CN109353817A - 一种用于螺钉的自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于螺钉的自动分拣装置,包底板、侧板、第一支撑块、加强板、气缸支架、无杆气缸、气缸滑块、气缸连接板、第一导轨、第一导轨滑块、第一推块、第二支撑块、垫板、周转盒、限位板、周转盒固定板、螺钉仓、第三支撑块、送料承载板、承载固定板、导轨垫板、送料衬板、第二送料孔、第三送料孔、第二推块、第一送料孔、迷你气缸固定板、迷你气缸、第二导轨滑块、第二导轨、盖板、第四支撑块、挡板等,所述底板的顶端通过螺栓固定有第一支撑块,该装置不仅解决了费时,费力、效率低、出错率高以及振动噪音大等问题,而且还具有自动分拣送料的功能,且结构简单、使用方便、工作时无振动以及加工成本低等特点。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝分拣技术领域,特别涉及一种用于螺钉的自动分拣装置。
背景技术
螺钉是一种常见的紧固件,广泛应用于各种各样的日常用品、产品以及机器设备中,是一种具有代表性的机械零件,在生产过程中,需要对螺钉进行分拣包装,常用的螺钉点数分拣方式有肉眼识别、称重以及振动盘等,虽然以上方式均可以实现对螺钉的点数分拣,但是在实际操作过程中,利用肉眼识别和称重的方式来对螺钉进行分拣,容易出现费时、费力以及效率低,而且容易出错,难以满足生产需求,虽然振动盘效率高,但是其振动噪音比较大,会影响到工作环境以及员工身心的健康。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种用于螺钉的自动分拣装置,将周转盒叠在一起并放置到第一推块的顶端,利用无杆气缸带动第一推块的左右移动,实现了周转盒的自动周转,提高工作效率,利用第二推块的前后移动,来控制送料的快与慢,采用狼牙棒结构的搅拌套,利用伺服电机控制搅拌套旋转的快慢,进一步控制送料的节奏,还可以对工件进行初排序,提高分拣的效率,采用橡胶材质的主动轮和从动轮来进行传动,转轴的右端设有锥度,在伺服电机的带动下转轴实现正反转,不仅可以防止螺钉堆叠在一起,出现卡死的现象,而且可以有效的对螺钉进行排序与分拣,且工作时无振动和噪音,改善工作环境,采用手指气缸、第一挡块以及第二挡块,利用手指气缸的分与合控制第一挡块与第二挡块之间的距离,当手指气缸打开时,第一挡块与第二挡块分离,螺钉掉落到周转盒内,实现螺钉的分拣,采用了顶出机构,将分拣好的螺钉周转盒内从装置中顶出,便于员工的拿取,且结构简单、使用方便以及加工成本低等特点。
本发明所使用的技术方案是:一种用于螺钉的自动分拣装置,包括底板、侧板、第一支撑块、加强板、气缸支架、无杆气缸、气缸滑块、气缸连接板、第一导轨、第一导轨滑块、第一推块、第二支撑块、垫板、周转盒、限位板、周转盒固定板、螺钉仓、第三支撑块、送料承载板、承载固定板、导轨垫板、送料衬板、第二送料孔、第三送料孔、第二推块、第一送料孔、迷你气缸固定板、迷你气缸、第二导轨滑块、第二导轨、盖板、第四支撑块、挡板、送料槽、轴孔、第一电机支架、第一电机、圆柱销、搅拌套、连接板、第二电机支架、第二电机、输送板、第一含油轴承、转轴、从动轮、主动轮、定位槽、轴承孔、第二含油轴承、卡板、手指气缸、第一端盖、第二限位块、第一限位块、第一挡块、第二挡块、第一销钉孔、第二销钉孔、第三销钉孔、第四销钉孔、第三固定孔、第二滑动销、第一滑动销、第四固定孔、压簧、第二端盖、第一固定孔、第二固定孔、过渡板、送料板、双轴气缸和工件,其特征在于:所述底板的顶端固定有第一支撑块,第一支撑块的顶端安装有加强板,加强板的顶端安装有气缸支架,气缸支架的右侧固定有无杆气缸,无杆气缸的表面滑动配合有气缸滑块,气缸滑块的顶端固定有气缸连接板,底板的顶端固定有第一导轨,第一导轨滑动配合有第一导轨滑块,第一导轨滑块的顶端安装有第一推块,第一推块的顶端固定有气缸连接板,底板的顶端固定有第二支撑块,第二支撑块的顶端安装有垫板,垫板的顶端固定有侧板,侧板的左端安装有限位板,侧板的右端安装有周转盒固定板,第一推块的顶端放置有周转盒,底板的顶端固定有第三支撑块,第三支撑块的顶端安装有送料承载板,送料承载板顶端固定有承载固定板,承载固定板的顶端安装有螺钉仓,送料承载板的顶端固定有导轨垫板,导轨垫板的顶端安装有第二导轨和送料衬板,第二导轨位于送料衬板的后侧,第二导轨滑动配合有第二导轨滑块,第二导轨滑块的顶部安装有第二推块,导轨垫板的顶端固定有迷你气缸固定板,迷你气缸固定板右端固定有迷你气缸,迷你气缸的输出端固定在第二推块的右端面,导轨垫板的底端固定有送料槽,送料槽开设有轴孔,送料承载板的底端固定有第一电机支架,第一电机支架安装有第一电机,第一电机的输出端嵌入在轴孔的内部,第一电机的输出端套设有搅拌套,搅拌套的圆柱面开设有通孔,通孔的内部嵌入有圆柱销,底板的顶端固定有第四支撑块,第四支撑块的顶端固定有输送板,输送板的顶端放置有周转盒,输送板的前后两端固定有挡板,挡板的顶端安装有第二电机支架,第二电机支架左端安装有第二电机,第二电机的输出端安装有主动轮,第二电机支架开设有轴承孔,轴承孔的内部嵌入有第一含油轴承,第一含油轴承的内部配合有转轴,转轴的外部套设有从动轮,挡板的顶端安装有盖板,盖板的左端固定有连接板,连接板的右端开设有轴承孔,轴承孔的内部嵌入有第二含油轴承,第二含油轴承的内部嵌入有转轴,盖板的顶端固定有卡板,卡板的右端安装有手指气缸,手指气缸的输出端固定有第一端盖和第二端盖,盖板的右端开设有定位槽,定位槽的内部嵌入有第一限位块和第二限位块,第一限位块与第二限位块之间滑动配合有第一挡块和第二挡块,第一挡块的前端开设有第一销钉孔和第二销钉孔,第一销钉孔位于第二销钉孔的左侧,第二挡块的前端开设有第三销钉孔和第四销钉孔,第四销钉孔位于第三销钉孔的右侧,第一端盖的前端开设有第一固定孔和第二固定孔,第二端盖的前端开设有第三固定孔和第四固定孔,第一固定孔和第一销钉孔的内部嵌入有第一滑动销,第一滑动销的后端配合有第四销钉孔和第三固定孔,第四固定孔和第三销钉孔的内部嵌入有第二滑动销,第二滑动销的前端滑动配合有第二销钉孔和第二固定孔,底板的顶端固定有双轴气缸,双轴气缸的输出端固定有过渡板,过渡板的顶端安装有送料板,送料板位于挡板的右侧。
进一步地,所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,所述第二推块的顶端开设有第一送料孔,送料衬板的顶端开设有第二送料孔,导轨垫板的顶端开设有第三送料孔,第一送料孔、第二送料孔以及第三送料孔均为贯穿的通孔。
进一步地,所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,所述第一滑动销的圆柱面套设有压簧,压簧位于第一挡块和第二挡块之间。
进一步地,所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,所述转轴的右端设有锥度,锥度为:1:1000。
进一步地,所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,所述搅拌套的圆柱面嵌入有多个圆柱销,且圆柱销两两之间的间距大于工件的最大轮廓。
进一步地,所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,其特征在于:所述工件为螺钉,第一电机和第二电机均为伺服电机,主动轮和从动轮的材质均为橡胶。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
1.本发明采用了无杆气缸,将周转盒叠在一起并放置到第一推块的顶端,利用无杆气缸带动第一推块的左右移动,实现周转盒的自动周转,提高工作效率。
2.本发明采用了第二推块和搅拌套结构,利用第二推块的前后滑动,控制第一送料孔打开的大小,搅拌套采用狼牙棒结构,利用伺服电机控制搅拌套旋转的速度,不仅可以控制送料的快慢,而且还可以对工件进行初步排序,提高分拣的效率。
3.本发明利用橡胶材质的主动轮和从动轮来进行传动,防止从动轮传动时抱死,转轴的右端设有锥度,在伺服电机的带动下,转轴实现正反转,该结构不仅可以防止螺钉堆叠在一起,出现卡死的现象,而且可以有效的对螺钉进行排序与分拣,且工作时无振动和噪音,也改善工作环境。
4.本发明采用了手指气缸、第一挡块以及第二挡块,利用手指气缸的分与合,来控制第一挡块与第二挡块之间的距离,当手指气缸打开时,第一挡块远离第二挡块,第一挡块与第二挡块之间的距离变大,使螺钉掉落到周转盒内,实现螺钉的分拣,且结构简单,使用方便。
5.本发明采用了顶出机构,将放有螺钉的周转盒从装置中顶出,便于员工的拿取,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的装配结构示意图。
图2为本发明的第一推块的局部结构示意图。
图3为本发明的螺钉仓的装配结构主视图。
图4为本发明的螺钉仓的装配结构示意图。
图5为本发明的螺钉仓的装配结构剖视图。
图6为本发明的送料槽的装配结构主视图。
图7为本发明的送料槽的装配结构示意图。
图8为本发明的搅拌套的结构示意图。
图9为本发明的搅拌套的装配结构示意图。
图10为本发明的输送板的装配结构示意图。
图11为本发明的转轴的装配结构剖视图。
图12为本发明的输送板的装配结构俯视图。
图13为本发明的卡板的装配结构示意图。
图14为本发明的卡板的装配结构剖视图。
图15为本发明的手指气缸的装配结构主视图。
图16为本发明的手指气缸的装配结构侧视图。
图17为本发明的送料板的装配结构主视图。
图18为本发明的送料板的装配结构示意图。
附图标号:1-底板;2-侧板;201-第一支撑块;202-加强板;203-气缸支架;204-无杆气缸;205-气缸滑块;206-气缸连接板;207-第一导轨;208-第一导轨滑块;209-第一推块;210-第二支撑块;211-垫板;212-周转盒;213-限位板;214-周转盒固定板;3-螺钉仓;301-第三支撑块;302-送料承载板;303-承载固定板;304-导轨垫板;305-送料衬板;306-第二送料孔;307-第三送料孔;308-第二推块;309-第一送料孔;310-迷你气缸固定板;311-迷你气缸;312-第二导轨滑块;313-第二导轨;4-盖板;401-第四支撑块;402-挡板;403-送料槽;404-轴孔;405-第一电机支架;406-第一电机;407-圆柱销;408-搅拌套;409-连接板;410-第二电机支架;411-第二电机;412-输送板;413-第一含油轴承;414-转轴;415-从动轮;416-主动轮;417-定位槽;418-轴承孔;419-第二含油轴承;5-卡板;501-手指气缸;502-第一端盖;503-第二限位块;504-第一限位块;505-第一挡块;506-第二挡块;507-第一销钉孔;508-第二销钉孔;509-第三销钉孔;510-第四销钉孔;511-第三固定孔;512-第二滑动销;513-第一滑动销;514-第四固定孔;515-压簧;516-第二端盖;517-第一固定孔;518-第二固定孔;6-过渡板;601-送料板;602-双轴气缸;7-工件。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17以及图18所示,一种用于螺钉的自动分拣装置,包括底板1、侧板2、第一支撑块201、加强板202、气缸支架203、无杆气缸204、气缸滑块205、气缸连接板206、第一导轨207、第一导轨滑块208、第一推块209、第二支撑块210、垫板211、周转盒212、限位板213、周转盒固定板214、螺钉仓3、第三支撑块301、送料承载板302、承载固定板303、导轨垫板304、送料衬板305、第二送料孔306、第三送料孔307、第二推块308、第一送料孔309、迷你气缸固定板310、迷你气缸311、第二导轨滑块312、第二导轨313、盖板4、第四支撑块401、挡板402、送料槽403、轴孔404、第一电机支架405、第一电机406、圆柱销407、搅拌套408、连接板409、第二电机支架410、第二电机411、输送板412、第一含油轴承413、转轴414、从动轮415、主动轮416、定位槽417、轴承孔418、第二含油轴承419、卡板5、手指气缸501、第一端盖502、第二限位块503、第一限位块504、第一挡块505、第二挡块506、第一销钉孔507、第二销钉孔508、第三销钉孔509、第四销钉孔510、第三固定孔511、第二滑动销512、第一滑动销513、第四固定孔514、压簧515、第二端盖516、第一固定孔517、第二固定孔518、过渡板6、送料板601、双轴气缸602和工件7,其特征在于:所述底板1的顶端固定有第一支撑块201,第一支撑块201的顶端安装有加强板202,加强板202的顶端安装有气缸支架203,气缸支架203的右侧固定有无杆气缸204,无杆气缸204的表面滑动配合有气缸滑块205,气缸滑块205的顶端固定有气缸连接板206,底板1的顶端固定有第一导轨207,第一导轨207滑动配合有第一导轨滑块208,第一导轨滑块208的顶端安装有第一推块209,第一推块209的顶端固定有气缸连接板206,底板1的顶端固定有第二支撑块210,第二支撑块210的顶端安装有垫板211,垫板211的顶端固定有侧板2,侧板2的左端安装有限位板213,侧板2的右端安装有周转盒固定板214,第一推块209的顶端放置有周转盒212,底板1的顶端固定有第三支撑块301,第三支撑块301的顶端安装有送料承载板302,送料承载板302顶端固定有承载固定板303,承载固定板303的顶端安装有螺钉仓3,送料承载板302的顶端固定有导轨垫板304,导轨垫板304的顶端安装有第二导轨313和送料衬板305,第二导轨313位于送料衬板305的后侧,第二导轨313滑动配合有第二导轨滑块312,第二导轨滑块312的顶部安装有第二推块308,导轨垫板304的顶端固定有迷你气缸固定板310,迷你气缸固定板310右端固定有迷你气缸311,迷你气缸311的输出端固定在第二推块308的右端面,导轨垫板304的底端固定有送料槽403,送料槽403开设有轴孔404,送料承载板302的底端固定有第一电机支架405,第一电机支架405安装有第一电机406,第一电机406的输出端嵌入在轴孔404的内部,第一电机406的输出端套设有搅拌套408,搅拌套408的圆柱面开设有通孔,通孔的内部嵌入有圆柱销407,底板1的顶端固定有第四支撑块401,第四支撑块401的顶端固定有输送板412,输送板412的顶端放置有周转盒212,输送板412的前后两端固定有挡板402,挡板402的顶端安装有第二电机支架410,第二电机支架410左端安装有第二电机411,第二电机411的输出端安装有主动轮416,第二电机支架410开设有轴承孔418,轴承孔418的内部嵌入有第一含油轴承413,第一含油轴承413的内部配合有转轴414,转轴414的外部套设有从动轮415,挡板402的顶端安装有盖板4,盖板4的左端固定有连接板409,连接板409的右端开设有轴承孔418,轴承孔418的内部嵌入有第二含油轴承419,第二含油轴承419的内部嵌入有转轴414,盖板4的顶端固定有卡板5,卡板5的右端安装有手指气缸501,手指气缸501的输出端固定有第一端盖502和第二端盖516,盖板4的右端开设有定位槽417,定位槽417的内部嵌入有第一限位块504和第二限位块503,第一限位块504与第二限位块503之间滑动配合有第一挡块505和第二挡块506,第一挡块505的前端开设有第一销钉孔507和第二销钉孔508,第一销钉孔507位于第二销钉孔508的左侧,第二挡块506的前端开设有第三销钉孔509和第四销钉孔510,第四销钉孔510位于第三销钉孔509的右侧,第一端盖502的前端开设有第一固定孔517和第二固定孔518,第二端盖516的前端开设有第三固定孔511和第四固定孔514,第一固定孔517和第一销钉孔507的内部嵌入有第一滑动销513,第一滑动销513的后端配合有第四销钉孔510和第三固定孔511,第四固定孔514和第三销钉孔509的内部嵌入有第二滑动销512,第二滑动销512的前端滑动配合有第二销钉孔508和第二固定孔518,底板1的顶端固定有双轴气缸602,双轴气缸602的输出端固定有过渡板6,过渡板6的顶端安装有送料板601,送料板601位于挡板402的右侧。
进一步地,所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,所述第二推块308的顶端开设有第一送料孔309,送料衬板305的顶端开设有第二送料孔306,导轨垫板304的顶端开设有第三送料孔307,第一送料孔309、第二送料孔306以及第三送料孔307均为贯穿的通孔。
进一步地,所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,所述第一滑动销513的圆柱面套设有压簧515,压簧515位于第一挡块505和第二挡块506之间。
进一步地,所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,所述转轴414的右端设有锥度,锥度为1:1000。
进一步地,所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,所述搅拌套408的圆柱面嵌入有多个圆柱销407,且圆柱销407两两之间的间距大于工件7的最大轮廓。
进一步地,所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,其特征在于:所述工件7为螺钉,第一电机406和第二电机411均为伺服电机,主动轮416和从动轮415的材质均为橡胶。
本发明的工作原理:本发明在使用时,将多个周转盒212叠在一起放置到垫板211的顶端,侧板2、限位板213以及后固定板214通过螺钉固定,形成了可以存储多个周转盒212的半封闭空间,无杆气缸204开始工作,在无杆气缸204的推动下,第一推块209向右移动,周转盒固定板214的底端开设有缺口,第一推块209将一个周转盒212从缺口的内部顶出,使周转盒212移动到输送板412的顶端,第一推块209继续工作,使周转盒212移动到第二挡块506的下方,实现了周转盒212的自动周转,提高工作效率,工件7为螺钉,将工件7倒入到螺钉仓3的内部,第二推块308的顶部开设有第一送料孔309,迷你气缸311开始工作,迷你气缸311带着第二推块308向前移动,工件7从第一送料孔309的内部掉落,经过第二送料孔306和第三送料孔307最终落在到送料槽403内,送料槽403的内部设有狼牙棒结构的搅拌套408,搅拌套408在第一电机406的驱动下旋转,搅拌套408的圆柱面嵌入有多个圆柱销407,且圆柱销407两两之间的间距大于工件7的最大轮廓,搅拌套408旋转时既可以对工件7进行初步排序,又可以控制送料的节奏,搅拌套408的下方设有多个转轴414,多个转轴414的左端套均设有从动轮415,并通过螺钉固定,且多个从动轮415两两之间相互传动,多个转轴414两两之间的间距小于工件7螺帽的直径,第二电机411的输出端通过螺栓安装有主动轮416,主动轮416和从动轮415的材质均为橡胶,传动方式为摩擦传动,该结构可有效的防止从动轮415在传动时抱死,第二电机411开始工作,主动轮416带动从动轮415开始旋转,并实现正反转,该结构不仅可以防止螺钉堆叠在一起,出现卡死的现象,而且可以有效的对螺钉进行排序与分拣,且工作时无振动和噪音,改善了工作环境,转轴414的右端设有锥度,转轴414正反旋转时,工件7会移动到转轴414的右端,手指气缸501的前输出端通过螺钉固定有第一端盖502,手指气缸501的后输出端通过螺钉固定有第二端盖516,第一挡块505和第二挡块506之间设有压簧515,压簧515起到缓冲的作用,手指气缸501开始工作,在手指气缸501的作用下,第一端盖502带着第一挡块505向前移动,第二端盖516带着第二挡块506向后移动,第一挡块505与第二挡块506之间的距离变大,当距离大于工件7的最大轮廓时,工件7从第一挡块505与第二挡块506的顶端掉落到周转盒212的内部,控制手指气缸501工作的次数,就可以控制工件7分拣的数量,且结构简单,使用方便,第一推块209继续工作,周转盒212移动到送料板601的顶端,双轴气缸602开始工作,将分拣好的周转盒212从装置中顶出,便于员工的拿取,该装置不仅解决了费时,费力、效率低、出错率较高以及振动噪音比较大等问题,而且还具有全自动分拣送料的功能,且结构简单、使用方便以及加工成本低等特点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于螺钉的自动分拣装置,包括底板(1)、侧板(2)、第一支撑块(201)、加强板(202)、气缸支架(203)、无杆气缸(204)、气缸滑块(205)、气缸连接板(206)、第一导轨(207)、第一导轨滑块(208)、第一推块(209)、第二支撑块(210)、垫板(211)、周转盒(212)、限位板(213)、周转盒固定板(214)、螺钉仓(3)、第三支撑块(301)、送料承载板(302)、承载固定板(303)、导轨垫板(304)、送料衬板(305)、第二送料孔(306)、第三送料孔(307)、第二推块(308)、第一送料孔(309)、迷你气缸固定板(310)、迷你气缸(311)、第二导轨滑块(312)、第二导轨(313)、盖板(4)、第四支撑块(401)、挡板(402)、送料槽(403)、轴孔(404)、第一电机支架(405)、第一电机(406)、圆柱销(407)、搅拌套(408)、连接板(409)、第二电机支架(410)、第二电机(411)、输送板(412)、第一含油轴承(413)、转轴(414)、从动轮(415)、主动轮(416)、定位槽(417)、轴承孔(418)、第二含油轴承(419)、卡板(5)、手指气缸(501)、第一端盖(502)、第二限位块(503)、第一限位块(504)、第一挡块(505)、第二挡块(506)、第一销钉孔(507)、第二销钉孔(508)、第三销钉孔(509)、第四销钉孔(510)、第三固定孔(511)、第二滑动销(512)、第一滑动销(513)、第四固定孔(514)、压簧(515)、第二端盖(516)、第一固定孔(517)、第二固定孔(518)、过渡板(6)、送料板(601)、双轴气缸(602)和工件(7),其特征在于:所述底板(1)的顶端固定有第一支撑块(201),第一支撑块(201)的顶端安装有加强板(202),加强板(202)的顶端安装有气缸支架(203),气缸支架(203)的右侧固定有无杆气缸(204),无杆气缸(204)的表面滑动配合有气缸滑块(205),气缸滑块(205)的顶端固定有气缸连接板(206),底板(1)的顶端固定有第一导轨(207),第一导轨(207)滑动配合有第一导轨滑块(208),第一导轨滑块(208)的顶端安装有第一推块(209),第一推块(209)的顶端固定有气缸连接板(206),底板(1)的顶端固定有第二支撑块(210),第二支撑块(210)的顶端安装有垫板(211),垫板(211)的顶端固定有侧板(2),侧板(2)的左端安装有限位板(213),侧板(2)的右端安装有周转盒固定板(214),第一推块(209)的顶端放置有周转盒(212),底板(1)的顶端固定有第三支撑块(301),第三支撑块(301)的顶端安装有送料承载板(302),送料承载板(302)顶端固定有承载固定板(303),承载固定板(303)的顶端安装有螺钉仓(3),送料承载板(302)的顶端固定有导轨垫板(304),导轨垫板(304)的顶端安装有第二导轨(313)和送料衬板(305),第二导轨(313)位于送料衬板(305)的后侧,第二导轨(313)滑动配合有第二导轨滑块(312),第二导轨滑块(312)的顶部安装有第二推块(308),导轨垫板(304)的顶端固定有迷你气缸固定板(310),迷你气缸固定板(310)右端固定有迷你气缸(311),迷你气缸(311)的输出端固定在第二推块(308)的右端面,导轨垫板(304)的底端固定有送料槽(403),送料槽(403)开设有轴孔(404),送料承载板(302)的底端固定有第一电机支架(405),第一电机支架(405)安装有第一电机(406),第一电机(406)的输出端嵌入在轴孔(404)的内部,第一电机(406)的输出端套设有搅拌套(408),搅拌套(408)的圆柱面开设有通孔,通孔的内部嵌入有圆柱销(407),底板(1)的顶端固定有第四支撑块(401),第四支撑块(401)的顶端固定有输送板(412),输送板(412)的顶端放置有周转盒(212),输送板(412)的前后两端固定有挡板(402),挡板(402)的顶端安装有第二电机支架(410),第二电机支架(410)左端安装有第二电机(411),第二电机(411)的输出端安装有主动轮(416),第二电机支架(410)开设有轴承孔(418),轴承孔(418)的内部嵌入有第一含油轴承(413),第一含油轴承(413)的内部配合有转轴(414),转轴(414)的外部套设有从动轮(415),挡板(402)的顶端安装有盖板(4),盖板(4)的左端固定有连接板(409),连接板(409)的右端开设有轴承孔(418),轴承孔(418)的内部嵌入有第二含油轴承(419),第二含油轴承(419)的内部嵌入有转轴(414),盖板(4)的顶端固定有卡板(5),卡板(5)的右端安装有手指气缸(501),手指气缸(501)的输出端固定有第一端盖(502)和第二端盖(516),盖板(4)的右端开设有定位槽(417),定位槽(417)的内部嵌入有第一限位块(504)和第二限位块(503),第一限位块(504)与第二限位块(503)之间滑动配合有第一挡块(505)和第二挡块(506),第一挡块(505)的前端开设有第一销钉孔(507)和第二销钉孔(508),第一销钉孔(507)位于第二销钉孔(508)的左侧,第二挡块(506)的前端开设有第三销钉孔(509)和第四销钉孔(510),第四销钉孔(510)位于第三销钉孔(509)的右侧,第一端盖(502)的前端开设有第一固定孔(517)和第二固定孔(518),第二端盖(516)的前端开设有第三固定孔(511)和第四固定孔(514),第一固定孔(517)和第一销钉孔(507)的内部嵌入有第一滑动销(513),第一滑动销(513)的后端配合有第四销钉孔(510)和第三固定孔(511),第四固定孔(514)和第三销钉孔(509)的内部嵌入有第二滑动销(512),第二滑动销(512)的前端滑动配合有第二销钉孔(508)和第二固定孔(518),底板(1)的顶端固定有双轴气缸(602),双轴气缸(602)的输出端固定有过渡板(6),过渡板(6)的顶端安装有送料板(601),送料板(601)位于挡板(402)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,其特征在于:所述第二推块(308)的顶端开设有第一送料孔(309),送料衬板(305)的顶端开设有第二送料孔(306),导轨垫板(304)的顶端开设有第三送料孔(307),第一送料孔(309)、第二送料孔(306)以及第三送料孔(307)均为贯穿的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,其特征在于:所述第一滑动销(513)的圆柱面套设有压簧(515),压簧(515)位于第一挡块(505)和第二挡块(506)之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,其特征在于:所述转轴(414)的右端设有锥度,锥度为1:1000。
5.根据权利要求1所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,其特征在于:所述搅拌套(408)的圆柱面嵌入有多个圆柱销(407),且圆柱销(407)两两之间的间距大于工件(7)的最大轮廓。
6.根据权利要求1所述的一种用于螺钉的自动分拣装置,其特征在于:所述工件(7)为螺钉,第一电机(406)和第二电机(411)均为伺服电机,主动轮(416)和从动轮(415)的材质均为橡胶。
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