CN107618919B - 一种数控纠偏***及数控纠偏方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数控机床技术领域，具体的说是一种伺服纠偏数控控制***。包括机架、放卷滚轴、纠偏滚轴、收卷滚轴、控制器。利用光电传感器接收的反射量检测卷材向垂直于收卷方向的侧边的偏移，并将信号传递给控制器，控制器将信号与卷材原始位置的反射量数据对比，进而分析出偏移方向和偏移量；控制器控制纠偏滑台带动纠偏滚轴与放卷滚轴朝偏转方向的反方向运动，纠正卷材侧边的偏移，使收卷滚轴上的卷材整齐。本发明成本低，结构设计简单合理。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体的说是一种伺服纠偏数控控制***及方法。
背景技术
随着科技的发展，自动化生产水平的不断提高，很多工业生产线都离不开纠偏装置的应用。例如纸张、薄膜、不干胶带、金属箔等薄型物料在生产加工中，进行收卷时，容易从卷轴上发生偏离，这就需要纠偏装置在物料的边缘位置进行检测、且对物料在传送过程中水平方向位置偏移进行跟踪、自动调整，以保证物料卷绕、分切、检测的整齐。
现有的数控纠偏***多数采用液压与电子控制方式，但是成本过高，结构复杂；且国内厂家绝大多数采用的是国外的的纠偏控制***。这样增加了国内产品的成本，制约了自身产品的自动化及高科技水平的发展。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供一种性价比高、结构设计简单合理，有效纠偏的数控纠偏***及数控纠偏方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种数控纠偏***，包括机架、放卷滚轴、纠偏滚轴、收卷滚轴、控制器，收卷滚轴固定设置在机架上；纠偏滚轴位于放卷滚轴与收卷滚轴之间，机架上设有纠偏滑台，纠偏滚轴与放卷滚轴固定在纠偏滑台上；所述纠偏滑台在机架上能够沿垂直于收卷方向做往复的水平运动；
纠偏滚轴与收卷滚轴之间设有光电传感器，所述光电传感器位于卷材的侧边边缘的上方或下方，所述侧边是与收卷方向平行的侧边；
所述光电传感器与控制器连接。
优选的，包括找正装置，所述找正装置包括接近开关I、接近开关II，所述接近开关I、接近开关II分别固定设置在机架上，并且分别位于纠偏滑台往复运动方向上的两端；采用本技术方案使纠偏滑台位于机架正中，将放卷滚轴与收卷滚轴对正。
优选的，机架上设有滚珠丝杆和用于驱动滚珠丝杆的伺服电机；所述滚珠丝杆上螺纹连接有移动螺母，所述纠偏滑台固定设置在移动螺母上；采用本技术方案，使纠偏滑台灵活地在机架上移动。
优选的，所述机架上设有导轨，移动螺母上设有与导轨配合的滑槽；采用本技术方案，能稳固纠偏滑台，使纠偏滑台稳定地移动。
优选的，所述纠偏滚轴至少为两个，并且高度不同；能够更好地与卷材相互作用。
优选的，所述光电传感器至少为两个并且相对设置；光电传感器分别位于卷材的两侧边边缘，根据反射量的变化，能够准确的监测卷材的偏移；所述光电传感器可沿垂直于收卷方向做水平的调节移动，能够适用于不同宽度的卷材，使光电传感器位于卷材的侧边边缘的上方或下方。
一种数控纠偏方法，包括以下步骤：
A:利用光电传感器接收的反射量检测卷材向垂直于收卷方向的侧边的偏移，并将信号传递给控制器，控制器将信号与卷材原始位置的反射量数据对比，进而分析出偏移方向和偏移量；
B:控制器控制纠偏滑台上的驱动装置，使纠偏滑台移动，并带动纠偏滚轴与放卷滚轴朝偏转方向的反方向运动，纠正卷材侧边的偏移，使收卷滚轴上的卷材整齐。
优选的，包括预先找正；控制器控制驱动装置，驱动纠偏滑台做垂直于收卷方向的水平运动，利用机架两端的接近开关记录纠偏滑台从一个接近开关到另一个接近开关所用的时间，并将信号传至控制器，控制器再取纠偏滑台所用时间的一半，控制纠偏滑台移动至机架正中，与收卷滚轴位置对正配合。
优选的，所述驱动装置采用伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆上螺纹连接的移动螺母带动纠偏滑台移动。
优选的，卷材在相邻的纠偏滚轴之间采用从一个纠偏滚轴下部绕进，从另一个纠偏滚轴上部绕出的方法。
与现有技术相比，本发明的优点与有益效果在于：由上述技术方案可知，本发明提供一种数控纠偏***及数控纠偏方法，利用光电传感器接收的反射量检测卷材向垂直于收卷方向的侧边的偏移，并将信号传递给控制器，控制器将信号与卷材原始位置的反射量数据对比，进而分析出偏移方向和偏移量；控制器控制纠偏滑台带动纠偏滚轴与放卷滚轴朝偏转方向的反方向运动，纠正卷材侧边的偏移，使收卷滚轴上的卷材整齐。本发明成本低，结构设计简单合理，与现有技术相比具有显著进步和突出的实质性特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
其中1-纠偏滚轴、2-光电传感器、3-放卷滚轴、4-纠偏滑台、5-伺服电机、6-收卷滚轴、7-收卷电机、8-机架、9-接近开关I、10-移动螺母、11-接近开关II。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
如图所示，一种数控纠偏***，包括机架8、放卷滚轴3、纠偏滚轴1、收卷滚轴6、PLC控制器，收卷滚轴6固定设置在机架8上；纠偏滚轴1位于放卷滚轴3与收卷滚轴6之间，机架8上设有纠偏滑台4，纠偏滚轴1与放卷滚轴3通过立柱固定设置在纠偏滑台4上；所述纠偏滑台4能够沿垂直于收卷方向（图2中箭头所指方向）做往复的水平运动；
纠偏滚轴1与收卷滚轴6之间设有两个相对的光电传感器2，所述光电传感器2设置在机架8的立柱上，并分别位于卷材的两个侧边边缘的上方，所述侧边是与收卷方向（图2中箭头所指方向）平行的侧边，光电传感器2可沿垂直于收卷方向做水平的调节移动，能够适用于不同宽度的卷材；机架8上还设有滚珠丝杆和用于驱动滚珠丝杆的伺服电机5，滚珠丝杆上螺纹连接有移动螺母10，纠偏滑台4固定设置在移动螺母10上。
优选的，包括找正装置，所述找正装置包括接近开关I9、接近开关II11，所述接近开关I9、接近开关II11分别固定设置在机架8上，位于纠偏滑台4往复运动方向上的端部；用于检测纠偏滑台4在两个接近开关之间的移动时间，使纠偏滑台4位于机架的正中，将放卷滚轴3与收卷滚轴6对正。
优选的，所述机架8上设有导轨，移动螺母10上设有与导轨配合的滑槽，能稳固纠偏滑台4，使纠偏滑台4稳定地移动。
优选的，所述纠偏滚轴1为两个，并且高度不同；能够更好地与卷材相互作用。
下面对本实施例的数控纠偏方法进行介绍，需要说明的是，所述数控纠偏方法与本发明提供的数控纠偏***可相互对应参照。
一种数控纠偏方法，包括以下步骤：
A:利用光电传感器2接收的反射量检测卷材向垂直于收卷方向的侧边的偏移，并将信号传递给控制器，控制器将信号与卷材原始位置的反射量数据对比，进而分析出偏移方向和偏移量；
B:控制器控制纠偏滑台4上的驱动装置，使纠偏滑台4移动，并带动纠偏滚轴1与放卷滚轴3朝偏转方向的反方向运动，纠正卷材侧边的偏移，使收卷滚轴上的卷材整齐。
优选的，包括预先找正；控制器控制驱动装置，驱动纠偏滑台4做垂直于收卷方向的水平运动，利用机架8两端的接近开关记录纠偏滑台从一个接近开关到另一个接近开关所用的时间，并将信号传至控制器，控制器再取纠偏滑台4所用时间的一半，控制纠偏滑台4移动至机架8正中，与收卷滚轴6位置对正配合。
优选的，所述驱动装置采用伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆上螺纹连接的移动螺母10带动纠偏滑台4移动。
优选的，卷材在相邻的纠偏滚轴1之间采用从一个纠偏滚轴1下部绕进，从另一个纠偏滚轴1上部绕出的方法。
本发明的具体操作步骤：PLC控制器连接有控制手动、自动切换及自动时采用单电眼/双电眼，正极性/负极性的控制按钮。
首先开启电源，切到手动模式，使用前先进行找正操作，PLC控制器启动伺服电机5使滚珠丝杆上的移动螺母10移动，进而带动纠偏滑台4向垂直于收卷方向的一个方向水平移动，当纠偏滑台4到达运动方向的端部，接近开关I9感应到纠偏滑台4，将信号传至PLC控制器，PLC控制器开始记录脉冲数，并使伺服电机5反转，使纠偏滑台4向反方向水平移动，当纠偏滑台4再次到达另一运动方向的端部，接近开关II11感应到纠偏滑台4，将信号传至PLC控制器，PLC控制器停止记录脉冲数，最后PLC控制器取一半脉冲数，启动伺服电机5按照所取的脉冲将纠偏滑台4移动至机架8的中间位置与收卷滚轴6对正。
找正完后就安装卷材，卷材安装在纠偏滑台4上的放卷滚轴3上，并用两个尼龙辊固定，然后将卷材从一个纠偏滚轴1下部绕进，从另一个纠偏滚轴1上部绕出，最终将卷材固定在收卷滚轴6上，并也是用尼龙辊固定。
固定完卷材后，根据卷材的宽度调整两个光电传感器2的位置，位置要根据卷材最平的一端为主，使光电传感器2位于卷材与收卷方向平行的侧边边缘的上方，若是卷材的形状不规则可在控制器按钮上选择工作模式。有两种工作模式分别是单电眼控制模式与双电眼控制模式。
单电眼控制模式是一只光电传感器2处于工作状态，双电眼模式是两只光电传感器2都处于工作状态；常规操作一般使用双电眼模式。
然后启动收卷电机7，对卷材进行收卷，光电传感器2向下对卷材的边缘进行照射，光电传感器2会接收到卷材反射回来的反射光，PLC控制器会将这时的反射量记忆，并将此反射量作为原始数据；当卷材偏向一边时，光电传感器2接收到的反射量发生变化，光电传感器2把偏差信号传递给PLC控制器，PLC控制器将信号与卷材原始位置的反射量数据对比，进而分析出偏移方向和偏移量，然后PLC控制器控制伺服电机5启动，使滚珠丝杆旋转，移动螺母10移动并带动纠偏滑台4向相反方向运行，纠偏滚轴1与卷材相互作用带动卷材移动，进行纠偏，直至两侧的光电传感器接收的反射量相同。
本发明未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种数控纠偏***的数控纠偏方法，其特征在于：***包括机架、放卷滚轴、纠偏滚轴、收卷滚轴、控制器，收卷滚轴固定设置在机架上；纠偏滚轴位于放卷滚轴与收卷滚轴之间，机架上设有纠偏滑台，纠偏滚轴与放卷滚轴固定在纠偏滑台上；所述纠偏滑台在机架上能够沿垂直于收卷方向做往复的水平运动；
纠偏滚轴与收卷滚轴之间设有光电传感器，所述光电传感器位于卷材的侧边边缘的上方或下方，所述侧边是与收卷方向平行的侧边；
所述光电传感器与控制器连接；
还包括找正装置，所述找正装置包括接近开关I、接近开关II，所述接近开关I、接近开关II分别固定设置在机架上，并且分别位于纠偏滑台往复运动方向上的两端；
机架上设有滚珠丝杆和用于驱动滚珠丝杆的伺服电机；所述滚珠丝杆上螺纹连接有移动螺母，所述纠偏滑台固定设置在移动螺母上；
方法包括以下步骤：
A:利用光电传感器接收的反射量检测卷材向垂直于收卷方向的侧边的偏移，并将信号传递给控制器，控制器将信号与卷材原始位置的反射量数据对比，进而分析出偏移方向和偏移量；
B:控制器控制纠偏滑台上的驱动装置，使纠偏滑台移动，并带动纠偏滚轴与放卷滚轴朝偏转方向的反方向运动，纠正卷材侧边的偏移，使收卷滚轴上的卷材整齐；
包括预先找正；控制器控制驱动装置，驱动纠偏滑台做垂直于收卷方向的水平运动，利用机架两端的接近开关记录纠偏滑台从一个接近开关到另一个接近开关所用的时间，并将信号传至控制器，控制器再取纠偏滑台所用时间的一半，控制纠偏滑台移动至机架正中，与收卷滚轴位置对正配合。
2.根据权利要求1所述的数控纠偏***的数控纠偏方法，其特征在于：所述机架上设有用于连接、稳固纠偏滑台的导轨，移动螺母上设有与导轨配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的数控纠偏***的数控纠偏方法，其特征在于：所述纠偏滚轴至少为两个，并且高度不同。
4.根据权利要求1所述的数控纠偏***的数控纠偏方法，其特征在于：所述光电传感器至少为两个并且相对设置；所述光电传感器可沿垂直于收卷方向做水平的调节移动。
5.根据权利要求1所述的数控纠偏***的数控纠偏方法，其特征在于：所述驱动装置采用伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆上螺纹连接的移动螺母带动纠偏滑台移动。
6.根据权利要求1所述的数控纠偏***的数控纠偏方法，其特征在于：卷材在相邻的纠偏滚轴之间采用从一个纠偏滚轴下部绕进，从另一个纠偏滚轴上部绕出的方法。
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