上，弹簧送料气缸由螺栓固定在送料底板上，气缸头部连接板分别与弹簧送料气缸的气缸前端和弹簧推料杆的杆体后端相连接，弹簧推料杆前端的初始位置在弹簧送料转盘矩形槽外部固定槽孔中，弹簧推料杆前端最终位置到达上料装置的进料口。

上述摩托车单向器自动装配机，所述上料装置包括固定空心套筒、回转芯轴、顶料杆、顶料气缸、槽板、压板、上料气缸、弹簧装配支架、转位电机，上料气缸下部连接压板，芯轮捅料位于压板的下方，同步带轮与芯轮捅料下部相连接，转位电机的电机轴与同步带轮相连接，同步带轮的下方安装有回转芯轴，固定空心套筒套装在回转芯轴上，顶料气缸固定在弹簧装配支架上，顶料气缸的前端连接顶料杆，顶料杆与槽板的弹簧与滚柱槽水平相对。

上述摩托车单向器自动装配机，所述垫片与塑料套上料工位由垫片滑台气缸、垂直缸固定板、垫片双轴气缸、塑料套滑台气缸、塑料套固定板、塑料套双轴气缸、气孔法兰、拨头圆轴、垫片塑料套装配支架、顶料轴、电磁铁组成，垫片滑台气缸与垫片塑料套装配支架通过螺栓固定，垫片双轴气缸通过垂直缸固定板与垫片滑台气缸螺栓固定，顶料轴和电磁铁通过螺栓固定在垫片双轴气缸头部，塑料套滑台气缸与垫片塑料套装配支架通过螺栓固定，塑料套双轴气缸通过塑料套固定板与塑料套滑台气缸螺栓固定，气孔法兰和拨头圆轴通过螺栓与塑料套双轴气缸头部固定。

上述摩托车单向器自动装配机，所述单向器装配组件下料工位由下料滑台气缸、下料槽、滑台连接板、下料支架组成，下料滑台气缸与下料支架螺栓固定，下料槽通过滑台连接板与下料滑台气缸螺栓固定。

本发明的有益效果是：

本发明根据单向器的装配要求及顺序过程，采用了环形的自动装配流水线布局。本发明的环形自动装配流水线总共包括8个工位，进行上料装配的工位为3个，每个工位均包括自动检测装置。本发明的各个工位统一由PLC控制***驱动分度盘分割器，进行工位转换，在相应工位上由气缸执行机构或气动机械手爪分别完成零件的定位和装配，单向器组件中的各种零件均采用振动盘完成自动上料，根据单向器装配顺序能在一分钟内完成10个单向器组件的装配及检测，效率比人工装配提高近5倍，实现了单向器装配工作的自动化。

本发明是单向器装配设备的首创，可以替代人工装配作业，将工人从简单重复的劳动中解放出来，使单向器生产实现了自动化，大幅度地提高了装配工作效率，减少了人工成本，保证了产品的质量，增加了企业的经济效益，在行业内有极好地推广使用价值。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的正视图；

图4是图1的侧视图；

图5是星轮上料工位的结构示意图；

图6是图5的正视图；

图7是图5的侧视图；

图8是图5的后视图；

图9是图5的俯视图；

图10是弹簧与滚柱上料工位的正视图；

图11是图10的侧视图；

图12是图10的后视图；

图13是图10的俯视图；

图14是垫片与塑料套上料工位的结构示意图；

图15是图14的正视图；

图16是图14的侧视图；

图17是图14的后视图；

图18是图14的俯视图；

图19是单向器装配组件下料工位的结构示意图；

图20是图19的正视图；

图21是图19的侧视图；

图22是图19的俯视图。

图中标记如下：星轮振动盘1、星轮振动盘桌子2、调整垫铁3、星轮直线振动盘4、星轮上料工位5、转盘6、工作平台7、导向键8、活动芯轴9、夹具座10、弹簧与滚柱上料工位11、滚柱振动盘12、滚柱振动盘桌子13、弹簧振动盘桌子14、弹簧振动盘15、凸轮分割器16、电机和减速机17、单向器装配组件下料工位18、塑料套直线振动盘19、塑料套振动盘桌子20、塑料套振动盘21、垫片与塑料套上料工位22、垫片直线振动盘23、垫片振动盘24、垫片振动盘桌子25、顶料座26、顶料弹簧27、星轮滑台气缸28、垂直气缸固定板29、捅料双轴气缸30、星轮双轴气缸31、手爪气缸固定板32、星轮手爪气缸33、气缸爪34、捅料轴35、导料筒36、星轮接料平台支架37、导料钢管38、上料气缸39、压板40、芯轮捅料41、同步带轮42、回转芯轴43、固定空心套筒44、直管座45、气缸头部连接板46、电机固定板47、弹簧送料气缸48、弹簧装配支架49、弹簧推料杆50、弹簧送料转盘51、转位电机52、弹簧送料电机53、顶料杆54、顶料气缸55、槽板56、垫片滑台气缸57、垂直缸固定板58、垫片双轴气缸59、塑料套滑台气缸60、塑料套固定板61、塑料套双轴气缸62、气孔法兰63、拨头圆轴64、垫片塑料套装配支架65、顶料轴66、电磁铁67、下料滑台气缸68、下料槽69、滑台连接板70、下料支架71。

具体实施方式

本发明进行上料装配的工位分别为星轮上料工位5、弹簧与滚柱上料工位11、垫片与塑料套上料工位22、单向器装配组件下料工位18，各个工位均包括自动检测装置。本发明由PLC控制***驱动分度盘分割器，进行工位转换，在相应工位上由气缸执行机构或气动机械手爪分别完成零件的定位和装配，单向器组件中的零件各异，均采用振动盘完成自动上料。

图1、2、3、4显示，本发明的整体结构包括底座支架、工作平台7、转盘6、凸轮分隔器16、电机和减速机17、星轮上料工位5、弹簧与滚柱上料工位11、垫片与塑料套上料工位22、单向器装配组件下料工位18。

图1、2、3、4显示，工作平台7位于底座支架的上端，凸轮分隔器16安装在工作平台7上，转盘6安装在凸轮分隔器16上方，电机和减速机17与凸轮分隔器16相连接，星轮上料工位5、弹簧与滚柱上料工位11、垫片与塑料套上料工位22、单向器装配组件下料工位18环绕在工作平台7的圆周，工作平台7的边缘分别与星轮上料工位5、弹簧与滚柱上料工位11、垫片和塑料套上料工位22和单向器装配组件下料工位18通过螺栓连接，转盘6圆周表面边缘均布有多个夹具座10，夹具座10之间的间隔与凸轮分隔器16的转动间隔相对应，夹具座10分别与环绕转盘6圆周的各个工位的作业机构相对。

图1、2、3、4显示，工作平台由圆形转盘6、8个夹具座10、8个活动芯轴9、8个顶料座26、8个顶料弹簧27、8个导向键8、凸轮分割器16、电机和减速机17组成。转盘6上有轴孔分别与活动芯轴9配合，夹具座10、活动芯轴9、顶料弹簧27和顶料座26安装在转盘6轴孔位通过螺栓连接，圆形夹具座10的外端开槽，通过转盘6上开矩形槽连接导向键8将夹具座10在转盘6上定位，转盘6与凸轮分割器16顶部进行定位和螺栓连接，电机和减速机17和凸轮分割器16通过轴端连接，放置在工作平台7定位矩形槽处通过螺栓连接，工作平台7的矩形平板，在矩形三个边伸出矩形板分别与星轮接料平台支架37、弹簧装配支架49、垫片塑料套装配支架65和下料工位下料支架71进行螺栓连接。

图1、2、3、4显示，夹具座10为环形，夹具座10圆周有螺栓与转盘6相连接，转盘6上有轴孔与夹具座10内孔相对，活动芯轴9的上端位于在夹具座内孔和转盘6的轴孔中，转盘6下表面固定有顶料座26，顶料座26中心与转盘6的轴孔相对，活动芯轴9下部位于顶料座26内，顶料座26内有顶料弹簧27套装在活动芯轴9上。

图5、6、7、8、9显示，星轮上料工位5包括星轮振动盘1、星轮振动盘桌子2、星轮直线振动盘4、星轮上料装置。星轮振动盘桌子2为直立长方形钢制框架结构，星轮振动盘1为振动筒体结构，星轮振动盘1的下端固定连接在星轮振动盘桌子2的桌面上，星轮振动盘1的上部与星轮直线振动盘4的一端相连接，星轮直线振动盘4的另一端与星轮上料装置相连接，星轮上料装置的下料端与转盘6上的夹具座10相对。

图5、6、7、8、9显示，星轮上料装置包括星轮接料平台支架37、星轮滑台气缸28、垂直气缸固定板29、捅料双轴气缸30、星轮双轴气缸31、手爪气缸固定板32、星轮手爪气缸33、气缸爪34、、捅料轴35、导料筒36。星轮接料平台支架37上部与工作平台7的边缘相连接，垂直气缸固定板29位于星轮上料架的上方，星轮滑台气缸28与垂直气缸固定板29的一端相连接，捅料双轴气缸30、星轮双轴气缸31分别平行安装在垂直气缸固定板29的两端，捅料双轴气缸30、星轮双轴气缸31与垂直气缸固定板29为为固定连接,星轮双轴气缸31的下端连接手爪气缸固定板32，星轮手爪气缸33固定在手爪气缸固定板32上，星轮手爪气缸33的下端两侧分别连接两块气缸爪34，两块气缸爪34平行相对，捅料双轴气缸30的下端连接捅料轴35，导料筒36位于捅料轴35的下方，导料筒36固定在星轮接料平台支架37上。

星轮上料工位5通过星轮振动盘1及星轮直线震动盘4的导轨将星轮运送至星轮接料平台支架37直线滑槽处，星轮手爪气缸33被星轮双轴气缸31带动进行垂直向下运动，到位后与星轮手爪气缸33的手爪连接的气缸爪34进行星轮的定位及抓取，星轮滑台气缸28带动捅料双轴气缸30和星轮双轴气缸31，将工件水平向左运送至导料筒36处，星轮手爪气缸33气爪张开星轮通过导料筒36的导向开口的作用落料至夹具座10中，到位后星轮滑台气缸28退回，为确保星轮落料准确到位，利用捅料双轴气缸30带动捅料轴35垂直向下运动下压保证星轮进入夹具座10内，从而星轮上料工位完成上料，捅料双轴气缸30退回。

星轮上料结束后，工作平台7通过凸轮分割器16进行逆时针转位至弹簧与滚柱上料工位11。

图10、11、12、13显示，弹簧与滚柱上料工位包括滚柱振动盘12、滚柱振动盘桌子13、弹簧振动盘桌子14、弹簧振动盘15、弹簧与滚柱上料装置。滚柱振动盘桌子12和弹簧振动盘桌子14分别为直立长方形钢制框架结构，滚柱振动盘12和弹簧振动盘15分别为振动筒体结构，滚柱振动盘12和弹簧振动盘15的下端分别固定在滚柱振动盘桌子13和弹簧振动盘桌子14的桌面上。

图10、11、12、13显示，弹簧与滚柱上料装置包括滚柱送料装置、弹簧送料装置和上料装置。滚柱送料装置连接在滚柱振动盘12的前端，弹簧送料装置连接在弹簧振动盘15的前端，弹簧送料装置的前端位于上料装置的一侧，滚柱送料装置位于上料装置的上方，上料装置的前端与转盘6上的夹具座10相对。

图10、11、12、13显示，滚柱送料装置包括导料钢管38、直管座45，导料钢管38的后端与滚柱振动盘12的滚柱出料相连接，导料钢管38与直管座45进行顶丝固定，导料钢管38的前端与上料装置相连接。

图10、11、12、13显示，弹簧送料装置包括气缸头部连接板46、弹簧送料转盘51、弹簧送料电机53、弹簧送料气缸48、弹簧推料杆50，弹簧振动盘15的出料口与弹簧送料转盘51开口矩形槽相连接，弹簧推料杆50和弹簧送料转盘51垂直相对，弹簧送料转盘51上有矩形开口，转盘中心轴与弹簧送料电机53的电机轴相连接，弹簧送料电机53安装在电机固定板47上，弹簧送料气缸48由螺栓固定在送料底板上，气缸头部连接板46分别与弹簧送料气缸48的气缸前端和与弹簧推料杆50的杆体后端相连接，弹簧推料杆50前端的初始位置在弹簧送料转盘51矩形槽外部固定槽孔中，弹簧推料杆50前端最终位置到达上料装置的进料口。

图10、11、12、13显示，上料装置包括固定空心套筒44、回转芯轴43、顶料杆54、顶料气缸55、槽板56、压板40、上料气缸39、弹簧装配支架49、转位电机52，上料气缸39下部连接压板40，芯轮捅料41位于压板的下方，同步带轮42与芯轮捅料41下部相连接，转位电机52的电机轴与同步带轮42相连接，同步带轮42的下方安装有回转芯轴43，固定空心套筒44套装在回转芯轴43上，顶料气缸55固定在弹簧装配支架49上，顶料气缸55的前端连接顶料杆54，顶料杆54与槽板56的弹簧与滚柱槽水平相对。

图10、11、12、13显示，弹簧与滚柱上料工位的工作过程如下。

滚柱通过滚柱振动盘12和导料钢管38进行上料，滚柱进入槽板56的弹簧与滚柱上料槽中。弹簧通过弹簧振动盘15进行上料，弹簧通过弹簧振动盘15横向出料进入转盘51开口矩形槽中。弹簧送料电机53带动弹簧送料转盘51转位90度调整弹簧放置形式及对准槽板56中的弹簧滑槽，弹簧双轴气缸48带动弹簧推料杆50推动弹簧进入槽板56的弹簧滑槽里，此时滚柱和弹簧均上料完成在槽板56的弹簧与滚柱槽中进行的一组弹簧与滚柱的上料。槽板56的弹簧与滚柱槽出口处与固定空心套筒44进行配合连接，弹簧与滚柱上料被顶料气缸55推料至回转芯轴43槽部，为完成弹簧与滚柱上料至星轮的偏心圆弧处需要进行旋转定位，转位电机52带动同步带轮42转动，同步带轮42带动回转芯轴43，回转芯轴43带动弹簧与滚柱旋转到位，弹簧送料气缸48退回，顶料气缸55退回，压板40通过上料气缸39进行垂直向下运动，将芯轮捅料41与弹簧向下和压缩，将弹簧与滚柱压入星轮偏心圆弧中，上料气缸39退回，弹簧恢复自由状态，转位电机52转动回位，完成一组弹簧和滚柱的上料，其他两组同样的运动类型。完成三组弹簧与滚柱的上料。

三组弹簧与滚柱上料工位结束后工作平台7通过凸轮分割器16进行逆时针转位至垫片与塑料套上料工位22。

图14、15、16、17、18显示，垫片与塑料套上料工位22由垫片滑台气缸57、垂直缸固定板58、垫片双轴气缸59、塑料套滑台气缸60、塑料套固定板61、塑料套双轴气缸62、气孔法兰63、拨头圆轴64、垫片塑料套装配支架65、顶料轴66、电磁铁67组成。垫片滑台气缸57与垫片塑料套装配支架65通过螺栓固定，垫片双轴气缸59通过垂直缸固定板58与垫片滑台气缸57螺栓固定，顶料轴66和电磁铁67通过螺栓固定在垫片双轴气缸59头部，塑料套滑台气缸60与垫片塑料套装配支架65通过螺栓固定，塑料套双轴气缸62通过塑料套固定板61与塑料套滑台气缸60螺栓固定，气孔法兰63和拨头圆轴64通过螺栓与塑料套双轴气缸62头部固定。

图14、15、16、17、18显示，垫片上料通过垫片振动盘24和垫片直线振动盘23进行上料。垫片直线振动盘23通过垫片塑料套装配支架65的矩形开口和放置垫片的凹槽对齐进行垫片上料。塑料套上料通过塑料套振动盘21和塑料套直线振动盘19进行上料。塑料套直线振动盘19与垫片塑料套装配支架65上的L型矩形槽对齐，进行塑料套的上料。塑料套上料完成后，塑料套双轴气缸62向下带动拨头圆轴64通过与塑料套进行定位，塑料套滑台气缸60带动塑料套双轴气缸62及定位好的塑料套在垫片塑料套装配支架65的L型槽中向右滑动至垫片槽孔处。为防止塑料套未能完全落料至垫片孔处，在推料板上端安装气孔法兰63进行通气吹起保证落料成功。塑料套双轴气缸62和塑料套滑台气缸60回位。垫片滑台气缸57带动垫片双轴气缸59向右滑动到位后，电磁铁67通电，垫片双轴气缸59向下运动至垫片和塑料套处通过顶料轴66进行定位，电磁铁67将垫片和塑料套吸附起，垫片双轴气缸59和垫片滑台气缸57退回，到位后垫片双轴气缸59向下运动将垫片和塑料套放置在星轮孔位安装处，垫片双轴气缸59退回。

图19、20、21、22显示，单向器装配组件下料工位18由下料滑台气缸68、下料槽69、滑台连接板70、下料支架71组成。下料滑台气缸68与下料支架71螺栓固定，下料槽69通过滑台连接板70与下料滑台气缸68螺栓固定。电磁铁67通电将装配好的单向器组件一同在夹具座10中吸附起来。在下料装置中下料滑台气缸68带动下料槽69运动至吸附起来的单向器组件处，此时电磁铁67断电单向器组件落料至下料槽69上，进入落料箱里。所有气缸退回，垫片和塑料套装配和单向器组件装配完成。

单向器组件装配结束后，工作平台7通过凸轮分割器16进行逆时针转位至星轮上料工位5，再进行下一组的装配。

Claims (10)

1.一种摩托车单向器自动装配机，其特征在于：它包括工作平台（7）、转盘（6）、凸轮分隔器（16）、电机和减速机（17）、星轮上料工位（5）、弹簧与滚柱上料工位（11）、垫片与塑料套上料工位（22）、单向器装配组件下料工位（18），工作平台（7）位于底座支架的上端，凸轮分隔器（16）安装在工作平台（7）上，转盘（6）安装在凸轮分隔器（16）上方，电机和减速机（17）与凸轮分隔器（16）相连接，星轮上料工位（5）、弹簧与滚柱上料工位（11）、垫片与塑料套上料工位（22）、单向器装配组件下料工位（18）环绕在工作平台（7）的圆周，工作平台（7）的边缘分别与星轮上料工位（5）、弹簧与滚柱上料工位（11）、垫片和塑料套上料工位（22）和单向器装配组件下料工位（18）通过螺栓连接，转盘（6）圆周表面边缘均布有多个夹具座（10），夹具座（10）之间的间隔与凸轮分隔器（16）的转动间隔相对应，夹具座（10）分别与环绕转盘（6）圆周的各个工位的作业机构相对。

2.根据权利要求1所述的摩托车单向器自动装配机，其特征在于：所述工作平台（7）由圆形转盘（6）、8个夹具座（10）、8个活动芯轴（9）、8个顶料座（26）、8个顶料弹簧（27）、8个导向键（8）、凸轮分割器（16）、电机和减速机（17）组成，转盘（6）上有轴孔分别与活动芯轴（9）配合，夹具座（10）、活动芯轴（9）、顶料弹簧（7）和顶料座（26）安装在转盘（6）轴孔位通过螺栓连接，圆形夹具座（10）的外端开槽，通过转盘（6）上开矩形槽连接导向键（8）将夹具座（10）在转盘（6）上定位，转盘（6）与凸轮分割器（16）顶部进行定位和螺栓连接，电机和减速机（17）和凸轮分割器（16）通过轴端连接，放置在工作平台（7）定位矩形槽处通过螺栓连接，工作平台（7）为矩形平板，在矩形三个边伸出矩形板分别与星轮接料平台支架（37）、弹簧装配支架（49）、垫片塑料套装配支架（65）和下料工位下料支架（71）进行螺栓连接。

3.根据权利要求1或2所述的摩托车单向器自动装配机，其特征在于：所述夹具座（10）为环形，夹具座（10）圆周有螺栓与转盘（6）相连接，转盘（6）上有轴孔与夹具座（10）内孔相对，活动芯轴（9）的上端位于在夹具座（10）内孔和转盘（6）的轴孔中，转盘（6）下表面固定有顶料座（26），顶料座（26）中心与转盘（6）的轴孔相对，活动芯轴（9）下部位于顶料座（26）内，顶料座（26）内有顶料弹簧（27）套装在活动芯轴（9）上。

4.根据权利要求1或2所述的摩托车单向器自动装配机，其特征在于：所述星轮上料工位（5）包括星轮振动盘（1）、星轮振动盘桌子（2）、星轮直线振动盘（4）、星轮上料装置，星轮振动盘桌子（2）为直立长方形钢制框架结构，星轮振动盘（1）为振动筒体结构，星轮振动盘（1）的下端固定连接在星轮振动盘桌子（2）的桌面上，星轮振动盘（1）的上部与星轮直线振动盘（4）的一端相连接，星轮直线振动盘（4）的另一端与星轮上料装置相连接，星轮上料装置的下料端与转盘（6）上的夹具座（10）相对。

5.根据权利要求4所述的摩托车单向器自动装配机，其特征在于：所述星轮上料装置包括星轮接料平台支架（37）、星轮滑台气缸（28）、垂直气缸固定板（29）、捅料双轴气缸（30）、星轮双轴气缸（31）、手爪气缸固定板（32）、星轮手爪气缸（33）、气缸爪（34）、捅料轴（35）、导料筒（36），星轮接料平台支架（37）上部与工作平台（7）的边缘相连接，垂直气缸固定板（29）位于星轮上料架的上方，星轮滑台气缸（28）与垂直气缸固定板（29）的一端相连接，捅料双轴气缸（30）、星轮双轴气缸（31）分别平行安装在垂直气缸固定板（29）的两端，捅料双轴气缸（30）、星轮双轴气缸（31）与垂直气缸固定板（29）为固定连接，星轮双轴气缸（31）的下端连接手爪气缸固定板（32），星轮手爪气缸（33）固定在手爪气缸固定板（32）上，星轮手爪气缸（33）的下端两侧分别连接两块气缸爪（34），两块气缸爪（34）平行相对，捅料双轴气缸（30）的下端连接捅料轴（35），导料筒（36）位于捅料轴（35）的下方，导料筒（36）固定在星轮接料平台支架（37）上。

6.根据权利要求5所述的摩托车单向器自动装配机，其特征在于：所述弹簧与滚柱上料工位（11）包括滚柱振动盘（12）、滚柱振动盘桌子（13）、弹簧振动盘桌子（14）、弹簧振动盘（15）、弹簧与滚柱上料装置，滚柱振动盘桌子（13）和弹簧振动盘桌子（14）分别为直立长方形钢制框架结构，滚柱振动盘（12）和弹簧振动盘（15）分别为振动筒体结构，滚柱振动盘（12）和弹簧振动盘（15）的下端分别固定在滚柱振动盘桌子（13）和弹簧振动盘桌子（14）的桌面上，弹簧与滚柱上料装置包括滚柱送料装置、弹簧送料装置和上料装置，滚柱送料装置连接在滚柱振动盘（12）的前端，弹簧送料装置连接在弹簧振动盘（15）的前端，弹簧送料装置的前端位于上料装置的一侧，滚柱送料装置位于上料装置的上方，上料装置的前端与转盘（6）上的夹具座（10）相对。

7.根据权利要求6所述的摩托车单向器自动装配机，其特征在于：所述滚柱送料装置包括导料钢管（38）、直管座（45），导料钢管（38）的后端与滚柱振动盘（12）的滚柱出料相连接，导料钢管（38）与直管座（45）由顶丝固定，导料钢管（38）的前端与上料装置相连接。

8.根据权利要求7所述的摩托车单向器自动装配机，其特征在于：所述弹簧送料装置包括气缸头部连接板（46）、弹簧送料转盘（51）、弹簧送料电机（53）、弹簧送料气缸（48）、弹簧推料杆（50），弹簧振动盘（15）的出料口与弹簧送料转盘（51）开口矩形槽相连接，弹簧推料杆（50）和弹簧送料转盘（51）垂直相对，弹簧送料转盘（51）上有矩形开口，弹簧送料转盘中心轴与弹簧送料电机（53）的电机轴相连接，弹簧送料电机（53）安装在电机固定板（47）上，弹簧送料气缸（48）由螺栓固定在送料底板上，气缸头部连接板（46）分别与弹簧送料气缸（48）的气缸前端与和弹簧推料杆（50）的杆体后端相连接，弹簧推料杆（50）前端的初始位置在弹簧送料转盘（51）矩形槽外部固定槽孔中，弹簧推料杆（50）前端最终位置到达上料装置的进料口。

9.根据权利要求8所述的摩托车单向器自动装配机，其特征在于：所述上料装置包括固定空心套筒（44）、回转芯轴（43）、顶料杆（54）、顶料气缸（55）、槽板（56）、压板（40）、上料气缸（39）、弹簧装配支架（49）、转位电机（52），上料气缸（39）下部连接压板（40），芯轮捅料（41）位于压板（40）的下方，同步带轮（42）与芯轮捅料（41）下部相连接，转位电机（52）的电机轴与同步带轮（42）相连接，同步带轮（42）的下方安装有回转芯轴（43），固定空心套筒（44）套装在回转芯轴（43）上，顶料气缸（55）固定在弹簧装配支架（49）上，顶料气缸（55）的前端连接顶料杆（54），顶料杆（54）与槽板（56）的弹簧与滚柱槽水平相对。

10.根据权利要求1或2所述的摩托车单向器自动装配机，其特征在于：所述垫片与塑料套上料工位（22）由垫片滑台气缸（57）、垂直缸固定板（58）、垫片双轴气缸（59）、塑料套滑台气缸（60）、塑料套固定板（61）、塑料套双轴气缸（62）、气孔法兰（63）、拨头圆轴（64）、垫片塑料套装配支架（65）、顶料轴（66）、电磁铁（67）组成，垫片滑台气缸（57）与垫片塑料套装配支架（65）通过螺栓固定，垫片双轴气缸（59）通过垂直缸固定板（58）与垫片滑台气缸（57）螺栓固定，顶料轴（66）和电磁铁（67）通过螺栓固定在垫片双轴气缸（59）头部，塑料套滑台气缸（60）与垫片塑料套装配支架（65）通过螺栓固定，塑料套双轴气缸（62）通过塑料套固定板（61）与塑料套滑台气缸（60）螺栓固定，气孔法兰（63）和拨头圆轴（64）通过螺栓与塑料套双轴气缸（62）头部固定；

所述单向器装配组件下料工位（18）由下料滑台气缸（68）、下料槽（69）、滑台连接板（70）、下料支架（71）组成，下料滑台气缸（68）与下料支架（71）螺栓固定，下料槽（69）通过滑台连接板（70）与下料滑台气缸（68）螺栓固定。