CN107618837B - 一种用于粘性物料的振动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于粘性物料的振动上料装置。该振动上料装置包括振动盘和毛刷打散机构；振动盘包括料斗和方向分选机构，料斗包括送料轨道，毛刷打散机构位于方向分选机构远离送料轨道的出料口的一侧；毛刷打散机构包括固定支架、驱动单元和毛刷；固定支架被设置为用于固定驱动单元；驱动单元被设置为用于驱动毛刷移动，以打散送料轨道上粘附在一起的物料。本公开的振动上料装置的一个用途在于实现粘性物料的振动定向上料。

Description

一种用于粘性物料的振动上料装置

技术领域

本发明涉及物料上料领域，更具体地，涉及一种用于粘性物料的振动上料装置。

背景技术

随着产品自动化组装技术的发展，人们对物料的上料提出了越来越高的要求。

振动盘是一种辅助送料设备，其能实现物料有序地分散出料，适用于自动组装或自动加工机械领域。具体地，振动盘的料斗可作垂直方向振动或水平方向振动，料斗内的物料或者零件受到这种振动而沿着料斗的送料轨道上升，最终在送料轨道的出料口处送出。振动盘通过振动将无序的物料有序地排列整齐，准确地输送至下一道工序。

为了实现物料的定向上料，振动盘可包括方向分选机构。方向分选机构可对振动盘的料斗内的物料定向排布，从而实现物料的定向上料。但是，具有粘性的物料在定向上料时，由于粘性容易导致物料粘附在一起，方向分选机构无法定向排布这些粘附在一起的物料。振动盘无法实现粘性物料的定向上料。

因此，如何解决粘性物料的振动定向上料成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可解决粘性物料的振动定向上料问题的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于粘性物料的振动上料装置。

该用于粘性物料的振动上料装置包括振动盘和毛刷打散机构；其中，

所述振动盘包括料斗和方向分选机构，所述料斗包括送料轨道，所述毛刷打散机构位于所述方向分选机构远离所述送料轨道的出料口的一侧；

所述毛刷打散机构包括固定支架、驱动单元和毛刷；

所述固定支架被设置为用于固定所述驱动单元；

所述驱动单元被设置为用于驱动所述毛刷移动，以打散所述送料轨道上粘附在一起的物料。

可选地，所述毛刷打散机构和所述出料口之间的距离小于或等于所述送料轨道的长度的1/10。

可选地，所述方向分选机构包括吹气嘴；

所述吹气嘴被设置为用于向不符合定向要求的物料吹气，以将不符合定向要求的物料自所述毛刷打散机构和所述出料口之间的所述送料轨道的区域吹离。

可选地，所述方向分选机构还包括测向传感器单元；

所述测向传感器单元被设置为用于检测物料在所述送料轨道上的摆放方式，以检测出不符合定向要求的物料。

可选地，所述振动盘还包括高度限制机构；

所述高度限制机构位于所述毛刷打散机构远离所述出料口的一侧，所述高度限制机构被设置为用于控制物料的高度，以使得进入所述毛刷打散机构的工作区域的物料为单层物料。

可选地，所述毛刷打散机构还包括转盘、传动轴和挂板；

所述转盘被设置为与所述驱动单元的驱动输出端相连接；

所述传动轴与所述转盘固定连接；

所述挂板上设有传动槽，所述传动轴与所述传动槽滑动配合，所述毛刷安装在所述挂板上；

所述固定支架上设有滑轨，所述挂板与所述滑轨滑动配合；

所述驱动单元驱动所述转盘作旋转运动，所述传动轴推动所述挂板运动，以使得所述毛刷移动。

可选地，所述传动轴在所述转盘上偏心固定。

可选地，所述毛刷打散机构还包括滑动轴承；

所述传动轴通过所述滑动轴承与所述传动槽滑动配合。

可选地，所述毛刷打散机构还包括毛刷固定支架；

所述毛刷安装在所述毛刷固定支架上，所述毛刷固定支架安装在所述挂板上。

可选地，所述毛刷的刷头朝向所述送料轨道。

根据本公开的一个实施例，毛刷打散机构可将粘附在一起的物料打散开来，使得彼此分离的单个物料可经由振动盘的方向分选机构分选方向，实现粘性物料的振动定向上料。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明振动上料装置实施例的结构示意图。

图2为本发明振动上料装置的毛刷打散机构实施例的结构示意图。

图3为图2的***图。

图中标示如下：

振动盘-1，料斗-11，送料轨道-111，出料口-1111，方向分选机构-12，吹气嘴-121，测向传感器单元-122，高度限制机构-13，毛刷打散机构-2，固定支架-21，滑轨-211，驱动单元-22，毛刷-23，转盘-24，传动轴-25，挂板-26，滑动轴承-27，毛刷固定支架-28。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决粘性物料的振动定向上料问题，本发明提出了一种用于粘性物料的振动上料装置。

如图1至图3所示，本公开的振动上料装置包括振动盘1和毛刷打散机构2。振动盘1的结构可为本领域熟知的振动盘结构，本公开在此不作进一步地限定。

振动盘1包括料斗11和方向分选机构12。料斗11可为螺旋型料斗或线型料斗等。料斗11包括送料轨道111，出料轨道111具有用于出料的出料口1111。

方向分选机构12可例如为喷气式方向分选机构或抓手式分选机构等。具体地，方向分选机构12可将定向不符合要求的物料通过喷气的方式吹离出料口1111，或者，方向分选机构12可将定向不符合要求的物料通过机械抓手抓离出料口1111。吹离或抓离出料口1111的物料可回送至出料轨道111上，或者离开出料轨道111。

物料的定向要求可根据实际需求设置。例如，若物料为具有正向和反向的物料，则物料的定向上料指的是各物料的正向和反向朝向一致的上料。又例如，若物料为具有头部和尾部的物料，则物料的定向上料指的是各物料的头部和尾部朝向一致的上料。

物料的定向检测可通过光纤传感器或图像传感器等实现。光纤传感器可检测物料的表面的反光率，从而识别出不符合定向要求的物料。图像传感器可扫描得到物料的外形尺寸，从而识别出不符合定向要求的物料。

毛刷打散机构2位于方向分选机构12远离送料轨道111的出料口1111的一侧。经由毛刷打散机构2打散后的单个物料可由方向分选机构12实施物料的分选。

毛刷打散机构2包括固定支架21、驱动单元22和毛刷23。固定支架21的具体结构根据振动盘1的类型尺寸设置。驱动单元22可例如为气缸或电机等。

固定支架21被设置为用于固定驱动单元22。驱动单元22在固定支架21上的固定方式可通过螺栓连接等方式实现。

驱动单元22被设置为用于驱动毛刷23移动，以打散送料轨道111上粘附在一起的物料。毛刷23接触到粘附在一起的物料后，刷毛向四周散开，从而将粘附在一起的物料彼此分开，实现物料的分离打散，单个物料可独立地朝向方向分选机构12移动。

本公开的毛刷打散机构2可将粘附在一起的物料打散开来，使得彼此分离的单个物料可经由振动盘1的方向分选机构12分选方向，实现粘性物料的振动定向上料。

为了提高毛刷打散机构2的工作效率，节省能源，毛刷打散机构2上还可设有粘附物料检测单元。粘附物料检测单元可检测经过毛刷打散机构2的工作区域的物料是否为粘附在一起的物料。若物料为粘附在一起的物料，则毛刷打散机构2的毛刷23移动，以打散这些物料。若物料为单个物料，则毛刷打散机构2的毛刷23不移动。

可选地，毛刷打散机构2和出料口1111之间的距离小于或等于送料轨道111的长度的1/10。这种设置有利于防止经由毛刷打散机构2打散的物料再次粘附到一起。毛刷打散机构2和出料口1111之间的距离是指沿着送料轨道111的延伸方向，送料轨道111位于毛刷打散机构2和出料口1111之间的区域的长度。

可选地，方向分选机构12包括吹气嘴121。吹气嘴121被设置为用于向不符合定向要求的物料吹气，以将不符合定向要求的物料自毛刷打散机构2和出料口1111之间的送料轨道111的区域吹离。物料可被吹气嘴121吹送至毛刷打散机构2远离方向分选机构12的一侧的送料轨道111上，以使得吹离的物料可由振动盘1再次振动排序。

进一步地，方向分选机构12还包括测向传感器单元122。测向传感器单元122被设置为用于检测物料在送料轨道111上的摆放方式，以检测出不符合定向要求的物料。测向传感器单元122可例如为光纤传感器等。

以不同的表面具有不同的反光率的物料为例，测向传感器单元122可检测出单个物料的至少一个表面的反光率，从而检测出各个物料在送料轨道111上是否摆放为表面朝向一致，以判断出各个物料是否符合定向要求。

可选地，振动盘1还包括高度限制机构13。高度限制机构13位于毛刷打散机构2远离出料口1111的一侧。高度限制机构13被设置为用于控制物料的高度，以使得进入毛刷打散机构2的工作区域的物料为单层物料。高度限制机构13的设置有利于提高毛刷分散机构2的工作效率。

高度限制机构13可例如为高度限制板。高度限制板与送料轨道111之间的距离保持不变，若有堆叠在一起的物料通过高度限制板，则高度限制板可将堆叠在一起的物料分开，或者将堆叠在一起的物料推倒。高度限制机构13还可例如为吹气嘴。吹气嘴可将堆叠在一起的物料吹开，或者将堆叠在一起的物料吹倒。

可选地，毛刷打散机构2还包括转盘24、传动轴25和挂板26。转盘24被设置为与驱动单元22的驱动输出端相连接，两者之间的连接可通过焊接或螺纹连接等方式实现。传动轴25与转盘24固定连接，两者之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。

挂板26上设有传动槽(图中未示出)。传动轴25与传动槽滑动配合，使得传动轴25可通过与传动槽的配合推动挂板26移动。传动槽通常可为螺旋形槽。毛刷23安装在挂板26上。毛刷23的安装可通过螺栓固定等的方式实现。

固定支架21上设有滑轨211，挂板26与滑轨211滑动配合。驱动单元22驱动转盘24作旋转运动，转盘24带动传动轴25作旋转运动，传动轴25通过传动槽推动挂板26沿着滑轨211运动，以使得毛刷23移动。毛刷23朝向物料并施力给物料，可打散粘附在一起的物料。

进一步地，传动轴25在转盘24上偏心固定。传动轴25的偏心固定有利于提高驱动单元22的工作效率。

进一步地，毛刷打散机构2还包括滑动轴承27，传动轴25通过滑动轴承27与传动槽滑动配合。滑动轴承27的设置有利于减小传动轴25和挂板26之间的摩擦力。

进一步地，毛刷打散机构2还包括毛刷固定支架28。毛刷23安装在毛刷固定支架28上，毛刷固定支架28安装在挂板26上。毛刷23在毛刷固定支架28上的安装方式，以及毛刷固定支架28在挂板26上的安装方式均可为方便拆卸的安装方式，例如卡扣安装等。上述方便拆卸的安装方式有利于更方便地根据物料的尺寸和种类更换不同的毛刷23，以提高毛刷打散机构2的工作效率。

进一步地，毛刷23的刷头朝向送料轨道111。这样，毛刷23的刷头先与物料相接触，可改善毛刷23的打散效果。

在本公开的一个具体实施例中，振动上料装置包括振动盘1和毛刷打散机构2。

振动盘1包括料斗11、方向分选机构12和高度限制机构13。料斗11包括送料轨道111，出料轨道111具有用于出料的出料口1111。方向分选机构12包括吹气嘴121和测向传感器单元122。毛刷打散机构2位于方向分选机构12远离送料轨道111的出料口1111的一侧。高度限制机构13位于毛刷打散机构2远离出料口1111的一侧。

毛刷打散机构2包括固定支架21、驱动单元22、毛刷23、转盘24、传动轴25、挂板26、滑动轴承27和毛刷固定支架28。驱动单元22固定在固定支架21上。转盘24与驱动单元的驱动输出端相连接。传动轴25偏心固定在转盘24上。传动轴25通过滑动轴承27与挂板26的传动槽滑动配合。挂板26与固定支架21的滑轨211滑动配合。毛刷23安装在毛刷固定支架28上，毛刷固定支架28安装在挂板26上。

毛刷打散机构2位于送料轨道111上、与出料口1111之间的距离等于送料轨道111的长度的1/10处。

使用时，带有粘性的物料沿着送料轨道111移动。堆叠在一起的物料经过高度限制机构13可被控制在单层物料。当粘附在一起的物料进入毛刷打散机构2的工作区域时，驱动单元22驱动转盘24作旋转运动，转盘24带动传动轴25作旋转运动，传动轴25通过传动槽推动挂板26沿着滑轨211运动，使得毛刷23移动。毛刷23接触到粘附在一起的物料后，刷毛向四周散开，从而将粘附在一起的物料彼此分开，实现物料的分离打散。单个物料独立地朝向方向分选机构12移动。方向分选机构12的测向传感器单元122检测物料在送料轨道111上的摆放方式。不符合定向要求的物料被吹气嘴121吹送至送毛刷打散机构2远离方向分选机构12的一侧的送料轨道111上，这些被吹送的物料可由振动盘1再次振动排序。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种用于粘性物料的振动上料装置，其特征在于，包括振动盘和毛刷打散机构；其中，

所述振动盘包括料斗和方向分选机构，所述料斗包括送料轨道，所述毛刷打散机构位于所述方向分选机构远离所述送料轨道的出料口的一侧；

所述毛刷打散机构包括固定支架、驱动单元和毛刷；

所述固定支架被设置为用于固定所述驱动单元；

所述驱动单元被设置为用于驱动所述毛刷移动，以打散所述送料轨道上粘附在一起的物料；

所述毛刷打散机构还包括转盘、传动轴和挂板；

所述转盘被设置为与所述驱动单元的驱动输出端相连接；

所述传动轴与所述转盘固定连接；

所述挂板上设有传动槽，所述传动轴与所述传动槽滑动配合，所述毛刷安装在所述挂板上；

所述固定支架上设有滑轨，所述挂板与所述滑轨滑动配合；

所述驱动单元驱动所述转盘作旋转运动，所述传动轴推动所述挂板运动，以使得所述毛刷移动；

毛刷打散机构上还设有粘附物料检测单元，粘附物料检测单元可检测经过毛刷打散机构的工作区域的物料是否为粘附在一起的物料，在物料为粘附在一起的物料的情况下，所述毛刷打散机构的毛刷移动，用以打散这些物料。

2.根据权利要求1所述的振动上料装置，其特征在于，所述毛刷打散机构和所述出料口之间的距离小于或等于所述送料轨道的长度的1/10。

3.根据权利要求1所述的振动上料装置，其特征在于，所述方向分选机构包括吹气嘴；

所述吹气嘴被设置为用于向不符合定向要求的物料吹气，以将不符合定向要求的物料自所述毛刷打散机构和所述出料口之间的所述送料轨道的区域吹离。

4.根据权利要求3所述的振动上料装置，其特征在于，所述方向分选机构还包括测向传感器单元；

所述测向传感器单元被设置为用于检测物料在所述送料轨道上的摆放方式，以检测出不符合定向要求的物料。

5.根据权利要求1所述的振动上料装置，其特征在于，所述振动盘还包括高度限制机构；

所述高度限制机构位于所述毛刷打散机构远离所述出料口的一侧，所述高度限制机构被设置为用于控制物料的高度，以使得进入所述毛刷打散机构的工作区域的物料为单层物料。

6.根据权利要求5所述的振动上料装置，其特征在于，所述传动轴在所述转盘上偏心固定。

7.根据权利要求5所述的振动上料装置，其特征在于，所述毛刷打散机构还包括滑动轴承；

所述传动轴通过所述滑动轴承与所述传动槽滑动配合。

8.根据权利要求5所述的振动上料装置，其特征在于，所述毛刷打散机构还包括毛刷固定支架；

所述毛刷安装在所述毛刷固定支架上，所述毛刷固定支架安装在所述挂板上。

9.根据权利要求5所述的振动上料装置，其特征在于，所述毛刷的刷头朝向所述送料轨道。