CN107621469A - 具有多个照明装置的容器检查装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于检查件货(10)、尤其容器(10)的设备(1),所述设备具有:运输装置(2),所述运输装置将件货(10)沿着预设的运输路径运输;第一照明装置(4),所述第一照明装置至少暂时地照亮要检查的件货;第一图像拍摄装置(6),所述第一图像拍摄装置拍摄由第一照明装置(4)照亮的件货(10)的空间分辨的图像;第二照明装置(14),所述第二照明装置至少暂时地照亮要检查的件货。根据本发明,第一照明装置(4)设置成,使得其透射由第二照明装置发射的辐射。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于检查件货、尤其容器的设备。从现有技术中早就已知的是,对容器进行检查。这是必需的,以便例如防止:继续处理损坏的容器或具有异物(例如在容器内部中具有玻璃碎块)的容器。在此,在现有技术中已知多种方法。因此已知透光方法,其中要检查的容器被透视,或者已知例如用于标签检查的入射光方法。在此,从现有技术中同样已知:为了照亮容器,应用不同的照明类型,例如强定向的光,还有强散射的光。
背景技术
本发明尤其参考用于这种容器的底部检查方法来描述,然而需要指出的是:本发明也能够应用在对件货进行的不同检查中,例如侧壁检查等。
在从本申请人的内部的现有技术中已知的方法中,首先拍摄底部区域的图像。随后评估该图像,使得根据该评估能够确定底部的中心。这例如能够经由评估底部槽纹来进行。此外,也已知:在评估未成功评估的情况下动用辅助区域,所述辅助区域优选包含完整的底部区域。尽管在该应用中可能不能识别出或仅困难地才识别出容器中的特定的异物、即例如玻璃碎块,因为其仅微小地从底壁部光学地突出。
从现有技术中同样已知的方法是,照明装置直接射辐射到容器的底部上,并且对其他的区域间接地辐射,例如在偏转之后辐射。
发明内容
本发明所基于的目的是:简化容器的这种检查,尤其简化底部检查。借助于照明装置应改进可达到的效果。有利地,与现有技术中已知的照明装置相比,该照明也应是成本更适宜的。然而需要指出的是:不是全部所提出的目的都借助全部权利要求的主题来实现。
根据本发明的用于检查件货、尤其容器的设备具有运输装置,所述运输装置将件货沿着预设的运输路径运输。此外,设备具有第一照明装置,所述第一照明装置至少暂时地照亮要检查的件货;和具有第一图像拍摄装置,所述第一图像拍摄装置拍摄由第一照明装置照亮的件货的空间分辨的图像。此外,该设备具有第二照明装置,所述第二照明装置至少暂时地照亮要检查的件货。
根据本发明,第一照明装置设置成至少局部透射由第二照明装置发射的辐射。
因此,根据本发明提出:第一照明装置设置在第二照明装置和容器之间的光路中和/或设置在第二照明装置和图形记录装置之间的光路中。以该方式能够以尤其简单的方式实现:容器由两个照明装置基本上从相同的方向照亮。
优选地,第一照明装置对准件货或容器的底部区域。这表示:第一照明装置在任何情况下都照亮要检测的容器的底部区域。
在另一有利的实施方式中,第一照明装置输出漫射光。
在另一有利的实施方式中,该设备具有控制装置,所述控制装置能够独立地控制这两个照明装置。因此,例如能够暂时地仅激活第一照明装置并且暂时地仅激活第二照明装置。有利地,控制装置设计成,使得在借助于第一照明装置来照亮容器时也接通第二照明装置,尤其以便提高照明功率。有利地,第一照明装置将具有第一特征化的特性的光定向到容器上,并且第二照明装置将具有第二特征化的特性的光定向到容器上,所述第二特征化的特性与第一特征化的特性不同。然而有利地,第二照明装置也将其辐射至少间接地定向到容器的底部上。有利地,至少一个照明装置和优选这两个照明装置基本上沿容器的纵向方向照亮该容器。
因此,对于所描述的容器的底部检查的情况提出:照明装置且尤其第一照明装置能够在激活的或发光的状态和透射的状态之间切换。——如更下面精确描述——例如借助于所谓的OLED(有机发光二极管)能够实现这一点。以该方式,整体上能够切换照明类型。
为了识别缺陷,在检查机器中通常需要漫射光源。所述漫射光远是优选的,以便使引起强烈的光折射的区域(例如底部沟纹)可更容易地被检查到。然而,该照明装置中的缺点是:在原本需以高的灵敏度检查的区域中、例如在均匀的底部中央中,不再提供足够的对比度。对于所述区域,优选应用强定向的辐射。因此,建议将另一照明装置与尤其可切换为透明的OLED组合起来(所述OLED示出均匀的且漫散射的照明),以便对于该应用情况实现附加的优化的照明。
因此,优选地提出:容器至少借助不同的光源或照明类型照亮两次。借助强散射的光照明提供尤其对比强的图像,尤其是底部沟纹还有模接缝(所述模接缝例如在吹塑成型工艺中通过底部路线产生)的对比强的图像。优选地,该设备具有评估装置,所述评估装置在这种特征、例如沟纹方面来评估所拍摄的图像。以该方式,能够在所拍摄的图像中将容器的外部区域与底部区域极其良好地区分开。如果第一照明装置本身不能够充分地放射光,那么在用第一照明装置照亮期间能够接通第二照明装置。为了实现强定向的辐射照明,切断第一照明装置并且切换到对于光透明的状态下。在该状态下,现在,接通第二照明装置并且穿过第一照明装置照亮容器的底部区域。然而,此外,也能够使用如下机构,即例如双凸透镜或透镜体,以通过第二照明装置进行尤其定向的照明。
优选地,第一照明装置和/或第二照明装置放射白光。
在另一有利的实施方式中,设有分离装置,所述分离装置引起:第一照明装置的光和第二照明装置的光基本上彼此分开或者能够彼此分开,其中所述第一照明装置的光由图像拍摄装置吸收,并且所述第二照明装置的光由图像拍摄装置吸收。该分离装置例如能够为时间上的控制装置,所述控制装置引起:第一和第二照明装置在不同的时间段照亮容器。然而也能够考虑其他的分离机构,例如色彩滤波器,尤其与第一和/或第二照明装置的不同的照明颜色组合。
因此,优选地,所述分离装置具有控制装置,所述控制装置引起:第一照明装置的光和第二照明装置的光至少部分时间上错开地射到容器的底部上。在此,所述控制装置也能够引起:第一照明装置与第二照明装置时间错开地接通。
在另一优选的实施方式中,第二照明装置输出更强定向的辐射,并且第一照明装置输出散射辐射。
优选地,至少一个照明装置在容器的纵向方向上设置在容器下方。有利地,这两个照明装置设置在容器下方。
在另一优选的实施方式中,两个照明装置设置成,使得由这两个照明装置输出的光分布基本上在容器的纵向方向上射到容器的底部上。
在另一有利的实施方式中,检查装置具有评估装置,所述评估装置确定容器的壁部的至少一个区域关于容器的喷射点的相对位置。
有利地,第二照明装置为面辐射器。在另一有利的实施方式中,控制装置引起:第一照明装置的光和第二照明装置的光时间上彼此错开1μs和5000μs之间、优选1μs和2000μs之间、优选10μs和500μs之间。这尤其在第一照明装置的切换时间极其快速的情况下实现。
优选地,以路径控制的方式来控制照明装置的和/或图像拍摄装置。因此,例如借助于光栅能够检测容器的位置,并且根据该位置能够激活各个照明装置和图像拍摄装置。但时间上是错开的。例如,根据光栅信号能够为预设数量的(运输装置的)线周期、即运输装置的运动周期激活这两个照明装置中的一个,并且随后对于另外预设数量的线周期激活其他的照明装置。在此,线周期根据旋转编码器分辨率对应于容器的0.1和2mm之间的运输路线。因此,这两个图像的错开与运输速度无关并且总是相同的,进而借助于适当的图像处理装置能够更简单地且更快速地计算。
在此也可行的是:第二照明装置连续地运行,并且仅切换第一照明装置,尤其在发光活跃的状态和透射的状态之间切换。
在另一有利的实施方式中,第二照明装输出具有对比度的照明。将其能够理解为:第二照明装置不以统一的或在面之上统一的强度来照亮容器,而是有意识地应用对比度,并且尤其应用照明时的亮度差。这种对比度能够用于:例如更容易地发现要研究的件货的边缘的可发现性,或者例如用作为用于自诊断的测试信号。
在一个优选的实施方式中,设备具有几何图案和/或结构体,所述几何图案和/或结构体能够借助于第二照明装置成像到件货上和/或朝件货方向成像。该几何图案例如能够为透镜等。有利地,该几何图案为至少一条线、尤其优选为至少一个圆并且尤其为多个尤其同心的圆。该图案例如能够用于识别异物、如碎块。在此,所述线例如能够印制到薄膜上,所述薄膜由第二照明装置透视。但是此外,这种线也能够加工、例如刻入到设备的一个区域(例如覆盖盘等)中。
在另一有利的实施方式中,该几何图案设置在第一照明装置和第二照明装置之间。有利地,与第二照明装置相比,第一照明装置距要检查的物体更近。通过将几何图案设置在两个照明装置之间实现:由第一照明装置发出的光不形成所述几何图案的图像,并且尤其不成像到容器上。
此外,也能够考虑:几何图案在图像拍摄装置上成像。
在另一有利的实施方式中,设备具有对准装置,以便引起:单一的物体总是关于例如透镜理想地成像,即使容器稍微倾斜地或错开地运动经过图像拍摄装置时也如此。但是,该定向装置尤其不仅为定向薄膜。在此,该薄膜优选具有大于0.20mm、优选大于0.30mm、优选大于0.40mm的厚度。优选地,薄膜具有小于0.90mm、尤其小于0.80mm、尤其小于0.70mm并且尤其优选小于0.60mm的厚度。
优选地,该薄膜具有由聚碳酸酯构成的衬底。优选地,该薄膜具有至少一个且优选两个外部的衬底层,并且优选具有两个由聚碳酸酯构成的衬底层。此外,薄膜优选具有由丙烯酸树脂构成的层。此外,薄膜也能够具有彩色碳黑。
此外,薄膜能够具有-5°和+5°之间的、优选-3°和+3°之间的且尤其优选-2°和+2°之间的遮光角(louver angle)。优选地,该薄膜在角度不超过60°的情况下允许光透射(相对于垂直于薄膜平面的方向观察)。在该角度之外,薄膜的透射度下降到小于最大透射的5%。
在另一有利的实施方式中,沿容器的纵向方向照亮。尤其优选地,图片拍摄装置设置在容器之上或设置在容器的运输路径之上。
在另一有利的实施方式中,第一照明装置在由第二照明装置发射的辐射的光路中直接地连接到第二照明装置上。在此可行的是:在第一照明装置和第二照明装置之间构成气隙或间隙。然而也可行的是:第二照明装置的光输出面直接地贴靠在第一照明装置的一个部段上。
本发明还提出一种用于检查件货、尤其容器的设备,所述设备具有:运输装置,所述运输装置将件货沿着预设的运输路径运输;第一照明装置,所述第一照明装置至少暂时地照亮要检查的件货;第一图像拍摄装置,所述第一图像拍摄装置拍摄由第一照明装置照明的件货的空间分辨的图像。根据本发明,第一照明装置具有OLED。在另一有利的实施方式中,该第一照明装置设置在照明光路中,和/或本身由光透视,并且尤其由用来照亮所述件货和/或始于所述件货的光透视。在另一有利的实施方式中,以脉冲的方式运行照明装置。以该方式能够实现高的光功率。在另一有利的实施方式中,第一和/或第二照明装置以0.5μs-2000μs、优选1μs-1000μs并且尤其优选5-200μs的闪光持续时间以脉冲的方式运行。
在另一有利的实施方式中,照明装置能够切换到透明状态下。在此,将透明状态理解为:照明装置将射到其上的光的至少一部分透射。
在另一有利的实施方式中,该照明装置输出漫射光。因此,优选地,在该设计方案中OLED用于纯照明目的,并且尤其用于照明,而在此没有同时成像结构。
优选地,至少一个照明装置具有发光活跃的面元件,所述面元件设置在另一照明装置和图像拍摄装置中的至少一个图像拍摄装置之间的光路中。
在现有技术中使用如下照明装置或光源,所述照明装置或光源的光例如在光路中耦合输入或者例如侧向地照亮散射体,而优选地设有主动的发光元件,所述发光元件尤其设计为面元件,其中该面元件本身用于光输出。将面元件理解为光源,所述光源与点光源不同的,共不仅从一个点起输出光,而且从一个面起输出光。在此,该类型的照明能够与通过被照亮的灯罩的照明类似。
优选地,该面元件用于照亮件货,尤其在透射方法中应用。在此有利地,件货对于由照明装置输出的光是透明的。
有利地,面元件本身至少暂时地对于光也是透明的或者能够切换到透明状态下。因此优选地,根据本发明的设备适合于并且特定于以透射方法进行检查。
在另一有利的实施方式中,至少一个面元件平行于件货的运输路径延伸。有利地,两个照明装置平行于所提出的运输路径延伸。在另一有利的实施方式中,两个照明装置分别构成为发光活跃的面元件。
有利地,图像拍摄装置设置成,使得其能够穿过照明装置拍摄要检查的物体和尤其容器的图像。在另一有利的实施方式中,图像拍摄装置在照明设备上或与照明设备同步。因此,例如照明装置输出照明脉冲,并且图像拍摄装置别同步或触发,使得其在出现这种脉冲的情况下拍摄相应的图像。
优选地,件货的运输路径也在一个照明装置和从属于该照明装置的图像拍摄装置之间伸展。这尤其表示:源自相关的照明装置的光尤其到达所述图像拍摄装置。
在另一有利的实施方式中,发光活跃的面元件分别设置在从属于所述照明装置的图像拍摄装置的光学中轴线的延长部中。因此,在该设计方案中,光路分别优选垂直于相应的面元件伸展。
在另一有利的实施方式中,光源或照明装置为了透视检查分别从要检查的物体起观察设置在相应的光学镜头后方。
在另一可行的设计方案中,至少一个图像拍摄装置设置成,使得其尤其横向与物体的对称轴线拍摄物体的罩面。在该罩面上例如能够设置有标签,其中借助根据本发明的设备能够检查该标签的施加。
在另一有利的实施方式中,运输装置适合于并且特定于连续地运送要检查的物体和尤其容器。
在另一有利的实施方式中,发光活跃的面元件能够切换到至少部分透明的状态下。以该方式可行的是:发光活跃的面元件至少暂时地透射光、尤其源自另一照明装置的光。优选地,在该状态下,通过另一图像拍摄装置观察要检查的物体。
在另一有利的实施方式中,发光活跃的面元件能够在至少部分透明的状态和发光活跃的状态之间切换。在此有利地是,第一和第二照明元件以可切换的方式能够在发光活跃的和透明的状态之间切换。以该方式能够考虑的是:发光活跃的面元件当其未激活时用于透射光。
在另一有利的实施方式中,能够控制发光活跃的面元件的光功率。有利地,也能够在其另一特征性的变量方面对发光活跃的面元件进行控制,例如输出的光的波长。
在另一有利的实施方式中,发光活跃的面元件在至少一个切换状态下基本上无散射地透射光。这表示:发光活跃的面元件在该状态下有利地至少是部分透明的,并且尤其优选是清澈透光的,即非散射的。
有利地,发光活跃的面元件具有至少一个发光活跃的层。其中该发光活跃的层尤其具有半导体材料或由这种材料制成。优选地,该发光活跃的层设置在至少两个保护元件之间。
在另一有利的实施方式,该设备也能够具有至少一个另外的光源,所述光源尤其设置在发光活跃的面元件之外和/或与其间隔开地设置。有利地,该另一光源对准发光活跃的面元件,以便照亮所述发光活跃的面元件。特别地,在此,该另一光源在如下时间部段中照亮活跃的面元件,在所述时间部段中发光活跃的面元件本身发光。该方式也能够通过该附加的照明提高由发光活跃的面元件输出的光功率。优选地,该另一光源以相对于发光活跃的面元件的平面倾斜的角度射入光。以该方式能够将另一光源也定位成,使得其不妨碍从第一照明装置到图像拍摄装置的光路。
此外,也能够设有用于(附加地)照亮发光活跃的面元件的多个附加的光源。在此优选地,也能够以脉冲的方式运行该附加的光源,其中优选地,由该附加的光源输出的光脉冲与照明装置的光脉冲同步。
有利地,发光活跃的面元件构成为OLED面元件。这种OLED(基于有机半导体的发光二极管)很早就已知。然而,主要地,这种OLED用作为显示器,尤其例如机动车的风挡玻璃中的显示器。
至今为止以如下内容为基础:对于检查目的来说,这种OLED的发光强度不是足够的。然而,该OLED的特别的特征也是,实现透明的显示器和发光板。在切断的状态下,该元件是透光的,并且在接通状态下,OLED能够沿两个方向发射光。
因此在另一有利的实施方式中能够考虑:该设备附加地具有可切换的电平。该可切换的电平在此能够以贴靠OLED的方式设置,以便因此也在OLED未输出光的状态下将所述光也还朝容器的方向反射。在另一状态下,该可切换的电平能够被切断(并且在此尤其透射光)。也能够通过该措施提高到达件货或容器上的光的功率。
优选地,发光元件具有由有机层构成的至少两个层片。在此,该层的厚度优选为20nm和200nm之间、优选40nm和150nm之间并且尤其优选80nm和120nm之间。在此,该层例如(至少间接地或经由另外的层)施加在载体衬底上、如尤其玻璃衬底上,并且在此尤其具有透明导电层,例如铟锡氧化物层。有利地,发光元件具有至少一个并且优选两个透明电极,由此实现:整个OLED器件在切断的状态下本身是透光的。在此,有利地,该OLED的透明度在400nm和800nm之间的波长范围中大于20%、优选大于30%、优选大于40%并且优选大于50%。
此外,优选地,该发光活跃的面元件设计成,使得输出的光的主要部分朝要检查的物体的方向输出。通过相应地改变各OLED凹坑,能够考虑这种分布。令人惊讶地示出:这种OLED也在电流消耗小的情况下提供相对高的发光密度并且提供高的对比度。此外,这种OLED(有机发光二极管)的制造相对便宜。
有利地,发光活跃的面元件的不同的区域能够彼此独立地控制。因此能够考虑:发光活跃的面元件的一些区域输出光,并且另外的区域切换为透明的。以该方式,能够实现照明和同时还实现OLED的透明度。发光活跃的面元件也能够具有永久透明的区域。因此例如将OLED的中央区域构成为永久透射的,其中该中央区域也能够由与其余区域不同的材料制成。
在此有利地,发光活跃的面元件具有如下区域,所述区域具有彼此不同的发光密度。通过该非恒定的发光密度,如所述的那样,能够实现要检查的物体的期望的照明。在另一有利的实施方式中,发光活跃的面元件具有完全透明的区域。
此外可行的是:发光活跃的面元件弯曲地构成。在此,该弯曲能够构成为,使得由发光活跃的元件输出的光聚集或聚束到相应的件货上。因此,发光活跃的元件能够弯曲,使得要检查的件货处于该发光活跃的元件的“焦点”中。
此外,在照明装置和件货之间的光路中能够设有另外的光学元件,所述另外的光学元件将光聚束到件货上,例如会聚透镜。
在另一有利的实施方式中,发光活跃的面元件能够以脉冲的方式运行。当同时应借助于照明装置照亮容器时,该执行方法是尤其令人感兴趣的。
有利地能够考虑:照明装置以具有多于高于五倍、优选高于10倍和优选高于50倍的脉冲运行来运行。通过该执行方法实现极其高的发光强度,所述发光强度尤其在现有技术中常见的OLED正常运行中不能够考虑。通过该脉冲运行,借此能够实现所需要的发光强度。借此,优选地,OLED以闪光灯的方式使用。在此优选地,能够控制或能够变化由OLED输出的光脉冲的(时间上的)脉冲长度。
优选地,在第二状态下,图像拍摄装置穿过该照明装置拍摄照片。这表示:在一个尤其优选的应用情况下,照明装置将光输出到容器上并且与该照明装置相关联的图像拍摄装置穿过第二照明装置(所述第二照明装置于是处于非活跃的状态下)观察容器。
在另一有利的实施方式中,发光活跃的元件通常为半导体元件。在此有利地,半导体结构至少逐段地面状地施加。
在另一有利的实施方式中,发光活跃的元件为印制到薄膜上的元件,尤其为印制到薄膜上的元件,所述元件构成为OLED。在早期,已知如下执行方法,其中借助于印制方法建立自发光的薄膜。这种设计方案的优点时:发光活跃的元件同样为面状的元件,所述面状的元件具有的优点是:其能够坚固地多样地使用并且此外也是柔性的。
有利地,在该设计方案中,发光活跃的元件具有载体或衬底,所述衬底尤其基于碳材料构成。在施加电压的情况下,该发光元件输出光。该特定人造材料又能够类似于墨涂覆到导电的载体薄膜上。有利地,还设有另一层,所述另一层用作为接口。通常,在发光活跃的元件中将输出光的有机层设置在两个电极之间。整个装置又能够安装在衬底上。
在另一有利的实施方式中,发光元件多层地构成并且在此尤其具有、但是不仅仅具有阴极层和阳极层。该阳极层能够为铟锡氧化物层。此外,设有运输层和空穴注入层。在电极之间优选设置有原本的发射层。此外,也还能够设有电子注入层和电子传输层以及空穴足阻挡层。整个装置能够在玻璃或塑料载体上蒸镀。所提出的空穴注入层用于传输缺陷电子、正电荷或电子空穴。以该方式能够平滑阳极表面进而提高效率。空穴传输层承担正电荷尤其到发射层中的均匀传输。所述空穴传输层尤其优选具有有机分子。
在原本的发射层中,电荷复合。以该方式形成激发的分子状态,所述分子状态通过输出光子又切换到其能量基本状态下。
通过透明ITO(铟锡氧化物)阳极,光向外射。所提出的空穴阻挡层能够防止正电荷扩散到用于电子的有机传输层中,所述空穴阻挡层朝阴极方向设置。以该方式,能够改进OLED的使用寿命。另一有机层例如能够经由氟化锂作为欧姆接触部与阴极连接,所述阴极尤其为金属阴极。
因此,优选地,在传导电流的ITO阳极和金属阴极之间设置有有机发光层,所述有机发光层具有优选基本绝缘的特性。在此,层结构类似电容结构。所施加的电场将尤其发射体分子中的电子或其分散物置于激发状态下。有利地,通过可见范围中的光子发射或荧光辐射进行能量交换。如上面体积的那样,可行的是:OLED的各个区域彼此独立地控制。在此通常可行的是:激励这种具有无源的或有源的基体的OLED元件。在无源基体的情况下,在阳极和阴极的每个交点之间存在图像点。ITO阳极能够部分地整面地构成。
有利地,照明装置具有由较小的有机化合物和由长链的聚合物构成的发射体颜料构成。有利地,该荧光发光材料选择如下颜料:所述颜料包含三(8-羟基羟基喹啉)铝-络合物、铝-羟基喹啉酮、四苯基丁二烯、铱-苯基-吡啶-络合物、聚(对亚苯基)、聚(对亚苯基-乙烯基)和金属和碱基团取代的PPV(聚(对亚苯基-乙烯基))。
本发明还涉及(有机发光二极管)用于检查物体和尤其容器的OLED的应用,其中OLED设置成,使得其照亮要检查的物体。
如上面提及的那样,OLED本身从现有技术中已知。然而,至今为止:由该OLED输出的光强度不足以尤其在饮料制造工业的领域中执行检查任务。在从现有技术中已知的应用情况中,OLED通常在广泛的意义上用于信息描述,例如用作为监视器等。然而在当前描述的范围中提出的应用情况下,信息描述不是最重要的,而是施加用于照亮件货的光功率才是最重要的。相反,不需要(高分辨率的)信息的输出。
优选地,OLED以脉冲的方式运行用于检查。其示出:在脉冲运行中,能够对OLED加载显著更高的标称电流,进而在脉冲运行中输出显著更强的光功率或光强度。
在优选的应用情况中,OLED构成为可切换的OLED,所述OLED在第一切换状态下照亮物体并且所述OLED在第二切换状态下透射光。
此外,优选至少两个可彼此独立切换的OLED用于检查容器。
在另一有利的应用中,OLED与至少一个第二照明装置一起用于检查容器。在此,第二照明装置能够同样为OLED,然而也可行的是:第二照明装置为不同构成的照明装置,例如常规的闪光灯等。
有利地,OLED相对于另一照明装置设置成,使得由另一照明装置输出的光至少部分地穿过OLED。有利地,OLED和另外的照明装置的光输出方向彼此平行或彼此相对地平行。
本发明还涉及一种用于检查件货和尤其容器的方法,其中运输装置沿着预设的运输路径运输件货,并且第一照明装置至少暂时地照亮要检查的件货,并且第一图像拍摄装置拍摄由第一照明装置照亮的件货的空间分辨的图像,并且第二照明装置至少暂时地照亮要检查的件货。根据本发明,第一照明装置透射由第二照明装置发射的辐射(该辐射尤其为照亮容器的辐射)。
附图说明
从所附的附图中得出其他的优点和实施方式:
在此示出:
图1示出根据本发明的设备的示意图;
图2示出第一照明装置的第一视图;和
图3示出根据本发明的照明装置的另一视图。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的用于检查件货、尤其容器10的设备1。该设备在此具有(仅示意示出的)运输装置2,所述运输装置沿着运输方向P运输容器。在此,在图1中该运输装置2作为侧向引导带示出,所述侧向引导带与另一侧向引导带一起将容器向前移动。然而,其他的向前移动机构也是可行的,例如,抓取元件能够在容器的嘴口处抓取容器,并且沿着预设的运输路径运输。
在容器之下设置有第一照明装置4,其在此为OLED。此外,在容器之下设有第二照明装置14,其例如能够为常规的照明装置,如LED照明装置或闪光灯等。附图标记16表示结构体或几何结构,所述结构体或几何结构由第二照明装置14成像到容器和/或图像拍摄装置6上。
附图标记12表示镜头装置,所述镜头装置设置在图像拍摄装置6上,并且所述镜头装置用于对容器和/或容器的底部区域10a成像。
在此,在第一照明装置4和第二照明装置14之间能够构成间隙Sp。这两个照明装置沿容器的纵向方向L照亮容器10。因此,图像拍摄装置6以透光法拍摄图像。
可见的是:第二照明装置的几何结构16在此构成为多个同心圆。照明装置4相反优选借助统一的强度(然而尤其借助散射光)照亮容器。优选地,容器在小于1微秒之内交替地例如首先由第一照明装置4照亮并且随后由第二照明装置14照亮,其中在借助照明装置14照亮期间将第一照明装置4切换到光透明的状态下。在借助于第一照明装置4照亮容器期间,也能够激活第二照明装置14,以便提高到达容器上的光或其强度。
图2粗略示意地示出照明装置或发光元件的可行结构。所述发光元件——如上面提及的那样——优选构成为OLED。在此,附图标记44表示玻璃覆盖件。在该玻璃覆盖件之下,设置有发光的聚合物层48以及设置在其上的阴极条带41。在该发射光的聚合物层之下存在导电的聚合物层46,并且在该导电的聚合物层46之下存在阳极条带43和密封框架45。
附图标记42表示玻璃衬底。该玻璃衬底形成基底,稍后经由所述基底发射光。阳极条带43对于光是可透过的,并且——如上面详述的那样——例如由铟锡氧化物构成。该材料从现有技术中已知并且例如也在TFD-LCD制造中应用。在此,该材料优选也负责到聚合物的空穴传输。在此,该聚合物层优选具有高的电子和空穴的迁移率,以便在运行中形成激子。
在导电的聚合物层46上施加原本发光的聚合物。该聚合物层48又与阴极条带连接,所述阴极条带将电子注入到聚合物中。上部的玻璃板44封装该结构,否则OLED会强烈地受外部因素影响。这尤其也适用于当前的应用情况,所述应用情况通常在相对恶劣的环境中发生。
图3示出OLED的示例的层结构。在此,光沿箭头P1的方向向下发出。附图标记81表示载体材料,其例如能够为玻璃或为PET薄膜。在该衬底上设置有阳极82,所述阳极例如由ITO制成并且是透明的。该层的厚度优选小于60nm、优选小于50nm并且尤其优选小于30nm。附图标记83表示空穴注入层,并且附图标记84表示空穴传输层。
附图标记85表示发射层,所述发射层优选由发光体构成或者具有这种发光体。在发射层85之上设置有空穴阻挡层86并且在其之上又设置有电子传输层87。附图标记88表示电子注入层,并且附图标记89表示阴极。
发明人保留要求将全部在申请文件中公开的特征作为发明实质的权利,只要其单独地或组合地相对于现有技术是新颖的。此外需要指出的是:在各个附图中也描述了本身来看能够有利的特征。本领域技术人员直接地认识到:在没有从所述附图中提取其他特征的情况下,附图中描述的特定的特征也能够是有利的。此外,本领域技术人员认识到:通过将多个在唯一或不同的附图中示出的特征组合也能够产生优点。
附图标记列表
1 设备
2 运输装置
4 第一照明装置
6 图像拍摄装置
10 容器
10a 容器的底部区域
12 物体
14 第二照明装置
16 结构体
41 阴极条带
42 玻璃衬底
43 阳极条带
44 玻璃板
45 密封框架
46 聚合物层
48 聚合物层
81 载体材料
82 阳极
83 空穴注入层
84 空穴传输层
85 发射层
86 空穴阻挡层
87 电子传输层
88 电子注入层
89 阴极
P 运输方向
P1 箭头
L 容器的纵向方向
Sp 间隙
Claims (14)
1.一种用于检查件货(10)、尤其容器(10)的设备(1),所述设备具有:运输装置(2),其将所述件货(10)沿着预设的运输路径运输;第一照明装置(4),所述第一照明装置至少暂时地照亮要检查的所述件货;第一图像拍摄装置(6),所述第一图像拍摄装置拍摄由所述第一照明装置(4)照亮的所述件货(10)的空间分辨的图像;第二照明装置(14),所述第二照明装置至少暂时地照亮要检查的所述件货,
其特征在于,
所述第一照明装置(4)设置透射由所述第二照明装置发射的辐射。
2.根据上一项权利要求所述的设备(1),
其特征在于,
所述第二照明装置(14)输出具有对比度的照明。
3.根据权利要求1或2所述的设备(1),
其特征在于,
所述设备(1)具有几何图案和/或结构体,所述几何图案和/或结构体能够借助于所述第二照明装置成像到所述件货上或所述图像拍摄装置(6)上。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的设备(1),
其特征在于,
所述第一照明装置(4)在由所述第二照明装置(14)发射的辐射的光路中直接地连接到所述第二照明装置(14)上。
5.一种用于检查件货(10)、尤其容器(10)的设备(1),所述装置具有:运输装置(2),所述运输装置将所述件货(10)沿着预设的运输路径运输;第一照明装置(4),所述第一照明装置至少暂时地照亮要检查的所述件货;第一图像拍摄装置(6),所述第一图像拍摄装置拍摄由所述第一照明装置(4)照亮的所述件货(10)的空间分辨的图像,
其特征在于,
所述第一照明装置具有OLED。
6.根据权利要求1或5所述的设备(1),
其特征在于,
所述第一照明装置是发光活跃的面元件,所述面元件设置在所述第二照明装置(14)和所述图像拍摄装置(6)之间的光路中。
7.根据上述权利要求中至少一项所述的设备(1),
其特征在于,
所述第一照明装置(4)能够切换到至少部分透明的状态下。
8.根据上述权利要求中至少一项所述的设备(1),
其特征在于,
所述第一照明装置(4)和尤其所述发光活跃的面元件能够在至少部分透明的状态和发光活跃的状态之间切换。
9.根据上述权利要求中至少一项所述的设备(1),
其特征在于,
所述发光活跃的面元件在至少一个切换状态下基本上无散射地透射光。
10.根据上述权利要求中至少一项所述的设备(1),
其特征在于,
所述发光活跃的面元件(4,14)构成为OLED面元件(4,14)。
11.根据上述权利要求中至少一项所述的设备(1),
其特征在于,
能够以脉冲的方式运行所述发光活跃的面元件。
12.用于检查物体(10)的OLED(有机发光二极管)的应用,其中所述OLED设置成照亮要检查的所述物体。
13.根据权利要求12所述的应用,
其特征在于,
所述OLED作为可切换的OLED断开,所述可切换的OLED在第一切换状态下照亮物体并且所述可切换的OLED在第二开关状态下透射光。
14.一种用于检查件货(10)、尤其容器(10)的方法,其中运输装置(2)沿着预设的运输路径运输所述件货(10),并且第一照明装置(4)至少暂时地照亮要检查的所述件货(10),并且第一图像拍摄装置(6)拍摄由所述第一照明装置(4)照亮的所述件货(10)的空间分辨的图像,并且第二照明装置(14)至少暂时地照亮要检查的所述件货,
其特征在于,
所述第一照明装置(4)透射由所述第二照明装置(14)发射的辐射。
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