CN208336112U - 一种塑壳断路器动触头自动铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动铆接装置,尤其涉及一种塑壳断路器动触头自动铆接装置。包括工件,还包括机架,所述的机架上设有分度盘,所述的分度盘通过分割器进行转动,所述的分度盘上设有若干操作工位,所述的机架上设有与操作工位呈配接式分布的铆接组件。一种塑壳断路器动触头自动铆接装置,结构紧凑,操作性能出色,提高产品稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动铆接装置,尤其涉及一种塑壳断路器动触头自动铆接装置。
背景技术
随着科技的发展,人力成本的上升,自动化技术得以广泛应用。一种塑壳断路器的动触头,主要有:触头和销组成,触头为纯铜材料,与销小间隙配合,通过铆接使触头的两侧面销孔口发生塑性变形(一个小沉孔)而胀住销子,使触头与销固定在一起。传统铆接方法是在夹具上进行的,先将触头放入夹具定位孔中,再将2个销依次放入触头孔中,最后启动小冲床带动专用冲头进行铆接,由于人工组合速度慢,需要在夹具上分别对触头和销进行放料,效率很低,且在操作过程中工人需高度思想集中,劳动强度大,另一方面,塑壳断路器的动触头需求量大,每月需求数十万件。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构紧凑,不仅铆接速度快,铆接质量(一致性)好,而且可以大大降低工人的劳动强度,便于车间的生产管理的一种塑壳断路器动触头自动铆接装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种塑壳断路器动触头自动铆接装置,包括工件,还包括机架,所述的机架上设有分度盘,所述的分度盘通过分割器进行转动,所述的分度盘上设有若干操作工位,所述的机架上设有与操作工位呈配接式分布的铆接组件。
作为优选,所述的操作工位包括铆接工位、卸料工位、触头上料工位、第一销上料工位和第二销上料工位,所述的铆接工位、卸料工位、触头上料工位、第一销上料工位和第二销上料工位依次沿分度盘进行均分;
所述的铆接组件包括传动组件和转盘,所述的传动组件带动转盘进行转动,所述的转盘的外端设有随转盘转动进行上下位移的连杆,所述的连杆的底部设有与操作工位呈活动式触接的滑块,所述的滑块的底部设有与工件相活动压接的若干销孔。
作为优选,所述的传动组件包括步进电机,所述的步进电机带动主动齿轮进行转动,所述的主动齿轮带动被动齿轮进行转动,所述的被动齿轮带动转盘进行转动;
所述的连杆外空套有与机架相固定的导向,所述的导向中设有弹簧,所述的连杆位移带动弹簧进行压缩;
所述的铆接工位的下方设有与机架相固定的平衡气缸,所述的平衡气缸与分度盘呈活动式定位。
作为优选,所述的被动齿轮与转盘通过轴进行连接,所述的轴与转盘间设有单向轴承;所述的滑块与连杆间通过轴销进行定位;所述的导向的上部设有与弹簧相弹性连接的闷盖,所述的连杆的下端带动整个弹簧进行压缩。
工作原理:
分割器驱动分度盘旋转一个工位,铆接工位传感器检测到工件后;
平衡气缸活塞上升,轴向刚好抵住分度盘下端面,用以缓冲铆接时对分度盘的冲击,为冲铆作好准备;
通过传感器感应,PLC控制,启动步进电机旋转,带动主动齿轮、从动齿轮、轴、单向轴承、转盘、连杆顺时针转动,使滑块沿导向垂直向上运动,压缩弹簧储能;
滑块快速下滑,冲击触头进行铆接:当连杆被转盘顺时针拖至最高点(死点位置)后,在弹簧作用下,单向轴承外圈超越内圈快速转动,使转盘、连杆超越轴的转速快速旋转,使滑块快速下滑,冲击触头而产生缩性变形,使触头和销铆成一体;
滑块与销在垂直方向上分离:电机继续旋转,将连杆从最低位置拉起,亦带动滑块向上运动,当滑块与销在垂直方向上分离时,传感器通过齿轮缺口感应并给PLC输出位置信号,PLC经信号处理后,使步进电机停转,然后成品转至卸料工位,如此完成一个工件的铆接。
自成一个独立单元,通过PLC程序控制,自动完成对动触头的铆接。
通过振动盘和直线送料器将触头输送至触头上料工位附近,通过平面(X、 Z二轴)机械手将触头送入夹具中;通过振动盘和直线送料器将销送至第一销上料工位附近,并通过平面机械手下降、夹指夹取、提升、旋转、平移、下降,将销放入触头对应孔中,然后机械手再松开夹指、上升、平移、旋转退至原位,准备下一个销的夹取;铆接工位是直接对触头与销进行铆接;卸料工位是成品卸料工位,即用平面机械手下降、夹指夹取、提升、平移、下降、夹指松开,将成品放入料仓。由于回转分度盘上五个工位动作同时进行作业,速度快,仅需1.5~2s即可完成一只触头的铆接,比人工铆接快一倍以上,并且可连续 24小时工作,解决了动触头铆接生产瓶颈,人工仅需将触头和销分别倒入对应振动盘,并在工位Ⅴ料仓满后将成品取走即可。滑块下端设有与销相配的孔,孔口处设有小凸台,小凸台可减小铆接时滑块的冲力。
本实用新型提供一种塑壳断路器动触头自动铆接装置,结构紧凑,操作性能出色,提高产品稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2本实用新型的俯视结构示意图;
图3是图2中的A-A剖视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:如图所示,一种塑壳断路器动触头自动铆接装置,包括工件1,还包括机架2,所述的机架2上设有分度盘3,所述的分度盘3通过分割器4 进行转动,所述的分度盘3上设有若干操作工位,所述的机架2上设有与操作工位呈配接式分布的铆接组件。
所述的操作工位包括铆接工位5、卸料工位6、触头上料工位7、第一销上料工位8和第二销上料工位9,所述的铆接工位5、卸料工位6、触头上料工位7、第一销上料工位8和第二销上料工位9依次沿分度盘3进行均分;
所述的铆接组件包括传动组件和转盘10,所述的传动组件带动转盘10进行转动,所述的转盘10的外端设有随转盘10转动进行上下位移的连杆11,所述的连杆11的底部设有与操作工位呈活动式触接的滑块12,所述的滑块12 的底部设有与工件1相活动压接的若干销孔13。
所述的传动组件包括步进电机14,所述的步进电机14带动主动齿轮15 进行转动,所述的主动齿轮15带动被动齿轮16进行转动,所述的被动齿轮 16带动转盘10进行转动;
所述的连杆11外空套有与机架2相固定的导向17,所述的导向17中设有弹簧18,所述的连杆11位移带动弹簧18进行压缩;
所述的铆接工位5的下方设有与机架2相固定的平衡气缸19,所述的平衡气缸19与分度盘3呈活动式定位。
所述的被动齿轮16与转盘10通过轴20进行连接,所述的轴20与转盘 10间设有单向轴承21;所述的滑块12与连杆11间通过轴销22进行定位;所述的导向17的上部设有与弹簧18相弹性连接的闷盖23,所述的连杆11的下端带动整个弹簧18进行压缩。
Claims (4)
1.一种塑壳断路器动触头自动铆接装置,包括工件(1),其特征在于:还包括机架(2),所述的机架(2)上设有分度盘(3),所述的分度盘(3)通过分割器(4)进行转动,所述的分度盘(3)上设有若干操作工位,所述的机架(2)上设有与操作工位呈配接式分布的铆接组件。
2.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器动触头自动铆接装置,其特征在于:所述的操作工位包括铆接工位(5)、卸料工位(6)、触头上料工位(7)、第一销上料工位(8)和第二销上料工位(9),所述的铆接工位(5)、卸料工位(6)、触头上料工位(7)、第一销上料工位(8)和第二销上料工位(9)依次沿分度盘(3)进行均分;
所述的铆接组件包括传动组件和转盘(10),所述的传动组件带动转盘(10)进行转动,所述的转盘(10)的外端设有随转盘(10)转动进行上下位移的连杆(11),所述的连杆(11)的底部设有与操作工位呈活动式触接的滑块(12),所述的滑块(12)的底部设有与工件(1)相活动压接的若干销孔(13)。
3.根据权利要求2所述的一种塑壳断路器动触头自动铆接装置,其特征在于:所述的传动组件包括步进电机(14),所述的步进电机(14)带动主动齿轮(15)进行转动,所述的主动齿轮(15)带动被动齿轮(16)进行转动,所述的被动齿轮(16)带动转盘(10)进行转动;
所述的连杆(11)外空套有与机架(2)相固定的导向(17),所述的导向(17)中设有弹簧(18),所述的连杆(11)位移带动弹簧(18)进行压缩;
所述的铆接工位(5)的下方设有与机架(2)相固定的平衡气缸(19),所述的平衡气缸(19)与分度盘(3)呈活动式定位。
4.根据权利要求3所述的一种塑壳断路器动触头自动铆接装置,其特征在于:所述的被动齿轮(16)与转盘(10)通过轴(20)进行连接,所述的轴(20)与转盘(10)间设有单向轴承(21);所述的滑块(12)与连杆(11)间通过轴销(22)进行定位;所述的导向(17)的上部设有与弹簧(18)相弹性连接的闷盖(23),所述的连杆(11)的下端带动整个弹簧(18)进行压缩。
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