CN109353817A - 一种用于螺钉的自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于螺钉的自动分拣装置，包底板、侧板、第一支撑块、加强板、气缸支架、无杆气缸、气缸滑块、气缸连接板、第一导轨、第一导轨滑块、第一推块、第二支撑块、垫板、周转盒、限位板、周转盒固定板、螺钉仓、第三支撑块、送料承载板、承载固定板、导轨垫板、送料衬板、第二送料孔、第三送料孔、第二推块、第一送料孔、迷你气缸固定板、迷你气缸、第二导轨滑块、第二导轨、盖板、第四支撑块、挡板等，所述底板的顶端通过螺栓固定有第一支撑块，该装置不仅解决了费时，费力、效率低、出错率高以及振动噪音大等问题，而且还具有自动分拣送料的功能，且结构简单、使用方便、工作时无振动以及加工成本低等特点。

Description

一种用于螺钉的自动分拣装置

技术领域

本发明涉及螺丝分拣技术领域，特别涉及一种用于螺钉的自动分拣装置。

背景技术

螺钉是一种常见的紧固件，广泛应用于各种各样的日常用品、产品以及机器设备中，是一种具有代表性的机械零件，在生产过程中，需要对螺钉进行分拣包装，常用的螺钉点数分拣方式有肉眼识别、称重以及振动盘等，虽然以上方式均可以实现对螺钉的点数分拣，但是在实际操作过程中，利用肉眼识别和称重的方式来对螺钉进行分拣，容易出现费时、费力以及效率低，而且容易出错，难以满足生产需求，虽然振动盘效率高，但是其振动噪音比较大，会影响到工作环境以及员工身心的健康。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于螺钉的自动分拣装置，将周转盒叠在一起并放置到第一推块的顶端，利用无杆气缸带动第一推块的左右移动，实现了周转盒的自动周转，提高工作效率，利用第二推块的前后移动，来控制送料的快与慢，采用狼牙棒结构的搅拌套，利用伺服电机控制搅拌套旋转的快慢，进一步控制送料的节奏，还可以对工件进行初排序，提高分拣的效率，采用橡胶材质的主动轮和从动轮来进行传动，转轴的右端设有锥度，在伺服电机的带动下转轴实现正反转，不仅可以防止螺钉堆叠在一起，出现卡死的现象，而且可以有效的对螺钉进行排序与分拣，且工作时无振动和噪音，改善工作环境，采用手指气缸、第一挡块以及第二挡块，利用手指气缸的分与合控制第一挡块与第二挡块之间的距离，当手指气缸打开时，第一挡块与第二挡块分离，螺钉掉落到周转盒内，实现螺钉的分拣，采用了顶出机构，将分拣好的螺钉周转盒内从装置中顶出，便于员工的拿取，且结构简单、使用方便以及加工成本低等特点。

本发明所使用的技术方案是：一种用于螺钉的自动分拣装置，包括底板、侧板、第一支撑块、加强板、气缸支架、无杆气缸、气缸滑块、气缸连接板、第一导轨、第一导轨滑块、第一推块、第二支撑块、垫板、周转盒、限位板、周转盒固定板、螺钉仓、第三支撑块、送料承载板、承载固定板、导轨垫板、送料衬板、第二送料孔、第三送料孔、第二推块、第一送料孔、迷你气缸固定板、迷你气缸、第二导轨滑块、第二导轨、盖板、第四支撑块、挡板、送料槽、轴孔、第一电机支架、第一电机、圆柱销、搅拌套、连接板、第二电机支架、第二电机、输送板、第一含油轴承、转轴、从动轮、主动轮、定位槽、轴承孔、第二含油轴承、卡板、手指气缸、第一端盖、第二限位块、第一限位块、第一挡块、第二挡块、第一销钉孔、第二销钉孔、第三销钉孔、第四销钉孔、第三固定孔、第二滑动销、第一滑动销、第四固定孔、压簧、第二端盖、第一固定孔、第二固定孔、过渡板、送料板、双轴气缸和工件，其特征在于：所述底板的顶端固定有第一支撑块，第一支撑块的顶端安装有加强板，加强板的顶端安装有气缸支架，气缸支架的右侧固定有无杆气缸，无杆气缸的表面滑动配合有气缸滑块，气缸滑块的顶端固定有气缸连接板，底板的顶端固定有第一导轨，第一导轨滑动配合有第一导轨滑块，第一导轨滑块的顶端安装有第一推块，第一推块的顶端固定有气缸连接板，底板的顶端固定有第二支撑块，第二支撑块的顶端安装有垫板，垫板的顶端固定有侧板，侧板的左端安装有限位板，侧板的右端安装有周转盒固定板，第一推块的顶端放置有周转盒，底板的顶端固定有第三支撑块，第三支撑块的顶端安装有送料承载板，送料承载板顶端固定有承载固定板，承载固定板的顶端安装有螺钉仓，送料承载板的顶端固定有导轨垫板，导轨垫板的顶端安装有第二导轨和送料衬板，第二导轨位于送料衬板的后侧，第二导轨滑动配合有第二导轨滑块，第二导轨滑块的顶部安装有第二推块，导轨垫板的顶端固定有迷你气缸固定板，迷你气缸固定板右端固定有迷你气缸，迷你气缸的输出端固定在第二推块的右端面，导轨垫板的底端固定有送料槽，送料槽开设有轴孔，送料承载板的底端固定有第一电机支架，第一电机支架安装有第一电机，第一电机的输出端嵌入在轴孔的内部，第一电机的输出端套设有搅拌套，搅拌套的圆柱面开设有通孔，通孔的内部嵌入有圆柱销，底板的顶端固定有第四支撑块，第四支撑块的顶端固定有输送板，输送板的顶端放置有周转盒，输送板的前后两端固定有挡板，挡板的顶端安装有第二电机支架，第二电机支架左端安装有第二电机，第二电机的输出端安装有主动轮，第二电机支架开设有轴承孔，轴承孔的内部嵌入有第一含油轴承，第一含油轴承的内部配合有转轴，转轴的外部套设有从动轮，挡板的顶端安装有盖板，盖板的左端固定有连接板，连接板的右端开设有轴承孔，轴承孔的内部嵌入有第二含油轴承，第二含油轴承的内部嵌入有转轴，盖板的顶端固定有卡板，卡板的右端安装有手指气缸，手指气缸的输出端固定有第一端盖和第二端盖，盖板的右端开设有定位槽，定位槽的内部嵌入有第一限位块和第二限位块，第一限位块与第二限位块之间滑动配合有第一挡块和第二挡块，第一挡块的前端开设有第一销钉孔和第二销钉孔，第一销钉孔位于第二销钉孔的左侧，第二挡块的前端开设有第三销钉孔和第四销钉孔，第四销钉孔位于第三销钉孔的右侧，第一端盖的前端开设有第一固定孔和第二固定孔，第二端盖的前端开设有第三固定孔和第四固定孔，第一固定孔和第一销钉孔的内部嵌入有第一滑动销，第一滑动销的后端配合有第四销钉孔和第三固定孔，第四固定孔和第三销钉孔的内部嵌入有第二滑动销，第二滑动销的前端滑动配合有第二销钉孔和第二固定孔，底板的顶端固定有双轴气缸，双轴气缸的输出端固定有过渡板，过渡板的顶端安装有送料板，送料板位于挡板的右侧。

进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，所述第二推块的顶端开设有第一送料孔，送料衬板的顶端开设有第二送料孔，导轨垫板的顶端开设有第三送料孔，第一送料孔、第二送料孔以及第三送料孔均为贯穿的通孔。

进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，所述第一滑动销的圆柱面套设有压簧，压簧位于第一挡块和第二挡块之间。

进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，所述转轴的右端设有锥度，锥度为：1：1000。

进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，所述搅拌套的圆柱面嵌入有多个圆柱销，且圆柱销两两之间的间距大于工件的最大轮廓。

进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，其特征在于：所述工件为螺钉，第一电机和第二电机均为伺服电机，主动轮和从动轮的材质均为橡胶。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明采用了无杆气缸，将周转盒叠在一起并放置到第一推块的顶端，利用无杆气缸带动第一推块的左右移动，实现周转盒的自动周转，提高工作效率。

2.本发明采用了第二推块和搅拌套结构，利用第二推块的前后滑动，控制第一送料孔打开的大小，搅拌套采用狼牙棒结构，利用伺服电机控制搅拌套旋转的速度，不仅可以控制送料的快慢，而且还可以对工件进行初步排序，提高分拣的效率。

3.本发明利用橡胶材质的主动轮和从动轮来进行传动，防止从动轮传动时抱死，转轴的右端设有锥度，在伺服电机的带动下，转轴实现正反转，该结构不仅可以防止螺钉堆叠在一起，出现卡死的现象，而且可以有效的对螺钉进行排序与分拣，且工作时无振动和噪音，也改善工作环境。

4.本发明采用了手指气缸、第一挡块以及第二挡块，利用手指气缸的分与合，来控制第一挡块与第二挡块之间的距离，当手指气缸打开时，第一挡块远离第二挡块，第一挡块与第二挡块之间的距离变大，使螺钉掉落到周转盒内，实现螺钉的分拣，且结构简单，使用方便。

5.本发明采用了顶出机构，将放有螺钉的周转盒从装置中顶出，便于员工的拿取，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的装配结构示意图。

图2为本发明的第一推块的局部结构示意图。

图3为本发明的螺钉仓的装配结构主视图。

图4为本发明的螺钉仓的装配结构示意图。

图5为本发明的螺钉仓的装配结构剖视图。

图6为本发明的送料槽的装配结构主视图。

图7为本发明的送料槽的装配结构示意图。

图8为本发明的搅拌套的结构示意图。

图9为本发明的搅拌套的装配结构示意图。

图10为本发明的输送板的装配结构示意图。

图11为本发明的转轴的装配结构剖视图。

图12为本发明的输送板的装配结构俯视图。

图13为本发明的卡板的装配结构示意图。

图14为本发明的卡板的装配结构剖视图。

图15为本发明的手指气缸的装配结构主视图。

图16为本发明的手指气缸的装配结构侧视图。

图17为本发明的送料板的装配结构主视图。

图18为本发明的送料板的装配结构示意图。

附图标号：1-底板；2-侧板；201-第一支撑块；202-加强板；203-气缸支架；204-无杆气缸；205-气缸滑块；206-气缸连接板；207-第一导轨；208-第一导轨滑块；209-第一推块；210-第二支撑块；211-垫板；212-周转盒；213-限位板；214-周转盒固定板；3-螺钉仓；301-第三支撑块；302-送料承载板；303-承载固定板；304-导轨垫板；305-送料衬板；306-第二送料孔；307-第三送料孔；308-第二推块；309-第一送料孔；310-迷你气缸固定板；311-迷你气缸；312-第二导轨滑块；313-第二导轨；4-盖板；401-第四支撑块；402-挡板；403-送料槽；404-轴孔；405-第一电机支架；406-第一电机；407-圆柱销；408-搅拌套；409-连接板；410-第二电机支架；411-第二电机；412-输送板；413-第一含油轴承；414-转轴；415-从动轮；416-主动轮；417-定位槽；418-轴承孔；419-第二含油轴承；5-卡板；501-手指气缸；502-第一端盖；503-第二限位块；504-第一限位块；505-第一挡块；506-第二挡块；507-第一销钉孔；508-第二销钉孔；509-第三销钉孔；510-第四销钉孔；511-第三固定孔；512-第二滑动销；513-第一滑动销；514-第四固定孔；515-压簧；516-第二端盖；517-第一固定孔；518-第二固定孔；6-过渡板；601-送料板；602-双轴气缸；7-工件。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17以及图18所示，一种用于螺钉的自动分拣装置，包括底板1、侧板2、第一支撑块201、加强板202、气缸支架203、无杆气缸204、气缸滑块205、气缸连接板206、第一导轨207、第一导轨滑块208、第一推块209、第二支撑块210、垫板211、周转盒212、限位板213、周转盒固定板214、螺钉仓3、第三支撑块301、送料承载板302、承载固定板303、导轨垫板304、送料衬板305、第二送料孔306、第三送料孔307、第二推块308、第一送料孔309、迷你气缸固定板310、迷你气缸311、第二导轨滑块312、第二导轨313、盖板4、第四支撑块401、挡板402、送料槽403、轴孔404、第一电机支架405、第一电机406、圆柱销407、搅拌套408、连接板409、第二电机支架410、第二电机411、输送板412、第一含油轴承413、转轴414、从动轮415、主动轮416、定位槽417、轴承孔418、第二含油轴承419、卡板5、手指气缸501、第一端盖502、第二限位块503、第一限位块504、第一挡块505、第二挡块506、第一销钉孔507、第二销钉孔508、第三销钉孔509、第四销钉孔510、第三固定孔511、第二滑动销512、第一滑动销513、第四固定孔514、压簧515、第二端盖516、第一固定孔517、第二固定孔518、过渡板6、送料板601、双轴气缸602和工件7，其特征在于：所述底板1的顶端固定有第一支撑块201，第一支撑块201的顶端安装有加强板202，加强板202的顶端安装有气缸支架203，气缸支架203的右侧固定有无杆气缸204，无杆气缸204的表面滑动配合有气缸滑块205，气缸滑块205的顶端固定有气缸连接板206，底板1的顶端固定有第一导轨207，第一导轨207滑动配合有第一导轨滑块208，第一导轨滑块208的顶端安装有第一推块209，第一推块209的顶端固定有气缸连接板206，底板1的顶端固定有第二支撑块210，第二支撑块210的顶端安装有垫板211，垫板211的顶端固定有侧板2，侧板2的左端安装有限位板213，侧板2的右端安装有周转盒固定板214，第一推块209的顶端放置有周转盒212，底板1的顶端固定有第三支撑块301，第三支撑块301的顶端安装有送料承载板302，送料承载板302顶端固定有承载固定板303，承载固定板303的顶端安装有螺钉仓3，送料承载板302的顶端固定有导轨垫板304，导轨垫板304的顶端安装有第二导轨313和送料衬板305，第二导轨313位于送料衬板305的后侧，第二导轨313滑动配合有第二导轨滑块312，第二导轨滑块312的顶部安装有第二推块308，导轨垫板304的顶端固定有迷你气缸固定板310，迷你气缸固定板310右端固定有迷你气缸311，迷你气缸311的输出端固定在第二推块308的右端面，导轨垫板304的底端固定有送料槽403，送料槽403开设有轴孔404，送料承载板302的底端固定有第一电机支架405，第一电机支架405安装有第一电机406，第一电机406的输出端嵌入在轴孔404的内部，第一电机406的输出端套设有搅拌套408，搅拌套408的圆柱面开设有通孔，通孔的内部嵌入有圆柱销407，底板1的顶端固定有第四支撑块401，第四支撑块401的顶端固定有输送板412，输送板412的顶端放置有周转盒212，输送板412的前后两端固定有挡板402，挡板402的顶端安装有第二电机支架410，第二电机支架410左端安装有第二电机411，第二电机411的输出端安装有主动轮416，第二电机支架410开设有轴承孔418，轴承孔418的内部嵌入有第一含油轴承413，第一含油轴承413的内部配合有转轴414，转轴414的外部套设有从动轮415，挡板402的顶端安装有盖板4，盖板4的左端固定有连接板409，连接板409的右端开设有轴承孔418，轴承孔418的内部嵌入有第二含油轴承419，第二含油轴承419的内部嵌入有转轴414，盖板4的顶端固定有卡板5，卡板5的右端安装有手指气缸501，手指气缸501的输出端固定有第一端盖502和第二端盖516，盖板4的右端开设有定位槽417，定位槽417的内部嵌入有第一限位块504和第二限位块503，第一限位块504与第二限位块503之间滑动配合有第一挡块505和第二挡块506，第一挡块505的前端开设有第一销钉孔507和第二销钉孔508，第一销钉孔507位于第二销钉孔508的左侧，第二挡块506的前端开设有第三销钉孔509和第四销钉孔510，第四销钉孔510位于第三销钉孔509的右侧，第一端盖502的前端开设有第一固定孔517和第二固定孔518，第二端盖516的前端开设有第三固定孔511和第四固定孔514，第一固定孔517和第一销钉孔507的内部嵌入有第一滑动销513，第一滑动销513的后端配合有第四销钉孔510和第三固定孔511，第四固定孔514和第三销钉孔509的内部嵌入有第二滑动销512，第二滑动销512的前端滑动配合有第二销钉孔508和第二固定孔518，底板1的顶端固定有双轴气缸602，双轴气缸602的输出端固定有过渡板6，过渡板6的顶端安装有送料板601，送料板601位于挡板402的右侧。

进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，所述第二推块308的顶端开设有第一送料孔309，送料衬板305的顶端开设有第二送料孔306，导轨垫板304的顶端开设有第三送料孔307，第一送料孔309、第二送料孔306以及第三送料孔307均为贯穿的通孔。

进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，所述第一滑动销513的圆柱面套设有压簧515，压簧515位于第一挡块505和第二挡块506之间。

进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，所述转轴414的右端设有锥度，锥度为1：1000。

进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，所述搅拌套408的圆柱面嵌入有多个圆柱销407，且圆柱销407两两之间的间距大于工件7的最大轮廓。

进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，其特征在于：所述工件7为螺钉，第一电机406和第二电机411均为伺服电机，主动轮416和从动轮415的材质均为橡胶。

本发明的工作原理：本发明在使用时，将多个周转盒212叠在一起放置到垫板211的顶端，侧板2、限位板213以及后固定板214通过螺钉固定，形成了可以存储多个周转盒212的半封闭空间，无杆气缸204开始工作，在无杆气缸204的推动下，第一推块209向右移动，周转盒固定板214的底端开设有缺口，第一推块209将一个周转盒212从缺口的内部顶出，使周转盒212移动到输送板412的顶端，第一推块209继续工作，使周转盒212移动到第二挡块506的下方，实现了周转盒212的自动周转，提高工作效率，工件7为螺钉，将工件7倒入到螺钉仓3的内部，第二推块308的顶部开设有第一送料孔309，迷你气缸311开始工作，迷你气缸311带着第二推块308向前移动，工件7从第一送料孔309的内部掉落，经过第二送料孔306和第三送料孔307最终落在到送料槽403内，送料槽403的内部设有狼牙棒结构的搅拌套408，搅拌套408在第一电机406的驱动下旋转，搅拌套408的圆柱面嵌入有多个圆柱销407，且圆柱销407两两之间的间距大于工件7的最大轮廓，搅拌套408旋转时既可以对工件7进行初步排序，又可以控制送料的节奏，搅拌套408的下方设有多个转轴414，多个转轴414的左端套均设有从动轮415，并通过螺钉固定，且多个从动轮415两两之间相互传动，多个转轴414两两之间的间距小于工件7螺帽的直径，第二电机411的输出端通过螺栓安装有主动轮416，主动轮416和从动轮415的材质均为橡胶，传动方式为摩擦传动，该结构可有效的防止从动轮415在传动时抱死，第二电机411开始工作，主动轮416带动从动轮415开始旋转，并实现正反转，该结构不仅可以防止螺钉堆叠在一起，出现卡死的现象，而且可以有效的对螺钉进行排序与分拣，且工作时无振动和噪音，改善了工作环境，转轴414的右端设有锥度，转轴414正反旋转时，工件7会移动到转轴414的右端，手指气缸501的前输出端通过螺钉固定有第一端盖502，手指气缸501的后输出端通过螺钉固定有第二端盖516，第一挡块505和第二挡块506之间设有压簧515，压簧515起到缓冲的作用，手指气缸501开始工作，在手指气缸501的作用下，第一端盖502带着第一挡块505向前移动，第二端盖516带着第二挡块506向后移动，第一挡块505与第二挡块506之间的距离变大，当距离大于工件7的最大轮廓时，工件7从第一挡块505与第二挡块506的顶端掉落到周转盒212的内部，控制手指气缸501工作的次数，就可以控制工件7分拣的数量，且结构简单，使用方便，第一推块209继续工作，周转盒212移动到送料板601的顶端，双轴气缸602开始工作，将分拣好的周转盒212从装置中顶出，便于员工的拿取，该装置不仅解决了费时，费力、效率低、出错率较高以及振动噪音比较大等问题，而且还具有全自动分拣送料的功能，且结构简单、使用方便以及加工成本低等特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于螺钉的自动分拣装置，包括底板（1）、侧板（2）、第一支撑块（201）、加强板（202）、气缸支架（203）、无杆气缸（204）、气缸滑块（205）、气缸连接板（206）、第一导轨（207）、第一导轨滑块（208）、第一推块（209）、第二支撑块（210）、垫板（211）、周转盒（212）、限位板（213）、周转盒固定板（214）、螺钉仓（3）、第三支撑块（301）、送料承载板（302）、承载固定板（303）、导轨垫板（304）、送料衬板（305）、第二送料孔（306）、第三送料孔（307）、第二推块（308）、第一送料孔（309）、迷你气缸固定板（310）、迷你气缸（311）、第二导轨滑块（312）、第二导轨（313）、盖板（4）、第四支撑块（401）、挡板（402）、送料槽（403）、轴孔（404）、第一电机支架（405）、第一电机（406）、圆柱销（407）、搅拌套（408）、连接板（409）、第二电机支架（410）、第二电机（411）、输送板（412）、第一含油轴承（413）、转轴（414）、从动轮（415）、主动轮（416）、定位槽（417）、轴承孔（418）、第二含油轴承（419）、卡板（5）、手指气缸（501）、第一端盖（502）、第二限位块（503）、第一限位块（504）、第一挡块（505）、第二挡块（506）、第一销钉孔（507）、第二销钉孔（508）、第三销钉孔（509）、第四销钉孔（510）、第三固定孔（511）、第二滑动销（512）、第一滑动销（513）、第四固定孔（514）、压簧（515）、第二端盖（516）、第一固定孔（517）、第二固定孔（518）、过渡板（6）、送料板（601）、双轴气缸（602）和工件（7），其特征在于：所述底板（1）的顶端固定有第一支撑块（201），第一支撑块（201）的顶端安装有加强板（202），加强板（202）的顶端安装有气缸支架（203），气缸支架（203）的右侧固定有无杆气缸（204），无杆气缸（204）的表面滑动配合有气缸滑块（205），气缸滑块（205）的顶端固定有气缸连接板（206），底板（1）的顶端固定有第一导轨（207），第一导轨（207）滑动配合有第一导轨滑块（208），第一导轨滑块（208）的顶端安装有第一推块（209），第一推块（209）的顶端固定有气缸连接板（206），底板（1）的顶端固定有第二支撑块（210），第二支撑块（210）的顶端安装有垫板（211），垫板（211）的顶端固定有侧板（2），侧板（2）的左端安装有限位板（213），侧板（2）的右端安装有周转盒固定板（214），第一推块（209）的顶端放置有周转盒（212），底板（1）的顶端固定有第三支撑块（301），第三支撑块（301）的顶端安装有送料承载板（302），送料承载板（302）顶端固定有承载固定板（303），承载固定板（303）的顶端安装有螺钉仓（3），送料承载板（302）的顶端固定有导轨垫板（304），导轨垫板（304）的顶端安装有第二导轨（313）和送料衬板（305），第二导轨（313）位于送料衬板（305）的后侧，第二导轨（313）滑动配合有第二导轨滑块（312），第二导轨滑块（312）的顶部安装有第二推块（308），导轨垫板（304）的顶端固定有迷你气缸固定板（310），迷你气缸固定板（310）右端固定有迷你气缸（311），迷你气缸（311）的输出端固定在第二推块（308）的右端面，导轨垫板（304）的底端固定有送料槽（403），送料槽（403）开设有轴孔（404），送料承载板（302）的底端固定有第一电机支架（405），第一电机支架（405）安装有第一电机（406），第一电机（406）的输出端嵌入在轴孔（404）的内部，第一电机（406）的输出端套设有搅拌套（408），搅拌套（408）的圆柱面开设有通孔，通孔的内部嵌入有圆柱销（407），底板（1）的顶端固定有第四支撑块（401），第四支撑块（401）的顶端固定有输送板（412），输送板（412）的顶端放置有周转盒（212），输送板（412）的前后两端固定有挡板（402），挡板（402）的顶端安装有第二电机支架（410），第二电机支架（410）左端安装有第二电机（411），第二电机（411）的输出端安装有主动轮（416），第二电机支架（410）开设有轴承孔（418），轴承孔（418）的内部嵌入有第一含油轴承（413），第一含油轴承（413）的内部配合有转轴（414），转轴（414）的外部套设有从动轮（415），挡板（402）的顶端安装有盖板（4），盖板（4）的左端固定有连接板（409），连接板（409）的右端开设有轴承孔（418），轴承孔（418）的内部嵌入有第二含油轴承（419），第二含油轴承（419）的内部嵌入有转轴（414），盖板（4）的顶端固定有卡板（5），卡板（5）的右端安装有手指气缸（501），手指气缸（501）的输出端固定有第一端盖（502）和第二端盖（516），盖板（4）的右端开设有定位槽（417），定位槽（417）的内部嵌入有第一限位块（504）和第二限位块（503），第一限位块（504）与第二限位块（503）之间滑动配合有第一挡块（505）和第二挡块（506），第一挡块（505）的前端开设有第一销钉孔（507）和第二销钉孔（508），第一销钉孔（507）位于第二销钉孔（508）的左侧，第二挡块（506）的前端开设有第三销钉孔（509）和第四销钉孔（510），第四销钉孔（510）位于第三销钉孔（509）的右侧，第一端盖（502）的前端开设有第一固定孔（517）和第二固定孔（518），第二端盖（516）的前端开设有第三固定孔（511）和第四固定孔（514），第一固定孔（517）和第一销钉孔（507）的内部嵌入有第一滑动销（513），第一滑动销（513）的后端配合有第四销钉孔（510）和第三固定孔（511），第四固定孔（514）和第三销钉孔（509）的内部嵌入有第二滑动销（512），第二滑动销（512）的前端滑动配合有第二销钉孔（508）和第二固定孔（518），底板（1）的顶端固定有双轴气缸（602），双轴气缸（602）的输出端固定有过渡板（6），过渡板（6）的顶端安装有送料板（601），送料板（601）位于挡板（402）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，其特征在于：所述第二推块（308）的顶端开设有第一送料孔（309），送料衬板（305）的顶端开设有第二送料孔（306），导轨垫板（304）的顶端开设有第三送料孔（307），第一送料孔（309）、第二送料孔（306）以及第三送料孔（307）均为贯穿的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，其特征在于：所述第一滑动销（513）的圆柱面套设有压簧（515），压簧（515）位于第一挡块（505）和第二挡块（506）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，其特征在于：所述转轴（414）的右端设有锥度，锥度为1：1000。

5.根据权利要求1所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，其特征在于：所述搅拌套（408）的圆柱面嵌入有多个圆柱销（407），且圆柱销（407）两两之间的间距大于工件（7）的最大轮廓。

6.根据权利要求1所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，其特征在于：所述工件（7）为螺钉，第一电机（406）和第二电机（411）均为伺服电机，主动轮（416）和从动轮（415）的材质均为橡胶。