CN107623806B - 图像处理方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理方法及相关产品，方法包括：移动终端通过第一摄像头模组和光学元件采集目标对象的第一图像；通过第二摄像头模组和光学元件采集目标对象的第二图像；将第一图像和第二图像进行预处理，得到目标对象的完整图像。本发明实施例有利于提高目标对象的拍摄范围以及提高目标对象图像的分辨率以及清晰度。

Description

图像处理方法及相关产品

技术领域

本发明涉及移动终端设备领域，具体涉及一种图像处理方法及相关产品。

背景技术

随着智能手机的大量普及应用，智能手机能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，智能手机向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品。

目前，越来越多的用户习惯使用智能手机拍摄照片，但是智能手机拍摄的照片的清晰度和分辨率对于一些摄影爱好者来说，仍需要进行改善。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法及相关产品，有利于提高图像拍摄的范围以及提高图像的分辨率和清晰度。

第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，应用于包括第一摄像头模组、第二摄像头模组和光学元件的移动终端，上述光学元件设置于上述第一摄像头模组和上述第二摄像头模组之间，上述方法包括：

通过第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像；

通过第二摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第二图像；

将上述第一图像和上述第二图像进行预处理，得到上述目标对象的完整图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端，该移动终端具有实现上述方法设计中移动终端的行为的功能。上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。上述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

该移动终端包括处理单元和采集单元，

处理单元，用于通过上述采集单元控制第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像；

上述处理单元，还用于通过上述采集单元控制第二摄像头模组和光学元件采集上述目标对象的第二图像；

上述处理单元，还用于将上述第一图像和上述第二图像进行预处理，得到上述目标对象的完整图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：处理器、存储器以及一个或多个程序，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置成由上述处理器执行，上述程序包括用于执行如本发明实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

可以看出，本发明实施例中，移动终端通过第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像，或者，通过第二摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第二图像，最后，移动终端将上述第一图像和上述第二图像进行预处理，得到上述目标对象的完整图像。从而，实现根据第一图像和第二图像获取目标对象的完整图像，有利于提高目标对象的拍摄范围以及提高目标对象图像的分辨率和清晰度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图1B是本发明实施例提供的一种光学元件的结构示意图；

图1C是本发明实施例提供的另一种光学元件的结构示意图；

图1D是本发明实施例提供的一种第一图像和第二图像的的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种移动终端的结构示意图；

图3是本发明实施例公开的一种应用控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种移动终端的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为移动终端。下面对本发明实施例进行详细介绍。

S101，移动终端通过第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像。

其中，本发明实施例中的移动终端具有双摄像头，对应有第一摄像头模组和第二摄像头模组，第一摄像头模组的拍摄范围可不同于第二摄像头模组的拍摄范围，目标对象的第一图像为第一摄像头模组在拍摄范围内拍摄到的图像。

其中，光学元件有一个反射面，光学元件例如可以是一个单面反射镜，目标对象的物像光线通过该反射面进入第一摄像头模组的镜头，实现目标对象第一图像的采集，类似通过反光取景的相机。

S102，上述移动终端通过第二摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第二图像。

其中，目标对象的第二图像为第二摄像头模组在拍摄范围内拍摄到的图像。

其中，第一摄像头模组拍摄第一图像和第二摄像头模组拍摄第二图像可以并行执行，也可以串行执行，具体实现方式由光学元件决定。

S103，上述移动终端将上述第一图像和上述第二图像进行预处理，得到上述目标对象的完整图像。

其中，由于第一图像为第一摄像头模组在拍摄范围内拍摄到的图像，第二图像为第二摄像头模组在拍摄范围内拍摄到的图像，在第一摄像头模组的拍摄范围和第二摄像头的拍摄范围没有重合部分时，对第一图像和第二图像进行预处理需要将第一图像和第二图像进行拼接以得到目标对象的完整图像。

其中，在第一摄像头模组的拍摄范围和第二摄像头模组的拍摄范围有重合部分时，对第一图像和第二图像进行预处理，需要确定第一图像中和第二图像重复的部分，在将第一图像和第二图像进行拼接时需将重复的部分进行重叠以得到目标对象的完整图像。

可以看出，本发明实施例中，移动终端通过第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像，或者，通过第二摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第二图像，最后，移动终端将上述第一图像和上述第二图像进行预处理，得到上述目标对象的完整图像。从而，实现根据第一图像和第二图像获取目标对象的完整图像，有利于提高目标对象的拍摄范围以及提高目标对象图像的分辨率和清晰度。

在一个可能的示例中，上述光学元件包括反射面；上述通过第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像，包括：控制上述光学元件转动至第一角度，上述转动至第一角度的光学元件的上述反射面的法线与上述第一摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角，上述取景方向为上述第一摄像头模组的入射光线中与第一镜头垂直的入射光线的方向，上述第一摄像头模组的入射光线为目标对象的物象光线经过上述反射面的发射光线，上述第一镜头为上述第一摄像头模组的镜头；启用上述第一摄像头模组，采集上述第一摄像头模组的入射光线形成上述目标对象的上述第一图像。

其中，光学元件为一反射面，如图1B所示，该反射面的角度可以进行调节，在光学元件转动至第一角度时，第一摄像头模组对应一个取景区域，可以采集目标对象在该取景区域的图像。

其中，光学元件的反射面的法线和第一摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角。

其中，第一摄像头模组的取景方向为入射光线中垂直第一镜头的方向，第一镜头为第一摄像头模组的镜头。

其中，第一摄像头模组的入射光线为拍摄范围内的目标对象的物像光线经过反射面的发射光线，该发射光线通过反射面反射后进入第一镜头。

其中，移动终端在将反射面调节至第一角度后，即可启动第一摄像头模组，采集第一镜头的入射光线以形成目标对象的第一图像。

可见，本示例中，通过第一摄像头模组和调节光学元件至第一角度，进而采集目标图像的第一图像，有利于获取目标对象在某个固定区域的图像。

在一个可能的示例中，上述通过第二摄像头模组和上述光学元件采集上述目标对象的第二图像，包括：控制上述光学元件转动至第二角度，上述转动至第二角度的光学元件的上述反射面的法线与上述第二摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角，上述取景方向为上述第二摄像头模组的入射光线中与第二镜头垂直的入射光线的方向，上述第二摄像头模组的入射光线为目标对象的物象光线经过上述反射面的发射光线，上述第二镜头为上述第二摄像头模组的镜头；启用上述第二摄像头模组，采集上述第二摄像头模组的入射光线形成上述目标对象的上述第二图像。

其中，在光学元件转动至第二角度时，第二摄像头模组对应一个取景区域，可以采集目标对象的该取景区域的图像。

其中，光学元件的反射面的法线和第二摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角。

其中，第二摄像头模组的取景方向为入射光线中垂直第二镜头的方向，第二镜头为第二摄像头模组的镜头。

其中，第二摄像头模组的入射光线为拍摄范围内的目标的对象的物像光线经过反射面的发射光线，该发射光线通过反射面反射后进入第二镜头。

其中，移动终端在将反射面调节至第二角度后，即可启动第二摄像头模组，采集第二镜头的入射光线以形成目标对象的第二图像。

其中，由于第一图像对应反射面的第一角度，第二图像对应反射面的第二角度，因此，第一图像的采集和第二图像的采集是串行执行的，先采集第一图像后再采集第二图像，或者，先采集第二图像后再采集第一图像。

可见，本示例中，通过第二摄像头模组和调节光学元件至第二角度，进而采集目标图像的第二图像，有利于获取目标对象在某个固定区域的图像。

在一个可能的示例中，上述第一角度和上述第二角度的和为上述第一摄像头模组的取景方向和上述第二摄像头模组的取景方向之间的角度。

其中，可为光学元件配置一个可旋转底座，将光学元件固定在底座上，通过旋转底座实现旋转光学元件的反射面。例如，当反射面面对第一摄像头镜头时，角度为0，当反射面面对第二摄像头镜头时，角度为a，若第一摄像头模组和第二摄像头模组在同一水平面上且相对，即第一摄像头模组的取景方向和第二摄像头模组的取景方向之间的角度为180度，则a为180度。

可见，本示例中，第一摄像头模组和第二摄像头模组之间的相对位置决定第一摄像头模组的取景方向和上述第二摄像头模组的取景方向之间的角度，进而决定第一角度和上述第二角度的和，即光学元件的角度调节范围。

在一个可能的示例中，上述光学元件包括第一反射面和第二反射面；上述第一反射面的法线与上述第一摄像头模组的第一取景方向之间的夹角为锐角，上述第一取景方向为上述第一摄像头模组的入射光线中与第一镜头垂直的入射光线的方向，上述第一摄像头模组的入射光线为上述目标对象的第一部分物象光线经过上述第一反射面的发射光线，上述第一镜头为上述第一摄像头模组的镜头；上述第二反射面的法线与上述第二摄像头模组的第二取景方向之间的夹角为锐角，上述第二取景方向为上述第二摄像头模组的入射光线中与第二镜头垂直的入射光线的方向，上述第二摄像头模组的入射光线为上述目标对象的第二部分物象光线经过上述第二反射面的发射光线，上述第二镜头为上述第一摄像头模组的镜头。

其中，如图1C所示，光学元件包括两个反射面，第一反射面和第二发射面，通过第一反射面可采集到一个区域内的目标对象的图像，通过第二反射面可以采集到另一个区域内的目标对象的图像，。

其中，第一反射面的法线与第一摄像头模组的第一取景方向之间的夹角为锐角，第二反射面的法线与第二摄像头模组的第二取景方向之间的夹角为锐角。

其中，第一摄像头模组的第一取景方向为第一摄像头模组的入射光线中与第一镜头垂直的的方向，第二摄像头模组的第二取景方向为第二摄像头模组的入射光线中与第二镜头垂直的的方向。

其中，第一摄像头模组的入射光线为目标对象的第一部分物象光线经过第一反射面的发射光线，第二摄像头模组的入射光线为目标对象的第二部分物象光线经过第二反射面的发射光线。

可见，本示例中，由于光学元件具有两个反射面，第一摄像头模组对应第一反射面，第二摄像头对应第二反射面，使得移动终端可以并行执行采集第一图像和第二图像，有利于提高图像采集的效率。

在一个可能的示例中，上述通过第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像，包括：启用上述第一摄像头模组，采集上述第一摄像头模组的入射光线形成上述目标对象的上述第一图像；上述通过第二摄像头模组和光学元件采集上述目标对象的第二图像，包括：启用上述第二摄像头模组，采集上述第二摄像头模组的入射光线形成上述目标对象的上述第二图像。

其中，移动终端可同时启动第一摄像头模组和第二摄像头模组，实现第一图像和第二图像的采集。

可见，本示例中，由于光学元件具有两个反射面，使得第一摄像头模组通过第一反射面采集第一图像和第二摄像头模组通过第二反射面采集第二图像可以并行执行，有利于提高图像采集速度，节省整个图像处理过程的时间。

在一个可能的示例中，上述将上述第一图像和上述第二图像进行预处理，得到上述目标对象的完整图像，包括：确定上述第一图像以及上述第二图像中的SIFT特征点集合；建立第三图像，上述第三图像为空图像，且上述第三图像的长为上述第一图像和上述第二图像长之和，宽为上述第一图像的宽；将上述第一图像和上述第二图像分别投影到上述第三图像中，使得上述第一图像以及上述第二图像中的SIFT特征点集合中的每个SIFT特征点重合。

其中，如图1D所示，目标对象为手掌，第一图像中拍摄到一部分手掌，第二图像中拍摄到一部分手掌，同时可以看出，第一图像中的虚线框部分的图像和第二图像中虚线框部分的图像重合了，在对第一图像和第二图像进行预处理时，需要先确定第一图像中和第二图像重合的部分，即虚线框中的部分。

其中，可通过现有的图像拼接技术，如基于尺度不变特征变换(Scale-invariantfeature transform，简称SIFT)的图像拼接技术及相关算法，确定第一图像和第二图像中的SIFT特征点集合，在进行第一图像和第二图像的拼接时，使得第一图像和第二图像中的SIFT特征点集合中的每个SIFT特征点重合或者间距在一定的误差范围内。

其中，可建立第三图像，第三图像的长为第一图像和第二图像长之和，宽度和第一图像以及第二图像保持一致，如此，第三图像中不仅有目标对象的完整图像，还提高了目标对象的拍摄范围。

可见，本示例中，通过对第一图像和第二图像进行预处理，使得获取的额第三图像中不仅目标对象的完整图像，提高了目标对象图像的清晰度和分辨率，还增加了目标的对象的拍摄范围。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种移动终端，包括：处理器、存储器以及一个或多个程序，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置成由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；

通过第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像；

通过第二摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第二图像；

将上述第一图像和上述第二图像进行预处理，得到上述目标对象的完整图像。

可以看出，本发明实施例中，移动终端通过第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像，或者，通过第二摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第二图像，最后，移动终端将上述第一图像和上述第二图像进行预处理，得到上述目标对象的完整图像。从而，实现根据第一图像和第二图像获取目标对象的完整图像，有利于提高目标对象的拍摄范围以及提高目标对象图像的分辨率和清晰度。

在一个可能的示例中，上述光学元件包括反射面；在上述通过第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像方面，上述程序中的指令具体用于：控制上述光学元件转动至第一角度，上述转动至第一角度的光学元件的上述反射面的法线与上述第一摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角，上述取景方向为上述第一摄像头模组的入射光线中与第一镜头垂直的入射光线的方向，上述第一摄像头模组的入射光线为目标对象的物象光线经过上述反射面的发射光线，上述第一镜头为上述第一摄像头模组的镜头；

启用上述第一摄像头模组，采集上述第一摄像头模组的入射光线形成上述目标对象的上述第一图像。

在一个可能的示例中，在上述通过第二摄像头模组和上述光学元件采集上述目标对象的第二图像方面，上述程序中的指令具体用于：控制上述光学元件转动至第二角度，上述转动至第二角度的光学元件的上述反射面的法线与上述第二摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角，上述取景方向为上述第二摄像头模组的入射光线中与第二镜头垂直的入射光线的方向，上述第二摄像头模组的入射光线为目标对象的物象光线经过上述反射面的发射光线，上述第二镜头为上述第二摄像头模组的镜头；

启用上述第二摄像头模组，采集上述第二摄像头模组的入射光线形成上述目标对象的上述第二图像。

在一个可能的示例中，上述第一角度和上述第二角度的和为上述第一摄像头模组的取景方向和上述第二摄像头模组的取景方向之间的角度。

在一个可能的示例中，上述光学元件包括第一反射面和第二反射面；

上述第一反射面的法线与上述第一摄像头模组的第一取景方向之间的夹角为锐角，上述第一取景方向为上述第一摄像头模组的入射光线中与第一镜头垂直的入射光线的方向，上述第一摄像头模组的入射光线为上述目标对象的第一部分物象光线经过上述第一反射面的发射光线，上述第一镜头为上述第一摄像头模组的镜头；

上述第二反射面的法线与上述第二摄像头模组的第二取景方向之间的夹角为锐角，上述第二取景方向为上述第二摄像头模组的入射光线中与第二镜头垂直的入射光线的方向，上述第二摄像头模组的入射光线为上述目标对象的第二部分物象光线经过上述第二反射面的发射光线，上述第二镜头为上述第一摄像头模组的镜头。

在一个可能的示例中，在上述通过第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：启用上述第一摄像头模组，采集上述第一摄像头模组的入射光线形成上述目标对象的上述第一图像；

上述通过第二摄像头模组和光学元件采集上述目标对象的第二图像，包括：

启用上述第二摄像头模组，采集上述第二摄像头模组的入射光线形成上述目标对象的上述第二图像。

在一个可能的示例中，在上述将上述第一图像和上述第二图像进行预处理，得到上述目标对象的完整图像方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：

确定上述第一图像以及上述第二图像中的SIFT特征点集合；

建立第三图像，上述第三图像为空图像，且上述第三图像的长为上述第一图像和上述第二图像长之和，宽为上述第一图像的宽；

将上述第一图像和上述第二图像分别投影到上述第三图像中，使得上述第一图像以及上述第二图像中的SIFT特征点集合中的每个SIFT特征点重合。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本发明实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，移动终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对移动终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图3示出了本实施例提供的一种应用控制装置的结构示意图。应用控制装置300包括：处理单元302和通信单元303。处理单元302用于对应用控制装置的动作进行控制管理，例如，处理单元302用于支持应用控制装置执行图1中的步骤S101至S103和/或用于本文所描述的技术的其它过程。应用控制装置还可以包括存储单元301，用于存储应用控制装置的程序代码和数据。

其中，处理单元302可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。上述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元303可以是通信接口、收发器、收发电路等，其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元301可以是存储器。

其中，上述处理单元302用于通过采集单元控制第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像；以及用于通过采集单元控制第二摄像头模组和光学元件采集上述目标对象的第二图像；以及用于将上述第一图像和上述第二图像进行预处理，得到上述目标对象的完整图像。

在一个可能的示例中，上述光学元件包括反射面；在上述通过第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像方面，上述处理单元302具体用于：控制上述光学元件转动至第一角度，上述转动至第一角度的光学元件的上述反射面的法线与上述第一摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角，上述取景方向为上述第一摄像头模组的入射光线中与第一镜头垂直的入射光线的方向，上述第一摄像头模组的入射光线为目标对象的物象光线经过上述反射面的发射光线，上述第一镜头为上述第一摄像头模组的镜头；以及用于启用上述第一摄像头模组，采集上述第一摄像头模组的入射光线形成上述目标对象的上述第一图像。

在一个可能的示例中，在上述通过第二摄像头模组和上述光学元件采集上述目标对象的第二图像方面，上述处理单元302具体用于：控制上述光学元件转动至第二角度，上述转动至第二角度的光学元件的上述反射面的法线与上述第二摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角，上述取景方向为上述第二摄像头模组的入射光线中与第二镜头垂直的入射光线的方向，上述第二摄像头模组的入射光线为目标对象的物象光线经过上述反射面的发射光线，上述第二镜头为上述第二摄像头模组的镜头；以及用于启用上述第二摄像头模组，采集上述第二摄像头模组的入射光线形成上述目标对象的上述第二图像。

在一个可能的示例中，上述第一角度和上述第二角度的和为上述第一摄像头模组的取景方向和上述第二摄像头模组的取景方向之间的角度。

在一个可能的示例中，上述光学元件包括第一反射面和第二反射面；

上述第一反射面的法线与上述第一摄像头模组的第一取景方向之间的夹角为锐角，上述第一取景方向为上述第一摄像头模组的入射光线中与第一镜头垂直的入射光线的方向，上述第一摄像头模组的入射光线为上述目标对象的第一部分物象光线经过上述第一反射面的发射光线，上述第一镜头为上述第一摄像头模组的镜头；

上述第二反射面的法线与上述第二摄像头模组的第二取景方向之间的夹角为锐角，上述第二取景方向为上述第二摄像头模组的入射光线中与第二镜头垂直的入射光线的方向，上述第二摄像头模组的入射光线为上述目标对象的第二部分物象光线经过上述第二反射面的发射光线，上述第二镜头为上述第一摄像头模组的镜头。

在一个可能的示例中，在上述通过第一摄像头模组和上述光学元件采集目标对象的第一图像方面，上述处理单元302具体用于：启用上述第一摄像头模组，采集上述第一摄像头模组的入射光线形成上述目标对象的上述第一图像；

在上述通过第二摄像头模组和光学元件采集上述目标对象的第二图像方面，上述处理单元302具体用于：启用上述第二摄像头模组，采集上述第二摄像头模组的入射光线形成上述目标对象的上述第二图像。

在一个可能的示例中，在上述将上述第一图像和上述第二图像进行预处理，得到上述目标对象的完整图像方面，上述处理单元302具体用于：确定上述第一图像以及上述第二图像中的SIFT特征点集合；以及用于建立第三图像，上述第三图像为空图像，且上述第三图像的长为上述第一图像和上述第二图像长之和，宽为上述第一图像的宽；以及用于将上述第一图像和上述第二图像分别投影到上述第三图像中，使得上述第一图像以及上述第二图像中的SIFT特征点集合中的每个SIFT特征点重合。

当处理单元302为处理器，通信单元303为通信接口，存储单元301为存储器时，本发明实施例所涉及的应用控制装置可以为图4所示的移动终端。

参阅图4所示，该移动终端410包括：处理器412、收发器413、存储器411。可选的，移动终端410还可以包括总线414。其中，处理器412通过总线414与收发器413、存储器411相互连接；总线414可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。上述总线414可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

上述图3所示的应用控制装置或图4所示的移动终端也可以理解为一种用于移动终端的装置，本发明实施例不限定。

本发明实施例还提供了另一种移动终端，如图5所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该移动终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以移动终端为手机为例：

图5示出的是与本发明实施例提供的移动终端相关的手机的部分结构的框图。参考图5，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)模块970、处理器980、以及电源990等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图5对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路910可用于信息的接收和发送。通常，RF电路910包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯***(Global System of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器920可用于存储软件程序以及模块，处理器980通过运行存储在存储器920的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器920可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如指纹图像等)等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元930可包括指纹传感器931以及其他输入设备932。指纹传感器931，可采集用户在其上的指纹数据。除了指纹传感器931，输入单元930还可以包括其他输入设备932。具体地，其他输入设备932可以包括但不限于触控屏、物理按键、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元940可包括显示屏941，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示屏941。虽然在图5中，指纹传感器931与显示屏941是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将指纹传感器931与显示屏941集成而实现手机的输入和播放功能。

手机还可包括至少一种传感器950，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏941的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示屏941和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路960、扬声器961，传声器962可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路960可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器961，由扬声器961转换为声音信号播放；另一方面，传声器962将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路960接收后转换为音频数据，再将音频数据播放处理器980处理后，经RF电路910以发送给比如另一手机，或者将音频数据播放至存储器920以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块970可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了WiFi模块970，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器980是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器980可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器980可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器980中。

手机还包括给各个部件供电的电源990(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理***与处理器980逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头模组、蓝牙模块等，在此不再赘述。

前述图1A所示的实施例中，各步骤方法流程可以基于该手机的结构实现。

前述图3所示的实施例中，各单元功能可以基于该手机的结构实现。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种图像处理方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于包括第一摄像头模组、第二摄像头模组和光学元件的移动终端，所述光学元件设置于所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组之间，所述方法包括：

移动终端通过第一摄像头模组和所述光学元件采集目标对象的第一图像；

通过第二摄像头模组和所述光学元件采集目标对象的第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像进行预处理，得到所述目标对象的完整图像；

所述光学元件包括反射面；所述通过第一摄像头模组和所述光学元件采集目标对象的第一图像，包括：控制所述光学元件转动至第一角度，所述转动至第一角度的光学元件的所述反射面的法线与所述第一摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角，所述取景方向为所述第一摄像头模组的入射光线中与第一镜头垂直的入射光线的方向，所述第一摄像头模组的入射光线为目标对象的物象光线经过所述反射面的发射光线，所述第一镜头为所述第一摄像头模组的镜头；启用所述第一摄像头模组，采集所述第一摄像头模组的入射光线形成所述目标对象的所述第一图像；

所述通过第二摄像头模组和所述光学元件采集所述目标对象的第二图像，包括：控制所述光学元件转动至第二角度，所述转动至第二角度的光学元件的所述反射面的法线与所述第二摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角，所述取景方向为所述第二摄像头模组的入射光线中与第二镜头垂直的入射光线的方向，所述第二摄像头模组的入射光线为目标对象的物象光线经过所述反射面的发射光线，所述第二镜头为所述第二摄像头模组的镜头；启用所述第二摄像头模组，采集所述第二摄像头模组的入射光线形成所述目标对象的所述第二图像；

所述第一角度和所述第二角度的和为所述第一摄像头模组的取景方向和所述第二摄像头模组的取景方向之间的角度；

所述第一摄像头模组的拍摄范围和所述第二摄像头模组的拍摄范围有重合部分，所述目标对象为手掌，所述将所述第一图像和所述第二图像进行预处理，得到所述目标对象的完整图像，包括：确定第一图像中和第二图像重复的部分，并通过虚线框标识所述第一图像中的重合部分和第二图像中的重合部分，将所述重合部分进行重叠以得到目标对象的完整图像；

其中，所述光学元件配置有可旋转底座，所述光学元件固定在所述可旋转底座上，通过所述旋转底座实现旋转光学元件的反射面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像进行预处理，得到所述目标对象的完整图像，包括：

确定所述第一图像以及所述第二图像中的SIFT特征点集合；

建立第三图像，所述第三图像为空图像，且所述第三图像的长为所述第一图像和所述第二图像长之和，宽为所述第一图像的宽；

将所述第一图像和所述第二图像分别投影到所述第三图像中，使得所述第一图像以及所述第二图像中的SIFT特征点集合中的每个SIFT特征点重合。

3.一种移动终端，其特征在于，包括处理单元和采集单元，

处理单元，用于通过所述采集单元控制第一摄像头模组和光学元件采集目标对象的第一图像；

所述处理单元，还用于通过所述采集单元控制第二摄像头模组和光学元件采集所述目标对象的第二图像；

所述处理单元，还用于将所述第一图像和所述第二图像进行预处理，得到所述目标对象的完整图像；

所述光学元件包括反射面；在所述通过第一摄像头模组和所述光学元件采集目标对象的第一图像方面，所述处理单元具体用于：控制所述光学元件转动至第一角度，所述转动至第一角度的光学元件的所述反射面的法线与所述第一摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角，所述取景方向为所述第一摄像头模组的入射光线中与第一镜头垂直的入射光线的方向，所述第一摄像头模组的入射光线为目标对象的物象光线经过所述反射面的发射光线，所述第一镜头为所述第一摄像头模组的镜头；启用所述第一摄像头模组，采集所述第一摄像头模组的入射光线形成所述目标对象的所述第一图像；

在所述通过第二摄像头模组和所述光学元件采集所述目标对象的第二图像方面，所述处理单元具体用于：控制所述光学元件转动至第二角度，所述转动至第二角度的光学元件的所述反射面的法线与所述第二摄像头模组的取景方向之间的夹角为锐角，所述取景方向为所述第二摄像头模组的入射光线中与第二镜头垂直的入射光线的方向，所述第二摄像头模组的入射光线为目标对象的物象光线经过所述反射面的发射光线，所述第二镜头为所述第二摄像头模组的镜头；启用所述第二摄像头模组，采集所述第二摄像头模组的入射光线形成所述目标对象的所述第二图像；

所述第一角度和所述第二角度的和为所述第一摄像头模组的取景方向和所述第二摄像头模组的取景方向之间的角度；

所述第一摄像头模组的拍摄范围和所述第二摄像头模组的拍摄范围有重合部分，所述目标对象为手掌，所述将所述第一图像和所述第二图像进行预处理，得到所述目标对象的完整图像，包括：确定第一图像中和第二图像重复的部分，并通过虚线框标识所述第一图像中的重合部分和第二图像中的重合部分，将所述重合部分进行重叠以得到目标对象的完整图像；

其中，所述光学元件配置有可旋转底座，所述光学元件固定在所述可旋转底座上，通过所述旋转底座实现旋转光学元件的反射面。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，在所述将所述第一图像和所述第二图像进行预处理，得到所述目标对象的完整图像方面，所述处理单元具体用于：确定所述第一图像以及所述第二图像中的SIFT特征点集合；以及用于建立第三图像，所述第三图像为空图像，且所述第三图像的长为所述第一图像和所述第二图像长之和，宽为所述第一图像的宽；以及用于将所述第一图像和所述第二图像分别投影到所述第三图像中，使得所述第一图像以及所述第二图像中的SIFT特征点集合中的每个SIFT特征点重合。

5.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器、存储器以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1或2所述的方法中的步骤的指令。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1或2所述的方法。

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